KR20090098976A - 셔틀을 교환하기 위한 셔틀 교환 시스템 및 방법 - Google Patents
셔틀을 교환하기 위한 셔틀 교환 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20090098976A KR20090098976A KR1020097014258A KR20097014258A KR20090098976A KR 20090098976 A KR20090098976 A KR 20090098976A KR 1020097014258 A KR1020097014258 A KR 1020097014258A KR 20097014258 A KR20097014258 A KR 20097014258A KR 20090098976 A KR20090098976 A KR 20090098976A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shuttle
- track
- exchange system
- pair
- film
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
- B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/24—Packaging annular articles, e.g. tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
- B65B49/10—Folders movable in closed non-circular paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49718—Repairing
- Y10T29/49721—Repairing with disassembling
- Y10T29/4973—Replacing of defective part
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Abstract
연관된 품목을 래핑하기 위한 래핑 장치(10)에 사용하기 위한 셔틀 교환 시스템(12)이 개시된다. 래핑 장치는 래핑 재료를 분배하는 트랙(14)의 내부 주변을 따라 이동하는 셔틀(26)을 포함한다. 셔틀 교환 시스템(12)은 캐리어(40)와, 캐리어에 장착된 한 쌍의 트랙 섹션들(38a, 38b)을 포함한다. 트랙 섹션들은 서로 이격되고, 서로 평행하며, 각 트랙 섹션은 셔틀(26)을 지지하도록 적응된다. 캐리어(40)는 트랙 쌍 중 어느 하나를 트랙의 외팔보형 기저 부분(18)에 정렬시키기 위해 수직으로, 길이 방향으로 그리고 측면 방향으로 이동가능하다. 트랙들 중 하나는 교체될 셔틀(26)을 수용하도록 적응되고, 트랙들 중 다른 하나는 트랙 상의 이동을 위해 교체 셔틀(26')을 보관하도록 적응된다. 캐리어(40)는 트랙(14)으로부터 멀리 이동가능하여, 개방가능한 트랙 부분(20)이 간섭 없이 개폐하도록 한다.
Description
본 발명은 래핑 장치에 관한 것으로, 더 구체적으로 셔틀(shuttle) 또는 래핑 재료 캐리어 교환 시스템 및 래핑 장치를 위한 방법에 관한 것이다.
특정 품목들은 롤 또는 코일 형태로 패키징된다. 예를 들어, 강철 및 알루미늄 시트는 보관, 운송, 및 출하를 위해 종종 감겨진다. 그러한 코일들의 직경은 최대 5피트(약 150cm) 내지 7피트(약 210cm)일 수 있다.
강철 또는 알루미늄의 외형을 보호 및 보존하기 위해, 코일들은 일반적으로 필름 형태의 보호 재료로 래핑된다. 그러한 필름은 예를 들어 저밀도의 폴리에틸렌 신장 필름의 단일 랩(wrap)일 수 있다. 랩은 또한 폴리에틸렌 필름을 따라 래핑된 직물 또는 다른 직포 또는 부직포 재료를 포함할 수 있다.
래핑 공정을 수행하기 위한 하나의 알려진 기계는, 코일이 블록 롤러들의 세트 상에 코일의 축 상에서 느리게 회전되는 동안, 코일의 아이(eye)를 통해 필름 분배 셔틀을 운반하기 위해 특정한 형태의 트랙을 이용한다. 코일의 완전한 바디는 신장 필름의 코쿤(cocoon)에 의해 효과적으로 밀봉된다.
일반적으로, 그 기계는 트랙 내부 주위에 이동하는 필름-분배 셔틀을 위한 가이드를 제공하는 아주 튼튼한, 일반적으로 타원형의 트랙을 갖는다. 트랙은 트랙을 개방시키기 위해 위쪽으로 선회하는 힌지형(hinged) 단부 섹션 또는 아암(arm)을 가져서, 트랙의 하부 부분은 코일의 아이로 이동될 수 있다. 트랙은 상이한 코일 직경을 수용하도록 수직 평면에서 조정가능하다.
트랙은 일반적으로 코일의 아이로 진행하기 위해 레일상에서 이동가능하다. 기계는 또한 트랙 방향에 가로질러 이동될 수 있다. 그러한 기계는 CoilMaster라는 명칭으로, 일리노이즈, 글렌뷰 소재의 ITW Fleetwood-Signode로부터 상업적으로 이용가능하다.
필름 분배 셔틀은 트랙 주위에서 스스로 운전하도록 설계된다. 본 시스템에서, 셔틀은 드라이브 요소(트랙터로 지칭됨) 및 하나 이상의 필름 분배 요소들(각각 트레일러로 지칭됨)을 포함한다. 트랙터 및 트레일러들은 분리되지만, 서로 동작가능하게 연결되어, 트랙터는 하나 이상의 트레일러들을 운전하고(잡아당기고), 트랙터 및 트레일러(들)는 유지, 수리, 교체 등을 위해 서로 분리될 수 있다.
필름은 롤 상태로(in rolls) 셔틀 상에 제공된다. 롤들은 그 위에 감겨진 한정된 양의 재료를 갖고, 이에 따라 주기적인 교체를 요구한다. 코일의 크기에 따라, 필름의 롤은 아마도 2개 또는 3개의 코일들 정도의 적은 양만큼만 견딜 수 있다. 이와 같이, 셔틀상의 필름 롤들은 매우 자주 교체되어야 한다. 알려진 기계에서, 필름 및 셔틀들의 교체 작업은 노동 집약적이고 시간 소모적이어서, 매우 비용이 많이 든다.
필름 롤을 교체하기 위해, 기계는 정지되어야 하고, 힌지형 트랙 단부는 개 방되어야 한다. 필름의 "꼬리부(tail)"가 코일로부터 매달려 있는 경우, 꼬리부는 감겨진 필름 안으로 밀어 넣어져서, 꼬리부가 셔틀의 이동에 간섭하지 못하게 한다. 셔틀은 미리 결정된 위치에서 트랙을 따라 위치되고, 그런 후에 트랙은 코일로부터 물러 나오게 된다.
트랙이 물러난 후에, 필름 롤은 셔틀에서 교체된다. 그런 후에, 트랙은 코일의 아이에서의 적소로 물러서게 되고, 힌지형 단부는 하강되고, 트랙은 차단된다. 필름의 선두 단부(leading end)는 고정되고, 셔틀은 재시작된다. 이들 기계들이 매우 크다고 가정하면, 전체 필름 롤 교체 절차는 상당한 양의 시간이 걸리고, 상당한 양의 노동을 요구한다.
따라서, 코일의 아이로부터 트랙을 제거할 필요성을 없애는 셔틀을 교환하는 시스템 및 방법이 필요하다. 바람직하게, 그러한 시스템 및 방법은 코일에서의 적소에 트랙을 가지고 수행된다. 더 바람직하게, 그러한 시스템 및 방법은 준비된 대체 셔틀을 이용하여, 기계를 다시 서비스 상태에 위치시키는데(place the machine back into service) 필요한 휴지 시간을 더 감소시킨다.
연관된 품목을 래핑하기 위한 래핑 장치에 사용하기 위한 셔틀 교환 시스템이 개시된다. 래핑 장치는 품목을 트랙 안으로 그리고 밖으로 이동시키기 위해 외팔보형(cantilevered) 기저 부분과 수직으로 배향된 타원형 트랙과, 트랙에서의 개방가능한 부분을 갖는다. 래핑 장치는 래핑 재료를 분배하는 트랙의 내부 주변(inner periphery)을 따라 이동하는 셔틀을 포함한다. 셔틀 교환 시스템은 캐리어와, 캐리어에 장착된 한 쌍의 트랙 섹션을 포함한다. 트랙 섹션은 서로 이격되어 있고, 서로 평행하고, 각각의 트랙 섹션은 셔틀을 지지하도록 적응된다. 캐리어는 한 쌍의 트랙 중 어느 하나를 트랙의 외팔보형 기저 부분에 정렬시키기 위해 수직으로, 길이 방향으로, 그리고 측면 방향으로 이동가능하다. 트랙들 중 하나는 교체될 셔틀을 수용하도록 적응되고, 트랙들 중 다른 하나는 트랙상으로의 이동을 위해 교체 셔틀을 보관하도록 적응된다. 캐리어는 개방가능한 트랙 부분이 간섭 없이 개폐하도록 하기 위해 트랙으로부터 멀리 이동가능하다.
본 발명의 이점 및 장점은 다음의 상세한 설명 및 첨부 도면을 검토한 후에 당업자에게 더 쉽게 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 원리에 따라 셔틀 교환 시스템을 갖는 래핑 장치를 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 장치를 도시한 평면도.
도 3a 내지 도 3c는 셔틀 교환 조립체의 정면도, 측면도, 및 평면도를 각각 도시한 도면.
도 4는 래핑된 코일로부터 수축된 래핑 장치를 도시한 전면 사시도.
도 5는, 필름들이 커터-클램프에서 클램핑되고, 커터 클램프가 트랙의 평면에 있는, 홈 위치에서의 셔틀을 갖는 래핑 장치의 후면을 도시한 사시도.
도 6은, 필름이 커터-클램프에서 클램핑되지만, 커터 클램프가 트랙의 평면 밖으로 이동되는, 홈 위치에서의 셔틀을 갖는 래핑 장치의 후면을 도시한 사시도.
도 7은, 셔틀이 트레일러들(필름 분배기들)과 일체형인 트랙터(드라이브 시스템)를 갖는, 홈 위치에서의 셔틀을 보여주는 래핑 장치의 측면 사시도.
도 8은, 커터-클램프 조립체를 더 잘 보여주는, 도 4 내지 도 7에 도시된 것의 반대 측면으로부터 본 래핑 장치의 후면을 도시한 사시도.
도 9는, 트랙 주위를 이동하는 셔틀 및 부분적으로 래핑된 코일을 보여주는, 래핑 장치의 후면을 도시한 사시도.
본 발명이 다양한 형태로 실시예를 허용하지만, 도면들에 도시되어 있고, 이후에 본 개시가 본 발명의 예시인 것으로 고려되고, 본 발명을 예시된 특정한 실시예에 한정하도록 의도되지 않는다는 것을 조건으로 바람직한 본 실시예가 설명될 것이다.
도면, 특히 도 1을 참조하면, 셔틀 교환 시스템(12)을 구비하고, 본 발명의 원리를 구현하는 셔틀 교환 방법을 수행하는 래핑 장치 또는 기계(10)가 도시된다.
기계(10)는 일반적으로 타원형 형태를 갖는 트랙(14)을 포함한다. 트랙(14)의 하부 부분(18)은 아암(20)이 개방될 때 외팔보화된다. 타원형의 단부(또는 아암)(20)는 기저부(16){트랙(14)의 상부 주위에 힌지(22)를 갖는}의 반대쪽에 힌지 형성되어(hinged), 트랙이 개방되도록 한다. 차단될 때, 아암(20)은 트랙(14)의 하부 부분(18)과 정렬된다. 이에 따라 트랙(14)의 내부 또는 내부 주변(24)은 실질적으로 연속적인 트랙을 한정한다. 트랙(14)은 상이한 직경으로 된 코일들(C)을 수용하도록 위아래로 이동한다.
셔틀(26)은 28에서 화살표로 표시된 방향으로 트랙(14)의 내부 주변(24)을 따라 이동하도록 구성된다. 본 실시예에서, 셔틀(26)은 드라이브 또는 트랙터(30), 및 트랙터(30)를 따라서 잡아당겨지는 한 쌍의 필름 분배 차량들 또는 트레일러들(32a, 32b)을 포함한다. 각 트레일러들(32)은 폴리머 필름, 예를 들어 저밀도 폴리에틸렌 필름 또는 직물 또는 유사한 래핑 부재{집합적으로 필름 또는 필름들(F)로 언급됨}를 분배한다. 도 4 내지 도 9가 트레일러와 일체형인 트랙터를 도시한다는 것이 주지된다.
교환 시스템(12)은 트랙(14)으로부터 셔틀(26)을 제거하도록 하고, 셔틀(26)을 준비된, 대기 중인 또는 교체 셔틀(26')(도 1을 참조)로 교체하도록 구성되며, 트랙(14)은 코일(C)의 아이(E)의 적소에 있다. 사실상, 트랙(14) 자체적으로, 트랙(14)의 아암 섹션(20)만이 셔틀(26)의 교환을 달성하기 위해 이동되어야 한다(즉, 개방되어야 한다). 더욱이, 셔틀(26)은 래핑 기계(10)의 적소에 있는 코일로 교환될 수 있다.
교환 시스템(12)은, 그 위에서 셔틀(26)이 타고 갈 수 있는 적어도 한 쌍의 나란한 트랙 섹션들(38a, 38b)을 갖는 조립체(36)를 포함한다. 교환 시스템 트랙 섹션들(38)은 기계 트랙(14)에 평행하게 배향된다. 본 실시예에서, 교환 시스템 섹션들(38a, 38b)은 다수의 평면에서 조정가능한 캐리어(40)에 장착된다. 먼저, 교환 시스템 트랙 섹션들(38)의 높이는 기계 트랙(14){래핑되는 코일(C)의 외부 직경에 따라 상이한 고도로 위치될 수 있는}의 높이에 매칭하도록 조정될 수 있다. 길이 방향의 배향(42로 화살표로 표시됨)은 트랙 섹션들(38)을 기계 트랙(14)쪽으로 그 리고 이로부터 멀어지게 이동시키도록 변경될 수 있고, 트랙 섹션들(38)은 기계 트랙(14) 방향에 측면 방향으로 또는 횡단하여(44로 화살표로 표시됨) 이동될 수 있어서, 교환 시스템 트랙 섹션들(38)은 기계 트랙(14)과 정렬될 수 있다. 와인더 요소(46)는 각 세트의 트랙 섹션들(38)과 연관되고, 이러한 트랙 섹션들(38)은 아래에 논의되는 바와 같이, 새로운 셔틀(26')이 트랙(14) 상에 위치된 후에, 하지만 서비스 상태에 놓이기 전에, 필름 또는 필름들(F)의 일부분을 감아서, 트랙(14) 표면으로부터 임의의 초과 필름(들) 또는 필름 꼬리부를 제거한다.
전술한 바와 같이, 교환 시스템(12)은 적어도 한 쌍의 트랙 섹션들(38a, 38b)을 포함한다. 이러한 방식으로, 교체 셔틀(26')은 트랙 섹션들 중 하나, 예를 들어 38a에 존재할 수 있고, 다른 트랙 섹션(38b)은 비어있을 수 있다. 이후에 더 구체적으로 논의되고 인식되는 바와 같이, 교체될 셔틀(26)은 비어 있는 트랙 섹션(38b) 상으로 이동할 수 있고, 교체 셔틀(26')은 기계 트랙(14) 상으로 쉽게 이동할 수 있다.
셔틀(26)의 교환을 돕기 위해, 기계(10)는 기계 트랙(14) 또는 기저(16) 주위에 장착된 커터-클램프 조립체(48)를 포함한다. 커터-클램프 조립체(48)는 교환 시스템 트랙 섹션들(38)이 아닌 기계 트랙(14)으로 이동한다. 사용 중일 때, 커터-클램프(48)는 기계 트랙(14)의 내부{트랙(14)의 평면(P14)} 내에 배치되지만, 코일(C)의 외부, 즉 기계 트랙(14) 및/또는 셔틀(26)과 코일(C) 사이에 배치된다. 더욱이, 사용 중에, 커터-클램프(48)는 트랙에 대해 고정되어 있고, 셔틀(26)이 코 일(C) 주위에 필름(F)을 래핑하기 시작할 때 셔틀(26)이 트랙(14) 주위로 이동할 때, 필름(F)의 자유단을 유지 또는 고정(예를 들어, 부착)하도록 구성된다. 커터-클램프 조립체(48)는 사용을 위해 루프{또는 트랙(14)의 평면(P14)} 안으로 그리고 밖으로 이동한다. 커터-클램프(48)의 클램프 요소(50)는 셔틀(26) 측 상에 있거나, 조립체(48)의 하류 측 상에 있고, 커터 요소는 조립체(48)의 상류 측{와인더(winder)(46)에 가까운 측} 상에 있다.
기계(10)의 동작, 래핑 사이클, 및 셔틀(26) 교체 사이클은 완전 자동화될 수 있는 제어기 또는 제어 시스템(54)에 의해 제어될 수 있다.
래핑 동작의 사이클은 한 쌍의 교환 시스템 트랙 섹션들(38a, 38b)을 갖는 셔틀 교환 시스템(12)에 대해 단일 래핑 기계(10)를 참조하여 설명될 것이다. 또한, 본 발명의 목적을 위해, "사이클"의 설명은 래핑되는 공정에서 코일(C)에서 시작할 것이다.
코일(C)은 코일(C)을 회전시키기 위해 롤러 세트 상에 적재된다. 롤러들(56)은 코일(C)의 아이(E)가 기계 트랙(14)에 정렬되도록 위치되고, 셔틀(26)은 필름(들)(F)으로 코일(C)을 래핑하는 트랙(14) 주위를 가로지른다(도 9를 참조). 커터-클램프(48)는 트랙의 평면(P14)의 외부에서 기계(10)의 측면에 위치(이동)된다.
셔틀 교환 조립체(36)는 래핑되는 코일(C) 바로 옆에 측면 방향으로 위치한다. 이 점에서, 셔틀 교환 조립체(36)는 하나의 개방된 또는 비어 있는 트랙(38b), 및 제 2 트랙(38a) 상의 교체 셔틀(26')을 갖는다. 교체 셔틀(26') 상의 필름 (들)(F)의 선두 단부(들)는 와인더 요소(46)에 의해 고정된다.
전술한 조립체(36)는 적어도 한 쌍의 트랙(38a, 38b)을 포함한다 - 2개보다 많은 트랙들이 포함될 수 있지만, 반드시 필요한 것은 아니다. 조립체(36) 높이는, 예를 들어 모터 및 리프트(58)에 의해 조정(수직 조정)되어, 셔틀 시스템 트랙 섹션들(38)의 높이를 기계 트랙(14)의 높이에 매칭시킨다.
셔틀(26)이 필름(들)(F)을 다 소모할 때, 본 기계에서, 셔틀(26)은 아암(20)에 마주보는, 타원형의 위쪽 곡선의 부분을 따르는 홈 위치(H)로 이동된다. 홈 위치(H)는 순방향(28)으로만 계속 진행함으로써 도달된다. 그런 후에, 셔틀(26)은, 아암(20)이 하부 트랙 부분(18)을 결합하는 장소(60)를 지나, 하부 트랙 부분(18) 상의 위치로 순방향(28)으로 계속 진행된다. 셔틀(26)이 필름(들)(F)을 다 소모할 때, 필름의 꼬리부는 코일(C)로부터 매달린 상태에 있을 수 있다는 것이 이해될 것이다. 꼬리부가 트랙 상에 매달려 놓인 경우, 셔틀 아래에 걸린 상태가 될 수 있고, 셔틀의 이동과 간섭할 수 있다. 이와 같이, 이러한 방식으로 셔틀(26)을 이동시킴으로써, 필름(들)의 꼬리부가 코일(C)로부터 매달린 상태에 있는 경우, 셔틀(26)은 꼬리부 아래를 통과할 것이다{꼬리부와 트랙(14) 사이}. 따라서, 꼬리부는 놓인다면 셔틀(26)의 상부에 놓일 것이다. 이것은 꼬리부가 셔틀(26){셔틀 휠(62)에서} 아래에 걸리는 것을 방지한다.
셔틀(26)이 이러한 위치로 이동한 후에, 트랙 힌지형 섹션 또는 아암(20)이 개방된다. 셔틀 조립체(36)는 하부 트랙 섹션(14)쪽으로 측면 방향으로 이동하여, 비어 있는 셔틀 트랙(38b)을 하부 트랙 섹션(14)에 정렬시키고, 길이 방향으로 비 어 있는 셔틀 트랙(38b)을 기계 트랙(14)과 맞물리게 한다. 그런 후에, 비어 있는 셔틀(26)은 비어 있는 트랙(38b)상으로 이동한다.
그런 후에, 조립체(36)는 트랙(14)과 연결 해제하기 위해 하부 트랙(14)으로부터 길이 방향으로 멀리 이동하고, 교체 셔틀 트랙(38a)을 하부 트랙 섹션(14)에 정렬하도록 측면 방향으로 이동한다. 그런 후에, 조립체(36)는 트랙(14, 38a)에 다시 연결하도록 길이 방향으로 이동한다. 교체 셔틀(미도시)은 홈 위치(H)로의 기계 트랙(14)상으로 이동한다.
그런 후에 조립체(36)는 트랙(14)으로부터 연결 해제하도록 다시 트랙(14)으로부터 길이 방향으로 멀리 이동하고, 더 이상 정렬되지 않도록 트랙(14)으로부터 측면 방향으로 멀리 이동한다. 아암(20)은 트랙(14)과 맞물리도록(그리고 고착하도록) 물러나 선회한다. 트랙(14)은 이제 차단되고, 셔틀(26')은 홈 위치(H)에 있다. 필름(들)의 단부는 와인더(46)에 의해 고정되어, 이에 따라 코일(C)의 아이(E)를 통해 셔틀(26')로부터 와인더(46)로 연장한다는 것이 이해될 것이다.
그런 후에, 커터-클램프 조립체(48)는 적소로 이동하여{트랙(14)의 도 2에 도시된 평면(P14)으로 이동}, 필름(들)(F)은 조립체(48)의 조오(jaw)(54)에 있다. 커터(52)가 조립체(48)의 와인더(46) 측 상에 있고, 클램프(50)가 조립체(48)의 셔틀(26) 측 상에 있다는 것이 상기될 것이다. 커터 요소(52)는 커터 클램프(48)로부터 공급 필름(들)(F)을 절단하도록 작동된다. 와인더(46)는 와인더에 부착된 임의의 꼬리부를 자신에게 다시 감도록 작동된다. 이것은 방해받지 않는 셔틀(26') 이 동을 위해 코일(C)의 아이(E)를 깨끗하게 한다.
그런 후에 셔틀(26')은 코일(C)의 래핑을 개시하거나 재개한다. 몇 분간의 셔틀(26') 이동 후에, 커터-클램프(48)는 트랙(14)의 평면(P14) 밖으로 이동한다. 그런 후에, 코일(C) 주위의 미리 결정된 횟수의 감기 이후에{필름(들)(F)이 코일(C) 상에 남아있고 벗겨지지 않는다는 것이 결정되었을 때}, 클램프 요소(50)는 개방되어, 코일(C) 랩이 완성되거나 셔틀(26')이 필름(들)(F)을 다 소모할 때까지 사이클이 계속된다.
본 시스템(10, 12)이 동작을 위한 크게 감소된 조작자 시간 및 노동을 예상한다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 대부분은 아니더라도, 전술한 동작(방법) 사이클에 필요한 모든 단계들은 알려진 제어 시스템(54) 및 방법을 이용하여 자동으로 수행될 수 있다. 더욱이, 기계(10, 12) 및 동작이 장소에 고정된 단일 래핑 기계(10)에 기초하여 설명되었지만, 본 교환 시스템(12)은 트랙(14) 방향에 횡단하여 이동하는{예를 들어 레일(66)을 따라} 다중 롤러 스테이션을 갖는 래핑 기계와 연계하여 사용될 수 있다. 시스템(10, 12) 상의 그러한 모든 변형은 본 발명의 범주 및 사상 내에 있다.
본 명세서에 언급된 모든 특허들은 특히 본 개시의 문장 내에서 이루어지는지 관계없이 본 명세서에 참고용으로 병합된다.
본 개시에서, 단수 요소는 단수 및 복수 모두를 포함하도록 취해진다. 이에 반해, 복수의 항목에 대한 임의의 인용은 적절한 경우 단수를 포함할 것이다.
이전 설명으로부터, 다수의 변형 및 변화가 본 발명의 새로운 개념의 진정한 사상 및 범주로부터 벗어나지 않고도 달성될 수 있음이 관찰될 것이다. 예시된 특정한 실시예에 대한 한계가 의도되지 않거나, 추측되지 않아야 한다는 것이 이해된다. 본 개시는 청구 범위 내에 있는 모든 그러한 변형을 포함하도록 의도된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 래핑 장치, 더 구체적으로 셔틀 또는 래핑 재료 캐리어 교환 시스템 및 래핑 장치를 위한 방법 등에 이용된다.
Claims (10)
- 연관된 품목을 래핑하기 위한 래핑 장치에 사용하기 위한 셔틀 교환 시스템으로서, 상기 래핑 장치는 품목을 트랙 안 및 밖으로 이동시키기 위해 외팔보형(cantilevered) 기저 부분에 수직으로 배향된 타원형 트랙, 및 트랙에서의 개방가능한 부분을 갖고, 상기 래핑 장치는 트랙의 내부 주변(inner periphery)을 따른 이동을 위해 구성된 셔틀을 포함하고, 상기 셔틀은 품목 주위를 래핑하기 위해 그로부터 분배된 래핑 재료를 구비하는, 셔틀 교환 시스템에 있어서,캐리어와;캐리어에 장착되고, 서로 이격된 한 쌍의 트랙 섹션들로서, 상기 트랙 섹션들은 서로 평행하고, 각각이 셔틀을 지지하도록 적응되는, 한 쌍의 트랙 섹션들을 포함하고,상기 캐리어는 상기 쌍의 트랙들 중 어느 하나를 트랙의 외팔보형 기저 부분에 정렬시키도록 수직으로, 길이 방향으로 그리고 측면 방향으로 이동가능하고, 상기 트랙들 중 하나는 교체될 셔틀을 수용하도록 적응되고, 상기 트랙들 중 다른 하나는 트랙 상으로의 이동을 위해 교체 셔틀을 보관하도록 적응되고, 상기 캐리어는 트랙으로부터 멀리 이동가능하여, 개방가능한 트랙 부분을 간섭 없이 개폐하도록 하는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 셔틀은 필름 분배 차량을 포함하는, 셔틀 교환 시스 템.
- 제 2항에 있어서, 상기 차량은 폴리머 필름을 분배하는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 2항에 있어서, 상기 차량은 직물 래핑 재료를 분배하는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 셔틀은 드라이브 및 필름 분배 차량을 포함하고, 상기 차량은 드라이브에 의해 잡아당겨지는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 셔틀은 드라이브 및 한 쌍의 필름 분배 차량을 포함하고, 상기 차량은 드라이브에 의해 잡아당겨지고, 상기 쌍의 차량 중 하나는 폴리머 필름을 분배하고, 상기 쌍의 차량 중 다른 하나는 직물을 분배하는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 트랙의 개방가능한 부분은 셔틀의 교환을 달성하도록 이동되는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 셔틀 교환 시스템은 적어도 한 쌍의 나란한 트랙 섹션들을 포함하는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 8항에 있어서, 상기 적어도 한 쌍의 트랙 섹션들은 기계 트랙의 하부 부분의 순방향으로 연장하도록 위치되는, 셔틀 교환 시스템.
- 제 8항에 있어서, 상기 트랙 섹션들은 공유된 와인더(winder) 요소를 갖고, 상기 와인더 요소는 기계 트랙으로부터 초과 필름을 제거하도록 구성되는, 셔틀 교환 시스템.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US88482207P | 2007-01-12 | 2007-01-12 | |
US60/884,822 | 2007-01-12 | ||
US11/953,993 | 2007-12-11 | ||
US11/953,993 US8037661B2 (en) | 2007-01-12 | 2007-12-11 | Shuttle change system and method for wrapping apparatus |
PCT/US2007/088539 WO2008085702A1 (en) | 2007-01-12 | 2007-12-21 | Shuttle change system and method for changing a shuttle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090098976A true KR20090098976A (ko) | 2009-09-18 |
KR101531962B1 KR101531962B1 (ko) | 2015-06-26 |
Family
ID=39166760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020097014258A KR101531962B1 (ko) | 2007-01-12 | 2007-12-21 | 셔틀을 교환하기 위한 셔틀 교환 시스템 및 방법 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8037661B2 (ko) |
EP (1) | EP2102067B1 (ko) |
JP (1) | JP5221561B2 (ko) |
KR (1) | KR101531962B1 (ko) |
CN (1) | CN101553402B (ko) |
AT (1) | ATE490181T1 (ko) |
BR (1) | BRPI0719601B1 (ko) |
CA (1) | CA2669176C (ko) |
DE (1) | DE602007010980D1 (ko) |
WO (1) | WO2008085702A1 (ko) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8051544B2 (en) * | 2007-12-24 | 2011-11-08 | Haverfield International Incorporated | Method of replacing insulators on a tower and insulator support and transport assembly therefor |
US8650836B2 (en) * | 2009-04-14 | 2014-02-18 | Illinois Tool Works Inc. | Film-tail sealing system and method for wrapping apparatus |
US9892730B2 (en) | 2009-07-01 | 2018-02-13 | Comcast Interactive Media, Llc | Generating topic-specific language models |
CN101804872A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-08-18 | 鞍山市弘鑫包装材料有限公司 | 钢卷包装用自动薄膜缠绕机 |
CA2764476A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-14 | Groupe Anderson Inc. | Wrapping machine and inline wrapper comprising the same |
US9975654B2 (en) * | 2011-08-16 | 2018-05-22 | Aetna Group, S.P.A. | Apparatus and method for changing unwinding units in a wrapping machine, and unwinding apparatus |
US9625083B2 (en) * | 2011-08-16 | 2017-04-18 | Aetna Group, S.P.A. | System for moving operating units of a wrapping machine, wrapping method and wrapping machine |
AT13149U1 (de) * | 2012-03-02 | 2013-07-15 | Andreas Lindpointner | Folienwickelmaschine |
EP2876068B1 (en) * | 2013-11-26 | 2017-10-18 | KNA Corporation OY | Apparatus, method and system for wrapping a wrapping material, a wrapping device and a control unit |
US10293975B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-05-21 | Encore Packaging Llc | Clasp for tethering |
CN104002115B (zh) * | 2014-05-26 | 2016-09-28 | 齐鲁工业大学 | 一种线辊提取装置 |
US10899485B2 (en) * | 2016-04-28 | 2021-01-26 | Lantech.Com, Llc | Automatic roll change for stretch wrapping machine |
WO2018009292A1 (en) | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Taylor-Winfield Technologies, Inc. | Robotic strapping machine and method |
US20180127122A1 (en) | 2016-11-06 | 2018-05-10 | Encore Packaging Llc | Automated Box or Object Wrapping |
USD827001S1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-08-28 | Encore Packaging Llc | Wrapping apparatus |
USD827002S1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-08-28 | Encore Packaging Llc | Wrapping apparatus |
USD873317S1 (en) * | 2018-06-11 | 2020-01-21 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
USD868858S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-03 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
USD868859S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-03 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
USD869527S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-10 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
USD868860S1 (en) * | 2018-06-11 | 2019-12-03 | Baron Buehring | Side panel for high capacity dispensing unit |
CN112623308B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-03-25 | 马鞍山市双益机械制造有限公司 | 卷材自动包装线用缠绕包装机 |
WO2023199340A2 (en) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | Signode India Ltd. | Systems and methods for wrapping coils |
CN116741531B (zh) * | 2023-08-14 | 2023-11-03 | 浙江炬源物联科技有限公司 | 一种互感器绝缘聚酯薄膜梭子自动缠绕设备及其缠绕工艺 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5282347A (en) * | 1991-11-12 | 1994-02-01 | John Lysaght (Australia) Limited | Wrapping apparatus |
AUPM388194A0 (en) * | 1994-02-14 | 1994-03-10 | John Lysaght (Australia) Limited | Wrapping apparatus with shuttle change |
FI101281B1 (fi) * | 1996-08-23 | 1998-05-29 | Haloila M Oy Ab | Laite käärintäkalvon kietomiseksi pakattavan tavaran ympärille |
JP2949489B2 (ja) * | 1998-02-10 | 1999-09-13 | シンエイテック株式会社 | 包装装置 |
FI105666B (fi) * | 1998-02-11 | 2000-09-29 | Haloila M Oy Ab | Käärintälaite |
US6520445B2 (en) * | 1999-12-06 | 2003-02-18 | Luiz Henrique Araujo | Coil wrapping machine |
GB0109646D0 (en) * | 2001-04-19 | 2001-06-13 | Itw Ltd | Web tensioning device |
JP2003160104A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-03 | Nippon Steel Corp | 線材コイルの梱包方法 |
FI114307B (fi) * | 2002-04-30 | 2004-09-30 | Pesmel Oy | Kalvonjakelulaitteisto ja automaattinen käärintälaitteisto |
US6688076B1 (en) * | 2002-05-30 | 2004-02-10 | Victor M. Rivera, Jr. | Apparatus for wrapping articles in film material |
CN2590874Y (zh) | 2002-12-24 | 2003-12-10 | 宝山钢铁股份有限公司 | 复合式缠绕包装机 |
FI113361B (fi) * | 2003-02-25 | 2004-04-15 | Octomeca Oy | Käärintäpakkauskone |
DE102004023532A1 (de) * | 2004-03-15 | 2005-10-06 | H. Böhl GmbH | Verfahren zum Umwickeln eines lang- oder Rundteils, beispielsweise eines Stahlteils |
US8650836B2 (en) * | 2009-04-14 | 2014-02-18 | Illinois Tool Works Inc. | Film-tail sealing system and method for wrapping apparatus |
-
2007
- 2007-12-11 US US11/953,993 patent/US8037661B2/en active Active
- 2007-12-21 JP JP2009545559A patent/JP5221561B2/ja active Active
- 2007-12-21 CA CA2669176A patent/CA2669176C/en active Active
- 2007-12-21 CN CN2007800447456A patent/CN101553402B/zh active Active
- 2007-12-21 WO PCT/US2007/088539 patent/WO2008085702A1/en active Application Filing
- 2007-12-21 DE DE602007010980T patent/DE602007010980D1/de active Active
- 2007-12-21 EP EP07855316A patent/EP2102067B1/en active Active
- 2007-12-21 KR KR1020097014258A patent/KR101531962B1/ko active IP Right Grant
- 2007-12-21 BR BRPI0719601A patent/BRPI0719601B1/pt active IP Right Grant
- 2007-12-21 AT AT07855316T patent/ATE490181T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010515633A (ja) | 2010-05-13 |
US20080168643A1 (en) | 2008-07-17 |
BRPI0719601B1 (pt) | 2018-11-21 |
CA2669176C (en) | 2011-10-18 |
DE602007010980D1 (de) | 2011-01-13 |
WO2008085702A8 (en) | 2009-06-18 |
CA2669176A1 (en) | 2008-07-17 |
JP5221561B2 (ja) | 2013-06-26 |
CN101553402B (zh) | 2011-05-18 |
KR101531962B1 (ko) | 2015-06-26 |
EP2102067B1 (en) | 2010-12-01 |
WO2008085702A1 (en) | 2008-07-17 |
EP2102067A1 (en) | 2009-09-23 |
US8037661B2 (en) | 2011-10-18 |
BRPI0719601A2 (pt) | 2013-12-10 |
ATE490181T1 (de) | 2010-12-15 |
CN101553402A (zh) | 2009-10-07 |
BRPI0719601A8 (pt) | 2016-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101531962B1 (ko) | 셔틀을 교환하기 위한 셔틀 교환 시스템 및 방법 | |
US7540124B2 (en) | Apparatus and method for stretch wrapping a plurality of tubes | |
JP4361012B2 (ja) | フィルム供給装置および自動包装装置 | |
CN111348234B (zh) | 集pe膜和编织带包装为一体的线卷缠绕包装机 | |
JP6538437B2 (ja) | 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部 | |
CA2756051A1 (en) | Film-tail sealing system and method for wrapping apparatus | |
EP3686111B1 (en) | Hooding machine with film changing system | |
US10934035B2 (en) | Machine for packaging flexible hoses | |
JP2001072340A (ja) | あや巻きボビンを製作する紡織機械のための糸結装置 | |
US6324820B1 (en) | Spool transfer coil wrapping machine | |
EP1893492B1 (en) | Method of winding cables | |
JP4393876B2 (ja) | ストリップ状製品を用いてタイヤカバーを製造するためにストリップ状製品を貯蔵したり移送する装置 | |
SU946397A3 (ru) | Устройство дл укладки паковок крестовой намотки в контейнер | |
CN216512140U (zh) | 积退丝放线自动转换装置 | |
CN114057032A (zh) | 积退丝放线自动转换装置 | |
CN107580529B (zh) | 卷材运输车、卸载和/或运输卷起的卷材的系统和方法 | |
EP2392514A1 (en) | Equipment for side wrapping of products with plastic film | |
KR100514474B1 (ko) | 금속와이어를 감는 자동합사기 | |
JPH0872815A (ja) | 糸条パッケージのフィルム包装装置 | |
ITPR20110019A1 (it) | Metodo ed apparato per il confezionamento in continuo di gruppi di oggetti con film o pellicola estensibile non termo-retraibile | |
ITPR20110021A1 (it) | Metodo ed apparato per il confezionamento in continuo di gruppi di oggetti con film o pellicola estensibile non termo-retraibile | |
JPH05178544A (ja) | 玉揚装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
N231 | Notification of change of applicant | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180612 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190613 Year of fee payment: 5 |