JPH0524249B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、上部支持式フライヤを千鳥状に配備
した複列式の粗紡機前面に沿つて機台一端から他
端へ向けて移動停止自在に設けられ、粗紡機との
間で満、空ボビンの管替えを行う粗紡機の管替機
に関するものである。

従来の技術 従来、前記のようなワゴン型式の管替機につい
ては例えば特開昭50−89642号に開示されている。
この装置は、粗紡機の満ボビンを２錘ずつ取り出
す、あるいは空ボビンを２本ずつ供給するための
管支持機構を備えると共にボビンの授受を行なう
管保留機構を備えたワゴン型式の管替装置本体
と、粗紡機に沿つて配設された管搬送機構とから
構成され、この管搬送機構はいくつかの搬送パレ
ツトを備え、この搬送パレツトには管支持機構の
管支持間隔（前後間隔）に等しい間隔で複数対の
管ホルダーが千鳥状に取り付けられると共にその
管ホルダーの前、後列における左右のピツチが精
紡機側のボビンピツチに合せてある。この装置に
よれば、搬送パレツトに装着された前、後各１本
ずつの空ボビンと、粗紡機のボビンレール上の
前、後各１錘ずつの満ボビンとを対向させ、管支
持機構によつて搬送パレツトから空ボビンを２本
取り出して管保留機構に保留せしめ、次いでボビ
ンレール上の前記２錘の満ボビンを管支持機構に
よつて取り出し、前記空ボビンが装着されていた
搬送パレツトの管ホルダーに前記満ボビンを装着
し、次いで管支持機構を移動させて前記管保留機
構に領けた空ボビンを粗紡機のボビンレール上の
前記満ボビンを取り出した位置へ供給する。これ
が１回目の管替動作で、次いで管替装置本体を粗
紡機のボビンピツチの１ピツチ分移動させると共
に前記搬送パレツトを粗紡機のボビンピツチと搬
送パレツトのピツチの差だけ移動させて次の管替
動作に備えるようにしてあり、こうして次々と管
替を行なうことで粗紡機側の前、後列夫々のボビ
ンピツチを精紡機側のボビンピツチに変換して操
業上有利となるようにしてある。ところがこのよ
うな装置によれば満ボビンの玉揚げは２錘ずつし
かできないため玉揚作業の効率が悪いという欠点
があつた。しかも搬送パレツトの管ホルダーの前
後方向ピツチは粗紡機のフライヤの前、後列間隔
と同じであるため、搬送パレツトの幅が粗紡機の
ボビンレールの幅と略同一となり、粗紡機前面に
こうして搬送パレツトを備えた管搬送機構を配置
すると、管替装置本体と粗紡機との距離が大きく
なつて必然的に管支持機構のストロークが長くな
り、強度的に不利となる等の問題があつた。

発明が解決しようとする問題点 本願出願人は前記問題点を解決するために、粗
紡機前面に沿つて移動停止自在な管替機に、粗紡
機前面に向けて前後、昇降する管替バーを備え、
この管替バーに粗紡機の千鳥状の上部支持式フラ
イヤと対応可能な前、後列用管交換腕を交互に備
え、これらの交換腕の左右、前後方向間隔変更装
置を配設し、粗紡機から、粗紡機のピツチで千鳥
状に取出した満ボビンの前後、左右の間隔を次工
程（精紡機）に搬送するのに最適な間隔に変更し
得て特にその前後間隔を小さくすることで、粗紡
機から精紡機へのボビン搬送装置の幅を小さくで
きると共に、２錘以上のボビンを取扱うことがで
きるものを既に出願している（特開昭60−139835
号）。本願は前記出願を基盤にした出願に係るも
のである。

問題点を解決するための手段 本発明では、前記のような管替機において、前
列用管交換腕を備えた前列用スライダと、後列用
管交換腕を前後動自在に備えた後列用スライダと
を機台長手方向に移動するように交互に配設する
と共に管替バーと平行な２本のスプライン軸を回
動自在に軸支し、これらのスプライン軸を駆動装
置に連結し、両側にカム溝を削設した溝カムを前
記前、後列用スライダ間に対応させて夫々一方の
スプライン軸にスプライン嵌合し、かつ、そのう
ちの一つの溝カムを管替バーに固着した左右移動
規制部材により左右移動を規制し、前記前、後列
用スライダには前記カム溝に対応して案内体を設
け、この案内体を夫々対応するカム溝に係合して
左右間隔変更装置を構成し、前記後列用スライダ
に回動自在に設けたピニオンを前記他方のスプラ
イン軸にスプライン嵌合させ、そのピニオンに前
記後列用管交換腕に削設したラツクを噛合させて
前後間隔変更装置を構成したことを特徴とする。

作 用 前記構成によれば、例えば満ボビンを玉揚げす
る場合には、粗紡機前面の所定の管替位置に管替
機が停止され、ボビンレール上で千鳥状の満ボビ
ンを前、後列用管交換腕で千鳥状に取出し、スプ
ライン軸を介して駆動される溝カムにより前、後
列用スライダの左右間隔を変更すると共に後列用
管交換腕を前後方向に移動させて前後間隔を変更
して満ボビンの間隔を精紡機へ搬送する際の最適
な間隔にする。

実施例 第１〜３図において、１は粗紡機を示し、その
トツプレール２に前、後列に上部支持式フライヤ
３…が千鳥状に吊持され、その上部支持式フライ
ヤ３…は１スタツフに４本ずつ一群としてその隣
り合うピツチをＰ１に保ち、また、この群相互で
隣り合うフライヤ間のピツチをＰ２に保ち、前後
間隔をＬに設定されており、そのフライヤ３…は
トツプレール２内に配置した駆動軸及び歯車を介
して高速回転される。これらのフライヤ３…の下
方にはボビンレール４が配備され、そのボビンレ
ール４には、フライヤ３…と同心のボビンホイー
ル５ａ，５ｂ…が配置され、駆動軸と歯車を介し
て高速回転される。ボビンホイール５ａ，５ｂ…
の上部にはボビンレール４上面から突出してい
る。

次に管替機ADについて説明する。管替機AD
において６は管替機本体で、その底板７には車軸
８と一体的な走行用車輪９，９が走行方向の前後
に一対、軸受１０を介して回動自在に取付けら
れ、底板７に固設された図示しない走行用モータ
により夫々の走行用車輪９，９が前記粗紡機１の
前側床面に粗紡機１の長手方向全長に亘つて敷設
した走行用レール１５，１５上を転動するように
なつている。１６…はこの走行用レール１５，１
５の粗紡機１側床面上に機台長手方向に沿つてボ
ビンホイール５ａ，５ｂのピツチのうち、ピツチ
Ｐ２の中心に一致して、しかも２スタツフ間隔Ｐ
３（＝６×Ｐ１＋２×Ｐ２）にて配設された複数
の近接体で（この近接体１６…を含む垂直面を粗
紡機１の管替中心CL１，CL２…とする）、一方、
管替機本体６には後述する管替バー１８ａ，１８
ｂの第４番目と第５番目の前、後列用管交換腕の
ピツチの中心に一致して前記近接体１６を検出可
能な近接スイツチ１７が取付けられ（この近接ス
イツチ１７を含む垂直面を管替機ADの管替中心
CLとする）、管替機ADが走行用レール１５，１
５上を粗紡機１前面に沿つて移動し、近接体１６
と近接スイツチ１７が対向すると管替位置に停止
するようになつている。

次に１８ａ，１８ｂは夫々粗紡機１前面に対し
て前後動及び昇降するように管替機本体６に取付
けられた前後一対の管替バーで前側（粗紡機１に
近い側）の管替バー１８ａは満ボビン玉揚用、後
側（粗紡機１から遠い側）の管替バー１８ｂは空
ボビン挿着用である。夫々の管替バー１８ａ，１
８ｂ及びその前後動、昇降機構は同一であるの
で、以下、満ボビン玉揚用の管替バー１８ａとそ
の前後動、昇降機構について説明する。第３図に
示すように１９は前記走行用車輪９，９の軸受１
０，１０上に固定された中板２０の上に固定され
た管替バー１８ａの前後動用シリンダでそのシリ
ンダロツド２１には、後述する右側のスプライン
軸回転用のラツク杆２２（以下、右用ラツク杆２
２と記す）が接続され、前記中板２０上面に回動
可能に支持された案内輪２３，２３に下面を案内
されると共に背面を押されて左右に水平移動する
ようにしてある。この右用ラツク杆２２はその両
端部分粗紡機側面にラツク２４ａ，２４ｂが形成
されている。２５は左側スプライン軸回転用のラ
ツク杆（以下、左用ラツク杆２５と記す）で、そ
の左端部には粗紡機側面に、また右端部には前記
右用ラツク杆２２の左端部分のラツク２４ａと対
向する面に夫々ラツク２６ｂ，２６ａが形成さ
れ、案内輪２３，２３に案内されて水平移動する
ようにしてある。左、右用ラツク杆２２，２５の
相対するラツク２４ａ，２６ａは前記中板２０に
垂直軸に回動自在に軸支されたピニオンギヤ２７
と噛合し、右用ラツク杆２２の動作をピニオンギ
ヤ２７を介して左用ラツク杆２５へ伝達するよう
にしてある。一方、２８ａ，２８ｂは左、右のス
プライン軸で第３図に示すようにその上、下端が
管替機本体６の側板２９，２９に夫々固設した
上、下のブラケツト３０，３０に挿通され、上下
方向を位置決めされると共に回動可能に支持され
ている。これらのスプライン軸２８ａ，２８ｂの
下端にはセクタギヤ３１，３１がキー等で一体的
に取付けられ、このセクタギヤ３１，３１は夫々
左、右用ラツク杆２２，２５のラツク２６ｂ，２
４ｂと噛合している。この左右のスプライン軸２
８ａ，２８ｂには夫々スイングアーム３２，３２
のボス部が上下方向摺動可能にスプライン嵌合さ
れている。このボス部はその下部が小径に形成さ
れ、この小径部には昇降用案内環３３，３３が回
動自在に嵌合されている。管替バー１８ａには第
４図に示すようにその底板３４の左右部分に、長
手方向の長孔３５，３５が夫々形成されている。
また、３６，３６は案内ラツク杆で夫々管替バー
１８ａの前、後板３７，３８の内面及び底板３４
に摺接すると共に底板３４に垂直軸によつて回動
可能に支持されたガイドローラ３９，３９によつ
て左右にのみ移動するように装備され、管替バー
１８ａの中央に位置する部分には対向してラツク
４０，４０が形成されこれらのラツク４０，４０
は底板３４に回動するように軸支したキヤリアピ
ニオンギヤ４１と噛合している。これらの案内ラ
ツク杆３６，３６は夫々他端部がＬ字状取付部３
６ａ，３６ａに形成され、取付孔３６ｂ，３６ｂ
が穿設されている。これらの取付孔３６ｂ，３６
ｂには夫々摺動ピン４２，４２が回動可能に挿通
され、これらの摺動ピン４２，４２は更に管替バ
ー１８ａの長孔３５，３５に夫々摺動するように
嵌装され、前記スイングアーム３２，３２先端に
固定されている（第４図）。次に４３は左側のス
プライン軸２８ａの左側において管替機本体６の
天板４４から下方へ向けて垂設された昇降用シリ
ンダで、そのシリンダロツド４３ａ先端には上下
方向に一対のキヤリアスプロケツト４５ａ，４５
ｂを回動自在に軸支したスプロケツトホルダ４６
が取付けられている。４７は管替機本体６の下方
において、左右方向に亘つて設けられた昇降用同
調シヤフトで管替機本体６に回動するように支持
され、その左右端部にはドライブスプロケツト４
８ａ，４８ｂがキー連結されている。４９ａ，４
９ｂは前記ドライブスプロケツト４８ａ，４８ｂ
の上方で管替機本体６の左右の側板２９，２９に
取付けた水平軸に回動自在に軸支されたスプロケ
ツトである。５０は昇降用チエーンで、一端が管
替機本体６の天板４４に固定され、スプロケツト
ホラダ４６の上スプロケツト４５ａ、スプロケツ
ト４９ａ、ドライブスプロケツト４８ａ、スプロ
ケツトホルダ４６の下スプロケツト４５ｂの順に
巻回され、他端が底板７に固定されている。ま
た、ドライブスプロケツト４８ｂとスプロケツト
４９ｂ間には従動チエーン５１が巻回されてい
る。スプロケツト４９ａ，４９ｂとドライブスプ
ロケツト４８ａ，４８ｂ間に位置する昇降用チエ
ーン５０及び従動チエーン５１には夫々前記左右
の昇降用案内環３３，３３が接続されている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の
前、後列用管交換腕の左右間隔変更装置について
説明する。管替バー１８ａは第６図に示すように
上部が開口した箱型形状をしており、その上面は
摺動面５２，５２に形成されている。５３，５４
は夫々後述する前、後列用管交換腕を備えた前、
後列用スライダで、前記摺動面５２，５２上に第
２図のように左側から後列用、前列用…と交互に
載置され、管替バー１８ａの前、後板３７，３８
に固設したスライダホルダ５５，５５によつて前
後方向が規制されて左右移動自在になつている。
この管替バー１８ａにはスプライン軸６２，７３
が機台長手方向に沿つて回動自在に支持され、ス
プライン軸６２とスプライン軸７３とはギヤ６
３，７４を介して駆動装置６５に連結されてい
る。スプライン軸６２には前、後列用スライダ５
３，５４間に対応して、両側に一条ずつのカム溝
５６Ａ，５６Ｂ又は５９Ａ，５９Ｂを刻設した溝
カム５６，５９が摺動自在にスプライン嵌合さ
れ、そのうちの一つの溝カム、本実施例では中央
の溝カム５６にリング溝５８を形成し、このリン
グ溝５８には管替バー１８ａに固着した移動規制
部材５７が嵌入されていて溝カム５６の左右移動
のみ規制されている。これらの溝カム５６のカム
溝５６Ａ，５６Ｂは第６図に示す所定角度θ（始
点Ａから終点Ｂまで）回動したときスライダ間ピ
ツチをＰからＰ２（又はその逆）に変更するよう
にカム溝５６Ａ，５６Ｂの軸方向距離の差Ｌ１−
Ｌ２がピツチ差Ｐ２−Ｐに設定され、同様にカム
溝５９Ａ，５９Ｂはスライダ間ピツチをＰからＰ
１（又はその逆）に変更するようにＬ４−Ｌ３＝
Ｐ−Ｐ１に設定されている。前記前、後列用スラ
イダ５３，５４の下面には前記カム溝５６Ａ，５
６Ｂ，５９Ａ，５９Ｂと対応する位置にカムフオ
ロア６０…が設けられ、これらのカムフオロア６
０は夫々対応するカム溝に係合し、前、後列用ス
ライダ５３，５４はその両端のものを除いて隣接
する２つの溝カム（５６と５９又は５９と５９）
にまたがつて左右間隔変更装置が構成されてい
る。前記前列用スライダ５３は粗紡機１の前列の
上部支持式スライヤ（ボビンホイール５ａと対向
しているフライヤ）と対向可能な前列用管交換腕
６６を一体に備えており、先端が２叉のフオーク
６７に形成されて、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下か
ら係合するようになつている。また、６８は粗紡
機１の後列の上部支持式フライヤ（ボビンホイー
ル５ｂと対向しているフライヤ）と対向可能な後
列用管交換腕で左右２本のガイド杆６９，６９の
先端に２叉のフオーク６７を備えており、前記後
列用スライダ５４の摺動孔７０，７０に夫々ガイ
ド杆６９，６９が挿通されて前後方向摺動自在に
してある。これらのガイド杆６９，６９の下側に
はラツク７１が刻設されている。これらのラツク
７１には後列用スライダ５４に回動自在に支持さ
れたピニオン７２が噛合され、このピニオン７２
はスプライン軸７３に摺動するようにスプライン
嵌合され、このスプライン軸７３は前列用スライ
ダ５３に対しては遊嵌されて前後間隔変更装置が
構成されている。そしてギヤ６３，７４の歯数や
ピニオン７２の歯数、モジユールは、ピツチ変更
が行なわれるとき、つまり、、スプライン軸６２
がθだけ回転したときに丁度後列用管交換腕６８
がＬだけ移動するように設定され、粗紡機の千鳥
状配列から一列で精紡クリールのボビン配列に一
致した状態への変更動作（又はその逆）を一つの
駆動装置６５で同期的に行なうようになつてい
る。また、第１図に示す７５，７５は後述するボ
ビン搬送装置の位置決めブロツクと係合する位置
決めピン７６，７６を先端に備えた位置決めシリ
ンダで、管替機本体６の左右側板２９，２９に取
付けられている。

次にボビン搬送装置のボビン搬送具８１につい
て説明する。７８は粗紡機１の前列のボビンホイ
ール列５ａ…の鉛直上方に天井より架設された基
板７７より吊設された搬送レールで、粗糸ボビン
搬送用の搬送具８１がこの搬送レール７８に沿つ
て走行可能に懸装され、その搬送具８１の基板８
２の下側に長手方向に互いに精紡クリールのボビ
ンピツチＰを保つて複数個（実施例では６個）の
管支持具８３…が吊設され、この基板８２の上面
には管支持具８３…の間隔の２倍の間隔Ｐ４を保
つた３本の割出ピン８４が第９図に示すようにそ
の両端を基板８２の両側から突出させて固着され
ている。このような搬送具８１は、前、後の搬送
具８１，８１が精紡クリールのボビン間隔Ｐを保
つように連結杆８５を介してピン連結され、その
連結した多数組の搬送具８１…が適宜な移送装置
で搬送レール７８に沿つて移送するようにしてあ
る。第１１図に示すように搬送具８１…の管支持
具８３の４個目と５個目のピツチ中心に搬送具８
１の管替中心Ｌ１が設定され、以下管支持具８３
の８ピツチおきに管替中心Ｌ２，Ｌ３…が設定さ
れている。空ボビンEBを吊持して移送されてき
た多数組の搬送具８１…は搬送レール７８上に設
定した空、満ボビンの最初の受渡し位置（搬送具
８１の管替中心Ｌ１と粗紡機１の管替中心CL１
が一致した位置）に停止されるようにしてある。

次にボビン搬送具移送装置は、粗紡機１上方に
長手方向全長に亘つて配設されたレール９３に沿
つて移動する移送装置本体９４に、前記搬送具８
１…の割出しピン８４と係合する送りドラム１０
０を割出しピン８４と係脱可能に揺動するように
支持し、この送りドラム１００はモータ１１１で
回動されるようにしてあり、割出しピン８４を４
ピツチ分（４×４Ｐ）ずつ移動するようにしてあ
る。この送りドラム１００は前記搬送具８１…が
最初の受渡し位置に、また移送装置本体９４が待
機位置（管替機ADが一回目の管替位置にある
時、この管替機AD上方で対向した位置）にあつ
て、送りドラム１００を退避位置（第１図仮想線
の位置）から係合位置に到つた時に、丁度送りド
ラム１００の送りカム溝９９が割出しピン８４と
係合するように送りドラム１００の回転位置が設
定されている。また、移送装置本体９４は前記の
ように管替機ADの上方に位置したとき、位置決
めシリンダ７５，７５の連結ピン７６，７６によ
り係合するようにしてある。

次に作用について説明する。まず、移送装置本
体９４が予めレール９３上で設定された待機位置
で停止している。このとき、送りドラム１００は
退避状態となつている。一定、空ボビンEBを吊
下した搬送具８１…がボビン搬送具移送装置とは
別の適宜な移送装置によつて移送され、搬送具８
１…先端のリミツトドツグが図示しないリミツト
スイツチと係合して搬送具８１…の管替中心Ｌ１
が粗紡機１の管替中心CL１に一致して搬送具８
１…は最初の受渡し位置に停止される。さて、こ
のように搬送具８１…が最初の受渡し位置で、移
送装置本体９４が待機位置にある粗紡機１から満
管指令が出ると、第１１図ａに示すように管替機
ADはその粗紡機１の前面に接台され、最初の近
接体１６と近接スイツチ１７が対向して最初の管
替位置に停止され、管替機AD、搬送具８１…、
粗紡機１の夫々の管替中心CL、Ｌ１、CL１が一
致し、管替バー１８ａ，１８ｂは夫々第２図に示
す一列配列であつて、丁度受渡し位置にある８本
の空ボビンEBに対応している。同時に位置決め
シリンダ７５，７５が上方へ突出されて、先端の
連結ピン７６，７６が移送装置本体９４に係合し
て管替機本体６と移送装置本体９４とが一体的に
連結され、また、送りドラム１００を退避状態か
ら係合状態へ移動させてその送りカム溝９９が搬
送具８１…の割出しピン８４と係合される。次い
で満ボビン玉揚げ用の管替バー１８ａと空ボビン
挿着用の管替バー１８ｂが同時に作動し始め、玉
揚げと空ボビン挿着が同時的に実行されるが、説
明上、先ず満ボビン玉揚げから説明する。満ボビ
ン玉揚げ用の管替バー１８ａが下降端位置で、か
つ後退端にある（これを原位置という）。この状
態（第１，２，８図）で駆動装置６５によりスプ
ライン軸６２を第６図において時計方向へ回動さ
せ、溝カム５６，５９を所定角度θだけ回転させ
るのであるが、溝カム５６に注目すると、第５，
６，８図からわかるように始点Ａから終点Ｂへ向
かつて回動したとき溝カム５６と係合している
前、後列用スライダ５３，５４はそのピツチＰが
粗紡機の管替中心CLを中心に左右に等距離拡が
つてＰ２に変更され、同時にその他の溝カム５９
…も回動し、これらの溝カム５９…と係合してい
る前、後列用スライダ５３，５４のピツチがＰか
らＰ１に変更される。こうしてカム溝５６Ａ，５
６Ｂ，５９Ａ，５９Ｂとカムフオロア６０…との
係合による前、後列用スライダ５３，５４と溝カ
ム５６，５９の軸方向移動で管替中心CLに対し
て左右対称にピツチ変更が行われる。このとき、
各カム溝５６Ａ，５６Ｂ，５９Ａ，５９Ｂは、カ
ム溝の始点Ａと終点Ｂの軸方向の距離の差（Ｌ１
−Ｌ２又はＬ４−Ｌ３）を粗紡機のピツチと精紡
クリールのピツチ差（Ｐ２−Ｐ又はＰ−Ｐ１）に
してあつてカム溝のリード角が大きくならないの
で、このカム溝内でのカムフオロア６０の摺動が
極めてスムーズに行われる。この左右間隔変更と
同時にギヤ６３，７４を介してスプライン軸７３
が回転され、後列用スライダ５４のピニオン７２
と後列用管交換腕６８のラツク７１，７１を介し
て後列用管交換腕６８を一列状態からピツチＬだ
け前進させる。こうして管替バー１８ａが下降端
位置で、かつ後退端にあるときに、第２図に示す
一列配列から粗紡機１のボビンホイール５ａ，５
ｂの千鳥状配列に変更され、２スタツフ分の満ボ
ビンFBと対向する。次いで適宜なタイミングで、
前、後動用シリンダ１９のシリンダロツド２１を
左行させ、この動きは左、右用ラツク杆２２，２
５、ピニオン２７、左右のセクタギヤ３１，３１
を介して左右、のスプライン軸２８ａ，２８ｂを
内側へ回転させ、左右のスイングアーム３２，３
２を粗紡機１側へ揺動させる。スイングアーム３
２，３２が揺動すると、夫々先端の摺動ピン４
２，４２が管替バー１８ａの左右の長孔３５，３
５内を摺動して、案内ラツク杆３６，３６を夫々
左、右動させる。案内ラツク杆３６，３６はキヤ
リアピニオンギヤ４１に夫々噛合しているので、
管替バー１８ａは左右にずれることなく真直に前
進し、その前、後列用管交換腕６６，６８のフオ
ーク６７…がボビンレール４上で相対向する最初
の２スタツフ分（８錘）の千鳥状の前、後列の満
ボビンFBの頂部の鍔部Ｂ１下部へ進入する。次
いで昇降用シリンダ４３のシリンダロツド４３ａ
が僅か下降して左側の昇降用案内環３３に連結さ
れている部分の昇降用チエーン５０が上昇し、ま
た同調シヤフト４７を介して右側の昇降用案内環
３３に連結されている部分の従動チエーン５１が
僅か上昇し、左右のスイングアーム３２，３２が
夫々スプライン軸２８ａ，２８ｂに沿つて摺動
し、上昇されて管替バー１８ａが上昇し、前、後
列用管交換腕６６，６８の夫々のフオーク６７…
に満ボビンFBの鍔部Ｂ１が係合して満ボビンFB
を上方へ抜き上げる（第１０図ａ、ｂ）。次いで
前後動用シリンダ１９のシリンダロツド２１が右
行して前記と逆方向に左右のスプライン軸２８
ａ，２８ｂを回転させて管替バー１８ａをその
前、後列用管交換腕６６，６８に夫々満ボビン
FBを吊持したまま後退させて後退端にて停止し、
次いで駆動装置６５が前記と逆回転して前後、左
右間隔変更装置を前記と逆に作動させて千鳥状配
列から一列配列に整列させる（第１０図ｃ）。次
いで適宜のタイミングで昇降用シリンダ４３のシ
リンダロツド４３ａが大きく下降し、管替バー１
８ａが上昇端下位置で停止し、前後動用シリンダ
１９のシリンダロツド２１が左行して管替バー１
８ａが前進して管替バー１８ａは前進端で停止
し、一列配列で吊下された８錘の満ボビンFBが、
後述する空ボビンEBを取り外した一列の搬送具
８１…の８個の管支持具８３と…対応して夫々直
下へ位置し（第１０図ｄ）、昇降用シリンダ４３
のシリンダロツド４３ａが僅か下降されて管替バ
ー１８ａが上昇し、夫々の管支持具８３…に満ボ
ビンFBが挿入され、次いで、シリンダロツド４
３ａが僅か上昇されて、管替バー１８ａが下降
し、満ボビンFBが管支持具８３…に吊持されて
前、後列用管交換腕６６，６８のフオーク６７上
面が満ボビンFBの頂部の鍔部Ｂ１下面より離れ
る（第１０図ｅ）。次いで前後動用シリンダ１９
のシリンダロツド２１が前進して管替バー１８ａ
が後退し、管替バー１８ａが後退端で停止し、そ
のまま待機する（第１０図ｆ）。以上が満ボビン
玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行わ
れる空ボビン挿着動作について説明するが、その
管替バー１８ｂや前後列用管交換腕６６，６８、
左右、前後間隔交換装置等は満ボビン玉揚げ用の
ものと全く同一の構成であるので、以下、管替バ
ー１８ｂの前、後列用管交換腕６６，６８の配列
状態と上下位置に注目して説明する。一列状態の
前、、後列用管交換腕６６，６８が上昇端下位置
にて後退端（原位置を示す、第１０図ａ）から前
進端へ向けて移動し、前進端で僅かに上昇して上
昇端上位置で停止して空ボビンEBを持ち上げ、
僅かに下降して受渡し位置の一列の管支持具８４
からフオーク６７…に８本の空ボビンEBを吊下
し（第１０図ｂ）、次いでこのまま一列状態にて
後退して後退端で待機し（第１０図ｃ）、大きく
下降して下降端上位置で停止して左右、前後間隔
変更装置を作動させて前、後列用管交換腕６６，
６８の配列状態を一列配列して千鳥状配列に変更
し（第１０図ｄ）、前進して満ボビンFBを抜き取
られた後の千鳥状のボビンホイール５ａ，５ｂと
対応してその僅か上方で停止し、僅か下降して下
降端下位置にて停止してボビンホイール５ａ，５
ｂに空ボビンEBを挿入し（第１０図ｅ）、後退端
まで後退して前、後列用管交換腕６６，６８の配
列を千鳥状配列から一列配列に変更する（第１０
図ｆ）。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了す
ると、適宜なタイミングで管替機ADの駆動モー
タが駆動され、管替機ADが移送装置本体９４と
共に粗紡機１に沿つて走行し、Ｐ３（＝６×Ｐ１
＋２×Ｐ２）のピツチで配設された次の近接体１
６を近接スイツチ１７が検出すると駆動モータ１
２が停止されて管替機ADは二回目の管替位置で
停止する（第１１図ｂ）。この走行中に、管替バ
ー１８ａ，１８ｂは夫々原位置に復帰し、また、
移送装置本体９４の駆動モータ１１１が駆動され
て送りドラム１００を回動させ、割出しピン８４
との係合により搬送具８１を管替機ADの移動方
向と逆方向へ４×Ｐ４だけ移動させる。従つて搬
送具８１…は一回の管替動作ごとに（４×Ｐ４−
Ｐ３）だけ粗紡機１に対して移動する。こうして
第１１図ｂに示すように搬送具８１…に吊下され
た次の８錘の空ボビンEB…が二回目の受渡し位
置に停止し、粗紡機１、管替機AD、搬送具８１
…の夫々の管替中心CL２，CL，Ｌ２が一致し、
二回目の管替動作が実行される。こうした動作を
繰り返し、粗紡機１の端で最後の管替動作を完了
すると、適宜なタイミングにより移送装置本体９
４の送りドラム１００を退避位置に揺動させ、そ
のカム溝９９と搬送具８１…の割出しピン８４と
の係合を外し、次いで管替機ADの駆動モータを
逆転させて左方向へ移動させて一回目の管替位置
で停止させ、移送装置本体９４は待機位置で待機
される。次いで管替機本体６の位置決めシリンダ
７５，７５の位置決めピン７６，７６が移送装置
本体９４から外されて、管替機本体６は、次の満
管指令を出している粗紡機１へと移動する。

本実施例では、満ボビン玉揚げ用の管替バー１
８ａに装着された後列用管交換腕６８の左右２本
のガイド杆６９，６９の間を第２図に示すように
空ボビン挿着用の管替バー１８ｂに装着された後
列用管交換腕６８のフオーク６７が通過するよう
にしたので、夫々の管替バー１８ａ，１８ｂの前
後方向の距離を小さくできる。

また、粗紡機１のボビンホイール５ａ，５ｂの
隣り合うピツチが４個おきに不等ピツチＰ１・Ｐ
２になつているものについて説明したが、全て等
ピツチＰ１のものにも適用でき、この場合は左右
間隔変更装置を全てＰ−Ｐ１に変更する構成にす
ればよい。上記実施例では２スタツフの管替機に
ついて説明したがこれに限定する必要はなく、１
スタツフの管替機若しくは２錘の倍数の適宜の管
替機にしても良いし、また、ボビン搬送具の移送
は送りドラムと搬送具の割出しピンによつて行な
つているが、これに限ることはなく、例えば本願
出願人が既に出願済の特願昭58−172639号に示す
搬送装置を用いてもよい。この搬送装置は基板を
両側から搬送デイスクではさみ、この搬送デイス
クを回動させるものである。更に本実施例では搬
送装置を一列のもので説明したが、精紡機側のク
リールのボビン配列によつては粗紡機の千鳥状の
ボビン配列から、左右、前後のボビン間隔を小さ
くした千鳥状配列にすることもできる。

また、本実施例では玉揚げと空ボビン供給を
夫々の管替バーによつて同時に行なつたが、空ボ
ビンの供給用の管替バーは省略してこの空ボビン
供給を人手によつて行なつてもよい。

効 果 以上のように本発明は、粗紡機の一端から他端
に向けて移動停止自在に管替機を配置し、この管
替機には粗紡機前面へ向けて前後動可能でしかも
昇降可能な管替バーを備え、この管替バーには管
替機が所定の管替位置に停止した状態で粗紡機の
千鳥状の上部支持式フライヤと対応可能な前、後
列用管交換腕を交互に備えると共にこれらの交換
腕の機台長手方向及び前後方向の間隔変更装置を
備えたので、例えば満ボビンを玉揚げする場合に
は、ボビンレール上で千鳥状の満ボビンを取り出
し、そのまま千鳥状の満ボビンの前後、左右間隔
を、精紡機へ搬送する際の最適な間隔に変更で
き、玉揚げした満ボビンを精紡機へ搬送する場合
の後処理が簡略化できる。しかも、前記間隔を縮
めることでボビン搬送装置の幅を小さくし得て、
その占めるスペースを小さくできる。また、粗紡
機のボビンホイールの配列と異なる搬送装置から
空ボビンを受け取つて粗紡機へ供給する際にも、
前、後列用管交換腕を作動させて粗紡機のボビン
ホイール配列と一致させて空ボビンを供給でき
る。更に、ワゴン型式としたので、機台毎に固定
される一斉揚げのものに比べ安価に実施でき、し
かも一度に２錘以上同時に扱かうことができ、管
交換効率良く行われる。また管替バーに平行で回
動自在に支持した２本のスプライン軸を駆動装置
に連結し、一方のスプライン軸に両側にカム溝を
形成した溝カムを各交換腕間に対応させてスプラ
イン嵌合し、そのうちの一つの溝カムの左右移動
を規制すると共に前、後列用スライダには案内体
を設け、対応するカム溝に係合して左右間隔変更
装置を構成し、後列用スライダに回動自在に設け
たピニオンに他方のスプライン軸をスプライン嵌
合させ、そのピニオンに後列用管交換腕に削設し
たラツクを噛合させて前後間隔変更装置を構成し
たので、一つの駆動装置によつて左右、前後間隔
を同期的に変更し得て、制御が容易である。更
に、カム溝の始点と終点の軸方向距離の差を粗紡
機のピツチと精紡機のピツチの差にできるため、
溝カムの外径を小さくしてもカム溝のリード角が
大きくなることを防止でき、スライダの案内体が
スムーズにこのカム溝に案内されると共に溝カム
の軽量化を図ることができる。しかも、カムの大
部分又は全部を同一の形状部品とすることがで
き、製作加工上有利となるなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の管替機の断面図、第２図は平面
図、第３，４図は管替バーの前後、昇降機構を示
す図、第５図は前、後列用管交換腕の前後、左右
間隔変更装置の全体図、第６図は後列用管交換腕
が後退した時（一列状態）の管替バー断面図、第
７図は粗紡機のボビンピツチの状態における第６
図の−断面図、第８図はカム溝形状を示す
図、第９図はボビン搬送具移送装置を示す図、第
１０，１１図は管替動作説明図である。 AD…管替機、FB…満ボビン、EB…空ボビン、
１…粗紡機、４…ボビンレール、５ａ，５ｂ…ボ
ビンレール、１８ａ，１８ｂ…管替バー、１９…
前後動用シリンダ、３２…スイングアーム、４３
…昇降用シリンダ、５３…前列用スライダ、５４
…後列用スライダ、５６，５９…溝カム、５７…
左右移動規制部材、６０…カムフオロア、２８
ａ，２８ｂ，６２，７３…スプライン軸、６５…
駆動装置用、６６，６８…前、後列用管交換腕、
７１…ラツク、７２…ピニオン、７８…搬送レー
ル、８１…搬送具、８３…管支持具、９３…レー
ル、９４…移送装置本体、１００…送りドラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 千鳥状に配置された複数の上部支持式フライ
   ヤを具備した複列式粗紡機の前面に沿つて移動
   し、且つ所定位置に停止することができる粗紡機
   の管替機であつて、該管替機には粗紡機前面に対
   する前後動と昇降運動を行う少くとも一つの管替
   バーが設けられ、この管替バーに前列の上部支持
   式フライヤに対応する前列用管交換腕を備えた前
   列用スライダと後列の上部支持式フライヤに対応
   する後列用管交換腕を前後動自在に備えた後列用
   スライダとを機台長手方向に移動するように交互
   に配設すると共にその管替バーと平行な２本のス
   プライン軸を回動自在に軸支し、これらのスプラ
   イン軸を駆動装置に連結し、両側に一条ずつのカ
   ム溝を削設した溝カムを前記各管交換腕間に対応
   させて夫々一方のスプライン軸にスプライン嵌合
   し、かつそのうちの一つの溝カムを管替バーに固
   着した左右移動規制部材により左右移動を規制
   し、前記前、後列用スライダには、前記カム溝に
   対応して案内体を設け、この案内体を夫々対応す
   るカム溝に係合して左右間隔変更装置を構成し、
   前記後列用スライダに回動自在に設けたピニオン
   を前記他方のスプライン軸にスプライン嵌合さ
   せ、そのピニオンに前記後列用管交換腕に削設し
   たラツクを噛合させて前後間隔変更装置を構成し
   たことを特徴とする粗紡機の管替機。