CN205148878U - 全自动吹瓶机滑块式变距机械手 - Google Patents

Abstract

全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括底座，底座上设置前后移动装置，前后移动装置上设置升降装置，升降装置上设置翻转装置，翻转装置上设置夹手，夹手有变距机构，所述的变距机构包括变距轨道，变距轨道的底面设置变距滑块，变距滑块上安装夹手气缸，夹手由夹手气缸带动开合，变距轨道的上面设置变距气缸，变距滑块上安装变距推动板，变距气缸的气缸杆连接变距推动板。本方案与已有技术相比，滑块式变距的夹手通过变距滑块与变距推动板连接在变距轨道上滑动，使其在运动过程中更加平稳，不抖动，为下一步动作提供了扎实的根基，实现了运动过程稳定性高、速度快、工作效率高等特点，结构紧凑，加工成本省。

Description

全自动吹瓶机滑块式变距机械手

技术领域

本实用新型涉及一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，用于自动上坯、取瓶，属于塑料机械领域。

背景技术

众所周知，PET塑料瓶广泛应用于灌装各类饮品，如矿泉水、可乐、果汁饮料，以及医药、化装品等行业。在当前塑料瓶制造领域，全自动吹瓶机有着广泛的使用，塑料瓶成型过程一般为：首先由注塑机将塑料原料(PET)注制成瓶坯，而后由加热系统对瓶坯进行加温，再把瓶坯拉吹成型。在加热系统对瓶坯进行加温前，需要先上坯，即将瓶坯放到加热系统，以及瓶坯拉吹成型后，将塑料瓶从拉吹模具中取出，均需要机械手。目前机械手的种类较多，使用较广泛的一种为直线式变距机械手，由直线导轨带动变距，虽然直线导轨的动作较为稳定，但在实际使用中，由于夹钳通过铜套固定在直线导轨上，使夹钳容易产生侧向摆动，上下抖动，造成动作不稳定，定位不精确，导致生产效率低，故障率高等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种动作稳定、可靠，结构紧凑，定位精确，稳定性高，速度快的全自动吹瓶机滑块式变距机械手。

本实用新型全自动吹瓶机滑块式变距机械手的技术方案是：包括底座，底座上设置前后移动装置，前后移动装置上设置升降装置，升降装置上设置翻转装置，翻转装置上设置夹手，夹手有变距机构，其特征在于所述的变距机构包括变距轨道，变距轨道的底面设置变距滑块，变距滑块上安装夹手气缸，夹手由夹手气缸带动开合，变距轨道的上面设置变距气缸，变距滑块上安装变距推动板，变距气缸的气缸杆连接变距推动板。

本实用新型的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，工作时，先是进行变距，由变距气缸的气缸杆带动变距推动板，变距推动板带动变距滑块在变距轨道上滑动，从而带动夹手气缸和夹手到达指定位置，然后前后移动装置动作，推动设置在其上的各部装以及夹手移动到指定位置，再翻转装置动作，带动夹手翻转，接着升降装置动作，带动夹手向上升起或向下下降，使夹手到达工件（瓶坯、塑料瓶等），位置，最后夹手气缸动作，带动夹手张开，再闭合，将工件夹取住，再夹手依次退后，将工件放入指定位置，按照次序往复动作，可以实现自动取放动作。本方案与已有技术相比，滑块式变距的夹手通过变距滑块与变距推动板连接在变距轨道上滑动，使其在运动过程中更加平稳，不抖动，为下一步动作提供了扎实的根基，实现了运动过程稳定性高、速度快、工作效率高等特点，结构紧凑，加工成本省。

本实用新型的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，所述的变距气缸为双杆气缸，双杆气缸有两根气缸杆，变距时推动更稳定。所述的变距轨道为T形滑轨，T形滑轨与变距滑块配合紧密，不抖动。所述的变距轨道的上面设置一组、二组、三组、四组、五组或六组变距滑块，也就是在变距轨道上设置多组夹手，适合多工位瓶坯取放。所述的翻转装置包括两块座板，两块座板中各设置翻转轴，变距轨道连接在两根翻转轴之间，其中一根翻转轴的外端连接翻转气缸，翻转气缸经翻转轴带动变距轨道在两块座板上翻转，从而带动变距夹手翻转。所述的升降装置包括一块升降板，升降板下安装升降导杆，升降板由升降气缸带动上下升降，升降气缸带动升降板上下升降，升降导杆起导向作用。所述的前后移动装置包括在底座上安装两条滑条，滑条上设置滑座，滑座上安装移动板，底座上安装支座，支座上安装移动气缸，移动气缸连接移动板，移动气缸推动移动板作前后往复运动。

附图说明

图1是本实用新型的全自动吹瓶机滑块式变距机械手立体示意图；

图2是本实用新型的全自动吹瓶机滑块式变距机械手俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种全自动吹瓶机滑块式变距机械手，如图1、图2所示，包括底座1，底座上设置前后移动装置，前后移动装置上设置升降装置，升降装置上设置翻转装置，翻转装置上设置夹手10，夹手有变距机构，所述的变距机构包括变距轨道9，变距轨道的底面设置变距滑块8，变距滑块上安装夹手气缸7，夹手10由夹手气缸7带动开合，变距轨道9的上面设置变距气缸6，变距滑块上安装变距推动板5，变距气缸6的气缸杆4连接变距推动板5。工作时，先是进行变距，由变距气缸6的气缸杆4带动变距推动板5，变距推动板带动变距滑块8在变距轨道9上滑动，从而带动夹手气缸7和夹手10到达指定位置，然后前后移动装置动作，推动设置在其上的各部装以及夹手10移动到指定位置，再翻转装置动作，带动夹手10翻转，接着升降装置动作，带动夹手10向上升起或向下下降，使夹手10到达工件（瓶坯、塑料瓶等），位置，最后夹手气缸7动作，带动夹手10张开，再闭合，将工件夹取住，再夹手依次退后，将工件放入指定位置，按照次序往复动作，可以实现自动取放动作。本方案与已有技术相比，滑块式变距的夹手通过变距滑块与变距推动板连接在变距轨道上滑动，使其在运动过程中更加平稳，不抖动，为下一步动作提供了扎实的根基，实现了运动过程稳定性高、速度快、工作效率高等特点，结构紧凑，加工成本省。所述的变距气缸6为双杆气缸，双杆气缸有两根气缸杆，变距时推动更稳定。所述的变距轨道9为T形滑轨，T形滑轨与变距滑块配合紧密，不抖动。所述的变距轨道9的上面设置一组、二组、三组、四组、五组或六组变距滑块8，也就是在变距轨道上设置多组夹手，适合多工位瓶坯取放。所述的翻转装置包括两块座板3，两块座板3中各设置翻转轴2，变距轨道9连接在两根翻转轴2之间，其中一根翻转轴2的外端连接翻转气缸11，翻转气缸经翻转轴带动变距轨道在两块座板上翻转，从而带动变距夹手翻转。所述的升降装置包括一块升降板12，升降板12下安装升降导杆13，升降板12由升降气缸14带动上下升降，升降气缸带动升降板上下升降，升降导杆起导向作用。所述的前后移动装置包括在底座1上安装两条滑条15，滑条上设置滑座16，滑座上安装移动板17，底座上安装支座18，支座上安装移动气缸19，移动气缸19连接移动板17，移动气缸推动移动板作前后往复运动。

Claims (7)

1.全自动吹瓶机滑块式变距机械手，包括底座（1），底座上设置前后移动装置，前后移动装置上设置升降装置，升降装置上设置翻转装置，翻转装置上设置夹手（10），夹手有变距机构，其特征在于所述的变距机构包括变距轨道（9），变距轨道的底面设置变距滑块（8），变距滑块上安装夹手气缸（7），夹手（10）由夹手气缸（7）带动开合，变距轨道（9）的上面设置变距气缸（6），变距滑块上安装变距推动板（5），变距气缸（6）的气缸杆（4）连接变距推动板（5）。

2.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于所述的变距气缸（6）为双杆气缸。

3.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于所述的变距轨道（9）为T形滑轨。

4.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于所述的变距轨道（9）的上面设置一组、二组、三组、四组、五组或六组变距滑块（8）。

5.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于所述的翻转装置包括两块座板（3），两块座板（3）中各设置翻转轴（2），变距轨道（9）连接在两根翻转轴（2）之间，其中一根翻转轴（2）的外端连接翻转气缸（11）。

6.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于所述的升降装置包括一块升降板（12），升降板（12）下安装升降导杆（13），升降板（12）由升降气缸（14）带动上下升降。

7.如权利要求1所述的全自动吹瓶机滑块式变距机械手，其特征在于所述的前后移动装置包括在底座（1）上安装两条滑条（15），滑条上设置滑座（16），滑座上安装移动板（17），底座上安装支座（18），支座上安装移动气缸（19），移动气缸（19）连接移动板（17）。