CN104002115B - 一种线辊提取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线辊提取装置，包括可竖直上下运动的梭子提升板，所述梭子提升板的上部设有第一层升降板，所述梭子提升板上升到最高点时，梭子提升板与升降板在同一平面内，所述梭子提升板的一侧设有能垂直于梭子提升板运动的推动头，推动头在推出时，可将梭子从梭子提升板推出到升降板上，所述升降板的底部设有可将梭子铰接柱顶起的铰接柱顶起头，所述第一层升降板一侧设有可将线辊从铰接柱上取下的机械手。采用上述方案具有方便线辊提取，提高生产效率的优点。

Description

一种线辊提取装置
技术领域
本发明涉及一种纺织用机械，具体地说是涉及纺织机用的一种线辊提取装置。
背景技术
传统的纺织机械中，需要用到梭子，梭子的结构如附图1所示，梭子7铰接有可用于套接线辊的梭子铰接柱8，在梭子使用完时，梭子中的线辊需要取出，然后更换上新的线辊并装梭；在传统生产中，梭子中线辊的取出，都是采用人工操作，操作过程繁琐，占用大量的人工，生产效率不高；特别是在现在人工成本急剧提高的情况下，采用机械取线辊具有能够节省大量的人工。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供针对现有技术的不足，提供一种线辊提取装置，该线辊提取装置具有方便线辊提取，提高生产效率的优点。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种线辊提取装置，包括可竖直上下运动的梭子提升板，所述梭子提升板的上部设有第一层升降板，所述梭子提升板上升到最高点时，梭子提升板与升降板在同一平面内，所述梭子提升板的一侧设有能垂直于梭子提升板运动的推动头，推动头在推出时，可将梭子从梭子提升板推出到升降板上，所述升降板的底部设有可将梭子铰接柱顶起的铰接柱顶起头，所述第一层升降板一侧设有可将线辊从铰接柱上取下的机械手。
以下是对上述技术方案的进一步改进：
推动头连接有一层水平推动汽缸。
进一步改进：
所述梭子提升板的底部连接有梭子提升汽缸。
进一步改进：
所述铰接柱顶起头的底部设有铰接柱顶起汽缸。
进一步改进：
所述机械手包括包括与水平面倾斜设置的机械手汽缸，所述机械手汽缸的活塞杆上固定设有机械手夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有两个机械手夹紧板。
进一步改进：
所述机械手夹紧气缸垂直于机械手汽缸的方向设置。
进一步改进：
当机械手汽缸的行程结束时，械手夹紧板位于线辊的两侧，然后机械手夹紧气缸开始行程将线辊取下。
进一步改进：
机械手汽缸伸出到行程结束时，机械手夹紧气缸控制械手夹紧板松开，从而将线辊放下。
进一步改进：
所述升降板的两端具有可将梭子两端卡住的阻挡弯板。
进一步改进：
所述升降板具有第一层升降板孔。
工作时，梭子通过梭子提升板提升，所述梭子提升板上升到最高点时，梭子提升板与升降板在同一平面内，所述梭子提升板的一侧设有能垂直于梭子提升板运动的推动头，推动头在推出时，可将梭子从梭子提升板推出到升降板上，当机械手汽缸的行程结束时，械手夹紧板位于线辊的两侧，然后机械手夹紧气缸开始行程将线辊取下，机械手汽缸继续伸出，伸出到行程结束，机械手夹紧气缸控制械手夹紧板松开，从而将线辊放下完成工作过程。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为梭子的结构示意图；
附图2本发明实施例中一种线辊提取装置的结构示意图；
附图3为本发明的主视图；
附图4为本发明的左视图；
附图5为本发明的俯视图；
附图6为本发明的后视图；
附图7为本发明中提升板的结构示意图；
附图8为本发明中机械手的结构示意图。
图中：
1- 梭子提升汽缸；2-梭子提升板；5-二层升降汽缸；6-三层升降汽缸；7-梭子；8-梭子铰接柱；9-机械手汽缸；10-机械手；11-三层水平推动汽缸；12-二层水平推动汽缸；13-一层水平推动汽缸；14-第一层升降板；15-第二层升降板；16-第三层升降板；17-水平汽缸固定架；18-第一层升降板孔；19-阻挡弯板；41-铰接柱顶起汽缸；81-线辊；82-铰接柱顶起头；101-机械手夹紧气缸；102-机械手夹紧板。
具体实施方式
实施例，如附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示，一种线辊提取装置，包括可竖直上下运动的梭子提升板2，所述梭子提升板2的上部设有第一层升降板14，所述梭子提升板2上升到最高点时，梭子提升板2与升降板14在同一平面内，所述梭子提升板2的一侧设有能垂直于梭子提升板2运动的推动头131，推动头131在推出时，可将梭子7从梭子提升板2推出到升降板14上，所述升降板14的底部设有可将梭子铰接柱8顶起的铰接柱顶起头82，所述第一层升降板14一侧设有可将线辊81从铰接柱8上取下的机械手10。
推动头131连接有一层水平推动汽缸13，所述梭子提升板2的底部连接有梭子提升汽缸1，所述铰接柱顶起头82的底部设有铰接柱顶起汽缸41。
所述机械手10包括与水平面倾斜设置的机械手汽缸9，所述机械手汽缸9的活塞杆上固定设有机械手夹紧气缸101，所述夹紧气缸101上设有两个机械手夹紧板102，所述机械手夹紧气缸101垂直于机械手汽缸9的方向设置；当机械手汽缸9的行程结束时，机械手夹紧板102位于线辊81的两侧，然后机械手夹紧气缸101开始行程将线辊81取下，机械手汽缸9继续伸出，伸出到行程结束，机械手夹紧气缸101控制机械手夹紧板102松开，从而将线辊81放下。
如附图7所示，所述第一层升降板14的两端具有可将梭子7两端卡住的阻挡弯板19，所述第一层升降板14具有第一层升降板孔18；第一层升降板14的两端具有阻挡弯板19，可阻挡梭子7向上运动，当铰接柱顶起头82顶起铰接柱8时，不至于将梭子7顶下。
如附图8所示，所述机械手10包括与水平面倾斜设置的机械手汽缸9，所述机械手汽缸9的活塞杆上固定设有机械手夹紧气缸101，所述夹紧气缸101上设有两个机械手夹紧板102，所述机械手夹紧气缸101垂直于机械手汽缸9的方向设置。
工作时，梭子通过梭子提升板提升，所述梭子提升板上升到最高点时，梭子提升板与升降板在同一平面内，所述梭子提升板的一侧设有能垂直于梭子提升板运动的推动头，推动头在推出时，可将梭子从梭子提升板推出到升降板上，当机械手汽缸的行程结束时，械手夹紧板位于线辊的两侧，然后机械手夹紧气缸开始行程将线辊取下，机械手汽缸继续伸出，伸出到行程结束，机械手夹紧气缸控制械手夹紧板松开，从而将线辊放下完成工作过程。

Claims (9)

1.一种线辊提取装置，包括可竖直上下运动的梭子提升板（2），其特征在于：所述梭子提升板(2)的上部设有第一层升降板(14)，所述梭子提升板(2)上升到最高点时，梭子提升板(2)与第一层升降板(14)在同一平面内，所述梭子提升板(2)的一侧设有能垂直于梭子提升板(2)运动的推动头(131)，推动头(131)在推出时，可将梭子(7)从梭子提升板(2)推出到第一层升降板(14)上，所述第一层升降板(14)的底部设有可将梭子铰接柱(8)顶起的铰接柱顶起头(82)，所述第一层升降板(14)一侧设有可将线辊(81)从铰接柱(8)上取下的机械手(10)。
2.如权利要求1所述的一种线辊提取装置，其特征在于：推动头（131）连接有一层水平推动汽缸（13），
如权利要求1所述的一种线辊提取装置，其特征在于：所述梭子提升板（2）的底部连接有梭子提升汽缸(1)。
3.如权利要求1所述的一种线辊提取装置，其特征在于：所述铰接柱顶起头(82)的底部设有铰接柱顶起汽缸(41)。
4.如权利要求1所述的一种线辊提取装置，其特征在于：所述机械手(10)包括与水平面倾斜设置的机械手汽缸(9)，所述机械手汽缸(9)的活塞杆上固定设有机械手夹紧气缸(101)，所述机械手夹紧气缸(101)上设有两个机械手夹紧板(102)。
5.如权利要求4所述的一种线辊提取装置，其特征在于：所述机械手夹紧气缸(101)垂直于机械手汽缸(9)的方向设置。
6.如权利要求5所述的一种线辊提取装置，其特征在于：当机械手汽缸(9)的行程结束时，机械手夹紧板(102)位于线辊（81）的两侧，然后机械手夹紧气缸（101）开始行程将线辊（81）取下。
7.如权利要求6所述的一种线辊提取装置，其特征在于：机械手汽缸（9）伸出到行程结束时，机械手夹紧气缸（101）控制机械手夹紧板（102）松开，从而将线辊（81）放下。
8.如权利要求7所述的一种线辊提取装置，其特征在于：所述升降板（14）的两端具有可将梭子（7）两端卡住的阻挡弯板（19）。
9.如权利要求8所述的一种线辊提取装置，其特征在于：所述升降板（14）具有第一层升降板孔（18）。
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