IT9048283A1

IT9048283A1 - Metodo ed apparecchio per trasportare rocche da una macchina di stiro con falsa torsione.

Info

Publication number: IT9048283A1
Application number: IT048283A
Authority: IT
Inventors: Kazuyasu Hirai; Kazuyoshi Suzuki
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1989-09-18
Filing date: 1990-09-17
Publication date: 1992-03-17
Also published as: GB2236768B; DE4029464A1; GB2236768A; GB9020381D0; IT1247721B; DE4029464C2; KR910006530A; IT9048283A0; KR930006089B1

Description

""METODO ED APPARECCHIO PER TRASPORTARE ROCCHE DA UNA.MACCHINA DI STIRO CON FALSA TORSIONE"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un metodo in cui una rocca di un filato prodotto mediante una macchina di stiro con falsa torsione viene trasportato automaticamente ad un dispositivo di trasporto fuori della macchina che arriva ad una camera di ispezione e di imballaggio o simile.

Enunciazione della tecnica correlata

E' noto un convenzionale metodo di trasporto di una rocca da una macchina di stiro con falsa torsione. Nel metodo, la rocca viene levata dal corpo della macchina mediante un dispositivo automatico di levata mobile tra un riscaldatore primario ed il corpo, viene trasferita su un supporto di perno assicurato lungo il riscaldatore primario, e viene poi trasportata ad una camera di ispezione e di imballaggio mediante una persona che impiega un carrello a mano o simile. Il metodo viene descritto con riferimento alle figure 10 e 11 da ora in poi. Viene prima descritta la costituzione complessiva della macchina di stiro con falsa torsione per produrre la rocca. Come mostrato nella figura 10, un filo 52 alimentato da una rocca di alimentazione di filo 51 in una incastellatura a rastrelliera 50 viene tenuto ad una tensione tale mediante un primo rullo alimentatore 53 ed un secondo rullo alimentatore 54 che il filo possa venire stirato. Una unità di falsa torsione 55 come un torcitoio a serraggio è prevista tra i rulli alimentatori 53 e 54 vicino al rullo alimentatore 54 situato a valle dell'altro rullo alimentatore 53, e provvisoriamente ritorce il filo 52 a monte dell'unità di torsione. Il riscaldatore primario 56 per fissare termicamente il filo è previsto tra i rulli alimentatori 53 e 54 vicino al rullo alimentatore 53 situato a monte dell'altro rullo alimentatore 54, e riscalda il filo ritorto provvisoriamente 52 ad una temperatura di stiro. Un terzo rullo alimentatore 57 è previsto a valle del secondo rullo alimentatore 54. un riscaldatore secondario 58 è previsto tra i rulli alimentatori 54 e 57, e riscalda di nuovo il filo 52. Il filo riscaldato 52 viene portato a compimento come rocca 60 mediante una roccatrice di avvolgimento 59. Poiché il riscaldatore primario 56 della macchina di stiro con falsa torsione è alto, il riscaldatore primario è disposto separatamente dal corpo 61 della macchina che include l'unità di falsa torsione 55 e la porzione più a valle della macchina. Il riscaldatore primario 56 sta di fronte al corpo 61. Un percorso 62 è previsto tra il riscaldatore primario 56 ed il corpo 61 in modo da rendere facile impegnare il filo 62 ed effettuare un lavoro di manutenzione. Il metodo stesso viene descritto con riferimento alla figura 11 da ora in poi. Il dispositivo automatico di levata 63 è previsto come trasportatore di rocche nel percorso 62 così che il dispositivo di levata è mobile lungo il corpo 61. Il supporto 64 di perno è assicurato a terra in modo che il supporto di perno sia rivolto verso il lato di percorso del riscaldatore primario 56. Tre perni 65 sporgono dal supporto 64 di perno nel percorso 62. Il dispositivo automatico di levata 63 trasferisce la rocca 60 fuori dal corpo 61 sul perno 65. A questo scopo, il dispositivo di levata 63 tiene la rocca 60 su un tubetto, preleva la rocca dalla roccatrice di avvolgimento, cambia la direzione della rocca di un angolo di 90°, muove la rocca ad una posizione opposta a quella del perno 65, e spinge fuori la rocca verso il perno. In altre parole, nel metodo, il dispositivo automatico di levata, mobile tra il riscaldatore primario ed il corpo, leva la rocca 60 fuori del corpo e trasferisce la rocca sul perno 65 del supporto 64 di perno così che la persona addetta preleva manualmente la rocca dal perno e porta la rocca sul carrello a mano o simile alla camera di ispezione ed imballaggio.

Poiché il supporto 64 di perno è fissato nel metodo su menzionato di trasporto delle rocche dalla macchina di stiro con falsa torsione, la persona addetta si sposta nel percorso 62 spingendo il carrello a mano o simile per prelevare la rocca 60 dal supporto 64 di perno. Per tale ragione, sorge il problema di perdita di tempo e di inefficienza per prelevare la rocca 60 dal supporto 64 di perno. A detta persona non è consentito di tenere la rocca 60 sulla sua porzione superficiale, per la protezione del suo strato di filo, ma tiene la rocca sul tubetto per prelevare la rocca dal perno 65 e poi colloca la rocca sul carrello a màno o simile in maniera tale che il tubetto sia situato sul lato in basso della rocca. Tale faticoso lavoro viene ripetuto. Pertanto, fa perdere molto tempo a detta persona per effettuare il lavoro. Il lavoro è divenuto poi più inefficiente particolarmente per il fatto che la rocca tende recentemente ad aumentare di dimensione e di peso. Poiché il filo viene impegnato dopo che la rocca è prelevata dal perno, il rendimento produttivo della macchina viene ridotto se il prelevamento della rocca viene ritardato .

Scopo e sommario dell'invenzione

La presente invenzione è stata realizzata in considerazione del problema su menzionato della tecnica antecedente. Di conseguenza, è uno scopo della presente invenzione fornire un metodo per trasportare in maniera efficace ed automatica rocche fuori da una macchina di stiro con falsa torsione .

Nel metodo di trasporto di rocche previsto secondo la presente invenzione, le rocche vengono levate dal corpo della macchina di stiro con falsa torsione mediante un dispositivo automatico di levata che viene mosso tra il corpo e i riscaldatori primari, le rocche vengono trasferite su perni accoppiati a mezzi di azionamento continui che vengono fatti girare attorno ai riscaldatori primari, i mezzi vengono quindi fatti girare per trasportare le rocche, e spingitoi espellono le rocche su un dispositivo di trasporto fuori della macchina avente piatti o perni.

La fase in cui le rocche vengono trasportate con i perni accoppiati ai mezzi di azionamento continui,, che vengono fatti girare attorno ai riscaldatori primari, e la fase in cui le rocche vengono spinte fuori dal convogliamento sono collegate cinematicamente una all'altra. Per tale ragione, le rocche vengono erogate efficacemente sul dispositivo di trasporto fuori della macchina. Breve descrizione dei disegni

La figura 1 è una vista in pianta per descrivere un metodo di trasporto di una rocca da una macchina di stiro con falsa torsione,

la figura 2 è una vista laterale di un dispositivo di circolazione di perni;

la figura 3 è una vista in prospettiva del dispositivo di circolazione di perni;

le figure 4, 5 e 6 sono viste in prospettiva di un dispositivo di trasporto fuori dalla macchina;

la figura 7 è una vista in pianta per descrivere un metodo in cui una rocca viene trasportata da una macchina di stiro con falsa torsione e che costituisce un'altra realizzazione;

la figura 8 è una vista in prospettiva di un dispositivo di circolazione di perni 101 mostrato in figura 7;

la figura 9 è una vista in pianta per descrivere ancora un'altra realizzazione della presente invenzione;

la figura 10 è una vista laterale di una convenzionale macchina di stiro con falsa torsione; e

la figura 11 è una vista laterale per descrivere un metodo di trasporto di rocche per la macchina di stiro con falsa torsione convenzionale.

Descrizione dettagliata della realizzazione preferita

Verrà descritta in appresso una realizzazione della presente invenzione con riferimento ai disegni annessi ad essa. La figura 1 è una vista in pianta per descrivere un metodo che è la realizzazione ed in cui una rocca viene trasportata da una macchina di stiro con falsa torsione. La figura 2 è una vista laterale di un dispositivo .di circolazione di perni. La figura 3 è una vista in prospettiva del dispositivo di circolazione di perni. La figura 3 è una vista in prospettiva del dispositivo di circolazione di perni. Le figure 4, 5 e 6 sono viste in prospettiva di un dispositivo di trasporto fuori della macchina. Le porzioni mostrate nelle figure 1,2,3,4,5 e 6 ed equivalenti a quelle mostrate nella figura 10 e 11 sono indicate con gli stessi simboli di riferimento come in quest'ultima e non descritte in dettaglio in appresso.

Il metodo di trasporto di rocche include una fase in cui la rocca viene trasferita su un perno per mezzo di un dispositivo automatico di levata 63 mostrato in figura 1, una fase in cui la rocca viene trasportata ad una porzione terminale mediante il dispositivo di circolazione di perni 1, ed una fase in cui la rocca viene espulsa dal perno sul dispositivo di trasporto fuori dalla macchina 30 tramite uno spingitoio 15. La figura 1 mostra anche blocchi riscaldatori primari 20, ciascuno dei quali è per dodici rocche, blocchi di corpo 21, ciascuno dei quali è per 12 rocche, porzioni terminali di controllo 22 e porzioni terminali di azionamento 23.

Le fasi del metodo sono descritte insieme con la costituzione e funzionamento dell'apparecchiatura da ora in poi. La funzione del dispositivo automatico di levata 63 per la fase di trasferimento è la stessa di quella descritta per il metodo convenzionale. Il dispositivo automatico di levata 63 effettua la levata per ogni blocco, e trasferisce le rocche 60 su perni 5 sequenzialmente, come mostrato in nella metà superiore di figura 1, e si muove in un percorso 62 come mostrato in (£) Quando tutte le rocche 60 sono trasferite sui perni 5, la fase di trasferimento è completata. La differenza della fase di trasferimento da quella del metodo convenzionale è che la rocca 60 viene trasferita non sul perno del supporto di perno ma sul perno 5 del dispositivo di circolazione di perni 1.

La fase di trasporto del metodo che costituisce la realizzazione è descritta da ora in poi. Il dispositivo di circolazione di perni 1 è fatto girare in maniera intermittente senso orario come mostrato in nella metà inferiore di figura 1, così che la rocca 60 viene trasportata alla porzione terminale 1A del dispositivo di circolazione di perni. Il dispositivo di circolazione di perni 1, che viene fatto girare attorno ai riscaldatori primari 56 mostrati in figura 2, è previsto per la fase di trasporto.

Il dispositivo di circolazione di perni 1 viene descritto in dettaglio con riferimento alla figura 3 da ora in poi. Una catena ad anello 2 che costituisce i mezzi di azionamento continui, un binario di guida superiore 3 ed un binario di guida inferiore 4 sono previsti attorno ai riscaldatori primari 56. Piastre verticali 6, da ciascuna delle quali sporgono tre perni 5, sono fissate alla catena 2 in corrispondenza di connessioni 6A così che i perni sono accoppiati alla catena tramite le piastre verticali. Le piastre verticali 6 sono fissate alla catena ad anello 2 a non più di circa una metà della loro lunghezza e non fissate ad essa per il resto della lunghezza (riferimento alla metà superiore di figura 3). La catena ad anello 2 forma un'orbita di rivoluzione attorno a rocchetti 7 e 8 e viene fatta girare mediante un motore 9. Inseguitori a.rullino 10 e 11, che si muovono sul binario di guida superiore 3, ed inseguitori a rullino 12, che si muovono sul binario di guida inferiore 4 in maniera tale che il binario di guida inferiore sia interposto tra gli inseguitori a rullino e le piastre verticali .6, sono assicurati alle piastre verticali. Nel dispositivo di circolazione di perni 1 avente la costituzione su descritta, i perni 5 vengono fatti girare attorno ai riscaldatori primari 56 tramite il motore di rotazione 9 mentre i perni rimangono ad un passo orizzontale PI tra loro, così che le rocche 60 vengono convogliate sequenzialmente alla porzione terminale 1A. Quando è completata la fase del trasporto delle rocche 60, i perni 5 del dispositivo di circolazione di perni 1 sono tutti situati tra i blocchi riscaldatori primari 20 e le incastellature a cremagliera 50. In tale stato, viene effettuato il lavoro di impegno di filo. Inoltre, solo i binari di guida 3 e 4 e la catena 2, che sono mostrati in figura 3, vengono lasciati nel percorso 62 con riguardo al dispositivo di circolazione di perni 1 in uno stato tale che vi è una apertura in corrispondenza dei binari di guida e della catena. Per tale ragione, il lavoro di impegno di filo con i primi rulli alimentatori 53 mostrati in figura 8 o simile può venire effettuato efficacemente. I perni 5 debbono essere accoppiati alla catena 2 a non più di una metà della loro lunghezza in modo che i perni non sono disposti nel percorso 62 in corrispondenza della estremità del giro su menzionato della catena. Dopo che è stato effettuato il lavoro di impegno di filo, i perni vengono fatti tornare allo stato originale mostrato nella metà superiore di figura 1. Sebbene il dispositivo di circolazione di perni 1 sia formato dai mezzi di azionamento continui costituiti dalla catena, il dispositivo di circolazione può essere formato 'da mezzi di azionamenti? continui costituiti da una fune o simile. Inoltre, vari mezzi convenzionali di accoppiamento e di azionamento possono venire adottati come mezzi per accoppiare i perni ai mezzi di azionamento continui, e come binari di guida.

Viene descritta da ora in poi la fase di espulsione del metodo. Quando la rocca 60 viene mossa alla porzione terminale 1A come mostrato nella metà inferiore di figura 1, lo spingitoio 15 viene posto in azione per espellere la rocca sul dispositivo trasportatore fuori della macchina 30 come mostrato in (?) in figura 1. Dopo che il dispositivo di trasporto 30 viene così riempito con le rocche 60, il trasportatore viene mosso, come mostrato in in figura 1, ad una camera di ispezione e .di imballaggio o simile, che non è mostrata nei disegni, ed un successivo dispositivo di trasporto fuori della macchina 30 vuoto viene disposto in corrispondenza della porzione terminale 1A. Gli spingitoi 15 sono formati da cilindri pneumatici costituenti un terzetto verticale. Quando la piastra verticale 6 che tiene le rocche 60 è posizionata in corrispondenza della porzione terminale 1A, le aste di pistone 16 dei cilindri vengono fatte sporgere attraverso i fori 6b della piastra verticale per spingere le estremità dei tubetti delle rocche impegnati sui perni 5.

Il dispositivo di trasporto fuori della macchina 30 che riceve le rocche 60 dal dispositivo di circolazione dei perni 1, ha perni o vassoi, e viene descritto in dettaglio con riferimento ai disegni. La figura 4 mostra il dispositivo di trasporto 30 che ha i perni ed è del tipo a carrello. Nel dispositivo di trasporto 30 mostrato in figura 4, i perni 33 costituiscono tre terzetti verticali e sporgono da un carrello 34 che può effettuare un movimento controllato su un binario di guida 35. Il carrello 34 viene fermato in una posizione in cui i perni vuoti 33 sono opposti alla porzione terminale 1A e ricevono le rocche 60 spinte fuori dagli spingitoi 15. Il carrello 34 viene successivamente mosso di un passo P2 in mòdo che i successivi perni vuoti 33 siano opposti alla porzione terminale 1A. Dopo che il carrello 34 viene riempito con le rocche 60, il carrello viene allontanato dalla porzione terminale 1A ed un successivo carrello vuoto viene fatto fermare in corrispondenza della porzione terminale.

La figura 5 mostra un dispositivo di trasporto fuori dalla macchina 31 che ha perni ed è del tipo aereo. Il dispositivo di trasporto 31 può essere previsto invece del dispositivo di trasporto 30. Nel dispositivo di trasporto 31, un supporto pendente 37 avente un terzetto verticale di perni 36 può effettuare un movimento controllato mentre viene guidato da un binario aereo 38. Il supporto pendente vuoto 37 viene arrestato in una posizione in cui esso è opposto alla porzione terminale 1A e posizionato da guide 39 e riceve le rocche 60 spinte fuori dagli spingitoi 15. Il supporto pendente 37 riempito con le rocche 60 viene allontanato da tale posizione, ed un successivo supporto pendente 37 viene fatto fermare nella posizione.

La figura 6 mostra un dispositivo di trasporto fuori dalla macchina 32 che ha i piatti ed è del tipo a piatti. Il dispositivo di trasporto 32 può essere previsto invece del dispositivo di trasporto 30. Il dispositivo di trasporto 32 include una prima unità di trasporto 41 per trasportare piatti vuoti 40, una seconda unità di trasporto 42 per trasportare piatti supportanti le rocche, una unità di trasporto a rotazione 43 ed una unità di trasporto ad inclinazione 44. Le bobine vuote 40 vengono trasportate dalla prima unità di trasporto 41 sulla unità di trasporto ad inclinazione 44 per mezzo dell'unità di trasporto a rotazione 43 come mostrato in (ΐί) ln figura 6. I piatti sull'unità di trasporto ad inclinazione sono fissati in posizioni prescritte mediante il posizionamento di supporti non mostrati in figura 6. L'unità di trasporto ad inclinazione 44 viene poi inclinata di un angolo di 90° come mostrato in in figura 6 cosi che i pioli 40A dei piatti sono opposti alle rocche nella porzione terminale 1A. L'unità di trasporto ad inclinazione 44 riceve poi le rocche 60 spinte fuori dagli spingitoi 15, come mostrato in ^3^ ln figura 6, e viene successivamente fatta tornare alla sua posizione orizzontale originale come mostrato in ^14^ in figura 6. I piatti 40 che supportano le rocche 60 vengono poi liberati e trasportati dalla unità di trasporto -ad inclinazione 44 sulla seconda unità di trasporto 42 per mezzo dell'unità di trasporto a rotazione 43 come mostrato in in figura 6. Queste azioni mostrate in (li)e (l5^vengono compiute ripetutamente in modo dar ricevere e trasportare ogni tre rocche 60. Poiché la procedura di trasporto con l'impiego di tali piatti è conveniente per il convogliamento, sicurezza e così via nella camera di ispezione e di imballaggio, la procedura è quella preferibile.

In un metodo di trasporto di rocche previsto secondo la presente invenzione, un dispositivo automatico di levata mobile tra il corpo e i riscaldatori primari di una macchina di stiro con falsa torsione leva le rocche dal corpo e le trasferisce su perni accoppiati a mezzi di azionamento continui atti a girare attorno ai riscaldatori primari. I mezzi di azionamento continui vengono poi fatti girare in modo che le rocche siano trasportate fino ad una porzione terminale, spingitoi previsti in corrispondenza della porzione terminale espellono le rocche su un dispositivo di trasporto fuori dalla macchina avente piatti o perni. La fase di trasporto delle rocche mediante i perni accoppiati .ai mezzi .di azionamento continui girevoli attorno ai riscaldatori primari e la fase di espulsione delle rocche in corrispondenza della porzione terminale sono collegate cinematicamente una all'altra in modo che le rocche vengano erogate efficacemente al dispositivo di trasporto fuori della macchina. Per tale ragione, il tempo che occorre per trasportare le rocche fuori dalla macchina viene molto abbreviato, e viene aumentato il rendimento produttivo della macchina. Poiché vengono usati nel metodo i mezzi di azionamento continui previsti attorno ai riscaldatori primari, in modo da assicurare uno spazio di manutenzione, e gli spingitoi previsti in corrispondenza della porzione terminale, il metodo può essere mezzo in pratica nella stessa maniera del metodo convenzionale con riguardo alla dimensione dell'intero spazio di installazione della macchina.

Viene descritta in appresso un'altra realizzazione della presente invenzione con riferimento ai disegni annessi. La figura 7 è una vista in pianta per descrivere un metodo che costituisce la realizzazione ed in cui un rocca viene trasportata da una macchina di stiro con falsa torsione. La figura 8 è una vista in prospettiva di un dispositivo di circolazione di perni .

Il metodo di trasporto di rocche,include una fase in cui la rocca viene trasferita su un perno mediante un dispositivo automatico di levata 163 mostrato in figura 7, una fase in cui la rocca viene trasportata ad una porzione terminale mediante il dispositivo di circolazione di perni 101, ed una fase in cui la rocca viene espulsa su un dispositivo di trasporto fuori dalla macchina 130 mediante uno spingitoio 115. La figura 7 mostra anche blocchi riscaldatori primari 120, ciascuno dei quali è per 12 rocche, blocchi di corpo 121, ciascuno dei quali è per 12 rocche, porzioni terminali di controllo 122 e porzioni terminali di azionamento 123.

Le fasi del metodo vengono descritte insieme con la costituzione e funzionamento dell'apparecchiatura. La funzione del dispositivo del dispositivo automatico di levata 163 per la fase di trasferimento è la stessa di quella descritta per il metodo convenzionale. Il dispositivo automatico di levata 163 leva le rocche da ciascun blocco e trasferisce sequenzialmente le rocche sui perni 105 come mostrato in (T) nella metà superiore di figura 7. Il dispositivo automatico di levata 163 viene mosso in un percorso 162 come mostrato in nella metà superiore di figura 7. Quando le rocche 160 sono tutte trasferite sui perni 105, la fase di trasferimento è completata.

Viene descritta da ora in poi la fase di trasporto del metodo. Il dispositivo di circolazione di perni 101 viene azionato in maniera intermittente in modo che il dispositivo di circolazione venga fatto girare in senso orario come mostrato in (3^ nella meta inferiore di figura 7. Le rocche 160 vengono così trasportate alla porzione terminale 101A del dispositivo di circolazione di perni 101. Come mostrato in figura 8, una catena ad anello 102 che costituisce i mezzi di azionamento continui/ un binario di guida superiore 103 ed un binario di guida inferiore 104 sono previsti attorno ai blocchi riscaldatori primari 120. Piastre verticali 106/ da ciascuna delle quali sporgono tre perni 105, sono fissate con connessioni 106A alla catena 102. I perni 105 sono così accoppiati con le piastre verticali 106 alla catena ad anello 102 che costituisce i mezzi di azionamento continui. Le piastre verticali 106 sono fissate alla catena ad anello 102 a non più di circa metà della loro altezza, e non sono fissate ad essa per il resto della lunghezza. La catena ad anello 102 forma un'orbita di rivoluzione attorno a rocchetti 107 e 108, e viene fatta girare da un motore 109. Inseguitori a rullino 110, che si muovono sul binario di guida superiore 103, ed inseguitori a rullino 112, che si muovono in maniera tale che il binario di guida inferiore 104 sia interposto tra gli inseguitori a rullino 112 e le piastre verticali 106, sono assicurati alle piastre verticali. Nel dispositivo di circolazione di perni 101 avente la costituzione su descritta, i perni 105 sono fatti girare attorno ai blocchi riscaldatori primari 120 dal motore di rotazione 109 mentre i perni rimangono ad un passo PI tra essi, così che le rocche vengono trasportate sequenzialmente alla porzione terminale 101A. Quando la fase di trasporto è completata, i perni 105 del dispositivo di circolazione di perni 101 sono tutti situati tra i blocchi riscaldatori primari 120 e le incastellature a rastrelliera 150. In tale stato, viene effettuato il lavoro di impegno di filo. Inoltre, solo i binari di guida 103 e 104 e la catena 102, che sono mostrati in figura 8, vengono lasciati nel percorso 162 con riguardo al dispositivo di circolazione di perni 101 così che vi è una apertura in corrispondenza dei binari di guida e della catena.

Viene descritta da óra in poi la fase di espulsione del metodo. Quando la rocca 160 viene mossa alla porzione terminale 101A come mostrato in figura 7, lo spingitoio 115 viene posto in azione in modo che la rocca venga spinta fuori su un veicolo di trasporto senza serventi 130 come mostrato in ^4^ in figura 7. Dopo che il veicolo 130 viene riempito con le rocche, il veicolo viene mosso, come mostrato in in figura 7, ad una camera di ispezione e di imballaggio o simile, che non è mostrata nei disegni. Come mostrato nelle figure 7 ed 8, gli spingitoi 115 sono formati da cilindri pneumatici che costituiscono sei terzetti verticali affiancati orizzontalmente. Quando la piastra verticale 106 che porta le rocche 160 è situata in corrispondenza della posizione terminale 101A, le aste di pistone 116 dei cilindri pneumatici vengono fatte sporgere attraverso i fori 106B della piastra verticale 106 in modo che le estremità dei tubetti delle rocche vengano spinti. Poiché i perni 105 sulle piastre verticali 106 corrispondono ai perni 133 sul veicolo di trasporto senza serventi 130, le rocche 160 vengono trasferite simultaneamente sui perni 133 sul veicolo quando le aste di pistone dei cilindri pneumatici costituenti i sei terzetti verticali vengono fatte sporgere simultaneamente. Dopo di ciò, il dispositivo di circolazione di perni 101 viene fatto girare di una lunghezza sei volte maggiore del passo PI per erogare altre rocche 160 in un posto di fronte al veicolo di trasporto senza serventi 130 onde trasferire le rocche sul veicolo tramite gli spingitoi 115. Tale trasferimento viene effettuato più volte per riempire il veicolo con le rocche. Il veicolo 130 viene poi mosso alla camera di ispezione e di imballaggio o simile, in cui la rocca viene sottoposta ad un procedimento successivo.

Il veicolo di trasporto senza serventi 130 è munito dei perni 133 sporgenti dal veicolo e costituenti sei terzetti verticali affiancati orizzontalmente, e può effettuare un movimento controllato lungo una linea di guida 135. Nella posizione in cui i perni vuoti 133 sono opposti alla porzione terminale 101A, il veicolo di trasporto 130 viene arrestato tramite mezzi di posizionamento come un cilindro di posizionamento e riceve le rocche 160 spinte fuori dagli spingitoi 115.

Si comprenderà dalla descrizione di cui sopra, che nel metodo di trasporto di rocche previsto secondo la presente invenzione, il tempo che occorre per trasportare fuori le rocche è molto abbreviato, e viene migliorato il rendimento produttivo di una macchina.

Viene descritta in appresso ancora un'altra realizzazione della presente invenzione con riferimento ai disegni annessi. La figura 9 è una vista in pianta per descrivere un metodo che è la realizzazione ed in cui una rocca viene trasportata da una macchina di stiro con falsa torsione. Il metodo è lo stesso di quello precedente ad eccezione per quanto riguarda il veicolo di trasporto senza serventi 130. Il passo tra i perni 105 sulle piastre verticali 106 differisce da quello tra i perni 133 del veicolo 130. Le rocche 160 vengono trasferite sul veicolo 130 mediante azioni dipendenti dalla differenza e descritte d'ora in poi. La differenza è per migliorare l'efficienza di caricamento sul veicolo 130 quando il diametro delle rocche è piccolo. Per trasferire le rocche sul veicolo di trasporto senza serventi 130, gli spingitoi 115A che sono pressappoco gli spingitoi 115 e più vicini all'incastellatura a rastrelliera 150, ed i perni 133A del veicolo vengono posizionati gli uni rispetto agli altri. Le rocche 160 che costituiscono un terzetto verticale vengono poi trasferite sul veicolo 130. Dopo di ciò, un dispositivo di circolazione di rocche 101 viene fatto girare di un passo PI per trasferire le altre rocche sul veicolo 130. Quando tale operazione viene ripetuta più volte, 1 perni 133A del veicolo sono tutti riempiti con le rocche. Dopo di che gli altri spingitoi 115B e gli altri perni 113B vengono posizionati gli uniti rispetto agli altri e l'operazione viene ripetuta. Dopo che tutti i perni 133 del veicolo sono riempiti con le rocche mediante il trasferimento, il veicolo viene mosso ad una camera di ispezione e di imballaggio o simile, in cui le rocche vengono sottoposte ad un trattamento successivo.

Il veicolo di trasporto senza serventi 130 mostrato in figura 9 è munito dei perni 133 sporgenti dal veicolo e costituenti sei terzetti verticali affiancati orizzontalmente, e può effettuare un movimento controllato lungo una linea di guida 135. In una posizione in cui i perni vuoti 133 sono opposti alla porzione 101A, il veicolo 130 viene fatto fermare tramite mezzi di posizionamento come un cilindro di posizionamento e riceve le rocche 160 spinte fuori dagli spingitoi 115.

Sebbene gli spingitoi 115A, 115B. e i perni 133A, 133B. del veicolo di trasporto senza serventi vengono posizionati gli uni rispetto agli altri mediante il movimento del dispositivo di circolazione di rocche 101, lo stesso effetto viene prodotto anche se il posizionamento viene effettuato mediante il movimento del veicolo.

Poiché le rocche 160 possono venire caricate efficacemente sul veicolo di trasporto senza serventi 130, il veicolo può essere fatto compatto .

Si comprenderà dalla descrizione di cui sopra che in un metodo di trasporto di rocche previsto secondo la presente invenzione, il tempo necessario a trasportare fuori rocche è molto abbreviato, e viene migliorato il rendimento produttivo di una macchina.

In un trasportatore di rocche previsto secondo la presente invenzione, per una macchina di stiro con falsa torsione in cui i riscaldatori primari sono disposti in modo da stare di fronte al corpo della macchina lungo un percorso ed un dispositivo automatico di levata è disposto in maniera mobile nel percorso, un grande numero di perni per supportare rocche erogate dal dispositivo automatico di levata è accoppiato ad una porzione di circa metà giro o minore di mezzi di azionamento continui, che vengono fatti girare attorno ai riscaldatori primari. I mezzi di azionamento continui ricevono le rocche dal dispositivo automatico di levata in modo che le rocche siano supportare dai perni. I perni vengono fatti girare in maniera tale che le rocche vengono trasportate fuori della macchina di stiro con falsa torsione. Dopo che le rocche sono trasportate fuori dalla macchina, i perni sono disposti opposti al percorso così che i perni non sono presenti nel percorso quando viene effettuato il lavoro di impegno di filo. Per tale ragione, si .ottengono il miglioramento dell'efficienza del lavoro di impegno di filo nonché il trasporto automatico delle rocche .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per trasportare rocche da una macchina di stiro con falsa torsione, caratterizzato in ciò che dette rocche vengono levate dal corpo di detta macchina mediante un dispositivo automatico di levata che.viene mosso tra detto corpo e riscaldatori primari; dette rocche vengono trasferite su perni accoppiati a mezzi di azionamento continui .che vengono fatti girare attorno a detti riscaldatori; detti mezzi vengono poi fatti girare in modo che dette rocche vengano trasportate; e spingitoi espellono dette rocche su un dispositivo di trasporto fuori della macchina avente piatti o perni.
2 . Metodo per trasportare rocche secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di azionamento continui vengono fatti girare in modo che le rocche vengano trasportate ad una loro porzione terminale e gli spingitoi previsti in corrispondenza della porzione terminale espellono le rocche sul dispositivo di trasporto fuori della macchina.
3 . Metodo per trasportare rocche secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di azionamento continui vengono fatti girare in modo che dette rocche vengano trasportate ad una porzione terminale; ed una moltiplicità di spingitoi previsti in corrispondenza di detta porzione espellono dette rocche simultaneamente in posizioni superiore, inferiore, destra e sinistra su un veicolo di trasporto senza serventi avente perni.
4. Metodo per trasportare rocche secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di azionamento continui vengono fatti girare in modo che dette rocche vengano trasportate ad una porzione terminale; e spingitoi previsti in corrispondenza di detta porzione espellono dette rocche su un veicolo di trasporto senza serventi avente perni, l'intervallo tra i quali è più piccolo di quello tra detti perni accoppiati a detti mezzi.
5 . Apparecchio per trasportare rocche per una macchina di stiro con falsa torsione in cui riscaldatori primari sono disposti in modo da stare di fronte al corpo di detta macchina lungo un percorso ed un dispositivo automatico di levata è disposto in maniera mobile in detto percorso, il quale apparecchio è caratterizzato in ciò che un gran numero di perni per supportare dette rocche erogate da detto dispositivo di levata è accoppiato ad una porzione di circa mezzo giro o minore di mezzi di azionamento continui che vengono fatti girare attorno a detti riscaldatori.
6 . Apparecchio per trasportare rocche secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi di azionamento continui comprendono una catena ad anello, un binario di guida superiore, un binario di guida inferiore e piastre verticali da ciascuna delle quali sporge una molteplicità di perni, dette piastre verticali essendo fissate alla catena ad anello in corrispondenza di connessioni così che i perni sono accoppiati alla catena attraverso le piastre verticali, e le piastre verticali sono fissate alla catena ad anello a non più di circa la metà della loro lunghezza.
7. Apparecchio per trasportare rocche secondo la rivendicazione 6, in cui primi inseguitori a rullino che si muovono sul binario di guida superiore e secondi inseguitori a rullino che si muovono sul binario di guida inferiore sono assicurati alle piastre verticali.
8 . Apparecchio per trasportare rocche secóndo la rivendicazione 7, in cui un dispositivo di trasporto fuori della macchina che prevede una molteplicità di piatti o perni è disposto di fronte ai mezzi di azionamento continui, ed uno spingitoio è situato in una certa posizione dei mezzi di azionamento continui per espellere le rocche sul dispositivo di trasporto fuori della macchina.
9. Apparecchio per trasportare rocche secondo la rivendicazione 8, in cui detto spingitoio è costituito da un cilindro pneumatico avente un'asta di pistone, detta asta di pistone del cilindro venendo fatta sporgere attraverso un foro della piastra verticale per spingere l'estremità del tubetto della rocca impegnato sul perno.
10. Apparecchio per trasportare rocche secondo la rivendicazione 9, in cui detto dispositivo di trasporto fuori dalla macchina è del tipo a carrello che si muove lungo un binario di guida ed ha una molteplicità di perni sporgenti dal carrello.
11. Apparecchio per trasportare rocche secondo la rivendicazione 9, in cui detto dispositivo di trasporto fuori dalla macchina è del tipo a trasportatore aereo in cui un supporto pendente avente perni verticali compie un movimento controllato mentre viene guidato da un binario aereo .
12. Apparecchio per trasportare rocche secondo la rivendicazione 9, in cui detto dispositivo di trasporto fuori della macchina è del tipo a piatti che include una prima unità di trasporto per trasportare piatti vuoti, una seconda unità di trasporto per trasportare piatti che supportano le bobine, una unità di trasporto a rotazione ed una unità di trasporto ad inclinazione,