CN202880448U - 一种转瓶移瓶机械手 - Google Patents
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Abstract
一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块Ⅰ（5）上，所述的导轨支块Ⅰ（5）上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，其特征在于：所述的上下机构是气缸Ⅱ（4）运行，带动转向支块（11）沿着导轨Ⅱ（9）上下移动，转向支块（11）上的瓶子下降到导轨支块Ⅰ（5）的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。本实用新型可以运用到瓶子生产的多个部位需要人工搬运的地方，可以直接将退火炉出来的瓶子按照要求转向平移到需要的地方，同时也可以配合包装线来进行瓶子移位和自动包装作业，大大降低了人工成本和生产成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃瓶制造领域，尤其是关于西林瓶生产中进行的一种转瓶移瓶机械手。
背景技术
目前，西林瓶的生产大部分还是依照制瓶机成型生产后，直接进入退火炉进行退火，和人工搬运进行品质检验的工作，这样的方式需要大量的人工来完成瓶子的搬运等作业。瓶子生产是高温作业，存在着温度对工人的人身安全隐患问题，同时，由于人工的搬运，也对瓶子的品质有一定的影响。因此如何解决高温作业下瓶子的搬运工作是本实用新型需要解决的问题。
发明内容
针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种转瓶移瓶机械手，是在导轨支块上设有平移机构、转向机构和上下机构，通过三个气缸，将瓶子不停的完成转向、平移和上下搬运动作，来协调设备生产线的连续作业。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块Ⅰ上，所述的导轨支块Ⅰ上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，其特征在于：所述的上下机构是气缸Ⅱ运行，带动转向支块沿着导轨Ⅱ上下移动，转向支块上的瓶子下降到导轨支块Ⅰ的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。
所述的转向机构由导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、转向支块、齿条、齿轮、气缸Ⅲ和吸嘴组成，滑块Ⅱ安装在导轨Ⅱ上；气缸Ⅲ安装在转向支块上，气缸Ⅲ的导杆与齿条连接；齿条带动齿轮旋转，吸嘴安装在齿轮上；气缸Ⅲ带动齿条、齿轮、吸嘴转动，吸嘴吸住瓶子进行转动，完成瓶子的转向。
所述的平移机构由气缸Ⅰ、导轨支块Ⅰ、导轨支块Ⅱ导轨Ⅰ、滑块Ⅰ组成；气缸Ⅱ固定在导轨支块Ⅰ的顶面，导轨支块Ⅱ固定在导轨支块Ⅰ的左侧，导轨支块Ⅱ安装在导轨Ⅰ上；滑块Ⅰ可导轨Ⅰ中滑动，导轨Ⅱ固定在导轨支块Ⅰ的右侧，气缸Ⅰ推动导轨支块1沿导轨1的直线方向运动，带动的导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、转向支块一起运动，吸嘴吸住的瓶子一起做平移运动。
本实用新型结构，可以运用到瓶子生产的多个部位需要人工搬运的地方，可以直接将退火炉出来的瓶子按照要求转向平移到需要的地方，同时也可以配合包装线来进行瓶子移位和自动包装作业，大大降低了人工成本和生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1气缸Ⅰ、2气缸安装板、3连接支块、4气缸Ⅱ、5导轨支块Ⅰ、6导轨支块Ⅱ、7导轨Ⅰ、8滑块Ⅰ、导9轨Ⅱ、10滑块Ⅱ、11转向支块、12齿条、13齿轮、气缸Ⅲ14、15吸嘴。
具体实施方式
由图1知，一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块Ⅰ5上，所述的导轨支块Ⅰ5上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，上下机构是气缸Ⅱ4运行，带动转向支块11沿着导轨Ⅱ9上下移动，转向支块11上的瓶子下降到导轨支块Ⅰ5的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。
所述的转向机构由导轨Ⅱ9、滑块Ⅱ10、转向支块11、齿条12、齿轮13、气缸Ⅲ14和吸嘴15组成，滑块Ⅱ10安装在导轨Ⅱ9上；气缸Ⅲ14安装在转向支块11上，气缸Ⅲ14的导杆与齿条12连接；齿条12带动齿轮13旋转，吸嘴15安装在齿轮13上；气缸Ⅲ14带动齿条12、齿轮13、吸嘴15转动，吸嘴15吸住瓶子进行转动，完成瓶子的转向。
所述的平移机构由气缸11、导轨支块Ⅰ5、导轨支块Ⅱ6导轨Ⅰ7、滑块Ⅰ8组成；气缸Ⅱ4固定在导轨支块Ⅰ5的顶面，导轨支块Ⅱ6固定在导轨支块Ⅰ5的左侧，导轨支块Ⅱ6安装在导轨Ⅰ7上；滑块Ⅰ8可导轨Ⅰ7中滑动，导轨Ⅱ9固定在导轨支块Ⅰ5的右侧，气缸Ⅰ1推动导轨支块Ⅰ5沿导轨Ⅰ7的直线方向运动，带动的导轨Ⅱ9、滑块Ⅱ10、转向支块11一起运动，吸嘴15吸住的瓶子一起做平移运动。
工作原理：机构的运行逻辑关系由外部的控制器发出，当设备启动时，气缸Ⅱ4运行，带动转向支块11下降到底部；到位置时，吸嘴15将其下方的瓶子吸住；然后气缸Ⅱ4上升至原位；到位置后，气缸Ⅲ14启动，推动齿条12运动，齿条12带动齿轮13转动，从而带动与之连接的吸嘴15转动，进而将被吸嘴15吸住的瓶子进行转向；转向完成后，气缸Ⅰ1启动，推动与之连接的导轨支块Ⅰ5沿导轨Ⅰ7的直线方向运动，进而带动与导轨支块连接的导轨Ⅱ9、滑块Ⅱ10、转向支块11等一起运动，从而被吸嘴15吸住的瓶子被一起带动运动，做平移运动；到位置后，吸嘴松开瓶子，瓶子掉落，气缸Ⅲ14启动复位、气缸Ⅰ1启动复位完成瓶子的一次转向和平移运动。进而，此装置将瓶子不停的完成转向和平移的转向搬运动作，来协调设备生产线的连续作业。
Claims (3)
1.一种转瓶移瓶机械手，包括平移机构、转向机构和上下机构，它们均设在导轨支块Ⅰ（5）上，所述的导轨支块Ⅰ（5）上的顶面设有平移机构，右侧设有转向机构，左侧设有上下机构，其特征在于：所述的上下机构是气缸Ⅱ（4）运行，带动转向支块（11）沿着导轨Ⅱ（9）上下移动，转向支块（11）上的瓶子下降到导轨支块Ⅰ（5）的底部或上升到顶部，实现瓶子的下降和上升。
2.根据权利要求1所述的一种转瓶移瓶机械手，其特征在于：转向机构由导轨Ⅱ（9）、滑块Ⅱ(10)、转向支块（11）、齿条（12）、齿轮（13）、气缸Ⅲ（14）和吸嘴（15）组成，滑块Ⅱ（10）安装在导轨Ⅱ（9）上；气缸Ⅲ（14）安装在转向支块（11）上，气缸Ⅲ（14）的导杆与齿条（12）连接；齿条（12）带动齿轮（13）旋转，吸嘴（15）安装在齿轮（13）上；气缸Ⅲ（14）带动齿条（12）、齿轮（13）、吸嘴（15）转动，吸嘴（15）吸住瓶子进行转动，完成瓶子的转向。
3.根据权利要求1所述的一种转瓶移瓶机械手，其特征在于：所述的平移机构由气缸1（1）、导轨支块Ⅰ（5）、导轨支块Ⅱ（6）导轨Ⅰ（7）、滑块Ⅰ（8）组成；气缸Ⅱ（4）固定在导轨支块Ⅰ（5）的顶面，导轨支块Ⅱ（6）固定在导轨支块Ⅰ（5）的左侧，导轨支块Ⅱ（6）安装在导轨Ⅰ（7）上；滑块Ⅰ（8）可导轨Ⅰ（7）中滑动，导轨Ⅱ（9）固定在导轨支块Ⅰ（5）的右侧，气缸1（1）推动导轨支块1（5）沿导轨1（7）的直线方向运动，带动的导轨Ⅱ（9）、滑块Ⅱ（10）、转向支块（11）一起运动，吸嘴（15）吸住的瓶子一起做平移运动。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108002030A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 广州九红智能装备有限公司 | 一种全自动吸附式下料系统 |
| CN109229503A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 芜湖杨燕制药有限公司 | 药品包装联动线的药瓶周转摆放装置 |
| CN109909786A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-21 | 宇晶机器（长沙）有限公司 | 一种翻转式多工位上下料机械手 |
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- 2012-09-18 CN CN 201220473832 patent/CN202880448U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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