SU946397A3 - Устройство дл укладки паковок крестовой намотки в контейнер - Google Patents

Устройство дл укладки паковок крестовой намотки в контейнер Download PDF

Info

Publication number
SU946397A3
SU946397A3 SU792806609A SU2806609A SU946397A3 SU 946397 A3 SU946397 A3 SU 946397A3 SU 792806609 A SU792806609 A SU 792806609A SU 2806609 A SU2806609 A SU 2806609A SU 946397 A3 SU946397 A3 SU 946397A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
container
conveyor
packages
wall
Prior art date
Application number
SU792806609A
Other languages
English (en)
Inventor
Брандштеттер Херманн
Ломанн Хайнц-Юрген
Original Assignee
Шуберт Унд Зальцер Машиненфабрик Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шуберт Унд Зальцер Машиненфабрик Аг (Фирма) filed Critical Шуберт Унд Зальцер Машиненфабрик Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU946397A3 publication Critical patent/SU946397A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/124Roll handlers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

ковок в контейнер, установленное за транспортером в направлении его пода чи с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  от привода 2. Однако в известном устройстве так же требуетс  специально сконструированна  катушечна  каретка, причем ширина его шахт с целью полного использовани  погрузочного пространства должна соответствовать заданному диаметру подход щих дл  укладки паковок . Так, паковки сбрасываютс  в горизонтальном положении, патроны па ковок расположены вертикаль но,здесь также возможно смещение мотка пр жи на патроне и повреждение патронов. Кроме того необходимо перемещать шпу лечную каретку после заполнени  одно из шахт вручную или с помощью специального привода, дл  чего или долж но иметьс  специальное обслуживающее лицо, или должна быть усложнена конструкци . I Целью изобретени   вл етс  повышение удобства обслуживани  и упроще ние конструкции. Дл  осуществлени  этой цели в уст ройстве дл  укладки паковок крестово намотки в контейнер, содержащем питаю щий транспортер с направл ющими сред ствами дл  паковок, средство дл  подачи паковок в контейнер, установлен ное за транспортером в направлении его подачи с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  от привода, средство дл  подачи паковок в контейнер выполнено в виде вертикальной шахты, открытой со стороны оснований и установленной с возможностью перемещени  внутрь контейнера , а контейнер установлен с возможностью перемещени  в направлении подачи питающего транспортера на величину, превышающую длину патрона укладываемых паковок, при этом рассто ние между противоположными внутренними стенками шахты в направлении подачи транспортёра равно длине патрона , Благодар  этому стало возможным укладывать паковку в вертикальном положении в контейнер, в котором они упор доченно располагаютс  благодар  раскатке. Укладка паковок остаетс , таким образом, независимой от диаметра паковок и не происходит повреждени  патронов. 9 74 Вследствие того,что шахта имеет возможность спускатьс  из своего верхнего конечного положени  в контейнер , патроны получают соответствующее направление внутри контейнера. Это направление улучшаетс  еще благодар  тому, что шахта имеет возможность опускани  до днища контейнера. Во избежание опасности аварий и повреждений шахты последн   имеет возможность опускани  посредством своего приторможенного собственного веса. Кроме того, шахта в своем крайнем нижнем положении установлена с созможностью горизонтального перемещени  в направлении подачи питающего транспортера от силового привода. Стенка шахты со стороны транспортера выполнена упругой и подпружинена к противоположной стенке. Шахта также дополнительно имеет жесткую стенку, смонтированную со стороны транспортера снаружи от упругой стенки и с зазором относительно нее. При этом устройство содержит пневмоцилиндр, шток которого установлен с возможностью контактировани  с упругой стенкой шахты на рассто нии от ее основани  не меньшим радиуса укладываемых паковок. Упруга  стенка шахты установлена с возможностью регулировани  ее положение относительно противоположной стенки. Кроме того, упруга  стенка шахты выполнена разъемной по высоте, а ее верхн   часть установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством кулачкового привода. Шахта имеет переменную ширину, возрастающую к ее нижнему основанию. Шахта имеет направл ющий стержень дл  паковок, размещенный со стороны ее верхнего основани , а OAHO-VIS направл ющих средств дл  паковок выполнено упругим. Устройство имеет также тележку с закрепленной на ней П-образной рамой дл  размещени  контейнера и закрепенные на раме упругие фиксаторы контейнера , при этом питающий транспортер и шахта смонтированы на тележке. Кроме того, устройство имеет дополительный транспортер, расположенный еред питающим транспортером с возожностью перемещени  со скоростью, еньшей скорости питающего транспортера , при этом ветви питающего транс портера со стороны .дополнительного транспортера размещены под острым углом. Изобретением обеспечиваетс  большое горизонтальное перемещение контейнера без воздействи  вручную или специального привода. При этом р ды паковок в контейнере укладываютс  вплотную один к другому, а шахта может на достаточно большом рассто нии от последнего р да паковок снова опускатьс  в контейнер, не причин   повреждений уложенным паковкам. - Соответствие горизонтального перемещени  шахты и длины патронов достигаетс  благодар  тому, что имеетс  возможность регулировки горизонтальной подачи шахты. Во избежание повреждений паковок при большой высоте падени  задн   стенка шахты выполнена с возможностью упругого деформировани  вовнутрь. Это обусловливает тормоз щее действие, оказываемое на падающие паковки. Выполнение стенки шахты из двух наход щихс  на определенном рассто нии друг от друга стенок, из которых внутренн   стенка  вл етс  упруго деформируемой вовнутрь, дает возможность использовать наружную стенку в качестве носи тел  создающих деформацию элементов, чтобы последние всегда находились на одном м том же рассто нии от внутрен . ней стеНки даже при смещении всей задней стенки. Использование шахты дл  паковок различного диаметра и соответствующих длин патронов становитс  возможным благодар  тому, что ширина шахты регулируетс  по длине патрона. Чтобы полностью использовать емкость каждо го имеющегос  контейнера, высота шах ты соответствует уровню заполнени  самого широкого загружаемого контейнера . Применение контейнеров различной ширины становитс  возможным благодар  тому, что ширина шахты выполнена меньшей ширины самого узкого из загружаемых конейнеров. Чтобы размес тить в контейнере число паковок, соо ветствующее уровню заполнени  загруж емого контейнера, число паковок, укладываемых в каждом р ду в контейнере , может регулироватьс . Благодар  тому, что задн   стенка шахты выполнена в своей верхней части с возможностью поворота, шахта может при своем движении из нижнего в верхнее конечное положение проходить также мимо преп тстви . Целесообразно, чтобы движение поворота стенки могло регулироватьс  в зависимости от подъема шахты. В особенно простом исполнении предусмотрены кулачки, обусловливающие движение поворота. Беспреп тственное tpaнcпopтиpoвaние шпулей относительней малого диаметра в шахту становитс  возможным благодар  тому, что ширина загрузочного окна шахты выполнена с возможностью ограничени . Это производитс  с помощью направл ющего стержн  дл  паковок , расположенного в области загрузочного окна. Направление паковок на одну сторону шахты и благодар  этому равномерна  загрузка контейнера становитс  возможными в результате того, что одно из направл ющих средств выполнено с возможностью упругого перемещени  поперек направлени  движени  ленточного транспортера. Тележка служит дл  транспортировани  шахты к различным местам использовани . Стопорение тележки в месте ее использовани  достигаетс  простым образом благодар  тому, что контейнер может вдвигатьс  поперек направлени  движени  тележки в раму, направл ющую шахту. Дл  фиксации контейнера в направлении или против направлени  его подачи контейнер зажат с возможностью смещени . Это производитс  с помощью упруго расположенных на тележке роликов, прижатых к контейнеру , и позвол ет избежать повреждени  контейнера при его смещении после С помощью второукладки р да паковок. го транспортера возможно при соответствующей его дгине подавать паковки к шахте из отдаленного от нее места. Вследствие, различи  скоростей транспортировани  производитс  выправление паковок, и они попадают в шахту, наход сь в вертикальном положении в точности параллельно ей. Уменьшение рассто ни  между обоими ленточными транспортерами и тем самым беспреп тственный переход паковок со второго ленточного транспортера на транспортер, приданный шахте, становитс  возможными благодар  тому, что ветвь ленточного транспортера, приданного шахте, обращенна  ко второму ленточному транспортеру, направл ет под острым углом. На фиг. 1 показано устройство дл укладки паковок, выполненное в виде подвижного блока, в перспективном изображении; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 то же, вид сверху на фиг. j - шахта с электрической схемой, вид сверху; на фиг. 5 шах с направл ющим и приводным устройством дл  вертикального перемещени , вид спереди; на фиг. 6 - устройство с зажимаемым с возможностью смещени  контейнером. Устройство может использоватьс  дл  укладки паковок в текстильных машинах различных типов, производ щих паковки крестовой намотки, и может быть стационарным или передвижным . Оно может также использоватьс  независимо от таких машин, например в упаковочном отделении дл  упор доченной упаковки паковок с крестовой намоткой в предназначенных дл  отправки футл рах. Ниже в качестве примере описываетс  его использование в виде подвиж ного устройства дл  укладки паковок крестовой намотки, получаемых на пр дильной машины открытого типа. Пр дильна  машина 1.имеет концевую раму 2. Изготовленные на мотальных головках машины паковки 3 крестовой намотки, имеющие примерно одинаковый диаметр, уложены на ленточном транспортере 4 (фиг. 2), проход щем над рабочими участками машины 1 по всей ее длине. Упор доченна  укладка паковок 3 крестовой намотки в контейнере 5 про изводитс  посредством устройства 6 дл  укладки, расположенного на торцовой стороне концевой рамы 2 пр дильной машины 1 и содержащего напра л емую в станине 7 в основном вертикальную шахту 8. Станина 7 расположе на на тележке 9 и соединена с ней. Колеса 10 (фиг. 2) тележки 9 располо жены на проложенных поперек р дов ма шины рельсах 11 посредством рычажного механизма 12 и 13, закрытого силь фоном Т. Устройство 6 дл  укладки паковок может благодар  этому приводитьс  в движение вручную, а также о двигател , передвига сь от машины к машине. Станина 7 и тележка 9 обр.азуют П-образнь1й туннель (фиг. 1 и 2) В который может вдвигатьс  обычна  в текстильном производстве катушечна  каретка, когда открыта  сверху и снизу вертикальна  шахта 8 находитс в верхнем конечном положении (фиг. 1). После укладки р да паковок 3 крестовой намотки в контейнер 5 последний выдвигаетс  из станины 7 в направлении подачи Р на рассто ние, большее длины патрона паковок. Вертикальна  шахта 8 может опускатьс  из верхнего конечного положени  в контейнере 5 (фиг. 2) преимущественно вплоть до днища контейнера Зили, по крайней мере, почти до него, чтобы даже паковки 3 уложенные в контейнере 5 в самом нижнем слое, получили принудительное направление влоть до места укладки. Принудительное и непрерывное направление вертикальной шахты 8 при ее возвратно-поступательном движении в станине 7 производитс  с помощью направл ющих т г 15 и 16 вместе с направл ющими роликами 17 и 18 с обеих сторон шахты 8 (фиг. 3 и 5). Направл ющие т ги 15 и 16 жестко соединены с вертикальной шахтой 8 и скольз т по парно расположенным направл ющим роликам 17 и 18, закрепленным в станине 7. Перемещение шахты 8 из своего нижнего в верхнее конечное положение производитс  посредством двух пневмоцилиндров 19, расположенных неподвижно в станине с обеих сторон вертикальной шахты 8 и присоединенных посредством воздушных магистралей 20 с промежуточно включенным клапаном 21 к источнику 22 сжатого воздуха. Шахта 8 имеет возможность перемещени  в горизонтальном направлении более чем на длину L патрона паковки (фиг. 2). Горизонтальное перемещение сообщаетс  шахте 8 пневмоцилимдром 23 жестко расположенным преимущественно по оси шахты 8 в тележке 9 и воздействующим на рычажные механизмы 12 и 13. Пневмоцилиндр 23 соединен посредством воздушных трубопроводов 2, 25 и соответствующего клапана 2б с источником 22 сжатого воздуха. Шток пневмоцилиндра 23 сцеплен своим свободным концом с закрепленным на валу 27 рычагом 28. Вал 27 закреплен с возможностью вращени  в тележке 9 и передает движение через соединенное с ним коромысло 29 на шарнирно присоединенные по обе стороны шахты 8 шатуны 30. Шатуны 30 далее шарнирно соединены посредством коромысел 31 с тележкой 9. Две т ги 32 передают движение рычажнрго механизма 12 на аналогичную, расположенную внизу рычажную пару 13 Перемещение шахты 8 в горизонтальном направлении может регулироватьс  путем смещени  шарнира 33 на рычаге 28 чтобы она могла быть приведена в соответствие с любой заданной длиной L патронов паковки 3. Открыта  сверху и снизу шахта 8 имеет в направлении подачи Р контейнера 5 ширину в свету W, несколько большую длины L патронов пдковок 3 с крестовой намоткой, благодар  чему п ковки 3 могут легко проходить через шахту 8 (фиг. 2 и Ц). Так как шахта в соответствии с производственными требов.ани ми должна быть применима дл  нескольких длин патронов, кроме попачи в горизонатльном направлении также имеетс  возможность регулировани  ширины в свету W, соответствую щей определенной длине патрона. С этой целью, например, задн   стенка ЗА по направлению подачи Р контейнера 5 с обеих сторон отбортована и за креплена к боковым стенкам 35 и 36 шахты 8 посредством винтов а, проход щих через продольные пазы(фиг.} Высота Н (фиг. 2) шахты 8 соответствует уровню заполнени  наиболее широкого контейнера 5, загрузка которого должна производитьс  посред ством устройства дл  укладки паковок 3, чтобы даже дл  складываемых в оди р д в один из таких контейнеров паковок 3 было достаточно места в шахте 8. В противоположность этому шири на В шахты предпочтительно согласует с  с наиболее узким загружаемым контейнером и выполнена меньшей ширины этого самого узкого контейнера. Благодар  этому возможно укладывать паковки 3 крестовой намотки как в узкие , так и в широкие контейнеры. I Целесообразно, чтобы ширина В шахт 8 была приблизительно на 10 меньше ширины самого узкого контейнера 5. Этого достаточно дл  того, чтобы можно было опускать шахту 8 в контейнер 5 с достаточно надежным рассто нием от боковых стенок контейнера. Если паковки 3 сбрасываютс  в шахту 8 или соответственно контейнер 5 9 710 с большой высоты, возникает опасность их повреждени . Во избежание этого задн   стенка 3 шахты 8 выполнена упруго деформируемой и при сбросе паковки 3 отжимаетс  вовнутрь, благодар  чему на паковку оказываетс  тормоз щее воздействие. Задн   стенка 3 (фиг.) состоит за двух расположенных на рассто нии от друга стенок 37 и 38, из которых внутренн   стенка 38  вл етс  упруго деформируемой и может отжиматьс  вовнутрь, к середине шахты 8. Изгибание внутренней стенки 38 производитс  посредством штока 39 пневмоцилиндра О, закрепленного на наружной стенке 37 и соедине.нного посредством воздушного трубопровода 1 и промежуточно включенного -клапана, например электромагнитного клапана 42, с генератором 22 сжатого воздуха. Дл  отжати  внутренней стенки 38 предусмотрен, по крайней мере, один пневмоцилиндр lO, расположенный таким образом, чтобы определ емое его штоком 39 место де4 ормировани  находилось на рассто нии от нижнего конца шахты 8, соответствующем , по крайней мере, радиусу паковки 3 (фиг. 2). Упругое деформирование внутренней стенки 38 может производитьс  также другими средствами, например кулачками или расположенной между обоими стенками З и 38 воздушной подушкой. Точно так же вместо двойной стенки может служить в качестве задней стенки проста , упруго деформируема  стенка и обусловливающее деформирование средство может быть закреплено на тележке 9. Однако исполнение задней стенки З в виде двойной стенки все же предпочтительнее, так как в этом случае деформирующее средство может быть закреплено к наружной стенке 37 и благодар  этому даже при изменении ширины в свету W шахты 8 вследствие смещени  задней стенки 3 ее заднее рассто ние от внутренней стенки 3 сохран етс . Шахте 8 придан ленточный транспортер 43, расположенный на тележке 9 и перекрывающий пространство между вторым, приданным пр дильной машине 1 ленточным транспортером k и загрузочным окном шахты 8 (фиг. 2 и 3). Двигатель 4 приводит ленточный транспортер 3. таким образом, что скорость его транспортировани  больше скороети транспортировани  второго, придан ного пр дильной машине 1 ленточного транспортера . Уровень расположени  ветви ленточного транспортера 3 транспортирующей паковки 3 к шахте 8 соответствует уровню ленточного транспортера i. На стороне, обращенной к второму ленточному транспортеру k, ленточный транспортер ЛЗ направлен острой кромкой 45. Рассто ни между обоими транспортерами k и 3 м жет благодар  этому выполн тьс  таким малым, чтобы был обеспечен безаварийный переход паковок 3 с ленточного транспортера 4 на транспортер 43. . Ленточному транспортеру 3 приданы с обеих сторон направл ющие средства , обеспечивающие одинаковое направление транспортировани  паковок 3 к шахте 8. Ими  вл ютс  две закреп ленные на тележке 9 направл ющие планки 6 и kj, а также подвижный направл ющий рычаг 48. Последний име ет возможность поворота относительно неподвижной, оси 49 и отт гиваетс  пружиной 50 раст жени  в направлении середины ленточного транспортера 43, над которым вблизи загрузочного окна шахты 8 расположено устройство 51 дл  слежени  за паковками (в примере исполнени  - фото чейки и электромаг нитный клапан 42}. Вследствие этого деформирование внутренней стенки 38 задней стенки 34 управл етс  посредством штока пневмоцилиндра 40 в зависимости от след щего устройства 51 С помощью реле 52 и 53 времени. След щее устройство 51 соединено. СО счетным устройством 54, служащим дл  отсчитывани  заданного числа паковок 3, укладываемых в одном р ду контейнера, и останова устройства после достижени  этого числа паковок 3 в шахте 8. Регулировка счетного устройства 54 на заданное число паковок 3 завис ща  от диаметра паковок и размеров контейнера, производитс  посредством выключател  55 предварительной установки на тележке 9 (фиг. 1). Счетное устройство 54 св зано с возможностью регулировки с двигателем 44 ленточного транспортера 43, двигателем (не показан) ленточного транспортера 4 и клапаном 2б пневмоцилиндра 23, обусловливающего горизонтальное перемещение шахты 8.: Во избежание наталкивани  паковок 3 при их проскальзывании от ленточного транспортера 43 в шахту 8 на верхнюю кромку задней стенки 34 и их . повреждени  или опрокидывани  в этих случа х, задн   стенка 34 имеет в своей верхней части 5б возможность отклонени  и отжимаетс  пружинами 57 сжати  под ленточный транспортер 43 (фиг. 2 и З). Отклонение верхней части 5б задней стенки 34 регулируетс  в зависимости от подъема шахты 8, предпочтительно с помощью кулачков 58, расположенных с обеих сторон ленточного транспортера 43. Устройство работает следующим образом . После изготовлени  паковок 3 крестовой намотки на пр дильной машине 1 они укладываютс  в вертикальном положении и параллельно шахте 8 на второй, проход щий по длине пр дильной машины 1 ленточный транспортер 4. Устройство дл  укладки, например, вручную сдвигаетс  к машине и устанавливаетс  перед ее концевой рамой 2 таким образом , чтобы ленточный транспортер 4 и приданный шахте 8 ленточный транспортер 43 были соосны. Позиционирование устройства может производитьс  в данном случае посредством закрепленного на концевой раме 2 концевого выключател , св занного с кулачками (не показано). Во врем  передвижени  устройства дл, укладки шахта 8 по соображени м безопасности находитс  в опущенном положении. После этого посредством кабельных соединений, вставленных в штеккере на кольцевой раме 2, и путем воздействи  на главный выключатель создаетс  соединени.е с электросетью, благодар  чему начинает работать генератор 22 сжатого воздуха,. Путем воздействи  вручную на выключатель на станине 7 (фиг. f) открываетс  клапан 21. Сжать1Й воздух, проход щий благодар  этому в пневмоцилиндре 19 сжимает его поршень и тем самым перемещает шахту 8 из.ее опущенного положени  в верхнее конечное положение. Затем контейнер 5 двигаетс  в станину 7 и тележку 9 поперек направлени  движени  устройства дл  укладки вплоть до упора. При этом контейнер зажимаетс  между роликами, закрепленными на тележке 9- Давление прижима роликов выбрано таким,чтобы зафиксировать контейнер во врем  укладки паковок, сохран   в то же врем  возможность его смещени . Благодар  перемещению контейнера 5 поперек его направлени  перемещени  устройство дл  укладки зафиксировано, вследствие чего отпадает необходимость в соединении с пр дильной машиной 1. Путем воздействи  на выключатель на станине. 7 клапан 21 закрываетс , пре рываетс  подвод сжатого воздуха в пневмоцилиндр 19, и наход щийс  в пневмоцилиндре 19 воздух может выходить через соедин емый с атмосферой трубопровод клапана 21. Шахта 8 вследствие этого опускаетс  под действием своего веса в кон тейнер 5. причем ее вес притормаживаетс  еще наход щимс  в пневмоцилиндре 19 и медленно выход щим из не го воздухом. Благодар  этому предотвращаютс  повреждени  шахты и поломки . Дополнительно нижн   кромка шахты 8 может быть снабжена контактной плавкой (не показана), обусловливающей при соударении с преп тствием отход шахты 8. Вслед за тем устанавливаетс  число укладываемых в одном р ду в контейнере 5 паковок 3 на выключателе предварительной установки счетного устройства 5 и включаетс  двигатель At ленточного транспортера 3, а так же двигатель второго ленточного тран портера k. Вертикально расположенные на ленточном транспортере k паковки 3 попадают одна за другой на ленточ ный транспортер 43. Так как скорость транспортировани  ленточного транспортера 3 выше скорости ленточного транспортера , паковки 3 поскольку они еще не параллельны шахте 8, при переходе из ленточного транспортера на ленточный транспортер 3 соответственно выравниваютс  и перевод т с  в параллельное положение. Паковки 3 точно выравниваютс  и, будучи направленными направл ющими планками tS и 47, а также направл ющим ры чагом 8, транспортируютс  из ленточ ного транспортера k3 к загрузочному окну шахты 8. При этом подпружиненны рычаг прижимает паковки 3 к одной стороне ленточного транспортера (например, по направлению направл ющей планки tS) , вследствие чего паковки 3 всегда, попадают на одну и Э 71 ту же сторону шахты 8. Это обеспечивает равномерную загрузку контейнера 5. Подход ща  к загрузочному окну шахты 8 паковка (фиг. 2) опираетс  своей верхней частью на переднюю стенку шахты 8 и затем скользит, перемеща сь от ленточного транспортера , в шахту 8, проход  через которую в вертикальном положении, падает на дно контейнера 5Прежде чем паковка 3 достигнет загрузочного окна шахты 5, она пройдет след щее устройство 51, которое подает импульс на счетное устройство 5, а также на включенные между след щим устройством и электромагнитным клапаном 42 пневмоцилиндра kO реле 52 и 53 времени. Реле 52 времени учитывает врем , необходимое дл  прохода паковки 3 от след щего устройства 51 до деформируемого участка задней З или ее внутренней стенки 38. Когда паковка 3 достигает этого участка, реле 52 времени обеспечивает с помощью электромагнитного клапана k2 подвод сжатого воздуха через воздушный трубопровод k & пневмоцилиндр kO, благодар  чему шток 39 отжимает вовнутрь упруго деформируемую внутреннюю стенку 38. Вследствие этого сужени  ширины в свету W шахты 8 паковка 3 притормаживаетс  при своем падении. Непосредственно после этого с помощью реле 52 времени прерываетс  подвод сжатого воздуха через воздушный трубопровод 41 и опорожн етс  пневмоцилиндр АО, шток 39 отодвигаетс  от внутренней стенки 38 под действием -,. пружины и паковка 3 освобождаетс  и падает с меньшей высоты в контейнер без опасности повреждени . Этот процесс повтор етс  непрерывно, причем последующие паковки наталкиваютс  на уже наход щиес  в шахте 8, откатываютс  от них и таким образом автоматически располагаютс  в шахте 8. Когда установленное посредством выключател  предварительной установки 55 число паковок 3 уложено в шахте , посредством счетного устройства 5, подающего импульс управлени , осуществл етс  остановка двигател  kk ленточного транспортера ДЗ и двигател  второго транспортера k, а также открытие клапана 26 дл  подвода сжатого воздуха через воздушный трубопровод 25 в пневмоцилиндр 23. Имеющеес  в пневмоцилиндре 23 давление воздуха опускает его поршень вниз, вследствие чего через шток осуществл етс  ход углового рычага и станина 7 с шахтой 8 перемещаетс  посредством рычажного механизма 12 и соеди ненного. с ним рычажного механизма 13 в горизонтальном направлении на .величину , несколько большую длины L патрона шпул . При этом контейнер 5 преодолева  действующее на него через ролики давление зажима от шахты 8, увлекаетс  в направлении подачи Р Если один р д паковок 3 уже уложен в контейнере 5 (фиг., 2) , то шахта при своем горизонтальном перемещении прижимаетс  к патронам паковок и толкает их ПРОТИВ направлени  подачи Р, к передней стенке контейнера 5. Таким образом, при продолжающемс  заполнении контейнера 5 РЯДЫ паковок упаковываютс  вплотную друг к другу и пространство внутри контейнера 5 используетс  наилучшим образом . После того, как станина 7 м направл ема  в ней шахта закончат горизонтальное перемещение, шахта 8 движетс  вверх из опущенного в верхнее конечное положение, перемещаетс  назад в направлении к ленточному транспортеру 3 в свое исходное поло жение и затем снова опускаетс  в - контейнер 5- Эти движени  производ тс  автоматически посредством соот ветствующего управл ющего устройства причем в первую очередь шахта движет с  вверх под действием поступающего через воздушный трубопровод 20 в пне моцилиндр 19 давлени  воздуха и посл прихода в свое верхнее конечное поло жение перемещаетс  посредством подво да воздуха через воздушный трубопровод 25 в пневмоцилиндр 23 к ленточно му транспортеру ЛЗ. В этом конечном положении происходит опускание шахты путем переключени  воздушного клапана 21 и выпуска воздуха из пневмоцилиндра 19 Опускание может также производитьс  вручную. Если ширина В шахты 8 ненамного меньше ширины загружаемого контейнера 5, паковки 3 при движении шахты вверх остаютс  в контейнере 5 в упор доченном положении, в котором они были уложены в шахте. Если ширина шахты 8 наполовину меньше ширины кон тейнера 5 высота которого Н достато на, однако, дл  приема уложенных в 9 716 одном р ду в контейнере 5 паковок 3. последние располагаютс  в контейнере после их освобождени  посредством шахты 8 автоматически, вследствие чего они скатываютс  друг от друга в оставшеес  свободным пространство. При опускании шахты 8 под действием приторможенного собственного веса движение поворота верхней части 56 задней стенки З управл етс  в зависимости от хода шахты 8 посредством кулачков 58, обуславливающих в процессе опускани  поворот верхней части 56 против действи  силы нажимных пружин 57 вовнутрь к середине шахты 8, и эта часть щ конечной фазе опускани  вновь освобождаетс , вследствие чего она может быть отжата нажимными пружинами 57 под ленточный транспортер 3 При повторном опускании шахты 8 вплоть до днища контейнера 5 или почти до него на уложенный перед этим в контейнере 5 р д паковок не оказываетс  воздействи , так как контейнер 5 при горизонтальном перемещении шахты 8 был смещен последней на величину, большую длины L патронов, в направлении подачи Р и шахта 8 вследствие этого попадает в контейнер 5 на соответствующем рассто нии от этого р да паковок. Расположение паковок 3 (фиг. 2) на передней, против направлени  подачи Р, стенке шахты 8 перед их сбросом в шахту  вл етс  следствием соответственно большего диаметра паковок. Чтобы, однако, паковки с относительно малым диаметром также могли транспортироватьс  в шахту 8, при этом не опрокидыва сь и не защемл  сь в ней ширина загрузочного окна шахты ограничиваетс  посредством направл ющего стержн  59 дл  паковки 3 (фиг. 2 и k}. Поступающие на ленточный транспортер 43 паковки опираютс  на направл ющий стержень, вложенный на кронштейны на боковых стенках шахты, и падают в шахту, наход сь в вертикальном положении . Вместо направл ющего стержн  59 ограничение загрузочного окна шахты может достигатьс  также путем поворота верхней части передней стенки шахты, котора  соответственно должна выполн тьс  поворотной. Предлагаемое устройство может иметь другие модификации. Так, например , шахта может быть объединена с концевой рамой машины и приданный
шахте транспортер может быть исключен , если второй, приданный машине транспортер продлитъ до загрузочного окна шахты и расположить паковки заранее параллельно шахте на ленточном транспортере, чтобы стало излишним выправление вертикально сто щих шпулей, как это проводитс  с помощью более высокой скорости транспортировани  ленточного транспортера k3 по сравнению со скоростью ленточного транспортера k. Равным образом пневмоцилиндры могут быть заменены другими средствами привода и вместо расположенных роликов могут, например , примен тьс  листовые пружины дл  зажима контейнера. Шахта может опускатьс  с помощью привода.

Claims (11)

  1. В другом варианте устройства шахта выполн етс  таким образом, чтобы ее ширина В возрастала в направлении ее нижнего конца. Благодар  этом исключаетс  зажим наход щихс  в шахте 8 паковок при ее движении вверх. Предлагаемое устройство имеет про стую конструкцию и обладает удобством в эксплуатации. Формула изобретени  1 . ycTpokicTBo дл  укладки паковок крестовой намотки в контейнер, содер жащее питающий транспортер с направл ющими средствами дл  паковок, сред ство дл  подачи паковок в контейнер, установленное за транспортером в направлении его подачи с возможностью вертикального возвратно-поступательн го перемещени  от привода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства обслуживани  и упрощени  конструкции, средство дл  подачи паковок в контейнер выполнено в виде вертикальной шахты, открытой со стороны оснований и установленной с возможностью перемещени  внутрь контейнера, а контейнер установлен с возможностью перемещени  в направлении подачи питающего транспортера на величину, превышающую длину патрона укладываемых паковок, при этом рассто ние между противоположным внутренними стенками шахты в направлении подачи транспортера равно длине патрона.
  2. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что шахта в своем крайнем нижнем положении установлена с возможностью горизонтального перемещени  в направлении подачи питающего транспортера от силового привода.
  3. 3. Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что стенка шахты со стороны транспортера выполнена упругой и подпружинена к противоположной стенке.
  4. 4. Устройство по пп. 1-3. о т ли чающеес  тем, что шахта дополнительно имеет жесткую стенку, смонтированную со стороны транспортера снаружи от упругой стенки и зазором относительно нее,
  5. 5.Устройство по пп. 1-4, о т ли чающеес  тем, что оно содержит пневмоцилиндр, шток которого установлен с возможностью контактировани  с упругой стенкой шахты на рассто нии от ее основани  не меньшим радиуса укладываемых поковок.
  6. 6.Устройство по пп. 1-5, о т ли чающеес  тем, что упруга  стенка шахты установлена с возможностью регулировани  ее положени  относительно противоположной стенки.
  7. 7.Устройство по пп. 1-6, отличающеес  тем, что упруга  стенка шахты выполнена разъемной по высоте, а ее верхн   часть установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством кулачкового привода.
  8. 8.Устройство по пп. 1-7, о т ли мающеес  -тем, что шахта имеет переменную ширину, возрастающую в направлении к ее нижнему основанию .
  9. 9.Устройство по пп. 1-8, о т ли чающеес  тем, что шахта имеет направл ющий стержень дл  паковок , размещенный со стороны ее верхнего основани , а одно из направл ющих средство дл  паковок выполнено упругим.
  10. 10..Устройство по пп. 1-9, от личающеес  тем, что оно имеет тележку с закрепленной на ней П-образной рамой дл  размещени  контейнера и закрепленные на раме упругие фиксаторы контейнера, при этом питающий транспортер и шахта смонтированы на тележке.
  11. 11.Устройство по пп. 1-10, о т ли чающеес  тем, что оно имеет дополнительный транспортер, расположенный перед питающим транспорте19 3 633720
    ром с возможностью перемещени  соИсточники информации,
    скоростью, меньшей скорости питающегоприн тые во внимание при экспертизе
    транспортера, при этом ветви питающе-1 . Выложенна  за вка ФРГ N° 2637998,
    го транспортера со стороны дополни-кл. D 01 Н 9/10, 1976.
    тельного транспортера размещены под5 2. Патент США № 3906712, кл. 57-53,
    острым углом.1975 (прототип).
    /6 W W Фиг.З
SU792806609A 1978-09-29 1979-08-30 Устройство дл укладки паковок крестовой намотки в контейнер SU946397A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2842432A DE2842432C2 (de) 1978-09-29 1978-09-29 Vorrichtung zum geordneten Ablegen von Kreuzspulen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU946397A3 true SU946397A3 (ru) 1982-07-23

Family

ID=6050825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792806609A SU946397A3 (ru) 1978-09-29 1979-08-30 Устройство дл укладки паковок крестовой намотки в контейнер

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4396335A (ru)
JP (1) JPS5548019A (ru)
BR (1) BR7905815A (ru)
CH (1) CH639629A5 (ru)
CS (1) CS220791B2 (ru)
DE (1) DE2842432C2 (ru)
ES (1) ES484085A1 (ru)
FR (1) FR2437361A1 (ru)
GB (1) GB2031367B (ru)
IN (1) IN151481B (ru)
IT (1) IT1123333B (ru)
SU (1) SU946397A3 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0047340A1 (de) * 1980-09-10 1982-03-17 Josef Timmer GmbH Abpackmaschine für Spinnkopse
EP0099959B1 (de) * 1982-07-20 1991-02-06 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung zum Aneinanderreihen von Kreuzspulen
CH661915A5 (de) * 1982-09-27 1987-08-31 Murata Machinery Ltd Verfahren und einrichtung zum transportieren abgezogener garnwickel.
DE3303733A1 (de) * 1983-02-04 1984-08-09 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Verfahren und vorrichtung zum geordneten abraeumen hergestellter kreuzspulen
GB8332252D0 (en) * 1983-12-02 1984-01-11 Rieter Ag Maschf Handling of conical thread packages
NL191020C (nl) * 1984-01-06 1994-12-16 Nederland Ptt Inrichting voor het automatisch beladen van een container, meer in het bijzonder een rolcontainer.
DE3441778C2 (de) * 1984-11-15 1994-10-27 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum Überführen von Kreuzspulen aus der Kreuzspulenabgabestelle einer Textilmaschine an eine nachgeschaltete Spulenaufnahmeeinrichtung
DE3511816C2 (de) * 1985-03-30 1994-07-07 Schlafhorst & Co W Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
US5269379A (en) * 1990-11-07 1993-12-14 Red Hen Turf Farm Inc. Automated sod harvesting apparatus
DE102010037625A1 (de) * 2010-09-17 2012-03-22 B & W Verpackungstechnologie Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Paketen mit einem Polstermaterial in Schüttgutform

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2647670A (en) * 1949-08-11 1953-08-04 Electric Sorting Machine Compa Lemon box loader
US3115236A (en) * 1957-01-30 1963-12-24 Anetsberger Bros Inc Dough piece separator
US2942739A (en) * 1957-08-02 1960-06-28 Continental Can Co Strip stacker
US3019581A (en) * 1958-06-20 1962-02-06 American Mach & Foundry Automatic catcher
DE1253119B (de) * 1958-12-01 1967-10-26 Reiners Walter Dr Ing Vorrichtung zum Ablegen von Spulen in Schachtmagazinen
DE1269551B (de) * 1961-07-26 1968-05-30 Reiners Walter Dr Ing Kasten mit oberer Einfuelloeffnung zum Stapeln ausgeworfener fertiger Spulen an Spulmaschinen
FR1445030A (fr) * 1965-07-26 1966-07-08 Schaerer Maschf Dispositif de réception de bobines
US3406495A (en) * 1966-01-24 1968-10-22 H G Weber And Company Inc Carton closer and sealer
US3492779A (en) * 1967-07-13 1970-02-03 Brogdex Co Apparatus and method for filling boxes with a preselected quantity of disrete artiicles
US3464529A (en) * 1968-03-04 1969-09-02 Theodore Horsky Jr Fruit handling device
US3815321A (en) * 1972-06-28 1974-06-11 C Hartman Semi-automatic packing of packages
JPS5443099B2 (ru) * 1973-06-22 1979-12-18

Also Published As

Publication number Publication date
DE2842432C2 (de) 1981-01-22
IT1123333B (it) 1986-04-30
CS220791B2 (en) 1983-04-29
DE2842432B1 (de) 1980-04-24
GB2031367A (en) 1980-04-23
JPS5548019A (en) 1980-04-05
BR7905815A (pt) 1980-05-20
IN151481B (ru) 1983-04-30
CH639629A5 (de) 1983-11-30
US4396335A (en) 1983-08-02
IT7925993A0 (it) 1979-09-25
GB2031367B (en) 1983-05-18
FR2437361A1 (fr) 1980-04-25
ES484085A1 (es) 1980-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3932982A (en) Apparatus for placing folded boxes or the like in shipping cartons
US4063693A (en) Apparatus for storing articles discharged at a high rate from production machines
US5237726A (en) Method and apparatus for filling textile material into containers having an elongate cross section
US3811631A (en) Winding tube changing mechanisms
US4229134A (en) Apparatus for displacing three dimensional articles, especially stacks of printed products
US4988252A (en) Apparatus for supplying packages to a warper creel
SU946397A3 (ru) Устройство дл укладки паковок крестовой намотки в контейнер
US4455117A (en) Apparatus for the emptying of cigarette trays into magazines
US4729709A (en) Device for transferring crosswound coils from a crosswound coil delivery location of a textile machine into a box-shaped conveyance
US4010907A (en) Apparatus for automatically supplying cops to a thread winder
KR20090098976A (ko) 셔틀을 교환하기 위한 셔틀 교환 시스템 및 방법
EP0099863B1 (en) Improved device to bundle rolled bars or rolled sections
US20060266619A1 (en) Article store
US5966900A (en) Vertical bagger
US4038806A (en) Coin packaging machine
JPH06305640A (ja) 綾巻ボビンを製造する機械から綾巻ボビンを取出しかつ当該機械に空の巻管を供給するための装置
GB2236768A (en) Conveying packages from a false twisting machine
GB2062567A (en) Apparatus for handling rod-like articles
US3506106A (en) Bobbin storage and delivery installation
US3634996A (en) Bottle-packaging machine
US4062439A (en) Apparatus for transporting yarn packages produced by a textile machine
US5184785A (en) Double-sided textile machine having a plurality of winding units for producing cross-wound packages
US5230209A (en) Method of conveying packages from draw false twisting machine
US4977726A (en) Continuous signature stacker machine provided with special device for transversely ejecting the assembled package
JP3703186B2 (ja) ウェブ巻取管の搬送装置