CN203992106U - 一种洗衣机内桶的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种洗衣机内桶的夹取装置，夹取洗衣机内桶稳定牢靠，安全系数高，包括升降机构和设置在所述升降机构下端的夹取机构，所述夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，所述夹取机械手包括固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗衣机内桶生产设备技术领域，具体为一种洗衣机内桶的夹取装置。
背景技术
洗衣机是一种利用机械能带动水流清洗衣物等织物的家用电器，根据转动方式分有波轮旋转洗衣机和滚筒洗衣机。洗衣机的内桶是全自动洗衣机的核心零件。现有的全自动洗衣机内桶的桶壁上，或者设置有许多竖向、倾斜的压筋，在这些竖向的压筋之间，设置有许多整齐排列的排水孔。
在洗衣机的内桶生产制造过程中，使用生产线进行制造，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求，通过不同的模具工作平台，完成折边、扣模、滚筋、包边等工序，制成符合要求的洗衣机内桶。在这个过程中需要用到搬运装置，传统的搬运装置一般是通过吸料盘来实现搬运，然而使用吸料盘吸取在移动的过程中可靠性差，安全系数不高。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种洗衣机内桶的夹取装置，夹取洗衣机内桶稳定牢靠，安全系数高。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种洗衣机内桶的夹取装置，包括升降机构和设置在所述升降机构下端的夹取机构，所述夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，所述夹取机械手包括固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸。
进一步的，为了夹取机构在升降时运行的更为稳定，所述升降机构包括安装在上连板上的升降气缸，在所述上连板上、对应所述升降气缸的两侧安装有导套，导柱分别穿过所述导套与所述导套滑动配合，所述升降气缸的活塞杆向下伸出的端部和所述导柱的下端分别与下连板固定连接。
进一步的，为了提高通用性，为更多不多尺寸的洗衣机内桶生产时使用，所述夹取机械手还包括调整机构，所述调整机构包括连接板，所述连接板的上端面上分别通过螺栓固定有滑座。所述下连板的下端面上对应设有调整滑块，所述连接板的后侧设有调整气缸安装板，所述调整气缸安装板固定安装在所述下连板的下端面上，所述调整气缸安装板上固定有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆的端部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。
进一步的，为了对调整机构的行程进行限位，所述连接板的前侧设有限位板，所述限位板固定在所述下连板的下端面上。
为了进一步的实现限位，所述限位板的后端和所述连接板的前端还分别固定有限位块。
进一步的，为了夹取装置能够更为稳固的夹取洗衣机内桶，所述夹取机械手还包括导向座，所述导向座设置在所述连接板的下方，所述导向座中间设有限位槽，所述限位槽内设有导杆，所述活动夹板上端对应设有滑槽，所述活动夹板通过所述滑槽和所述导杆滑动配合安装在所述限位槽的导杆上，所述导向座的前端和后端分别固定有前板和后板，所述前板固定连接有所述固定夹板，所述后板上固定有所述夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆与所述活动夹板固定连接。
进一步的，为了夹取洗衣机内桶更加稳固，所述固定夹板和所述活动夹板分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的的夹取机械手，通过固定夹板、活动夹板，夹取气缸推动活动夹板运动与固定夹板配合后进行洗衣机内桶的夹取，并且在固定夹板和活动夹板上设置了与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头，可以在夹取时完美的贴合洗衣机内桶的桶壁，使得夹取更为稳固，相对于传统的吸料盘，不仅能更快的夹取洗衣机内桶，而且移动运送时整个过程也更加稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的夹取装置的结构示意图；
图2为本实用新型的夹取机械手的第一视角的部分结构示意图；
图3为本实用新型的夹取机械手的第二视角的部分结构示意图；
图4为本实用新型的调整机构的结构示意图；
图5为本实用新型的夹取机械手的第三视角的部分结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图5所示，一种洗衣机内桶的夹取装置，包括升降机构和设置在升降机构下端的夹取机构，夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，所述夹取机械手包括固定夹板1、活动夹板2和推动活动夹板2运动与固定夹板1配合后进行夹取的夹取气缸3。
为了夹取机构在升降时运行的更为稳定，升降机构包括安装在上连板11上的升降气缸12，在上连板11上、对应升降气缸12的两侧安装有导套13，导柱14分别穿过导套13与导套13滑动配合，升降气缸12的活塞杆向下伸出的端部和导柱14的下端分别与下连板15固定连接。
为了提高通用性，为更多不多尺寸的洗衣机内桶生产时使用，夹取机械手还包括调整机构，所述调整机构包括连接板16，连接板16的上端面上分别通过螺栓固定有滑座17，下连板15的下端面上对应设有调整滑块18，连接板16的后侧设有调整气缸安装板19，调整气缸安装板19固定安装在下连板15的下端面上，调整气缸安装板19上固定有调整气缸20，调整气缸20的活塞杆的端部固定连接有连接块21，连接块21与连接板16固定连接。
为了对调整机构的行程进行限位，连接板16的前侧设有限位板22，限位板22固定在下连板15的下端面上。
为了进一步的实现限位，限位板22的后端和连接板16的前端还分别固定有限位块23。
为了夹取装置能够更为稳固的夹取洗衣机内桶，夹取机械手还包括导向座24，导向座24设置在连接板16的下方，导向座24中间设有限位槽25，限位槽25内设有导杆26，活动夹板2上端对应设有滑槽27，活动夹板2通过滑槽27和导杆26滑动配合安装在限位槽25内的导杆26上，导向座24的前端和后端分别固定有前板28和后板29，前板28固定连接有固定夹板1，后板29上固定有夹取气缸3，夹取气缸3的活塞杆与活动夹板2固定连接。
为了夹取洗衣机内桶更加稳固，固定夹板1和活动夹板2分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头30；为了加强结构，在安装有驱动电机9侧的支撑座4上还设有加强筋板36与支架31固定连接。
本实用新型的夹取装置，通过升降气缸12提升或降低夹取机构实现对洗衣机内桶在不同高度的工作平面之间进行搬运，继而使各个设备的工作平面高度能自由设定，而不必迁就其中个别设备的工作平面高度，并且结构简单、操作方便，输送位置准确可靠，不易损坏工件的优点，避免了洗衣机内桶在高度有落差的情况下，在滑落过程容易弹出或翻侧的情况，实现了对洗衣机内桶的保护，使用夹取装置输送位置不容易出现偏差、稳定性好，完全实现了自动化，不需要人为进行生产。
以上所述的夹取装置还包括了调整机构，通过调整机构可以调整两个夹取机械手之间的距离，使得设备的通用性好，可以用于不同尺寸大小的洗衣机内桶的夹取。
本实用新型所述的夹取机械手，通过固定夹板1、活动夹板2，夹取气缸3推动活动夹板2运动与固定夹板1配合后进行洗衣机内桶的夹取，并且在固定夹板1和活动夹板2上设置了与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头30，可以在夹取时完美的贴合洗衣机内桶的桶壁，使得夹取更为稳固，相对于传统的吸料盘，不仅能更快的夹取洗衣机内桶，而且移动运送时整个过程也更加稳定可靠。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种洗衣机内桶的夹取装置，包括升降机构和设置在所述升降机构下端的夹取机构，其特征在于：所述夹取机构包括分别设置在两侧的夹取机械手，所述夹取机械手包括固定夹板、活动夹板和推动所述活动夹板运动与所述固定夹板配合后进行夹取的夹取气缸。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的夹取装置，其特征在于：所述升降机构包括安装在上连板上的升降气缸，在所述上连板上、对应所述升降气缸的两侧安装有导套，导柱分别穿过所述导套与所述导套滑动配合，所述升降气缸的活塞杆向下伸出的端部和所述导柱的下端分别与下连板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机内桶的夹取装置，其特征在于：所述夹取机械手还包括调整机构、导向座，所述调整机构包括连接板，所述连接板的上端面上分别通过螺栓固定有滑座，所述下连板的下端面上对应设有调整滑块，所述导向座的后侧设有调整气缸安装板，所述调整气缸安装板固定安装在所述下连板的下端面上，所述调整气缸安装板上固定有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆的端部固定连接有连接块，所述连接块与所述连接板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机内桶的夹取装置，其特征在于：所述导向座的前侧设有限位板，所述限位板固定在所述下连板的下端面上。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机内桶的夹取装置，其特征在于：所述限位板的后端和所述连接板的前端还分别固定有限位块。
6.根据权利要求3所述的一种洗衣机内桶的夹取装置，其特征在于：所述导向座设置在所述连接板的下方，所述导向座中间设有限位槽，所述限位槽内设有导杆，所述活动夹板上端对应设有滑槽，所述活动夹板通过所述滑槽和所述导杆滑动配合安装在所述限位槽的导杆上，所述导向座的前端和后端分别固定有前板和后板，所述前板固定连接有所述固定夹板，所述后板上固定有所述夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆与所述活动夹板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶的夹取装置，其特征在于：所述固定夹板和所述活动夹板分别包括有与洗衣机内桶的桶壁的曲率匹配的弧形夹头。
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| CN111332772A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-26 | 合肥亚辰机械制造有限公司 | 波轮不锈钢内桶原料传输机构 |
| CN112826743A (zh) * | 2018-12-29 | 2021-05-25 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 能够进行煎药换液的外桶转动换位式煎桶重组机构 |
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