JP2897561B2 - パッケージ搬送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は延伸仮撚機等で加工され
たパッケージを効率良く天井搬送車のキャリアに搬送で
きるパッケージ搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機を例にして従来のパッケージ
搬送システムを説明する。従来、延伸仮撚機におけるパ
ッケージ搬送システムとしては、一次ヒータと本体間を
走行する自動玉揚装置により本体のパッケージを順次玉
揚すると共に前記一次ヒータに沿って周回するロータリ
ペグに移載し、ついでロータリペグの端からパッケージ
を人間がペグ台車に移載し、ペグ台車に移載した状態で
貯溜し、ペグ台車から検査工程のトレイに順次挿立させ
るパッケージ搬送システムが知られている。このような
パッケージ搬送システムの詳細を以下に説明する。

【０００３】まず、延伸仮撚機の全体構成を説明する。
図７において、クリールスタンド１５０内の給糸パッケ
ージ１５１から繰り出される糸１５２は、第１フィード
ローラ１５３と第２フィードローラ１５４によって延伸
可能な糸張力に保持される。これら二組のフィードロー
ラ１５３，１５４の間の下流側に、ニップツイスターの
如き仮撚装置１５５が設けられており、この仮撚装置１
５５より上流の糸１５２は加撚状態となっている。ま
た、これら二組のフィードローラ１５３，１５４の間の
上流側に、熱固定用の一次ヒータ１５６が設けられ、加
撚状態の糸１５２を延伸温度まで加熱する。さらに、第
２フィードローラ１５４の下流に第３フィードローラ１
５７が設けられ、これら二組のフィードローラ１５４，
１５７の間に、二次ヒータ１５８が設けられ、再熱処理
を行う。再熱処理後の糸１５２はテイクアップワインダ
ー１５９によりパッケージ１６０に仕上げられる。以上
の延伸仮撚機において、特に一次ヒータ１５６は背が高
いため、一次ヒータ１５６を仮撚装置１５５以降の本体
１６１と区分して対向配置し、その間に通路１６２を設
け、この通路１６２を自動玉揚装置１６３が走行する。

【０００４】つぎに、以上の延伸仮撚機における従来の
パッケージ搬送システムを説明する。図７において、パ
ッケージ搬送装置として、一次ヒータ１５６の回りを周
回するロータリペグ１６４が設置されている。ロータリ
ペグ１６４には三本のペグ１６５が横向きに突出してい
る。そして、自動玉揚装置１６３は、本体１６１内のパ
ッケージ１６０をペグ１６５まで移載するものであり、
パッケージ１６０をボビン部で保持してテイクアップワ
インダー１５９から取り上げ、パッケージを９０°方向
転換すると共にペグ１６５の対向位置まで移動させ、ペ
グ１６５に向かってパッケージ１６０を押し出す機能を
有している。そして、図８に示されるように、ロータリ
ペグ１６４の端にプッシャ装置１６９が設けられ、ロー
タリペグ１６４に保持された３個ずつのパッケージ１６
０を順次移載できるようになっている。

【０００５】図８のように、このロータリーペグ１６４
からのパッケージ移載手段としてペグ台車１６６に移載
するシステムがある。このペグ台車１６６は上下３本の
ペグ１６７を３列に突出させたものであり、ガイドレー
ル１６８に沿って制御された走行が可能である。すなわ
ち、端のペグ１６７がプッシャ装置１６９に対向する位
置まで走行したペグ台車１６６が停止し、プッシャ装置
１６９によって押し出されるパッケージ１６０の移載を
受ける。そして、ペグ台車１６６がピッチＰだけ走行し
次の列のペグ１６７をプッシャ装置１６９に対向させ、
パッケージ１６０の移載を受ける。このようにして、ペ
グ台車１６６が一杯になるとそのまま走行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した延伸仮撚機に
よるパッケージ形成は２４時間運転で行われる。このパ
ッケージはそのまま染色又は出荷されるものではなく、
検査工程を経て染色又は出荷される。ところが、検査工
程は通常８時間運転である。そのため、延伸仮撚機から
のパッケージを一時所定場所に貯溜しておく必要があ
る。そのため上述したペグ台車１６６をそのまま並べて
貯溜することになるが、ロータリペグ１６４から直接ペ
グ台車１６６に移載するパッケージ搬送システムである
ため、一台のペグ台車１６６に貯溜できるパッケージの
数が制限され、多数のペグ台車１６６が必要となる。何
故ならば、ペグ台車１６６のペグ１６７を千鳥配列にで
きない等の制約があるからである。そこで、天井搬送車
から垂下され横向きペグ軸を複数列有するキャリアにロ
ータリペグ１６４からパッケージを移載し、このキャリ
アからペグ台車にパッケージを移載するシステムが考え
られる。しかし、複数列のペグ軸を有するキャリアの一
列にパッケージを移載する度にキャリアを上昇させて天
井搬送車が走行し、再びキャリアを下げ他の列のペグ軸
にパッケージを移載することになり、パッケージ移載に
時間がかかるという問題点がある。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、天井搬送車を停止させたまま複数列のペグ軸を
有するキャリアにパッケージを効率良く移載できるパッ
ケージ搬送システムを提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるパッケージ搬送システムは、パッケ
ージを保持するロータリペグに対向する位置に、天井搬
送車から垂下され複数列の横向きペグが突設されたキャ
リアだけを天井搬送車を停止させたままで横移動可能と
するキャリア移動装置を設置したシステムである。

【０００９】

【作用】キャリア移動装置が天井搬送車から垂下された
状態のキャリアを横移動させ、複数列のペグ軸を順次ロ
ータリペグの押し出しラインに一致させ、天井搬送車が
停止したまま複数列にパッケージを順次移載する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明のパッケージ搬送システムの機器
配置図である。

【００１１】図１において、１は延伸仮撚機であり、所
定数が列設され、本体１６１の左右にロータリペグ１６
４やクリールスタンド１５０が配設されている。また、
１６３は自動玉揚装置、１７０はクリールスタンド１５
０に対する自動給糸装置である。

【００１２】延伸仮撚機１で加工されたパッケージはロ
ータリペグ１６４に移載され保持され、先端部に設けら
れた図示されないプッシャ装置で順次押出可能となって
いる。押し出されたパッケージを次に述べるキャリアに
移載するためのキャリア移動装置２がロータリペグ１６
４の先端部に設置されている。また、このロータリペグ
１６４やキャリア移動装置２と離れた場所に台車へのパ
ッケージ移載装置３が設置されている。そして、キャリ
ア移動装置２と台車へのパッケージ移載装置３の上にレ
ール４が架設され、このレール４で天井搬送車５が走行
自在である。この天井搬送車５から横向きペグが突設さ
れたキャリア６が昇降自在に垂下され、このキャリア６
を介してキャリア移動装置２から台車へのパッケージ移
載装置３までパッケージが搬送される。そして、台車へ
のパッケージ移載装置３でキャリア６からのパッケージ
がペグ台車７に移載される。なお、８は給糸移載装置で
あり、レール９で走行自在な天井搬送車から給糸の供給
を受けて自動給糸装置１７０へと移載するものである。

【００１３】図２によりキャリア移動装置２とキャリア
６の詳細を説明する。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）
は正面図である。同図（ｂ）のように、キャリアは天板
１１の下に梯子状の枠組１２を取り付け、枠組１２の横
枠１３から横向きペグ１４を突設した構造である。横向
きペグ１４は、配列ピッチがＰ１の中央列ａの３本と、
中央列ａより距離Ｌだけ離れ（Ｐ１／２）だけ上がった
右列ｂの３本と、中央列ａより距離Ｌだけ離れ（Ｐ１／
２）だけ上がった左列ｃの３本との合計９本である。こ
の横向きペグ１４の上下の配列ピッチＰ１はロータリペ
グ１６４のペグ１６５の配列ピッチＰ１と一致してい
る。また同図（ａ）のように、枠組の背面にブラケット
１５を介して案内子１６が取り付けられている。キャリ
ア６は天井搬送車５の図示されないベルトで垂下され、
ベルトの繰り出しでキャリア６は所定の高さに昇降して
停止できる。ベルトで垂下された状態のままでは横揺れ
するので、上述した案内子１６がキャリア移動装置２の
案内棒２７に嵌まって昇降自在に保持される。

【００１４】同図（ａ）において、キャリア移動装置２
は、ロータリペグ１６４の端にキャリア６が垂下される
空間を隔てて対向配置され、Ｌ字型の基台２０にスライ
ドガイド２１を介してスライド板２２を取り付けたもの
である。スライド板２２の裏面にはラックギア２３が固
設され、基台２０側にはピニオン２４が設けられ、モー
タ２５でピニオン２４を駆動するとスライド板２２は同
図（ｂ）のように左右に距離Ｌだけ横移動できる。スラ
イド板２２の正面には細長い板２６を介して案内棒２７
が取り付けられている。すなわち、キャリア６の案内子
１６が案内棒２７に嵌まった状態でスライド板２２が左
右に横移動し、ロータリペグ１６４の押し出しラインｄ
とキャリア６の横向きペグ１４の列ａ，ｂ，ｃのいずれ
かとを一致させることができる。

【００１５】つぎに、図３によりロータリペグからキャ
リアへのパッケージ移載を説明する。同図（ａ）におい
て、天井搬送車５がキャリア移動装置２の真上で停止す
る。この時、キャリア移動装置２のスライド板２２は図
示のように中央に位置している。天井搬送車５のベルト
１０が繰り出されてキャリア６が下がると、案内子１６
が案内棒２７に嵌まり昇降自在に保持される。そして、
キャリア６の中央列ａがロータリペグの押し出しライン
ｄと一致し、ロータリペグのペグとキャリアの横向きペ
グが対向する図示の位置までキャリア６が下がって停止
する。この状態でロータリペグのプッシャ装置でパッケ
ージが中央列ａに移載される。

【００１６】同図（ｂ）において、スライド板２２が左
方に距離Ｌだけ横移動すると同時に、ベルト１０が繰り
出されキャリア６が高さＰ１／２相当だけ下がる。する
と、キャリア６の右列ｂがロータリペグの押し出しライ
ンｄと一致し、ロータリペグのプッシャ装置でパッケー
ジが右列ｂに移載される。同図（ｃ）において、スライ
ド板２２が右方に距離２Ｌだけ横移動すると、キャリア
６の左列ｃがロータリペグの押し出しラインｄと一致
し、ロータリペグのプッシャ装置でパッケージが左列ｃ
に移載される。そして同図（ｄ）のように、スライド板
２２が左方に距離Ｌだけ横移動して中央に復帰すると同
時に、ベルト１０が巻き上げられてキャリア６が高さＨ
だけ上昇し、案内棒２７と案内子１６が外れ、キャリア
６と天井搬送車５が一体となって天井搬送車５の走行に
よって搬送される。

【００１７】キャリア移動装置２のスライド台２２の横
移動によって、同図（ａ）〜（ｄ）の間、天井搬送車５
は所定位置に停止したままである。従来の天井搬送車の
搬送システムでは、同図（ａ）の状態からベルト１０を
繰り上げてキャリア６を上昇させ、天井搬送車５を左方
に距離Ｌだけ走行させ、ベルト１０を繰り出してキャリ
ア６を下げて右列ｂにパッケージの移載を受けるという
動作を行う。この場合、案内棒は中央列用と右列用と左
列用の３組が固定的に立設されている。このような従来
の搬送システムでは、キャリア６の２回の昇降と天井搬
送車５の２回の走行が必要となり、パッケージの移載時
間が長くなる。これに対して、このキャリア移動装置２
を用いる搬送システムでは、スライド台２２の横移動と
キャリア６の僅かな昇降で済むので、パッケージの移載
時間を大幅に短縮できる。

【００１８】つぎに、台車へのパッケージ移載装置３の
構造を図４及び図５により説明する。図４（ａ）は上面
図、図４（ｂ）は正面図、図５は図４（ｂ）のＸ−Ｘ線
断面図である。図４（ａ）において、台車へのパッケー
ジ移載装置３は、プッシャ装置３０にキャリア６が入る
距離隔てて旋回搬送台３１を対向配置し、旋回搬送台３
１の左右に３台ずつ合計６台の搬送台３２を列設したも
のである。

【００１９】搬送台３２には入口と出口に２連スプロケ
ット３５が設けられ、２列のチェーン３６がスプロケッ
ト３５間に巻き掛けられている。出口の２連スプロケッ
ト３５に駆動装置３７が連結され、チェーン３６は約半
周毎で間欠駆動される。旋回搬送台３１は搬送台３２と
同様に２連スプロケット３５とチェーン３６と駆動装置
３７を有し、更に中央軸３８の回りで旋回可能なターン
テーブル３９を有している。中央軸３８に大スプロケッ
ト４０が嵌入され、駆動装置４１に連結された小スプロ
ケット４２とチェーン４３によりターンテーブル３９は
１８０°の正逆の旋回が可能である。図４（ｂ）に示さ
れるように、ターンテーブル３９はベース４４の上に取
り付けられた特殊コロ４５の上に載った構造となってい
る。

【００２０】図５に明瞭に示されるように、ペグ台車７
は上述した旋回搬送台３１のチェーン３６の上に載り、
更にターンテーブル３９の旋回によりペグ台車７は１８
０°反転する。ペグ台車７は車輪５０付の台板５１の上
に縦枠５２と横枠５３とからなる枠組を設け、横枠５３
から両面にペグ５４を横向きに突設したものである。図
４（ｂ）の如く、片面には上下ピッチＰ２の３本が千鳥
状に距離Ｌ隔てて９列突設されている。したがって、片
面で合計３×９＝２７本、両面で５４本のペグ５４が突
設されている。

【００２１】図４（ｂ）で旋回搬送台３１に載ったペグ
台車７に対向するプッシャ装置３０の構造を説明する。
ペグ台車７のペグに相当する位置にプッシャ６０先端の
押し具６１が配設されている。この押し具６１も上下ピ
ッチＰ２の３個が千鳥状に距離Ｌ隔てて９列配設され、
個々の押し具６１がプッシャ６０で単独に進退する。ま
た、３列の押し具６１を挟むように案内棒６２が４本立
設されている。図４（ａ）のキャリア６は案内棒６２の
いずれか２本によって昇降自在に保持され、図４（ｂ）
のペグ台車７の３列毎のペグ５４に対応する。

【００２２】図５でパッケージ移載を説明する。キャリ
ア６の最も下のペグ１４に挿入されたパッケージがペグ
台車７の最も下のペグ５４に移載する場合を説明する。
キャリア６の案内子１６が案内棒６２に嵌まり、更に下
降してペグ１４，５４同士が対向する位置でキャリア６
が停止する。そして、プッシャ６０で押し具６１が前進
し、ペグ１４に挿入されたパッケージのボビン部に当た
りペグ５４に向かってパッケージを押し出す。ところ
で、キャリア６のペグ１４の上下配列ピッチはＰ１であ
り、図２のロータリペグ１６４のペグ１６５の上下配列
ピッチＰ１と一致している。しかし、ペグ台車７のペグ
５４は出来るだけ密にパッケージを貯溜できるように、
Ｐ１より小さい上下配列ピッチＰ２となっている。した
がって、上下３個のパッケージを一斉に移載することが
できず、Ｐ１−Ｐ２相当だけキャリア６が下がってか
ら、パッケージの移載が行われる。

【００２３】さらに図６により、パッケージの移載手順
を説明する。まず旋回搬送台３１にペグ台車７が載った
状態にする。そして、左側２本の案内棒６２にキャリア
６の案内子１６が嵌まり昇降自在に保持される。ペグ台
車の丸符号１のペグとキャリア６の丸符号１のパッケー
ジが対向するまでキャリア６が下がり、丸符号１のパッ
ケージが移載される。Ｐ１−Ｐ２相当だけキャリア６が
下がり、丸符号２のパッケージが丸符号２のペグに移載
される。同様に丸符号３のパッケージが丸符号３のペグ
に移載される。つぎに丸符号４のパッケージが丸符号４
のペグに対向するようにキリャア６が上がり、丸符号４
のパッケージが移載される。Ｐ１−Ｐ２相当ずつキャリ
ア６が下がり、丸符号５，６のパッケージが移載され
る。つぎに丸符号７のパッケージが丸符号７のペグに対
向するようにキリャア６が下がり、丸符号７のパッケー
ジが移載される。Ｐ１−Ｐ２相当ずつキャリア６が下が
り、丸符号８，９のパッケージが移載され、キャリア６
が空となる。

【００２４】つぎにパッケージを満載したキャリア６が
中央の２本の案内棒６２に嵌まり昇降自在に保持され
る。そして、上述したのと同様の手順で丸符号１０から
丸符号１８のパッケージが丸符号１０から丸符号１８の
ペグに移載され、キャリア６が空になる。更にパッケー
ジを満載したキャリア６が右側の２本の案内棒６２に嵌
まり昇降自在に保持される。そして、同様の手順で丸符
号２２から丸符号２７のパッケージが丸符号２２から丸
符号２７のペグに移載され、ペグ台車７の片面が満載状
態となる。すると、旋回搬送台３１が矢印７０のように
１８０°旋回し、他の片面に対しても上述した手順と同
様にパッケージが満載され、両面で合計５４個のパッケ
ージが貯溜される。そして、旋回搬送台３１が矢印７１
のように逆方向に１８０°旋回して元の状態に戻った
後、チェーン３６が約半周だけ走行し、満載状態のペグ
台車７が右側の搬送台３２の上に順送りで搬送される。
同時に左側の搬送台３２から空のペグ台車７が旋回搬送
台３１の上へと順送りされる。以上の手順の繰り返しで
ペグ台車７にパッケージが順次貯溜される。

【００２５】図１に戻り、ペグ台車７には５４個のパッ
ケージが貯溜でき、延伸仮撚機１は通常２１６個のパッ
ケージを一度に加工するので、４台のペグ台車７で延伸
仮撚機１の一台分のパッケージを貯溜できる。すなわ
ち、ペグ台車７の数を所定数にすると、夜間運転で加工
されるパッケージを効率良く貯溜できる。パッケージが
満載されたペグ台車７は自動又は手動で検査・梱包工程
に運ばれ、ペグ台車７のパッケージが順次トレイに挿立
され、検査工程へと運ばれる。ところで、キャリア移動
装置２によってロータリペグ１６４からキャリア６への
パッケージ移載は短時間に行われる。また、台車へのパ
ッケージ移載装置３の旋回搬送台３１の反転構造によっ
て両面にパッケージを貯溜できるペグ台車７へと効率良
くパッケージを移載できる。従って、このパッケージ搬
送システムは搬送効率に優れたものとなり、天井搬送車
５の設置台数を最小限にして多数の延伸仮撚機に対応で
きる搬送システムとなる。

【００２６】なお、上述したパッケージ搬送システムは
延伸仮撚機に限らずパッケージが順次玉揚される他の合
繊加工機械にも適用できる。

【００２７】

【発明の効果】本発明におけるパッケージ搬送システム
は、パッケージを保持したロータリペグに対向する位置
に、天井搬送車から垂下され複数列の横向きペグが突設
されたキャリアだけを天井搬送車を停止させたままで横
移動可能とするキャリア移動装置を設置したシステムで
あり、キャリア移動装置が天井搬送車から垂下された状
態のキャリアを横移動させ、複数列のペグ軸を順次ロー
タリペグの押し出しラインに一致させ、天井搬送車が停
止したまま複数列にパッケージを順次移載するので、効
率良く短時間にパッケージを移載できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパッケージ搬送システムの機器配置図
である。

【図２】キャリア移動装置を示す図である。

【図３】キャリア移動装置の作動図である。

【図４】台車へのパッケージ移載装置を示す図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ断面図である。

【図６】台車ヘのパッケージ移載装置の作動図である。

【図７】延伸仮撚機の機器配置図である。

【図８】従来のパッケージ搬送システムを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

２ キャリア移動装置 ５ 天井搬送車 ６ キャリア １４ 横向きペグ ２２ スライド板 １６４ ロータリペグ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージを保持したロータリペグに対
   向する位置に、天井搬送車から垂下され複数列の横向き
   ペグが突設されたキャリアだけを天井搬送車を停止させ
   たままで横移動可能とするキャリア移動装置を設置した
   パッケージ搬送システム。