JPH0518924B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は精紡機と結ぶ搬送レールを粗紡機上方
へ架設し、この搬送レールに懸装された搬送具連
に空ボビンを吊下して粗紡機前側へ移動させ、ま
た、移動式の管替機により前記空ボビンとボビン
ホイール上の満ボビンを交換し、満ボビンを精紡
機へ移動させるようにした粗糸ボビンの搬送装置
に関するものである。

従来の技術 前記のような粗糸ボビンの搬送装置は、例えば
実開昭58−38662号に示される。この搬送装置は
搬送具連の一端に自走式のバツテリーカーを連結
しており、かつ、それとは別に、間欠駆動装置を
設置してボビンを搬送具連に装着する箇所では間
欠移動装置を駆動し、それ以外の部分ではバツテ
リーカーで移動させていた。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術では、搬送具連の連続送り動作
時にはバツテリーカーを用い、間欠移動動作時に
は間欠駆動装置を用いるため、設備が大掛りとな
り、高価となるという問題があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、精紡機と結ぶ搬送レールを粗紡機上
方に架設し、この搬送レールには搬送具連を適数
組懸装し、この搬送レールには、搬送具の基板を
その幅方向から挟持して搬送具連を長手方向に送
る一対の回転円板による正逆転可能な移送装置
を、搬送具連の全長より短い間隔で複数組配設
し、更に前記搬送具の基板には、粗紡機の前面に
沿つて移動、停止する粗紡機の管替機の移動と関
連したピツチで割出し位置決めピンを適数本移動
方向に並設し、一方、搬送レールには前記位置決
めピンを検出する検出スイツチを管替機の管替位
置に関連して配設すると共に、前記移送装置の動
作を、連続移動動作と、前記検出スイツチからの
信号に基づく間欠移動動作とに切換える制御装置
を備えて成ることを特徴とする。

作 用 前記構成によれば、粗紡機の管替時には、検出
スイツチが割出し位置決めピンを検出して、この
信号に基づき間欠動作を行うように移動装置を制
御し、管替後などに満ボビンを搬送具連に吊下し
て精紡機へ移送する時には連続移動するように移
動装置を制御し、一種の移動装置により間欠、連
続送りを行う。

実施例 第１〜３図において、１は粗紡機を示し、その
トツプレール２に前、後列に上部支持式フライヤ
３…が千鳥状に吊持され、その上部支持式フライ
ヤ３…は１スタツフに４本ずつ一群としてその隣
り合うピツチをＰ１に保ち、また、この群相互で
隣り合うフライヤ間のピツチをＰ２に保ち、前後
間隔をＬに設定されており、フライヤ３…はトツ
プレール２内に配備した駆動軸及び歯車を介して
高速回転される。これらのフライヤ３…の下方に
はボビンレール４が昇降可能に配備され、そのボ
ビンレール４には、フライヤ３…と同心のボビン
ホイール５ａ，５ｂが配置され、駆動軸と歯車を
介して高速回転される。

次に管替装置について説明する。管替装置は、
粗紡機１の前面に沿つて移動する管替機ADと、
粗紡機１上方の粗糸ボビンの搬送装置CRとから
構成される。先ず、管替機ADについて説明す
る。管替機ADにおいて、管替機本体６の底板７
には車軸８と一体的な走行用車輪９，９が走行方
向の前後に一対、軸受１０を介して回動自在に支
持され、一方の車輪８（第３図左側）には従動用
プーリ１１が一体的に取付けられ、底板７上の走
行用モータ１２の駆動用プーリ１３との間にタイ
ミングベルト１４が懸回されている。夫々の走行
用車輪９，９は粗紡機１の前側床面に粗紡機１の
長手方向全長に亘つて敷設した走行用レール１
５，１５上に転動するように載置されている。床
面上には更に機台長手方向に沿つてボビンホイー
ル５ａ，５ｂの１スタツフの中心（以下、粗紡機
１の管替中心CL１，CL２…と記す）ごとに近接
体１６が配設されている。一方、管替機本体６に
はその底板７上に後述の管替バーの第２、３番目
の前、後列用管替腕のピツチの中心に（以下、管
替機１の管替中心CLと記す）一致して前記近接
体１６を検出可能な近接スイツチ１７が取付けら
れ走行用モータ１２が駆動されると管替機ADが
走行用レール１５，１５上を粗紡機前面に沿つて
移動し、近接体１６と近接スイツチ１７が対向す
ると所定の管替位置に停止されるようになつてい
る。

次に管替機本体６の満ボビン用及び空ボビン用
ペツグバー１８，１９と夫々の昇降装置について
説明する。満ボビン用ペツグバー１８は、その上
面に一列で、隣接するペツグ間隔が精紡クリール
のボビンピツチＰに設定されたペツグ２０…が１
スタツフ分（４本）設けられ、夫々のペツグ２０
は満ボビン用ペツグバー１８上面に対し上下方向
に摺動可能で、かつ、上方へばね２１により付勢
され、抜け止めネジ２２によりその上端が位置決
めされている。これは後述する空ボビン用ペツグ
バー１９のペツグ２０も同一構造である（第６図
参照）。この満ボビン用ペツグバー１８はその左
右両端にガイドブロツク２３，２３を固着し、こ
のガイドブロツク２３，２３は、管替機本体６の
底板７から天板２４に至る左右の平行な２本のガ
イドバー２５，２５に上下動自在に嵌装したスラ
イドブロツク２６，２６に上方へ向けて植設され
た第２のガイドバー２７に上下摺動自在に嵌装さ
れている。左右のガイドブロツク２３，２３の前
面と、左右のスライドブロツク２６，２６の前面
に夫々第１、第２リンク材２８，２９の一端を上
下動自在にピン連結し、このガイドブロツク２３
側のピン３０の鉛直下方にスライドブロツク２６
側のピン３１が位置されている。これらの第１、
第２リンク材２８，２９の他端はカムフオロア３
２の支軸により回動可能にピン連結されている。
一方、管替機本体６の前記ガイドバー２５，２５
の夫々左右外側の側板３３，３３には前記カムフ
オロア３２，３２と対向して第５図に示すように
上方へ向つてせばまるような斜面３４ａを有する
カム板３４，３４が管替機本体の上下方向ほぼ全
長に亘つて装着されている。底板７上には、側板
３３，３３間に亘つて管替機ADの走行方向に沿
つて駆動軸３５が回動自在に支承され、この駆動
軸３５の前記ガイドバー２５，２５と側板３３，
３３間部分には駆動スプロケツト３６，３６が固
定されると共に、駆動軸３５の一端は側板３３よ
り更に走行車輪側へ突出し、スプロケツト３７が
固定されている。このスプロケツト３７と、駆動
モータ３８の回転軸のスプロケツト３９との間に
はチエン４０が懸回されている。前記駆動スプロ
ケツト３６，３６の鉛直上方には、夫々駆動スプ
ロケツト３６，３６と対応して天板２４に近い位
置に従動スプロケツト４１，４１が回動自在に支
承され、対応する駆、従動スプロケツト３６，４
１間には昇降チエン４２，４２が夫々懸回され、
夫々の昇降チエン４２の途中部分が第４図に示す
ように前記スライドブロツク２６，２６の走行車
輪方向側面に固着されている。このようにして満
ボビン用ペツグバー１８の昇降装置が構成され、
第５図に示すように昇降チエン４２，４２の昇降
によりスライドブロツク２６，２６が昇降し、か
つ、スライドブロツク２６，２６の上昇に伴い、
満ボビン用ペツグバー１８は、左右のカムフオロ
ア３２間の距離がカム３４との係合で縮められて
スライドブロツク２６，２６に対して押し上げら
れつつ上昇し、後述のボビン搬送具１１４に満ボ
ビンFBが挿着される上部受渡位置（上昇端）Ｓ
４と、後述する管替バーによりボビンホイール５
ａ，５ｂより抜取られた満ボビンFBが満ボビン
用ペツグバー１８上のペツグ２０に装着される下
部受渡位置の受取位置Ｓ２とこれより下方の下部
受渡位置の準備位置Ｓ１（下降端）間を鉛直に昇
降するようにしてある。

次に第１〜３図及び第６〜８図に示すように、
空ボビン用ペツグバー１９は、前記満ボビン用ペ
ツグバー１８と同様に、その上面に、満ボビン用
ペツグバー１８の各ペツグ２０と前後方向におい
て一直線上に並んだ一列でかつ隣接するペツグ間
隔が精紡クリールのピツチＰのペツグ２０…が１
スタツフ分（４本）設けられ、夫々のペツグ２０
は、前記同様空ビン用ペツグバー１９上面に対し
て上下し、上方へ抜け止めされて付勢されてい
る。この空ボビン用ペツグバー１９の昇降装置
は、次のようである。前記ガイドバー２５，２５
の夫々やや斜め後方に第２のガイドバー４３，４
３をガイドバー２５，２５と並設し、夫々のガイ
ドバー４３，４３には昇降ブロツク４４，４４が
昇降自在に嵌装されている。夫々の昇降ブロツク
４４には、側板３３側に先端にカムフオロア４５
を備えたカムレバー４６が、昇降ブロツク４４に
対し回動する軸４７の一端にキー連結されて、前
後方向に揺動し軸４７の他端には扇状のセクタギ
ヤ４８がキー連結してある。このセクタギヤ４８
は昇降ブロツク４４に回動不能に固着した支軸４
９に前後方向に揺動自在に支持された揺動腕５０
の歯車５１に噛合している。揺動腕５０はその先
端に固定軸５２を挟み、この固定軸５２は、前記
空ボビン用ペツグバー１９に対してその左右両側
にて一体的に固着されたタイミングベルトプーリ
５３に対して回動自在に遊嵌されている。更に前
記支軸４９の先端にはタイミングプーリ５４がキ
ー連結されて昇降ブロツク４４に対し相対回動し
ないようになつており、このタイミングプーリ５
４と前記タイミングプーリ５３との間には、テン
シヨンプーリ５５を介してタイミングベルト５６
が懸回され、揺動腕５０が揺動しても絶えず空ボ
ビン用ペツグバー１９が水平状態を保持するよう
になつている。管替機本体６の底板７上にはガイ
ドバー４３，４３の後方位置に駆動スプロケツト
５７，５７が駆動軸５８に固着されて回動自在に
支持され、この駆動軸５８の更に一端には従動ス
プロケツト５９が固定され、駆動モータ６０のス
プロケツト６１との間に駆動チエン６２が懸回し
てある。前記駆動スプロケツト５７，５７の鉛直
上方には駆動スプロケツト５７，５７と対応して
従動スプロケツト６３，６３が天板２４近くに軸
支され、これらの駆、従動スプロケツト５７，６
３間には夫々昇降チエン６４が懸回してあり、そ
の途中部分が昇降ブロツク４４の後面に接続され
ている。更に、左右の側板３３，３３の内側には
夫々前記カムフオロア４５が嵌入して案内される
カム溝６５ａを備えた溝カム板６５が固着してあ
る。このカム溝６５ａは、昇降ブロツク４４の昇
降に伴い第８図に示すような軌跡Ｔを描いて空ボ
ビン用ペツグバー１９が移動し、上下中間の待機
位置Ｓ７では、ペツグ中心がガイドバー４３より
後方に位置して満ボビン用ペツグバー１８が満ボ
ビンFBを載置して鉛直に上昇するのに干渉しな
いようにし、ボビン搬送具１１４から空ボビン
EBを受取る上部受渡位置（上昇端）Ｓ８と、機
台下方において、空ボビン用ペツグバー１９上の
空ボビンEB下端高さが、管替状態に下降したボ
ビンレール４（第１図の状態）のボビンホイール
５ａ，５ｂ上端高さより僅かに高い位置にあり、
後述の前、後列用管替腕に空ボビンEBを渡す下
部受渡位置の受取位置Ｓ６と、これより下方の下
部受渡位置の完了位置Ｓ５の間で昇降するように
してあり、しかも、空ボビン用ペツグバー１９の
上部受渡位置Ｓ８と下部受渡位置の受取位置Ｓ６
と完了位置Ｓ５が前記満ボビン用ペツグバー１９
の各位置Ｓ４，Ｓ２，Ｓ１と同一位置になるよう
にカム溝形状が設定されて前後動機構も合せ持つ
て空ボビン用ペツグバー１９の昇降装置が構成さ
れている。

次に満、空ボビンの受渡装置について第１〜３
図及び第９〜１１図を用いて説明する。管替機本
体６の底板７に管替中心CLに対して左右に等位
置にブラケツト６７，６７を配設し、このブラケ
ツト６７，６７と後板６６との間に水平案内バー
６８，６８を横架し、また、管替中心軸線上には
支持ブロツク７０が固着してあり、後板６６との
間には前記水平バー６８，６８と平行な送りバー
６９が回動自在に支持されている。この送りバー
６９の後板６６側端部にはスプロケツト７１が固
定され、このスプロケツト７１とモータ８４のス
プロケツト８５との間にチエン８６が懸回してあ
る。この送りバー６９にはほぼ全長に亘つて送り
ネジ７２が刻設されている。前記水平案内バー６
８，６８には門型のスライドベース７３が脚部が
前後動自在に嵌装され、脚部下面にはプレート７
４が固着され、このプレート７４上には、前記送
りバー６９の送りネジ７２が螺合した雌ねじを有
する送りブラケツト７５が固着されている。スラ
イドベース７３の脚部上部には管替バー７６の左
右下部に垂直された昇降バー７７，７７が上下昇
降自在に嵌装され、また、管替バー７６の前記昇
降バー７７，７７の左右中間には昇降用ねじ杆７
８が垂設され、このねじ杆７８は、スライドベー
ス７３に水平回動自在に支持された駆動スプロケ
ツト７９中心の送りねじ部８０に螺合され、駆動
スプロケツト７９とスライドベース７３に固定さ
れた駆動モータ８１のスプロケツト８２との間に
チエン８３が懸回されている。従つて管替バー７
６は粗紡機前側に向つて前後動、かつ、昇降可能
となつている。この管替バー７６は第１０図に示
すようにその上面が開口し、摺動面８４，８４に
形成され、後述の管替腕（前、後列用管替腕）を
有する前、後列用スライダ８５，８６が、この摺
動面８４，８４上に第９図に示すように管替機本
体６の背面から見て左側から前列用、後列用…と
交互に載置され、管替バー７６の前後のスライダ
ホルダ８７，８８により左右方向にのみ移動自在
になつている。この管替バー７６には２本のスプ
ライン軸８９，９０が機台長手方向に沿つて回動
自在に支持され、２本のスプライン軸８９，９０
はその一端でギヤ列９１を介して駆動モータ９２
に連結されている。スプライン軸８９には前、後
列用スライダ８５，８６間に対応して、両側に一
条ずつの円筒カム溝９３Ａ，９３Ｂを刻設した溝
カム９３が摺動自在にスプライン嵌合され、中央
の溝カム９３の左右両端に摺接する溝カム９３の
左右方向移動規制部材９４が管替バー７６に固着
してある。前、後列用スライダ８５，８６の下面
には前記カム溝９３Ａ，９３Ｂと対応する位置に
カムフオロア９５…が設けられ、これらのカムフ
オロア９５は夫々対応するカム溝に係合し、前、
後列用スライダ８５，８６は、その両端のものを
除いて隣接する２つの溝カムにまたがつており、
これらの溝カム９３Ａ，９３Ｂは、第１０図に示
す所定角度θ（点Ａ、Ｂ間）回動したとき、スラ
イダ間ピツチをＰ１からＰ（又はその逆）に変更
するように形成されて前、後列用管替腕の左右間
隔変更装置が構成されている。前列用スライダ８
５は粗紡機１のボビンホイール５ａ列と対向可能
な前列用管替腕９６を一体に備え、先端が２叉の
フオークに形成されてボビン上部の鍔部Ｂ１を下
から支持するようにしてある。また、後列用スラ
イダ８６には、ボビンホイール５ｂ列と対向可能
な後列用管替腕９７を備えておりこの後列用管替
腕９７は、左右のガイド杆９８，９８の先端に２
叉のフオークを備え、後列用スライダ８６の摺動
孔９９，９９に前記ガイド杆９８，９８が挿通さ
れて前後方向摺動自在にしてある。ガイド杆９
８，９８の下側にはラツク１００が夫々刻設さ
れ、このラツク１００には後列用スライダ８６に
回動自在に支持されたピニオン１０１が噛合さ
れ、このピニオン１０１の中心の前記スプライン
軸９０がスプライン嵌合し、このスプライン軸９
０は前列用スライダ８５に対しては遊嵌されて
前、後列用管替腕９６，９７の前後間隔変更装置
が構成される。そして、ギヤ列の各ギヤの歯数等
はスプライン軸８９がθだけ回転した時に、丁度
後列用管替腕９７がＬだけ移動するように設定さ
れ、第１１図に示すように粗紡機１の１スタツフ
の千鳥状配列から一列で精紡クリールのボビン配
列に一致した状態への変更動作（又はその逆）を
一つの駆動モータ９２で同期的に行なうようにし
てある。尚、管替機本体６の左右の側板３３の内
側には上下方向の所定位置に近接スイツチSW１
〜SW８が配設され、近接スイツチSW１〜SW４
は、満ボビン用ペツグバー１８のスライドブロツ
ク２６に装着された近接体１０２を検出するもの
で、近接スイツチSW１から順に、満ボビン用ペ
ツグバー１８の下部受渡位置の準備位置Ｓ１、そ
れより僅か上昇した下部受渡位置の受取位置Ｓ
２、中間停止位置Ｓ３、及び上部受渡位置Ｓ４の
夫々を確認し、駆動モータ３８を停止させて夫々
の位置に満ボビン用ペツグバー１８を停止させ、
また、近接スイツチSW５〜SW８は、空ボビン
用ペツグバー１９のスライドブロツク４４の後面
より突出した近接体１０３を検出するもので、近
接スイツチSW５から順に、空ボビン用ペツグバ
ー１９の下部受渡位置の完了位置Ｓ５、それより
僅か上昇した下部受渡位置の受取位置Ｓ６、第８
図に示す待機位置Ｓ７、及び上部受渡位置Ｓ８の
夫々を確認し、駆動モータ６０を停止させて夫々
の位置に空ボビン用ペツグバー１９を停止するよ
うにしてある。また、第３図に示すLS１〜３は
スライドベース７３の後退端、受渡位置（満ボビ
ン用ペツグバー１８の各ペツグ２０鉛直上に一列
状態の前、後列用管替腕９６，９７のフオーク部
が夫々対応する位置）、及び千鳥状のボビンホイ
ール５ａ，５ｂ上に千鳥状の前、後列用管替腕９
６，９７のフオーク部が夫々対応する前進端を確
認するリミツトスイツチで、スライドベース７３
の脚部に装着したドツグ１０４により作動された
スライドベース７３が夫々の位置に停止するよう
にしてある。更に、管替バー７６下面の一方のス
ライドバー７７にはドツグ１０５が装着され、ス
ライドベース７３よりブラケツトを介して上下に
リミツトスイツチLS４，５が配置され、このリ
ミツトスイツチLS４，５は管替バー７６の上昇
端と下降端の確認を行い、管替バー７６を夫々の
位置に停止させるものである。

次に第２図及び第１２〜１７図を用いて、粗糸
ボビンの搬送装置CRについて説明する。粗紡機
１と図示しない精紡機のクリールを結ぶ主搬送レ
ール１１０が機台端側方上方に架設され、この主
搬送レール１１０に粗紡機側の分岐搬送レール１
１１が切換装置１１２を介して接続されている。
この分岐搬送レール１１１は粗紡機１のボビンホ
イール５ａ，５ｂに沿つて管替時の前記管替機
ADの満ボビン用ペツグバー１８の鉛直上方に吊
下され、機台のアウトエンド側を迂回して機台後
方へ配設されている。これらの搬送レール１１
０，１１１は、第１５図に示すように、その断面
形状を下方を開口した矩形断面に形成し、この搬
送レール１１０，１１１内を車輪１１３が転動し
て粗糸ボビン搬送用のボビン搬送具１１４が搬送
レール１１０，１１１に沿つて走行するようにな
つている。このボビン搬送具１１４の基板１１５
下側に長手方向に互いに精紡クリールのボビンピ
ツチＰを保つて複数個（本実施例では６個）の管
支持具１１６が吊設され、ボビン搬送具１１４は
互いに更に連結杆１１７を介して連結されて粗紡
機一台分の粗糸ボビンを吊下し得るだけ接続して
長い搬送具連１１８を形成している。搬送具連１
１８の管替中心は、先頭から２、３本目間の中心
から４・ＰごとにＬ１，Ｌ２としてある。次に１
１９は、この搬送具連１１８を移送させる移送装
置で搬送レール１１０，１１１に、前記搬送具連
１１８の全長よりも短い間隔で複数組配置されて
いる。この移送装置１１９は、搬送レール１１
０、１１１上にまたがつて固定されたベース１２
０の両側に、竪軸１２１を中心に揺動アーム１２
２を水平方向に揺動自在に支持し、この揺動アー
ム１２２の一方には回転円板１２３を回動自在に
支持し、他方には駆動モータ１２４に接続した回
転円板１２５が、前記回転円板１２３と対向し、
ボビン搬送具１１４の基板１１５を両側からばね
１２６の力で挟み、回転円板１１２５を積極駆動
して搬送具連を移送するようにしてある。次に、
このボビン搬送具連の後方（第１９図右方）にあ
るいくつかのボビン搬送具１１４の基板１１５上
には、両側へ突出した割出し位置決めピン１２７
が、一台の粗紡機の管替停止回数個だけ、その相
互ピツチを、前記管替機１の一回の移動ピツチ
（３・P1＋P2）とボビン搬送具１１４の管替中心
ピツチ（４・Ｐ）の差P4（４・Ｐ−３・P1−P2）
に保つて固着されている。そして、この割出し位
置決めピン１２７を検出する近接スイツチPXが
搬送レール１１１よりブラケツト１２８を介して
取付けられ、この近接スイツチPXの反対側には、
キヤツチヤー１２９がシリンダ１３０の作動で揺
動し、搬送具連１１８が第１の管替位置Ｌ１にあ
る時、第１の割出し位置決めピン１２７が近接ス
イツチPXと対向し、かつ割出し位置決めピン１
２７と係脱するようにしてあり、駆動モータ１２
４とシリンダ１３０は、第１７図に示す制御回路
２１０により管替時には１ピツチ（P4）送りを
し、管替終了後に精紡機側へ粗ボビン（満）を送
つたり、管替開始前に空ボビンEBを吊下した搬
送具連１１８を所定の粗紡機１前面に搬送する際
には連続送りをするようにしてある。この回路の
うち、コントローラSPCは、駆動モータ１２４を
制御するもので、モータの入、切、回転速度、回
転方向を接点RMH−１等の開閉で制御するもの
である。尚、切換装置１１２は支軸１３１と一体
にこの支軸１３１を中心に水平方向に揺動するよ
うに搬送レール１１０に装着した搬路切換板１３
２と、支軸１３１の上端に取付け、シリンダ１３
３の前後動で揺動する揺動腕１３４とから成る。

次に動作を説明する。先ず、粗紡機１の満管予
告指令で、予め空ボビンEBを吊下した搬送具連
１１８を主搬送レール１１０から粗紡機１前面の
分岐搬送レール１１１へと移送する。このとき、
移送装置１１９は第１７図に示す回路２０５の高
速スイツチの接点Hiと回路２０７の逆転スイツ
チの接点Ｒを閉じ、するとリレーRTH，RTHR
が励磁され、回路２０８の常閉接点RTH−１が
開き、キヤツチヤー用シリンダ１３０に接続した
図示しないソレノイドバルブのソレノイドSOL
が切換り、シリンダ１３０が前進してキヤツチヤ
ー１２９が上方へ移動する。同時に回路２０９の
コントローラSPCに接続された接点RTHR−１
が閉じてかつ、シリンダ１３０がその前進端で前
進端リミツトスイツチLSA（回路２００）をON
にし、リレーRLSAがONとなる。すると回路２
０６の接点RLSA−２が閉じリレーRMHがON
となつて回路２０９の接点PMH−１，RMH−
２が閉じ、移送装置１１９の駆動モータ１２４は
高速逆転されてその回転円板１２５により搬送具
連１１８を高速移送し、搬送具連１１８の先端を
第１９図に示すように近接スイツチ１３５が確認
して回路２０５の接点Hiを開としソレノイド
SOLを切換えてシリンダ１３０を後退させて第
１の割出し位置決めピン１２７にキヤツチヤー１
２９が係合して搬送具連１１８の管替中心Ｌ１が
粗紡機１の管替中心CL１に一致して最初の管替
位置に停止される。次いで粗紡機１の満管指令に
より、管替機ADが粗紡機１の前面に接台され、
１番目の近接体１６と近接スイツチ１７とが対向
して最初の管替位置に停止され、管替機AD、搬
送具連１１８、粗紡機１の夫々の管替中心CL，
Ｌ１，CL１が一致している（第３図、第１８図
Ａ）。次いで管替バー７６が下降端かつ後退端に
ある状態でその前、後列用管替腕９６，９７を一
列配列から千鳥配列に変更し、送りバー６９を回
転させて管替バー７６をボビンレール４上の満ボ
ビンFBへ向けて前進させ、その前進端にて停止
させ、前、後列用管替腕９６，９７のフオーク部
を満ボビンFBの上部鍔部BT下方へ挿入して昇
降用ねじ杆７８を回動して管替バー７６を上昇端
まで上昇させ、前、後列用管替腕９６，９７に満
ボビンFBを吊下する。この時、満ボビン用ペツ
グバー１８は下部受渡位置の準備位置Ｓ１にあ
り、また、空ボビン用ペツグバー１９は、その待
機位置Ｓ７から昇降用チエン６４の駆動により前
方へ移動されつつ上昇されて上部受渡位置Ｓ８ま
で上昇し、管替位置にある搬送具連１１８の４本
の空ボビンEBをそのペツグ２０上へ載置する
（第１８図Ｂ）。次いで空ボビン用ペツグバー１９
は空ボビンEBを載置したままで下降、後退して
待機位置Ｓ７に停止し、同時に管替バー７６が後
退しつつその前、後列用管替腕９６，９７が満ボ
ビンFBを吊下したまま千鳥から一列に配列され、
丁度満ボビン用ペツグバー１８の各ペツグ２０の
鉛直上方に取出した各満ボビンFBが位置する受
渡位置に停止し、ここで満ボビン用ペツグバー１
８が僅か上昇して受取位置Ｓ２でその各ペツグ２
０上に満ボビンFBを載置する。（第１８図Ｃ）。
次いで管替バー７６を後退端へ後退させ、昇降チ
エン４２を駆動して満ボビン用ペツグバー１８を
鉛直上方へ上昇させて満ボビンFBを空の管支持
具１１６に挿着する。と同時に待機位置Ｓ７にあ
る空ボビン用ペツグバー１９を、その空ボビン
EBの上部鍔部BTが、上昇端でかつ一列状態で
後退端にある管替バー７６の前、後列用管替腕９
６，９７が挿入し得る高さになるような受取位置
Ｓ６へ下降、前進させる（第１８図Ｄ）。次いで
満ボビン用ペツグバー１８を下降して中間停止位
置Ｓ３に停止させ、また、一列状態で上昇端かつ
後退端にある前、後列用管替腕９６，９７をその
まま前進して前記受渡位置で停止させ、空ボビン
EBの上部鍔部BTの下方へ挿入し、次いで空ボ
ビン用ペツグバー１９を僅か下降させて下部受渡
位置の完了位置Ｓ５に位置させ、前、後列用管替
腕９６，９７に空ボビンEBを一列に吊下する
（第１８図Ｅ）。次いで前、後列用管替腕９６，９
７を一列から千鳥配列に変更しつつ管替バー７６
を前進端に位置させ、管替バー７６を下降して粗
紡機１の空ボビンホイール５ａ，５ｂ上へ空ボビ
ンEBを挿着する（第１８図Ｆ）。次いで管替バー
７６を後退端まで後退させ、そこで前後列用管替
腕９６，９７を千鳥配列から一列配列に配列変更
する（第１８図Ｇ）。次いで下部受渡位置の完了
位置Ｓ５にある空ボビン用ペツグバー１９を待機
位置Ｓ７まで上昇、後退させ、次いで中間停止位
置Ｓ３にあつた満ボビン用ペツグ用バー１８を下
部受渡位置の準備位置Ｓ１まで下降させる。

こうして一回の管替動作を完了すると、次の管
替位置まで管替機ADが移動し、この時、第１７
図に示す回路２０１の接点Pi（１ピツチ送り信号）
を閉じ、リレーRTPがONとなる。すると、回路
２０８の接点RTP−１がOFFとなりシリンダ１
３０のソレノイドバルブのソレノイドSOLが切
換り、シリンダ１３０が前進しキヤツチヤー１２
９が上方へ揺動して第１の割出し位置決めピン１
２７との係合が外れ、次いでシリンダ１３０が前
進端でリミツトスイツチLSAをONとするとリレ
ーRLSAがONとなり、回路２０２の接点RLSA
−１がON、リレーRMPがON、従つて回路２０
９のコントローラSPCの接点RMP−１，RMP−
２がONとなつて駆動モータ１２４を低速で正転
させ、第１９図で矢印Ｂ方向へ搬送具連１１８を
移動させる。次いで第２の割出し位置決めピン１
２７が近接スイツチPXにより確認されると、回
路２０３の近接スイツチ接点PXがON、リレー
RPXがON（この時に接点PiはOFFとなるように
してある。）、回路２０１の接点RPX−１がOFF、
リレーRTPもOFF、回路２０４のRPX−２が
ON、タイマTRがONとなる。そうすると回路２
０８の接点RTP−１がONとなつてソレノイド
SOLが切換り、シリンダ１３０が後退し、キヤ
ツチヤー１２９が下降し、この間も搬送具連１１
８は低速で動き、動いてきた第２の割出し位置決
めピン１２７をキヤツチヤー１２９が捕捉し、キ
ヤツチヤー１２９の前端部に割出し位置決めピン
１２７が確実に圧接するように所定時間チイマ
TRで余分に駆動モータ１２４を正転させる。タ
イマTRがタイムアツプすると、タイマ接点TR
−１，TR−２がOFFとなり、リレーRMP，
RPXがOFF、タイマTRがリセツトされ、駆動モ
ータ１２４が停止され、その結果搬送具連１１８
は１ピツチP4だけ移動し、第１９図Ｂに示すよ
うに管替機ADの管替中心CLと粗紡機１及び搬送
具連１１８の第２の管替中心CL１，Ｌ２が一致
して２回目の管替を開始する。以上の動作をくり
返し、粗紡機１一台分の管替が完了すると、搬送
具連１１８を高速で精紡機側へ搬送するために、
回路２０５で接点Hiを閉じ、リレーRTHがON、
接点RTH−１がOFFとなり、ソレノイドSOLが
切換り、キヤツチヤー１２９用のシリンダ１３０
が前進してキヤツチヤー１２９が上昇し、前進端
リミツトスイツチLSHがONしてリレーRLSAが
ONとなりリレーRMHがONとなつて回路２０９
のコントローラに接続された接点RMH−１，
RMH−２が閉じ、またこの時接点RTHR−２が
閉じているので駆動モータ１２４は高速正転し、
満ボビンFBを精紡機１一台分吊持した搬送具連
１１８が精紡機クリールへと搬送される。

この動作説明図のうち第１８図Ａ又はＨに示す
ように、搬送具連１１８に吊下したボビン下端と
管替機AD上端との間に充分な上下方向の隙間が
生じ、従つて第１２図に示すように、平面的に見
て搬送レール１１０，１１１と管替機ADの走行
レール１５とが交差するような部分CPにおいて、
丁度ボビンを吊下した搬送具連１１８と管替機
ADが平面的に重なつても上下方向において重合
しないため、工場内での搬送レールと管替機の走
行レール又は管替機を搭載して粗紡機台側面に沿
つて移動させる台車の走行レール１３６（第１２
図）のレイアウトが容易となる。

尚、本実施例では管替機の玉揚げ動作のみで粗
紡機の千鳥配列を精紡機のクリールのボビン配列
（一列）にするようにしたので、玉揚げした満ボ
ビンを精紡機へ搬送する際の後処理を簡略化でき
る。

尚、本実施例ではキヤツチヤーを動作させて割
出し位置決めピンを捕捉するようにしたので、搬
送具連を確実に所定の管替位置に係止できる。

発明の効果 以上のように本発明では、移送装置を制御する
ことで同一の移送装置により管替時の間欠移動
と、搬送時の連続移動を行うことができ、しか
も、従来のようにバツテリーカーを用いるものに
比べて、バツテリーカーの搬送具連との分離、接
続や、あるいはバツテリーカーを搬送具連が待つ
待時間などがなくなり、粗糸ボビンの搬送を能率
的に行うことができる。また、割出し位置決めピ
ンのピツチを変更することにより、間欠送り量が
容易にかつ安価に変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機の管替装置の側面図、第２図は
管替装置の正面図、第３図は平面図、第４図は満
ボビン用ペツグバーの昇降装置の側面図、第５図
は満ボビン用ペツグバーの動作説明図、第６図は
空ボビン用ペツグバーの昇降装置の側面図、第７
図は第６図の−線に沿う展開図、第８図は空
ボビン用ペツグバーの移動軌跡を示す図、第９図
は管替バーの断面図、第１０図は第９図の−
断面図、第１１図は前、後列用管替腕の作動説明
図、第１２図は搬送装置と走行レール及び粗紡機
の平面図、第１３図は移送装置の平面図、第１４
図は移送装置及び位置決め装置の側面図、第１５
図は第１４図の−断面図、第１６図は切換装
置平面図、第１７図は移送装置及び位置決め装置
の制御回路、第１８図は管替動作説明図、第１９
図は粗紡機、管替機、搬送装置の関係図である。 １…粗紡機、３…上部支持式フライヤ、５ａ，
５ｂ…ボビンホイール、１８，１９…満ボビン
用、空ボビン用ペツグバー、２０…ペツグ、７６
…管替バー、９６，９７…前、後列用管替腕、１
１１…搬送レール、１１５…基板、１１６…管支
持具、１１８…搬送具連、１１９…移送装置、１
２５…回転円板、１２７…位置決めピン、FB…
満ボビン、ZB…空ボビン、AD…管替機、CR…
搬送装置、PX…検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 精紡機と結ぶ搬送レールを粗紡機上方に架設
   し、これらの搬送レールには、管支持具を吊設し
   た走行可能な多数組の搬送具を曲折可能に連結し
   た搬送具連を適数組懸装し、上記搬送レールに
   は、搬送具の基板をその幅方向から挟持して搬送
   具連を長手方向に送る一対の回転円板による正逆
   転可能な移送装置を、搬送具連の全長より短い間
   隔で複数組配設して、この搬送具連に空ボビンを
   吊下して粗紡機前面に移動させ、また、粗紡機前
   面に沿つて移動停止自在な管替機により、前記空
   ボビンとボビンホイール上の満ボビンを交換し、
   満ボビンを精紡機へ移動させるようにした粗糸ボ
   ビンの搬送装置において、前記搬送具の基板に
   は、前記管替機の移動と関連したピツチで割出し
   位置決めピンを適数本移動方向に並設し、一方、
   搬送レールには前記位置決めピンを検出する検出
   スイツチを管替機の管替位置と関連して配設する
   と共に、前記移送装置の動作を、連続移動動作
   と、前記検出スイツチからの信号に基づく間欠移
   動動作とに切換える制御装置を備えて成ることを
   特徴とする粗糸ボビンの搬送装置。