KR930006089B1 - 연긴가연기로부터의 패키지 반송방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

연긴가연기로부터의 패키지 반송방법

제1도는 연신가연기로 부터의 패키지 반송방법을 표시하는 상면도.

제2도는 선회장치의 측면도.

제3도는 선회장치의 사시도.

제4도 내지 제6도는 기재외부반송장치의 사시도.

제7도는 연신가연기로부터의 패키지 반송방법의 다른 실시예를 표시하는 상면도.

제8도는 제7도의 선회장치(101)의 사시도.

제9도는 본 발명이 또 다른 실시예를 표시하는 상면도.

제10도는 종래의 연신가열기의 기기배치를 표시하는 개략측면도.

제11도는 종래의 연신가연기에 있어서의 패키지 반송방법을 표시하는 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,101 : 선회장치 1A : 말단부

2,102 : 무단체인 3,103 : 상부안내레일,

4,104 : 하부안내레일 5,105 : 패키지 걸이(peg)

6,106 : 종판 9,190 : 구동모우터

15,115 : 밀기장치 40 : 트레이

41 : 제1콘베이어 42 : 제2콘베이어

43 : 조향콘베이어 44 : 선회콘베이어

56 : 1차전열기 60,160 : 패키지

62,162 : 통로 63,163 : 자동도핑장치

20,120 : 1차 전열블록 30,130 : 기계외부반송장치

본 발명은 연신가연기에서 생산되는 가공사의 패키지(package)검사 및 포장실 등에 이르는 기계외부의 반송장치까지 자동적으로 운반하는 방법에 관한 것이다. 종래, 연신가연기에 있어서의 패키지 반송방법으로서는, 1차 전열기와 본체사이를 주행하는 자동도핑장치에 의하여 본체의 패키지를 도핑(doffing)함과 아울러, 상기한 1차전열기에 따라 고정된 패키지 걸대(peg-stand)옮겨 놓고 계속하여 사람이 손수레등을 사용하여 검사 및 포장작업실까지 운반하는 것이 알려져 있었다. 이와같은, 패키지 반송방법을 제10도 및 제11도에 의거하여 설명한다. 우선, 패키지가 생산되는 연신가연기의 전체구성을 설명한다. 제10도에 있어서, 걸대장치(50)내의 급사패키지(51)로부터 풀어내는 실(52), 제1급송로울러(53)와 제2급송로울러, (54)에 의하여 연신가능한 실의 장력을 유지한다.

이들 2조의 급송로울러(53),(54)사이의 하류측에 꼬임집계(nip twister)와 같은 가연장치(55)가 설치되어있고, 이 가연장치 (55)로부터 상류측에 있는 실(52)은 꼬임상태로 되어있다.

또, 이들 2조의 급송로울러(53),(54)사이의 상류측에 열고정용 1차 히이터(56)가 설치되어, 꼬임상태의 실(52)을 연신온도까지 가열한다.

더우기 제2급송로울러(54)의 하류에 제3급송로울러(57)가 설치되어 재열처리를 행한다.

재열처리후의 실(52)은 올려감개(take-up winder)(59)에 의하여 패키지로 완성된다. 이상의 연신가연기에 있어서, 특히 1차전열기(56)는 배면이 높기 때문에 1차전열기(56)를 가연장치(55)이후의 본체(61)와 구분하여 대향배치하고, 그 사이에 통로(62)를 설치하며, 실걸기조작이나 보존작업을 용이하게 하고 있다. 다음에 이상의 연신가연기에 있어서의 종래의 패키지 반송방법을 설명한다.

제11도에 있어서 패키지 반송장치로서, 통로(62)에 자동도핑장치(63)가 기대(본체 61)에 따라서 주행자재하게 배치되며, 1차전열기(56)의 통로(62)쪽에 패키지 걸대(64)가 지상에 고정되어 있다.

패키지 걸대(64)에는 3개의 패키지 걸이(65)가 통로(62)쪽으로 돌출하고 있다. 그리고 자동도핑장치(63)는, 본체(61)내의 패키지(60)를 패키지걸이(65)까지 옮겨 놓는 것이며, 패키지(60)를 보빈부에서 유지하고 올려감개로부터 들어올려 패키지를 90°방향전환함과 아울러 패키지걸이(65)의 대향위치까지 이동시키고, 패키지걸이(65)에 향하여 패키지(60)를 밀어내는 기능을 가지고 있다.

따라서 종래의 패키지반송방법은, 1차 히이터와 본체 사이를 주행하는 자동도핑장치에 의하여 본체의 패키지(60)를 도핑함과 아울러 패키지 걸대(64)의 패키지 걸이(65)에 옮겨놓고, 계속하여 작업자가 수작업으로 이 패키지(60)를 회수하여 운반차 등에 싣고 검사 및 포장작업실까지 반송하고 있었다.

종래의 기술에서 언급한 연신가연기의 패키지 반송방법에 있어서는, 패키지 걸대(64)가 고정되어 있으므로, 작업자가 패키지를 수집하려면 통로(62)에서 운반차를 밀고 순회하면서 패키지 걸대(64)에 걸려있는 패키지(60)를 회수할 수 밖에 없어, 시간이 걸리며 비능률적이라는 문제점이 있었다.

즉 실의 층을 보호하기 위하여 패키지(60)의 표면층을 잡을 수 없어서. 보빈부를 잡고서 패키지 걸대(64)상의 패키지 걸이(65)에서 뽑아내고, 계속하여 보빈부를 아래로 향한 상태의 패키지(60)를 운반차내에 재치하는 등의 번거로운 작업이 반복되어 시간이 걸린다.

특히 근래 패키지 대형화의 경향에 의하여, 패키지의 중량이 증가하여, 그 작업이 더한층 비능률화 되고있다.

또 패키지를 회수한 후에 비로서 실걸이 조작이 실시되므로. 패키지 회수작업이 늦어지면 기계생산 효율도 저하한다. 본 발명은, 종래의 기술이 보유하는 이와같은 문제점에 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 점은 효율이 좋고 패키지를 자동반출할 수 있는 연신가연기에서의 패키지 반송방법을 계공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 있어서의 패키지 반송방법은, 1차 전열기와 본체사이를 주행하는 자동도핑장치에 의하여 본체의 패키지를 도핑함과 아울러 상기한 1차전열기의 주위를 순회하는 무단전달 장치에 연결된 패키지걸이에 패키지를 옮겨놓고. 상기한 무단전달장치를 주변으로 순회시켜 그 패키지를 반송하며. 계속하여 밀기장치(pusher)에 의하여 그 패키지를 트레이 또는 패키지 걸이를 보유하는 기계외부의 반송장치로 밀어내는 것이다.

1차전열기의 주위를 순회하는 무단전달장치에 연결된 패키지걸이에 의한 반송공정과 압출공정의 연동작업에 의하여 효율좋게 패키지를 기계외부의 반송장치로 인수인도할 수가 있다.

이하에 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 연신가연기로 부터의 패키지 반송방법을 표시하는 상면도.

제2도는 패키지걸이 순회장치의 측면도.

제3도는 패키지 걸이 순회장치의 사시도.

제4도 내지 제6도는 기계외부반송장치의 사시도이다.

또한, 제1도 내지 제6도에 있어서는 제10도 및 제11도와 동일작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

제1도에 있어서, 패키지 반송공정은, 자동도핑장치(63)에 의한 패키지걸이에의 옮겨놓기 공정과, 패키지 걸이 순회장치(이하 간단히 "순회장치"라 약칭함)(1)에 의한 말단부로의 반송공정 및 밀기장치(15)에 의한 기계외부반송장치(30)로의 밀어내기 공정으로 구성되어 있다.

또한 부호 20은 12추로 1블록을 형성한 1차전열블록이고, 부호 21은 12추로 1블록을 형성한 본체블록, 또 22는 제어부 23은 구동부이다. 아래에 각각 공정을 그 기기구성 및 작동과 함께 설명한다.

옮겨놓기 공정에 있어서의 자동도핑장치(63)의 기능은 종래의 기술에서 설명한 것과 동일하며. 제1도 상부에서 도시하는 상태와 같이 자동도핑장치(63)가 블록마다 도핑을 행하여, 패키지(60)를 차례로 패키지 걸이(5)에 옮겨놓는다(①동작). 그리고 자동도핑장치(63)가 통로(62)를 주행(②동작)하여 패키지걸이(5)에 모든 패키지(60)가 옮겨지면 이 옮겨놓기 공정이 완료한다.

즉 제11도와 다른점은 패키지걸대 대신에 순회장치(1)의 패키지 걸이(5)에 옮겨지는 점이다.

다음에 반송공정을 설명한다. 제1도 하부에서 도시하는 상태와 같이, 순회장치(1)가 시간적인 간격을 두고 반복적으로 구동되어 시계방향으로 순회하기 시작한다(③동작). 그리고 순회장치(1)의 말단부(1A)까지,패키지(60)를 반송한다.

이 반송공정을 위하여 제2도에 표시되는 1차전열기(56)의 주위를 순회하는 순회장치(1)가 설치되어 있다. 순회장치(1)를 제3도에 의하여 상세하게 설명한다.

제3도에 있어서, 1차전열기(56) 주위에 무단전달장치를 구성하는 무단체인(2)과 상부안내레일(3) 및 하부안내레일(4)이 설치되어 있다.

그리고 3개의 패키지걸이(5)를 돌출시킨 종판(6)이 결합부(6A)에서 체인(2)에 부착되어 있다. 즉 패키지 걸이(5)는 종판(6)은 개재하여 무단전달장치를 구성하는 무단체인(2)에 연결되어 있다.

그런데 이 종판(6)은 무단체인(2)에의 대략 1/2이하에 부착되어 있고, 나머지부분의 무단체인(2)은 체인 바퀴(7),(8)로 순회궤도를 형성하고, 구동모우터(9)로 순회구동된다. 그리고 종판(6)에는 상부안내레일(3)상을 주행하는 로울러종동절(roller follower)(10),(11)과 하부안내레일(4)을 협지하는 상태로 주행하는 로울러종동절(12)이 고착되어 있다.

이상의 구조인 순회장치(1)에 있어서는 구동모우터(9)의 회전에 의하여 패키지걸이(5)는 소정피치(P₁)를 유지하면서, 1차전열기(56)의 주위를 순회구동하며, 패키지를 말단부(1A)에 차례로 반송한다. 이 반송공정이 완료하면, 순회장치의(1)의 패키지걸이(5)는 전부 1차전열블록(20)과 걸대장치(50)사이에 위치하게 된다.

이 상태에서, 실걸이 작업이 실시되지만, 통로(62)측에는 제3도에 도시하는 상,하부 안내레일(3),(4)과 체인(2)밖에 남지 않으며, 그 사이가 공간으로 되어 있으므로 제8도에 도시하는 제1반송로을러(53)등에 실걸이 작업이 효율좋게 실시되게 된다.

즉, 순회장치(1)의 패키지 걸이(5)는 순회구동에 의하여 작업통로쪽으로 존재하지 않을 정도로 체인(2)에 연결되어 있으면 좋고, 그 정도는 체인(2)의 대략 1/2이하이다.

그리고 실걸기조작종료후에, 제1도 상부측에 도시하는 상태로 복귀한다. 또한, 이상의 설명에 있어서, 순회장치(1)는 체인을 사용한 무단전달장치로 설명하였지만, 로우프등의 다른 무단전달장치를 사용할 수도 있다. 또. 패키지 걸이와 무단전달장치의 연결장치나 순회구동을 위한 가이드레일구조는 여러가지 공지의 연결구동장치를 채용할 수 있다.

다음에 밀어내기 공정을 설명한다.

제1도 하부측에 있어서, 패키지(60)가 엔드부(1A)에 도달하면, 밀기장치(15)가 기계외부 반송장치(30)가 가득차게 되면, 도시되지 않은 검사실 및 포장작업실등으로 주행하고(⑤동작), 다음차례의 비어있는 기계외부반송장치(30)가 위치한다.

제3도에 표시하는 바와같이 밀기장치는 상하 3개의 공기압실린더이며, 패키지를 지지한 종판(6)이 말단부(1A)에 위치하면, 피스톤로드(16)가 종판(6)의 구멍(6B)을 관통,돌출하여, 패키지 걸이(5)에 걸려있는 패키지의 보빈단부를 누르도록 되어 있다.

이 패키지를 받아들이는 기계외부 반송장치는 패키지걸이를 보유하는 것과, 트레이에 의한 것이 있는데, 아래 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 제4도는 짐받이판 형식의 기계외부 반송장치(30)를 도시하며, 상하 3개의 패키지걸이(33)를 3열로 돌출시킨 작업차(34)가 가이드레일(35)에 따라 제어된 주행이 가능하게 되어 있다.

즉 비어있는 패키지 걸이(33)가 말단부(1A)에 대향하는 위치에서 작업차(34)가 정지하고, 밀기장칙(15)에 의하여 밀려나오는 패키지(60)를 받아들인다 그리고 작업차(34)가 소정피치(P₂)만큼 주행하고 다음의 비어있는 패키지걸이(33)를 말단부(1A)에 대향시킨다.

작업차(34)에 패키지가 가득차게 되면 그 상태로 주행하고, 다음의 비어있는 작업차가 말단부(1A)에 위치하게 되어 있다. 제5도는 가공(架空)콘베이어 방식의 기계외부반송장치(31)이며, 상하 3개의 패키지걸이(36)를 보유하는 행거(37)가 가공레일(38)에 안내되어 제어된 주행이 가능하게 되어 있다.

즉 비어있는 행거(37)가 말단부(1A)에 대향하는 위치에서 정지되고 안내부재(39)로 위치결정되며, 밀기장치(15)에 의하여 밀려나오는 패키지(60)를 받아들인다. 그리고 이상태대로 주행되며, 다음의 비어있는 행거(37)가 말단부(1A)에 위치하도록 되었다.

제6도는 트레이콘베이어 방식의 기계외부반송장치(32)이다. 콘베이어는 비어있는 트레이(40)를 반송하는 제1콘베이어(41)와, 패키지가 들어있는 트레이를 반송하는 제2콘베이어(42)와, 조향콘베이어(43) 및 선회콘베이어(44)로 구성되어 있다.

우선 비어있는 트레이(40)가 제1콘베이어(41)에서 조향콘베이어(43)를 거쳐 선회콘베이어(44)상에 반송된다(⑪동작). 선회콘베이어 상부트레이는 도시되지 않는 위치결정 파지장치로 소정위치에 고정된다.

계속하여 선회콘베이어(44)가 90°선회하여, 트레이의 축(40A)이 말단부(1A)의 패키지와 대향한다(⑫동작).

계속하여 밀기장치(15)에 의하여 밀려오는 패키지(60)를 받아들이고(⑬동작)

선회콘베이어(44)가 원래의 수평위치로 복귀한다(⑭동작).

계속하여 패키지가 들어있는 트레이는 해방상태로 되고, 선회콘베이어(44) 조향콘베이어(43)를 거쳐 제2콘베이어(42)에 반송된다(⑮동작).

이상의 동작(⑪ 내지 ⑮)의 반복에 의하여, 패키지(60)는 3개씩 받아들어 이상의 동작(⑪ 내지 ⑮)의 반복에 의하여, 패키지(60)는 3개씩 받아들여져서 반송된다. 이 트레이를 사용하는 것은 검사 및 포장공정에서의 반송이나 고정등에 편리하므로 바람직한 반송방법이다.

본 발명에 있어서의 패키지 반송방법은, 1차전열기와 본체사이를 주행하는 자동도핑장치에 의하여 본체의 패키지를 도핑함과 아울러, 상기한 1차 전열기의 주위를 선회하는 무단전달장치에 연결된 패키지걸이에 옮겨놓고, 계속하여 상기한 무단전달장치를 순회시켜 그 패키지를 말단부까지 반송하며, 말단부에 설치된 밀기장치에 의하여 그 패키지를 트레이 또는 패키지걸이를 보유하는 기계외부반송장치로 밀어내는 것이고, 1차전열기의 주위를 선회하는 무단전달장치에 연결된 패키지걸이에 의해 반송공정과, 그 엔드부에 있어서의 밀어내기 공정의 연동에 의하여 효율좋게 패키지를 기계외부반송장치로 인수인도 되므로, 패키지 반출시간을 대폭 단축할 수 있어 기계생산 효율을 향상시킬 수 있다.

또 원래 보전공간이 확보된 1차전열기 주위의 무단전달장치와 그 말단부의 밀어내기 장치에 의한 방법이므로 기계의 전체 설치 공간도 종래의 동일한 정도로 본 발명을 실시할 수 있다.

다음에 본 발명의 다른 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.

제7도는 연신가연기에서의 패키지 반송방법을 표시하는 상면도이고, 제8도는 선회장치의 사시도이다.

제7도에 있어서. 패키지 반송공정은 자동도핑장치(163)에 의한 패키지걸이로의 옮겨놓기 공정과, 선회장치(101)에 의한 단부로의 반송공정과, 밀기장치(115)에 의한 기계외부반송공장치(130)로의 밀어내기 공정으로 구성되어 있다.

또한, 부호 120은 12추로 1블록을 형성한 1차전열블록이고, 121은 12추 1블록을 형성한 본체블록, 122는 제어부, 123은 구동부이다.

아래에, 각 공정은 그 기기구성 및 작동과 함께 설명한다.

옮겨놓기 공정에 있어서의 자동도핑장치(153)의 기능은 종래 기술에서 설명한 것과 동일하며, 제7도 상부측에서 도시하는 상태와 같이, 자동도핑장치(163)가 블록마다에 도핑을 행하여 패키지(160)를 차례로 패키지걸이(l05)로 옮겨간다(① 동작).

그리고, 자동도핑장치(163)가 통로(162)를 주행(② 동작) 하여 패키지걸이(105)에 모든 패키지(l60)가 옳겨지면 옮겨놓기 공정이 완료한다.

다음에, 반송공정을 설명한다.

제7도 하부측에 도시하는 상태와 같이, 선회장치(101)가 시간간격을 두고 반복적으로 구동되어 시계방향으로 선회하기 시작한다(③ 동작). 그리고, 선회장치(101)의 단부(101A)까지, 패키지(160)를 반송한다.

제8도에 있어서, 1차전열블록(120)의 주위체 무단전달장치를 구성하는 무단체인(102)과, 상부안내레일(103) 및 하부안내레일(104)이 설치되어 있다. 그리고, 3개의 패키지걸이(105)를 돌출시킨 종판(106)이 결합부(106A)에서 체인(102)에 부착되어 있다. 즉, 패키지걸이(105)는 종판(106)을 개재하여 무단전달장치를 구성하는 무단체인(102)에 연결되어 있다.

그런데, 이 종판(106)은 무단체인(102)의 대략 1/2이하에 부착되어 있고, 나머지 부분의 무단체인(102)에는 부착되어 있지 않다. 이 무단체인(102)은, 체인바퀴(107)(108)에 선회궤도를 형성하며, 구동모우터(109)로 구동된다. 그리고, 종판(106)에는, 상부안내레일(103)상을 주행하는 로울러 종동절(110)(111)과 하부안내레일(104)을 협지하며 주행하는 로울러 종동절(112)이 고착되어 있다.

이상의 구종의 선회장치(101)에 있어서는 구동모우터(109)의 회전에 의하여, 패키지걸이(105)는 소정피치(P₁)를 유지하면서, 1차전열블록(120)의 주위를 순회 구동하며, 패키지를 단부(101A)에 차례로 반송한다.이들의 반송공정이 완료하면, 선회장치(101)의 패키지걸이(105)는 전부 1차전열블록(120)과 걸대장치(150)사이에 위치하게 된다.

이 상태에서, 실걸이작업이 실시되지만, 통로(162)측에는 제8도에 도시하는 상ㆍ하부안내레일(103)(104)과 체인(102)밖에 남지 않으며, 그 사이가 공간으로 되어 있다.

다음에, 밀어내기 공정을 설명한다.

제7도에 있어서, 패키지(160)가 단부(101A)에 도달하면, 밀기장치(115)가 작동하여 패키지(160)를 기계외부반송장치(130)로 밀어낸다(④ 동작). 기계외부반송장치(130)가 가득차게 되면, 도시하지 않은 검사실 및 포장작업실 등으로 주행하여 간다(⑤ 동작). 패키지(160)를 지지한 종판(106)이 단부(101A)에 위치하면 피스톤로드(116)가 종판(106)의 구멍(106B)을 관통 돌출하여, 패키지걸이(105)에 걸려있는 패키지의 보빈 단부를 누르도록 되어 있다.

또, 본 발명에 있어서는, 종판(106)의 패키지걸이(105)와 기계외부반송장치(130)의 패키지걸이(133)가 대응하도록 구성되어 있으므로 밀기장치(115)의 상하 3개 좌우 6열의 실린더가 일제히 돌출하면 패키지(160)는 일제히 기계외부반송장치(130)의 패키지걸이(133)에 옮겨지고, 그후 선회장치(101)를 소정피치(P₁) 6배를 선회하여 새로운 패키지(160)를 기계외부반송장치(130) 전방에 공급하고, 재차 밀기장치(115)에 의하여 기계외부반송장치(130)에 패키지(160)를 옮긴다.

상기한 옮겨놓기동작을 복수회 실시하므로써 기계외부반송장치(130)는 패키지(160)로 가득차게 되고 후공정인 검사실 및 포장작업실등으로 주행하여 간다. 본 실시예의 기계외부반송장치(130)는 상하 3개 좌우 6열의 돌출한 패키지걸이(133)를 적재한 것이고, 안내레일(135)에 따라 제어된 주행이 가능하게 되어 있다.

즉, 비이있는 패키지걸이(133)가 단부(101A)에 대향하는 위치에서 기계외부반송장치(130)가 위치결정 실린더 등의 위치결정장치에 의하여 위치결정 정지하고, 밀기장치(115)에 의하여 밀려나오는 패키지(160)를 받아들인다.

이상의 설명에서 분명한 바와같이, 본 발명에 따른 패키지 반송방법에 의하면, 패키지 반출시간을 대폭 단축할 수 있고, 기계생산효율을 향상시킬 수가 있다.

다음에 본 발명의 또 다른 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.

제9도는 연신가연기에서의 패키지 반송방법을 표시하는 상면도이고, 기계외부반송장치(130)이외는 제7도와 마찬가지이다.

본 발명에 있어서는, 종판(106)의 패키지걸이(105)와 기계외부반송장치(130)의 패키지걸이(133)의 간격이 다르게되어 있으므로 아래에 설명하는 동작에 의하여 패키지(160)를 기계외부반송장치(130)에 옮긴다.

또한, 패키지걸이105와 133의 간격이 다르게되어 있는 것을 패키지지름이 소경인 경우에 기계외부반송장치(130)상의 탑재효율을 높이기 때문이다.

패키지 옮겨놓기 동작은, 우선 밀기장치(115)중 걸대장치(150)에 가장 가까운것 l15A와 기계외부반송장치(130)의 패키지걸이(133A)를 위치맞춤 한 후에 패키지(160)을 상하 3개 옮겨놓는다.

그후 선회장치(101)를 소정피치(P₁)만큼 순회시켜 새로운 패키지를 옮긴다. 그 동작을 복수회 반복하면 기계외부반송장치(130)의 패키지걸이(133A) 1열이 가득차게 된다. 다음에 밀기장치 115B와 패키지걸이(2) 열 113B를 취치맞춤하여 상기한 동작을 반복한다. 그 옮겨놓기 동작에 의하여 모든 패키지걸이(133)가 가득차면 기계외부반송장치(130)는 후 공정인 검사실 및 포장작업실 등으로 주행하여 간다.

본 실시예의 기계외부반송장치(130)는 상하 3개 좌우 6열의 돌출한 패키지걸이를 적재한 것이고, 안내레일(135)에 따라 제어된 주행이 가능하게 되어 있다. 즉, 비어있는 패키지걸이(133)가 단부(101A)에 대향하는 위치에서 기계외부반송장치(130)가 위치결정실린더등의 위치결정장치에 의하여 위치결정 정지하고, 밀기장치(115)에 의하여 밀려나오는 패키지(160)를 받아들인다.

또한, 상기한 설명에 있어서는, 각 밀기장치(l15A)(l15B)...와 기계외부반송장치(130)의 패키지걸이(133A) (133B)...의 위치맞춤을 선회장치(101)에 의하여 행하였지만, 기계외부반송장치(130)에 의하여 상기한 위치맞춤을 실시하여도 마찬가지 효과를 성취하는 것이다. 또, 기계외부반송장치(130)에는 패키지(160)를 효율좋게 적재할 수 있으므로 기계외부반송장치도 소형으로 족하다.

이상의 설명에서 분명한 바와같이, 본 발명에 따른 패키지 반송방법에 의하면, 패키지 반출시간을 대폭 단출할 수 있고, 기계생산효율을 향상시킬 수가 있다.

본 발명에 있어서의 패키지 반송장치는, 1차전열기가 통로를 사이에 두고 본체에 대향배치되며, 그 통로에 자동도핑장치를 주행자재하게 배치하여 구성한 연신가연기의 패키지 반송장치에 있어서, 상기한 1차전열기의 주의를 선회하는 무단전달장치의 대략 1/2외주 이하에 상기한 자동도핑장치에서의 패키지를 지지하는 다수의 패키지걸이를 연결한 것이고, 일단 자동도핑장치에서 패키지를 받아들여서 패키지걸이로 유지하며, 패키지걸이의 선회구동에 의하여 이들의 패키지를 연신가연기 밖으로 반출함과 아울러, 이 패키지걸이는 패키지를 반출후에 통로반대쪽에 위치하여 실걸이 조작시에는 패키지걸이가 통로속에 존재하지 않게 되므로, 패키지의 자동반출과 함께 실걸이조작의 효율을 향상시킬 수가 있다.

Claims (12)

1차전열기(56)와 본체사이를 주행하는 자동도핑장치에 의하여 본체의 패키지를 도핑함과 아울러, 상기한 1차전열기(56)의 주위를 선회하는 무단전달장치에 연결된 패키지걸이(5)에 옮겨놓고, 계속하여 무단전달장치를 선회시켜서 그 패키지(60)를 반송하고, 이어서 밀기장치(15)에 의하여 그 패키지(60)를 트레이 또는 패키지걸이를 보유하는 기계외부반송장치(30)로 밀어내는 것을 특징으로 하는 연신가연기로부터의 패키지 반송방법.

제1항에 있어서. 상기한 무단전달장치를 선회시켜서 패키지(60)를 무단전달장치의 말단부(1A)까지 반송하여 말단부에 설치된 밀기장치(15)에 의하여 패키지 (60)를 기계외부반송장치(30)로 밀어내는 것을 특징으로 하는 연신가연기로부터의 패키지 반송방법.

제1항에 있어서, 상기한 무단전달장치를 선회시켜서 그 패키지(60)를 단부까지 반송하고, 계속하여 단부에 설치된 복수의 밀기장치(15)에 의하여 그 패키지(60)를 패키지걸이(5)를 보유하는 기계외부반송장치(30)에 상하·좌우 다같이 복수로 일체로 밀어내는 것을 특징으로 하는 연신가연기로부터의 패키지 반송방법.

제1항에 있어서, 상기한 무단전달장치를 선회시켜서 그 패키지(60)를 단부까지 반송하고 계속하여 단부에 설치된 밀기장치에 의하여, 상기한 패키지걸이 사이보다 좁은 간격의 패키지걸이를 보유하는 기계외부반송장치.

1차전열기가 통로(62)를 사이에 두고 본체에 대향 배치되고 그 통로(62)에 자동도핑장치(63)를 주행 자재하게 배치하여 이루어지는 연신가연기의 패키지반송장치에 있어서, 상기한 1차전열기(56)의 주위를 선회하는 무단전달장치의 대략 1/2외부 이하로, 자동도핑장치에서의 패키지(60)를 지지하는 다수의 패키지걸이를 연결한 것을 특징으로 하는 연신가연기에 있어서의 패키지 반송장치.

제5항에 있어서, 무단전달장치 무단체인(2), 상부안내레일(3), 하부안내레일(4), 복수개의 패키지걸이를 돌출시킨 결합부(6A)에서 무단체인(2)에 부착되어 있는 종판(6)으로 구성되며, 그 종판(6)이 무단체인(2)의 대략 1/2이하에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 연신가연기에 있어서 패키지 반송장치.

제6항에 있어서, 상기한 종판(6)에는 상부안내레일(3)상을 주행하는 로울러종동절(10)(11)과 하부안내레일(4)을 협지하는 상태로 주행하는 로울러종동절(12)이 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 연신가연기에 있어서의 패키지 반송장치.

제7항에 있어서, 상기한 무단전달장치에 대향하여 트레이 또는 패키지걸이를 보유하는 패키지 기계외부반송장치(30)를 설치하고, 무단전달장치의 특정개소에 패키지(60)를 기계외부반송장치(30)로 밀어내는 밀기장치를 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연신가연기에 있어서의 패키지 반송장치.

제8항에 있어서. 상기한 밀기장치(15)가 피스톤로드(16)를 보유하는 공기압실린더이고, 피스톤로드 (16)가 종판의 구멍(6B)을 관통, 돌출하여, 패키지걸이(5)에 걸려있는 패키지의 보빈단부를 밀어서 기계외부반송장치로 패키지를 이동가능하게 하는 것을 특징으로 하는 연신가연기로부터의 패키지 반송장치.

제9항에 있어서, 기계외부반송장치가 안내레일(35)에 따라서 주행하는 패키지걸이를 돌출시킨 작업차(34)인 것을 특징으로 하는 연신가연기로부터의 패키지 반송장치.

제9항에 있어서, 기계외부반송장치가 패키지걸이를 보유하는 행거(37)가 가공레일(38)에 안내되어서 주행하는 가공콤베이어 방식인 것을 특징으로 하는 연신가연기로부터의 패키지 반송장치.

제9항에 있어서, 상기한 기계외부반출장치가 비어 있는 트레이(40)를 운반하는 제1콘베이어(41)와, 패키지를 넣은 트레이를 반송하는 제2콘베이어(42) 및 조향 콘베이어(43)와, 선회콘베이어(44)로 구성된 트레이콘베이어 방식인 것을 특징으로 하는 연신가연기로부터의 패키지 반송장치.

Images