JPS642692B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動式の管替機により粗紡機から
千鳥状の満ボビンを取出し、一列状態の管支持具
に装着する粗紡機における玉揚方法に関する。

従来の技術 従来一般に、粗紡機１は第３図に示すようにボ
ビンホイール５ａ，５ｂが４個ずつを一群として
前、後列に千鳥状に配列され、この隣り合うボビ
ンピツチP1、P2、前、後間隔L2は成形する粗糸
ボビンの大きさとフライヤに関連して決定されて
いる。また、粗紡機５０１のクリールは、第２０
図に示すように配備する粗糸ボビンの機台長手方
向におけるボビン間隔Ｐが、スピンドルピツチ
P5の２倍に設定され、機台両側に粗糸ボビンＢ
が２列ずつ配置され、しかも、このボビン間隔Ｐ
は前記粗紡機１の左右のボビン間隔P1よりも大
きく設定されている。そして、このクリールでの
粗糸ボビンＢの交換を効率良く行うために第２１
図に示すようにクリールの両側において夫々搬送
レール５０２を２本ずつ配設し、これらの搬送レ
ール５０２にボビンハンガ５０３を有するボビン
キヤリジ５０４を装着し、このボビンキヤリジ５
０４をそのままクリールとして利用するようにし
たものや、第２２図のように前側のボビンハンガ
５０３の前側に予備レール５０５を備え、この予
備レール５０５にボビンキヤリジ５０４を案内さ
せ、篠交換に先だつて予めそのボビンキヤリジ５
０４のボビンハンガ５０３に満ボビンを準備して
おくようにしたもの等が知られている。従つて、
粗紡機１で玉揚げした満ボビンを自動搬送によつ
て前記のような粗紡機のクリールに供給するため
に、粗紡機１の千鳥状の満ボビンFBを一列に整
列させ、かつ、満ボビン間隔を精紡機のクリール
のボビン間隔Ｐに一致させ、前記クリールの搬送
レール５０２や予備レール５０５に搬送し得るボ
ビンキヤリジ５０４に装着する玉揚作業の自動化
が要求されていた。この要求に対し、例えば特開
昭58−41919号のように粗紡機の上部支持式フラ
イヤと対応する千鳥状のペツグを備えたペツグコ
ンベアを粗紡機前方に配置し、このペツグコンベ
アの一端に、整列及び装着装置が配置され、ペツ
グコンベアの千鳥状に隣接する２本の満ボビン間
隔を精紡機のクリールのボビン間隔に変更して一
列のボビンキヤリジへと装着するようにした粗糸
ボビンの移送装置が開示されている。

この装置によれば、 １ 粗紡機から千鳥状の満ボビンを、全錘一斉に
そのまま千鳥状に粗紡機前方へ取出すステツプ ２ 粗紡機の前側で機台端へ満ボビンを送るステ
ツプ ３ 機台端で、千鳥状に隣接する２錘の満ボビン
の間隔を精紡クリールのピツチに変更するステ
ツプ ４ ピツチ変更後のボビンキヤリジに装着するス
テツプ の各ステツプを行うことにより玉揚が実施され
る。

発明が解決しようとする課題 前記従来の装置による玉揚方法では、 ａ 満ボビンを、粗紡機のボビンレール上での前
後方向ピツチのまま粗紡機前方へ取出すので、
粗紡機前側に広い空間が必要である。従つて、
スペースに余裕がないと実施できない。

ｂ 設備面から見ると、一斉玉揚方式なので、粗
紡機毎に夫々玉揚装置、ペツグコンベア、及び
整列、装着装置が必要で設備費がかかる。

などの問題があつた。この発明の課題は、これら
の問題を解決し、粗紡機前側に極めて狭い空間が
あれば、満ボビンを取出しでき、安価に実施でき
る玉揚方法を提供することにある。

課題を解決するための手段 そこでこの発明は、 上部支持式フライヤを千鳥状に配置した複列
式粗紡機の前面に添つて移動する管替機を所定
の停止位置に停止させるステツプ、 ボビンレール上で千鳥状に隣合う複数の満ボ
ビンを前記管替機の管交換腕によつて同時にボ
ビンレールから抜き取るステツプ、 抜き取つた満ボビンを、管交換腕に支持した
まま、満ボビン配列を千鳥状配列から一列配列
に変更すると共に、隣接するボビンピツチを精
紡クリールの各列のボビン間隔に一致させるス
テツプ、 ボビン搬送装置の、精紡クリールの各列のボ
ビン間隔と同じ間隔の管支持具に、前記一列の
満ボビンを移すステツプ、 〜のステツプを繰り返してボビンレール上
の全ての満ボビンをボビン搬送装置の管支持具に
玉揚することを特徴とする。

作 用 上記方法によれば、移動式の管替機によつてボ
ビンレール上の千鳥状満ボビンを管交換腕によつ
て抜き上げ、そのまま一列配列にし、ボビン搬送
装置の、一列で精紡クリールのボビンピツチの管
支持具に装着する。

実施例 以下この発明の方法を実施するのに好適な装置
に基いて説明する。第２図において、１は粗紡機
を示し、そのトツプレール２に前、後列に上部支
持式フライヤ３が千鳥状に吊持されている。その
上部支持式フライヤ３は、第３図に示すように１
スタツフに４本ずつ一群としてその隣り合うピツ
チをP1に保ち、また、この群相互で隣り合うフ
ライヤ間のピツチをP2に保ち、前後間隔をL2に
設定されている。これらのフライヤ３はトツプレ
ール２内に配備した駆動軸及び歯車を介して高速
回転される。これらのフライヤ３の下方にはボビ
ンレール４が配備され、そのボビンレール４に
は、フライヤ３と同心のボビンホイール５ａ，５
ｂが配置され、駆動軸と歯車を介して高速回転さ
れる。ボビンホイール５ａ，５ｂの上部はボビン
レール４上面から突出している。上記粗紡機１の
機台前面側のボビンホイール５ａは前列のボビン
ホイール列を構成し、機台後面側のボビンホイー
ル５ｂは後列のボビンホイール列を構成してい
る。

次に第１図に示す管替機ADについて説明す
る。管替機ADにおいて、６は管替機本体で、そ
の底板７には車軸８と一体的な走行用車輪９，９
が走行方向の前後に一対、軸受１０を介して回動
自在に取付けられている。一方の車軸８（第１図
右側）には従動用スプロケツト１１が一体的に取
付けられ、底板７に固設された走行用モータ１２
の駆動用スプロケツト１３と前記従動用スプロケ
ツト１１間にはチエーン１４が懸回されている。
夫々の走行用車輪９，９は、第２図に示すように
前記粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方向全
長に亘つて敷設した走行用レール１５，１５上に
転動するように載置されている。この走行用レー
ル１５，１５の粗紡機１側床面上には、第３図示
すように、機台長手方向に沿つて、ピツチP2の
中心に一致して、しかも２スタツフ間隔P3（＝６
×P1＋２×P2）で複数の近接体１６が配設して
ある（この近接体１６を含む垂直面を粗紡機１の
管替中心CL1、CL2…とする）。一方、管替機本
体６には後述する管替バー１８ａ，１８ｂの第４
番目と第５番目の前、後列用管交換腕のピツチの
中心に一致して前記近接体１６を検出可能な近接
スイツチ１７が取付けられている（この近接スイ
ツチ１７を含む垂直面を管替機ADの管替中心CL
とする）。そして、走行用モータ１２が駆動され
ると管替機ADが走行用レール１５，１５上を粗
紡機１前面に沿つて移動し、近接体１６と近接ス
イツチ１７が対向すると管替位置に停止するよう
になつている。

次に１８ａ，１８ｂは夫々粗紡機Ｙ前面に対し
て前後動及び昇降するように管替機本体６に取付
けられた前後一対の管替バーで、前側（粗紡機１
に近い側）の管替バー１８ａは満ボビン玉揚用、
後側（粗紡機１から遠い側）の管替バー１８ｂは
空ボビン挿着用である。夫々の管替バー１８ａ，
１８ｂ及びその前後動、昇降機構は同一であるの
で、以下、満ボビン玉揚用の管替バー１８ａとそ
の前後動、昇降機構のみを示した第４図に基いて
説明する。管替バー１８ａの前後動用シリンダ１
９は、前記走行用車輪９，９の軸受１０，１０上
に固着した中板２０の上に固定され、そのシリン
ダロツド２１には、後述する右側のスプライン軸
回転用のラツク杆２２（以下、右用ラツク杆２２
と記す）が接続され、前記中板２０上面に回動可
能に支持された案内輪２３，２３に案内されて左
右に水平移動するようにしてある。この右用ラツ
ク杆２２はその両端部分粗紡機側面にラツク２４
ａ，２５ｂが形成されている。２５は左側スプラ
イン軸回転用のラツク杆（以下、左用ラツク杆２
５と記す）で、その左端部には粗紡機側面に、ま
た右端部には前記右用ラツク杆２２の左端部分の
ラツク２４ａと対向する面に夫々ラツク２６ｂ，
２６ａが形成され、案内輪２３，２３に案内され
て水平移動するようにしてある。左、右用ラツク
杆２２，２５の相対するラツク２４ａ，２６ａは
前記中板２０に垂直軸に回動自在に軸支されたピ
ニオンギヤ２７と噛合し、右用ラツク杆２２の動
作をピニオンギヤ２７を介して左用ラツク杆２５
へ伝達するようにしてある。一方、２８ａ，２８
ｂは左、右のスプライン軸で、その上、下端が管
替機本体６の側板２９，２９に夫々固設した上、
下おブラケツト３０，３０に挿通され、上下方向
を位置決めされると共に回動可能に支持されてい
る。これらのスプライン軸２８ａ，２８ｂの下端
にはセクタギヤ３１，３１がキー等で一体的に取
付けられ、このセクタギヤ３１，３１は夫々左、
右用ラツク杆２２，２５のラツク２６ｂ，２４ｂ
と噛合している。この左右のスプライン軸２８
ａ，２８ｂには第６図に示すように夫々スイング
アーム３２，３２のボス部が上下方向摺動可能に
嵌合されている。このボス部はその下部が第５図
に示すように小径に形成され、この小経部には昇
降用案内環３３，３３が回動自在に嵌合されてい
る。管替バー１８ａには、第６図に示すようにそ
の底板３４の左、右部分に、長手方向の長孔３
５，３５が夫々形成されている。また、３６，３
６は案内ラツク杆で、第６図に示すように夫々管
替バー１８ａの前、後板３７，３８の内面及び底
板３４に摺接すると共に底板３４に垂直軸によつ
て回動可能に支持されたガイドローラ３９，３９
によつて左右にのみ移動するように装備され、管
替バー１８ａの中央に位置する部分には対向して
ラツク４０，４０が形成され、これらのラツク４
０，４０は底板３４に回動するように軸支したキ
ヤリアピニオンギヤ４１と噛合している。これら
の案内ラツク杆３６，３６は夫々他端部がＬ字状
取付部３６ａ，３６ａに形成され、第９図に示す
ように取付孔３６ｂ，３６ｂが穿設されている。
これらの取付孔３６ｂ，３６ｂには夫々摺動ピン
４２，４２が回動可能に挿通され、これらの摺動
ピン４２，４２は更に前記長孔３５，３５に夫々
摺動するように嵌装され、前記スイングアーム３
２，３２先端に固定されている。次に第４図で４
３は左側のスプライン軸２８ａの左側において管
替機本体６の天板４４から下方へ向けて垂設され
た昇降用シリンダで、そのシリンダロツド４３ａ
先端には上下方向に一対のキヤリアスプロケツト
４５ａ，４５ｂを回動自在に軸支したスプロケツ
トホルダ４６が取付けられている。４７は管替機
本体６の下方において、左右方向に亘つて設けら
れた昇降用同調シヤフトで管替機本体６に回動す
るように支持され、その左右端部にはドライブス
プロケツト４８ａ，４８ｂがキー連結されてい
る。４９ａ，４９ｂは前記ドライブスプロケツト
４８ａ，４８ｂの上方で管替機本体６の左右の側
板２９，２９に取付けた水平軸に回動自在に軸支
されたスプロケツトである。前記キヤリアスプロ
ケツト４５ａ，４５ｂ、ドライブスプロケツト４
８ａ、及びスプロケツト４９ａは同一垂直面内に
位置するように取付けられ、また、ドライブスプ
ロケツト４８ｂとスプロケツト４９ｂも同一垂直
面内に位置するように取付けられている。５０は
昇降用チエーンで、一端が管替機本体６の天板４
４に固定され、スプロケツトホルダ４６の上スプ
ロケツト４５ａ、スプロケツト４９ａ、ドライブ
スプロケツト４８ａ、スプロケツトホルダ４６の
下スプロケツト４５ｂの順に巻回され、他端が底
板７に固定されている。また、ドライブスプロケ
ツト４８ｂとスプロケツト４９ｂ間には従動チエ
ーン５１が巻回されている。スプロケツト４９
ａ，４９ｂとドライブスプロケツト４８ａ，４８
ｂ間に位置する昇降用チエーン５０及び従動チエ
ーン５１には夫々前記左右の昇降用案内環３３，
３３が接続されている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の
前、後列用管交換腕の左右間隔変更装置について
説明する。管替バー１８ａは第９図に示すように
上部が開口した箱型形状をしており、その上面は
摺動面５２，５２に形成されている。この摺動面
５２，５２上には、第３図のように左側から交互
に後列用スライダ５４、前列用スライダ５３が順
に載置され、第９図のように管替バー１８ａの
前、後板３７，３８に固設したスライダホルダ５
５，５５によつて前後方向が規制されて左右移動
自在になつている。隣り合う前、後列用スライダ
５３，５４には第１０，１１図に示すようにその
下部側面に対向してねじ体５６，５７が固着され
ている。第１０，１１図においてこのねじ体５
６，５７のねじ方向は夫々の前、後列用スライダ
５３，５４の左側に取付けられているものは右ね
じ、また右側に取付けられているものは左ねじに
設定されている。左右の隣り合うねじ体５６，５
７は、第４番目と第５番目の前、後列用スライダ
５３，５４のねじ体５６，５７の対を除いて連結
ナツト５８で連結されている。第４番目と第５番
目の前、後列用スライダ５３，５４のねじ体５
６，５７は、第１１図に示すように中間ねじ体５
９，６０を介して連結ナツト６１に螺合されてい
る。この中間ねじ体５９，６０の外ねじは夫々左
ねじ、右ねじに設定され、この連結ナツト６１は
管替バー１８ａに対して左右方向を規制されると
共に回動不能に固定されている。この部分のみ、
ねじ構造を２重にしたのは、第３図に示すように
第４番目と第５番目の前、後列用スライダ５３，
５４を管替機ADの管替中心CLに対し、左右に等
距離移動さる際、固定の連結ナツト６１を基準に
してそれらのピツチを粗紡機１のピツチP2から
精紡クリールのピツチＰに変更（あるいはその
逆）するためである。６２は管替バー１８ａの長
手方向に沿うスプライン軸で、管替バー１８ａに
回動自在に支持され、このスプライン軸６２は
前、後列用スライダ５３，５４及びねじ体５６，
５７に対し遊嵌され、中間ねじ体５９，６０及び
連結ナツト５８の中央孔５９ａ，６０ａ，５８ａ
がこのスプライン軸６２に摺動自在に嵌合されて
いる。第７図に示すように、このスプライン軸６
２の一端にはドライブギヤ６３がキー連結され、
更にカツプリング６４を介して配列変更用モータ
６５に連結されている。いまねじ体５６，５７の
ねじピツチをｐとすると、この配列変更用モータ
６４は、 （Ｐ−P1）／（２×ｐ） 回転すると適宜なブレーキ装置で停止するように
してある。本実施例では、粗紡機１のピツチP1、
P2と精紡クリールのボビンピツチＰとは P2＞Ｐ＞P1 の関係があり、スプライン軸６２がモータ側から
見て右回転すると連結ナツト５８で連結されてい
るスライダ相互は互いに近づき、そのピツチがＰ
からP1へと変更される。また、固定の連結ナツ
ト６１で連結されているスライダ５３，５４は内
ねじと外ねじの移動量の差がスライダの移動量、
つまりP2−Ｐに等しいので、外ねじのピツチを
p1とすると、 p1×（Ｐ−P1）／（２×ｐ） ｐ×（Ｐ−P1）／（２×ｐ）＝P2−Ｐ よりp1が設定されており、スプライン軸６２の
右回転でピツチがＰからP2へ変更される。これ
らのピツチ変更はモータ回転を前記と逆にするこ
とで逆の変更が行われる。

第８図において、前記前列用スライダ５３は粗
紡機１に前列の上部支持式フライヤ（ボビンホイ
ール５ａと対向しているフライヤ）と対向可能な
前列用管交換腕６６を一体に備えており、先端が
管支持部としての２叉のフオーク６７に形成され
て、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下から係合するよう
になつている。また、６８は粗紡機１の後列の上
部支持式フライヤ（ボビンホイール５ｂと対向し
ているフライヤ）と対向可能な後列用管交換腕で
左右２本のガイド杆６９，６９の先端に管支持部
としての２叉のフオーク６７を備えており、前記
後列用スライダ５４の摺動孔７０，７０に夫々ガ
イド杆６９，６９が挿通されて前後方向摺動自在
にしてある。これらのガイド杆６９，６９の下側
には、第９図のようにラツク７１が刻設されてい
る。これらのラツク７１には後列用スライダ５４
に回動自在に支持されたピニオン７２が噛合さ
れ、このピニオン７２は前記スプライン軸６２と
平行に、管替バー１８ａに沿つて配設された回動
可能な別のスプライン軸７３に摺動するように嵌
合され、このスプライン軸７３は前列用スライダ
５３に対しては遊嵌されている。このスプライン
軸７３は第７図に示すように、その一端に前記ド
ライブギヤ６３と噛合するドリブンギヤ７４が取
付けられて前後間隔変更装置が構成されている。
本実施例ではピニオンのモジユールＭ、その歯数
Ｎ、ドライブギヤ６３の歯数N1、ドリブンギヤ
７４の歯数N2、粗紡機１のボビンホイール５ａ，
５ｂの前後列間隔L2の間には Ｍ×Ｎ×π×（N1／N2）× （Ｐ−P1）／（２×ｐ）＝L2 の関係が成立するように各歯数等が設定され、第
１２図ａに示すようにボビンレール４上のボビン
ホイール５ａ，５ｂの千鳥状配列と一致した状態
から第１２図ｂに示すような一列で精紡クリール
のボビン配列に一致した状態への変更動作（若し
くはその逆）を一つの配列変更用モータ６５によ
つて同期的に行うようになつている。また第４図
においてLS１，LS２は管替機本体６の側板２９
に取付けられ、後述するボビン搬送装置の管支持
具との間で管交換腕６６，６８がボビンの交換を
行う時の管交換腕６６，６８の上下方向の移動位
置を確認をする上昇端上リミツトスイツチと上昇
端下リミツトスイツチ、また、LS３，LS４はボ
ビンレール４との間で管交換腕６６，６８がボビ
ン交換を行う時の管交換腕６６，６８の上下方向
の移動位置を確認する下降端上リミツトスイツチ
と下降端下リミツトスイツチで、これらのリミツ
トスイツチLS１〜LS４は前記右側の昇降用案内
環３３と係合するようになつている。また、LS
５，LS６は前進端及び後退端リミツトスイツチ
で、中板２０上に取付けられ、右用ラツク杆２２
の背面の凸部２２ａと係合し、管替バー１８ａの
前進、後退端の確認を行うようになつている。ま
た、第１図に示す７５，７５は後述するボビン搬
送位置の位置決めブロツクと係合する位置決めピ
ン７６，７６を先端に備えた位置決めシリンダ
で、管替機本体６の左右側板２９，２９に取付け
られている。

次にボビン搬送装置のボビン搬送具８１につい
て説明する。第１４図に示すように、７８は粗紡
機１の前列のボビンホイール列５ａ…の鉛直上方
に天井より架設された基板７７より吊設された搬
送レールで、下方に開口した中空矩形断面に形成
されている。この搬送レール７８には、粗糸ボビ
ン搬送用のボビン搬送具（以下、搬送具）８１
が、転動用の車輪７９，７９と左右案内用の車輪
８０により搬送レール７８に沿つて走行可能に懸
装してある。その搬送具８１の基板８２の下側に
は、長手方向に互いに精紡クリールのボビンピツ
チＰを保つて複数個（実施例では６個）の管支持
具８３が一列状に吊設してある。この基板８２の
上面には第１４図に示すように管支持具８３の間
隔の２倍の間隔P4を保つた３本の割出ピン８４
がその両端を基板８２の両側から突出させて固着
されている。上記管支持具列は前列のボビンホイ
ール列の真上に位置されるようになつている。こ
のような搬送具８１は、第１３図に示すように
前、後の搬送具８１，８１が精紡クリールのボビ
ン間隔Ｐを保つように連結杆８５を介してピン連
結され、その連結した多数組の搬送具８１が適宜
な移送装置で搬送レール７８に沿つて移送するよ
うにしてある。第１図のように、搬送具８１の管
支持具８３の４個目と５個目のピツチ中心に搬送
具８１の管替中心L1が設定され、以下管支持具
８３の８ピツチおきに管替中心L2、L3が設定さ
れている。この搬送レール７８上部には空ボビン
EBを吊持した移送されてきた多数組の搬送具８
１を搬送レール７８上に設定した空、満ボビンの
最初の受渡し位置（管替中心L1と粗紡機１の管
替中心CL1が一致した位置）に停止させる停止位
置決め装置８６が配置されている。この停止位置
決め装置８６は実開昭60−162548号に示されてい
るように、全体としてＬ字状の揺動フツク８７が
水平軸８８で揺動するように軸支され、ばね８９
によつて第１図において反時計方向に付勢され、
揺動フツク８７の上側部に取付けられたローラ９
０がシリンダ９１のシリンダロツドに当接してお
り、シリンダロツドが後退してばね９１力で揺動
フツク８７を反時計方向へ揺動させてその先端の
フツク９２で最初の割出しピン８４を捕捉して搬
送具８１を受渡し位置に停止させ、また、その後
はピストンロツドを突出させて割出しピン８４と
の係合を外すようになつている。

次にボビン搬送具移送装置について説明する。
第１４図に示すように前記基盤７７には中空矩形
断面のレール９３が粗紡機１上方で長手方向全長
に亘つて配設されている。９４は移送装置本体
で、その上板には左右２か所に水平に軸支された
車輪９５，９５が取付けられ、この車輪９５，９
５がレール９３に沿つて移動するようになつてい
る。この移送装置本体９４の上板内面には支持ブ
ラケツト９６，９６が固設され、第１３図に示す
ようにこの支持ブラケツト９６，９６にはシヤフ
ト９７が回動可能に支持されている。このシヤフ
ト９７の支持ブラケツト９６，９６の両側にはＬ
字状の揺動アーム９８，９８が夫々遊嵌されて前
後方向（第１４図において左右方向）に揺動する
ようになつており、外周面に送りカム溝９９を削
設した送りドラム１００がこれらの揺動アーム９
８，９８間に挟まれてその下端において回動自在
に軸支されている。また、１０１は揺動アーム９
８，９８の他端で左右の揺動アーム９８，９８を
連結している固定シヤフトで、長手方向中央位置
において、移送装置本体９４の上板内面より垂設
されたソレノイド１０２の先端に固定された連結
アーム１０３の切欠係合部１０４に嵌装されてい
る。前記送りドラム１００の支軸１０５両端には
夫々従動スプロケツト１０６，１０６が、またシ
ヤフト９７の前記従動スプロケツト１０６，１０
６と対向する位置には駆動スプロケツト１０７，
１０７が夫々楔着され、両スプロケツト１０６，
１０７間にはチエーン１０８が巻回されている。
シヤフト９７の前記駆動スプロケツト１０７，１
０７の夫々外側には従動歯車１０９とウオームギ
ヤ１１０がキー連結され、従動歯車１０９は駆動
モータ１１１の駆動歯車１１２と噛合し、またウ
オームギヤ１１０は上板内面に回動可能に軸支し
たウオームホイール１１３と噛合している。この
ウオームホイール１１３にはカム板１１４が同心
かつ一体的に取付けられ、このカム板１１４に固
着された係合片１１５に水平方向で係合するよう
にリミツトスイツチ１１６が上板に取付けられて
いる。１１７は前記移送装置本体９４の前板内側
に取付けられたソレノイドで、先端に位置決めピ
ン１１８に形成され、上下動可能になつている。
レール９３の前側には、第１図に示すように前記
移送装置本体９４がレール９３上で設定された待
機位置（管替機ADが一回目の管替位置にあると
き、この管替機AD上方で管替機ADと対向した
位置）に位置したとき、前記位置決めピン１１８
と対向した位置に位置決めピン１１８と係合可能
な位置決め孔１１９を有する位置決め具１２０が
固着されている。また、移送装置本体９４の左右
両側には、この移送装置本体９４が前記待機位置
に位置し、前記管替機ADが機台の最初の管替位
置（第１６図ａ）に位置したとき、その左右両側
の位置決めシリンダ７５，７５の上方で対向する
位置に、シリンダロツド先端の連結ピン７６，７
６と夫々係合可能な連結孔１２１，１２１を備え
た連結ブロツク１２２，１２２が固着されてい
る。そして移送装置本体９４及び搬送具８１が
夫々待機位置と受渡し位置にあつて、送りドラム
１００が第１４図に二点鎖線で示す退避状態から
係合位置へ到つたときに、送りドラム１００の送
りカム溝９９が搬送具８１の割出しピン８４と丁
度係合するように送りドラム１００の回転位置が
設定され、また、前記ウオームギヤ１１０とウオ
ームホイール１１３は、送りドラム１００が回動
されて割出しピン８４を４ピツチ分４×P4移動
させたときにウオームホイール１１３が丁度一回
転してリミツトスイツチ１１６で駆動モータ１１
１への停止信号を出すように関連づけられてい
る。

次に作用について説明する。まず、移送装置本
体９４が予めレール９３上で設定された待機位置
でその位置決めピン１１８が位置決め具１２０の
位置決め孔１１９に係合されて位置決め停止して
いる。このとき、送りドラム１００は、ソレノイ
ド１０２を後退させて退避状態となつている。一
方、搬送レール７８上の停止位置決め装置８６の
シリンダ９１のシリンダロツドを後退させて、ば
ね８９力によつて揺動フツク８７を割出しピン８
４の移動通路へ突出した状態に保持しておく。こ
の状態で空ボビンEBを吊下した搬送具８１がボ
ビン搬送具移送装置とは別の適宜な移送装置によ
つて移送され、移送具８１先端のリミツトドツグ
１２３が図示しないリミツトスイツチと係合して
その指令で搬送具８１の最初の受渡し位置直前で
適宜な移送装置の送りを止め、移送具８１を惰性
移動させて揺動フツク８７先端のフツク９２に最
初の割出しピン８４が係合して、搬送具８１の管
替中心L1が粗紡機１の管替中心LC1に一致して
搬送具８１は最初の受渡し位置に停止される。

さて、このように搬送具８１が最初の受渡し位
置で、移送装置本体９４が待機位置にある状態で
粗紡機１から満管指令が出ると、第１６図ａに示
すように管替機ADはその粗紡機１の前面に接台
され、最初の近接体１６と近接スイツチ１７が対
向して最初の管替位置に停止され、管替機AD、
搬送具８１、粗紡機１の夫々の管替中心CL、
L1、CL1が一致する。このとき、管替バー１８
ａ，１８ｂの管交換腕６６，６８は夫々第１２図
ｂに示す一列配列であつて、丁度受渡し位置にあ
る８本の空ボビンEBに対応している。同時に位
置決めシリンダ７５，７５が上方へ突出されて、
先端の連結ピン７６，７６が夫々連結ブロツク１
２２，１２２の連結孔１２１，１２１に係合して
管替機本体６と移送装置本体９４とが一体的に連
結され、また、移送装置のソレノイド１０２が突
出して連結アーム１０３を介して揺動アーム９８
を搬送レール７８側へ揺動させ、先端の送りドラ
ム１００を退避状態から係合状態へ移動させてそ
の送りカム溝９９が移送具８１の割出しピン８４
と係合される。次いで適宜なタイミングで移送装
置本体９４のソレノイド１１７の位置決めピン１
１８を後退させて移送装置本体９４の位置決め状
態を解除すると共に、搬送具８１の停止位置決め
装置８６のシリンダ９１のシリンダロツドを突出
させて揺動フツク８７のフツク９２をばね８９力
に抗して時計方向へ回動させ、割出しピン８４と
フツク９２の係合を外して搬送具８１の位置決め
を解除する。次いで満ボビン玉揚げ用の管替バー
１８ａと空ボビン挿着用の管替バー１８ｂが同時
に作動し始め、玉揚げと空ボビン挿着が同時的に
実行されるが、説明上、先ず満ボビン玉揚げから
説明する。前記移送装置本体９４と搬送具８１の
位置決め状態を解除したのに続いて、管替バー１
８ａ内のスプライン軸６２が配列変更用モータ６
５側から見て所定回転数（（Ｐ−P1）／（２×
ｐ）回転）右回転し、ねじ体５６，５７を連結し
ている連結ナツト５８及び二重ねじ部の中間ねじ
５９，６０が右回転し、連結ナツト５８で連結さ
れている前、後列用スライダ５３，５４は管替バ
ー１８ａ上を摺動し互いに近づきその相互のピツ
チがＰからP1へ、また中間ねじ体５９，６０に
対し、ねじ体５６，５７がねじ込まれると共に固
定の連結ナツト６１に対し中間ねじ体５９，６０
がゆるめられ、連結ナツト６１で連結されている
前、後列用スライダ５３，５４は管替機AD管替
中心CLに対して等距離左右に移動し、そのピツ
チＰからP2へと変更される。この前、後列用管
交換腕６６，６８の左右間隔変更を行う間に、同
時にドライブギヤ６３とドリブンギヤ７４を介し
てスプライン軸７３が回転され、後列用スライダ
５４のピニオン７２と後列用管交換腕６８のラツ
ク７１，７１を介して後列用管交換腕６８を一列
状態からピツチL2だけ前進させる。こうして管
替バー１８ａが下降端位置で、かつ後退端（以
下、この状態を原位置という）にあるときに、第
１２図ｂに示す一列配列から第１２図ａに示す粗
紡機１のボビンホイール５ａ，５ｂの千鳥状配列
に変更され、２スタツフ分の満ボビンFBと対向
する（第１５図ａ，ｂ）。次いで適宜なタイミン
グで前、後動用シリンダ１９のシリンダロツド２
１を左行させ、この動きは左、右用ラツク杆２
２，２５、ピニオン２７、左右のセクタギヤ３
１，３１を介して左、右のスプライン軸２８ａ，
２８ｂを回転させ、左右のスイングアーム３２，
３２を粗紡機１側へ揺動させる。スイングアーム
３２，３２が揺動すると、夫々先端の摺動ピン４
２，４２が管替バー１８ａの左右の長孔３５，３
５内を摺動して、案内ラツク杆３６，３６を夫々
左、右動させる。案内ラツク杆３６，３６はキヤ
リアピニオンギヤ４１に夫々噛合しているので、
管替バー１８ａは左右にずれることなく真直に前
進し、その前、後列用管交換腕６６，６８のフオ
ーク６７がボビンレール４上で相対向する最初の
２スタツフ分（８錘）の千鳥状の前、後列の満ボ
ビンFBの頂部の鍔部Ｂ１下部へ進入する。右用
ラツク杆２２の凸部２２ａが前進端リミツトスイ
ツチLS５を検出すると、前後動用シリンダ１９
は停止し、管替バー１８ａは前進端で停止する
（第１５図ｃ））。次いで昇降用シリンダ４３のシ
リンダロツド４３ａが僅か下降して左側の昇降用
案内環３３に連結されている部分の昇降用チエー
ン５０が上昇し、また同調シヤフト４７を介して
右側の昇降用案内環３３に連結されている部分の
従動チエーン５１が僅か上昇し、左右のスイング
アーム３２，３２が夫々スプライン軸２８ａ，２
８ｂに沿つて摺動し、上昇されて管替バー１８ａ
が上昇し、後列用管交換腕６６，６８の夫々のフ
オーク６７に満ボビンFBの鍔部Ｂ１が係合して
満ボビンFBを上方へ抜き上げる。右側の昇降用
案内環３３を下降端上リミツトスイツチLS３が
検出すると昇降用シリンダ４３が停止して管替バ
ー１８ａが下降端上位置で停止する（第１５図
ｄ）。次いで前後動用シリンダ１９のシリンダロ
ツド２１が右行して前記と逆方向に左右のスプラ
イン軸２８ａ，２８ｂを回転させて管替バー１８
ａをその前、後列用管交換腕６６，６８に夫々満
ボビンFBを吊持したまま後退させる。右用ラツ
ク杆２２の凸部２２ａを後退端リミツトスイツチ
LS６が検出すると管替バー１８ａが後退端にて
停止する（第１５図ｅ）。次いで配列変更用モー
タ６５が前記と逆回転してスプライン軸６２をモ
ータ側から見て左回転させ、同時にスプライン軸
７３も回転させて前後、左右間隔変更装置を前記
と逆に作動させて第１２図ａに示す千鳥状配列か
ら第１２図ｂに示す一列配列に整列させる（第１
５図ｆ）。

次いで適宜のタイミングで昇降用シリンダ４３
のシリンダロツド４３ａを大きく下降させ、右側
の昇降用案内環３３を上昇端下リミツトスイツチ
LS２が検出すると昇降用シリンダ４３が停止さ
れて管替バー１８ａが上昇端下位置で停止する
（第１５図ｇ）。前後動用シリンダ１９のシリンダ
ロツド２１が左行して管替バー１８ａが前進し、
その右用ラツク杆２２の凸部２２ａを前進端リミ
ツトスイツチLS５が検出すると管替バー１８ａ
は前進端で停止し、一列配列で吊下された８錘の
満ボビンFBが、後述する空ボビンEBを取り外し
た一列の搬送具８１の８個の管支持具８３と対応
して夫々直下へ位置する（第１５図ｈ）。次いで
昇降用シリンダ４３のシリンダロツド４３ａが僅
か下降されて管替バー１８ａが上昇し、夫々の管
支持具８３に満ボビンFBが挿入され、右側の昇
降用案内環３３を上昇端下リミツトスイツチLS
１が検出すると昇降用シリンダ４３が停止して管
替バー１８ａが上昇端上位置で停止する（第１５
図ｉ）。次いで昇降用シリンダ４３のシリンダロ
ツド４３ａが僅か上昇して管替バー１８ａが僅か
下降し、上昇端下リミツトスイツチLS２が右側
の昇降用案内環３３を検出すると上昇端下位置で
管替バー１８ａが停止し、満ボビンFBが管支持
具８３に吊持されて、前、後列用管交換腕６６，
６８のフオーク６７上面が満ボビンFBの頂部の
鍔部Ｂ１下面より離れる（第１５図ｊ）。次いで
前後動用シリンダ１９のシリンダロツド２１が前
進して管替バー１８ａが後退し、後退端リミツト
スイツチLS６が右用ラツク杆２２の凸部２２ａ
を検出して管替バー１８ａが後退端で停止し、そ
のまま待機する（第１５図ｋ，ｌ）。以上が満ボ
ビン玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行わ
れる空ボビン挿着動作について説明するが、その
管替バー１８ｂや前後列用管交換腕６６，６８、
左右、前後間隔変更装置等は満ボビン玉揚げ用の
ものと全く同一の構成であるので、以下、管替バ
ー１８ｂの前、後列用管交換腕６６，６８の配列
状態と上下位置に注目して説明する。一列状態の
前、後列用管交換腕６６，６８が上昇端下位置に
て後退端（原位置を示す、第１５図ａ）から前進
端へ向けて移動する（第１５図ｂ）。次いで、前
進端で僅かに上昇して上昇端上位置で停止して空
ボビンEBを持ち上げ（第１５図ｃ）、僅かに下降
して受渡し位置の一列の管支持具８４からフオー
ク６７に８本の空ボビンEBを吊下する（第１８
図ｄ）。次いでこのまま一列状態にて後退して後
退端で待機し（第１５図ｅ，ｆ）、大きく下降し
て下降端上位置で停止して左右、前後間隔変更装
置を作動させて前、後列用管交換腕６６，６８の
配列状態を一列配列から千鳥状配列に変更し（第
１５図ｇ，ｈ）、前進して満ボビンFBを抜き取ら
れた後の千鳥状のボビンホイール５ａ，５ｂと対
応してその僅かの上方で停止し（第１５図ｉ）、
僅か下降して下降端下位置にて停止してボビンホ
イール５ａ，５ｂに空ボビンEBを挿入し（第１
５図ｊ）、後退端まで後退して前、後列用管交換
腕６６，６８の配列を千鳥状配列から一列配列に
変更する（第１５図ｋ，ｌ）。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了す
ると、適宜なタイミングで管替機ADの駆動モー
タ１２が駆動され、スプロケツト１１，１３及び
チエーン１４を介して走行用車輪９，９が回動さ
れて管替機ADが移送装置本体９４と共に粗紡機
１に沿つて走行し、ピツチP3で配設された次の
近接体１６を近接スイツチ１７が検出すると駆動
モータ１２が停止されて管替機ADは二回目の管
替位置で停止する（第１６図ｂ、及び第１図）。
この走行中に、管替バー１８ａ，１８ｂは夫々原
位置に復帰し、また、移送装置本体９４の駆動モ
ータ１１１が駆動されてカム板１１４が一回転し
リミツトスイツチ１１６が係合片１１５を検出す
るまで送りドラム１００を回動させ、割出しピン
８４との係合により搬送具８１を管替機ADの移
動方向と逆方向へ４×P4だけ移動させる。従つ
て搬送具８１は一回の管替動作ごとに（４×P4
−P3）だけ粗紡機１に対して移動する。こうし
て第１６図ｂに示すように搬送具８１に吊下され
た次の８錘の空ボビンEB…が二回目の受渡し位
置に停止し、粗紡機１、管替機AD、搬送具８１
の夫々の管替中心CL2、CL、L2が一致し、二回
目の管替動作が実行される。こうした動作を繰り
返し、粗紡機１の端で最後の管替動作（第１６図
ｃ）を完了すると、適宜なタイミングにより移送
装置本体９４ソレノイド１０２が後退して、揺動
アーム９８，９８を揺動させ、先端の送りドラム
１００のカム溝９９を搬送具８１の割出しピン８
４との係合を外し、次いで管替機ADの駆動モー
タ１２を逆転させて左方向へ移動させて一回目の
管替位置で停止させ、移送装置本体９４はその位
置決めピン１１８を突出して位置決め孔１１９に
挿入して待機位置で位置決めされる。次いで管替
機本体６の位置決めシリンダ７５，７５の位置決
めピン７６，７６が移送装置本体９４の位置決め
ブロツク１２２，１２２から外されて、管替機本
体６は、次の満管指令を出している粗紡機１へと
移動する。

第２実施例 第１７〜第１９図において、ボビン搬送装置と
して、第１８図に示すように粗紡機１を周回する
ペツグコンベア２０１を床面に設置したものにつ
いて説明するが、前記第１実施例と同一又は均等
な部分は同一番号を付して説明を省略する。ペツ
グコンベア２０１は、受板２０２上を摺動するペ
ツグプレート２０３上にペツグ２０４を一例で、
しかもその隣り合う間隔を精紡クリールのボビン
間隔Ｐに一致させて装着してある。

ペツグプレート２０３はコンベアチエーン２０
５に連結され、このコンベアチエーン２０５は適
宜な駆動源によつて駆動されるようになつてい
る。粗紡機１の背部一端には満空ボビン処理装置
２０６が配設され、ペツグコンベア２０１に空ボ
ビンEBを供給したり、ペツグコンベア２０１か
ら満ボビンFBを抜き上げて、図示しない精紡ク
リールと連なる搬送具へ満ボビンFBを装着する
ようにしてある。第１７図に示すように管替機本
体６の左右のスプライン軸２８ａ，２８ｂに上下
方向摺動可能に嵌装されたスイングアーム３２，
３２にはその下側に前記同様の管替バー１８ａ，
１８ｂが取付けられ、夫々の管替バー１８ａ，１
８ｂは前記同様の前、後列用管交換腕６６，６８
及びその左右、前後間隔変更装置を備えている。
粗紡機１のフライヤレール２前面に固着されたガ
イドレール２０７には、管替機１上部に回動する
ように支持されたガイドローラ２０８が載置され
ている。

このような装置によれば、精紡機１が満管とな
る前にペツグコンベア２０１上へ満、空ボビン処
理装置２０６から空ボビンEBを供給して空ボビ
ンEBを粗紡機１の背面側にて待機させておく。
粗紡機１の満管指令で一回目の管替位置に管替機
ADが停止し、また、ペツグコンベア２０１も移
動して、先頭の８本が前記第１実施例と同様な位
置関係で受渡し位置で停止する。満ボビン玉揚用
の管替バー１８ａは原位置で前、後列用管交換腕
６６，６８を一列配列から千鳥状配列に変更し、
前進して満ボビンFBをボビンホイール５ａ，５
ｂから抜き上げ、空ボビン挿着用の管替バー１８
ｂは原位置から一列配列のまま前進し、ペツグコ
ンベア２０１上の一列の空ボビンEBを８本抜き
上げる（第１９図ａ，ｂ）。次いで満ボビン玉揚
用の管替バー１８ａは後退してその管交換腕６
６，６８の配列を千鳥状配列から一列配列に変更
して下降し、空ボビン挿着用の管替バー１８ｂは
後退、上昇した後、下降する（第１９図ｃ，ｄ）。
次いで満ボビン玉揚用の管替バー１８ａは前進、
下降してペツグコンベア２０１のペツグ２０４へ
満ボビンFBを挿着、次いで後退し上昇して原位
置に戻り、また、空ボビン挿着用の管替バー１８
ｂはその管交換腕６６，６８の配列を一列配列か
ら千鳥状配列に変更して前進して下降し、空ボビ
ンEBをボビンレール４上へ装着し、後退してそ
の管交換腕６６，６８を１列配列に変更して下降
して原位置へ戻る（第１９図ｅ，ｆ）。次いで管
替機ADは管替位置へ所定ピツチP3移動し、また
ペツグコンベア２０１も移送されて次の８錘の空
ボビンEBが次の受渡し位置に停止する。こうし
て次々と管替動作を繰り返えして、粗紡機１の管
替が全錘完了すると管替機ADは第１８図に示す
待機位置Ｗへ移動し、同時に、ペツグコンベア２
０１が移送されて玉揚げされたボビンFBを粗紡
機１背面に移動させ、粗紡機１を再始動し、満ボ
ビンFBを満、空ボビン処理装置２０６で抜き上
げる。

尚、上記実施例では、玉揚げと空ボビン供給を
夫夫の管替バーによつて同時に行なつたが、空ボ
ビン供給用の管替バーは省略してこの空ボビン供
給を人手によつて行なつてもよい。

発明の効果 以上のように本発明の方法にあつては、ボビン
レール上で千鳥状の満ボビンを一列状態にして粗
紡機前方に取出すので、粗紡機前側には満ボビン
直径より僅かに広いだけの極めて狭い空間があれ
ば玉揚が実施できる。また、移動式の管替機を用
いた方法であつて、千鳥状配列から一列配列にす
るときに管交換腕に満ボビンを支持したままで行
なうようにしたので、ピツチ変更の為の整列装置
を管替機に備えればよく、従来のように粗紡機毎
に整列装置が不要となり、安価に実施できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するに好適な管替装
置の正面図、第２図は一部を省略した管替装置の
縦断面図、第３図は管替装置の平面図、第４〜６
図は管替バーの前後動及び昇降機構を示す図、第
７図は前、後列用管交換腕の前後、及び左右間隔
変更装置の全体図、第８図は前、後列用管交換腕
の平面図、第９図は管替バーの断面図、第１０図
は第９図の−断面図、第１１図は２重ねじ部
の連結状態を示す断面図、第１２図ａは千鳥状配
列を示す図、ｂは一列配列を示す図、第１３図は
ボビン搬送具移送装置の平面展開図、第１４図は
第１３図の−断面拡大図、第１５，１６図は
管替動作説明図、第１７図は第２実施例を示す
図、第１８図は第２実施例の全体図、第１９図は
第２実施例の管替動作説明図、第２０図は精紡機
を示す図、第２１，２２図は精紡クリールを示す
図である。 AD……管替機、FB……満ボビン、EB……空
ボビン、１……粗紡機、４……ボビンレール、５
ａ，５ｂ……ボビンホイール、１８ａ，１８ｂ…
…管替バー、１９……前後動シリンダ、３２……
スイングアーム、４３……昇降用シリンダ、５３
……前列用スライダ、５４……後列用スライダ、
５６，５７……ねじ体、５８，６１……連結ナツ
ト、２８ａ，２８ｂ，６２，７３……スプライン
軸、６５……配列変更用モータ、６６，６８……
前、後列用管交換腕、７１……ラツク、７２……
ピニオン、７８……搬送レール、８１……ボビン
搬送具、８３……管支持具、９３……レール、９
４……移送装置本体、１００……送りドラム、２
０１……ペツグコンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部支持式フライヤを千鳥状に配置した
   複列式粗紡機の前面に沿つて移動する管替機を
   所定の停止位置に停止させるステツプ、 ボビンレール状で千鳥状に隣合う複数の満ボ
   ビンを前記管替機の管交換腕によつて同時にボ
   ビンレールから抜き取るステツプ、 抜き取つた満ボビンを、管交換腕に支持した
   まま、満ボビン配列を千鳥状配列から一列配列
   に変更すると共に、隣接するボビンピツチを精
   紡クリールの各列のボビン間隔に一致させるス
   テツプ、 ボビン搬送装置の、精紡クリールの各列のボ
   ビン間隔と同じ間隔の管支持具に、前記一列の
   満ボビンを移すステツプ、 〜のステツプを繰り返してボビンレール上
   の全ての満ボビンをボビン搬送装置の管支持具に
   玉揚することを特徴とする粗紡機における玉揚方
   法。