CN111332772A - 波轮不锈钢内桶原料传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮不锈钢内桶原料传输机构。包括用于放置料片的送料平台、用于输送料片的第一输送线、用于收回报废料片的回收平台、用于移送料片的送料机械手、用于引导所述送料机械手移动的送料安装架，沿送料方向，所述第一输送线在所述送料平台的下游设置，所述回收平台在所述第一输送线的下游设置，所述送料安装架在所述送料平台、所述第一输送线以及所述回收平台的上方设置，所述送料机械手和所述送料安装架活动连接。本发明能够解决现有技术方案没有形成连续的原料传输机构，对于生产车间的流水线作业来说，生产效率过于底下的问题。

Description

波轮不锈钢内桶原料传输机构

技术领域

本发明涉及波轮不锈钢内桶成型技术领域，具体涉及一种波轮不锈钢内桶原料传输机构。

背景技术

波轮式洗衣机是洗衣机的一种，由电动机带动波轮转动，衣物随水不断上下翻滚。洗涤衣物有单桶、套桶、双桶几种。它的结构比较简单，维修方便，洗净率高，但对衣物磨损率大，用水多。如今随着科技发展，出现了电脑控制的新水流洗衣机，采用大波轮、凹型波轮等。优点是对衣物缠绕小，洗涤均匀损衣率低；洗涤缸缸体有全塑、搪瓷、铝合金、不锈钢四大类。波轮式洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正反旋转，带动衣物上下左右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。

洗衣机内桶的生产，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，再通过送料机将其送入到位于冲床上的模具中，经过冲床对模具的第一次工艺冲压后送出冲床，当需要在同一张坯料上冲压不同的孔洞和凸纹时，需要整体更换模具或送入位于另一台冲床上的另一套模具中，经过另一台冲床对另一套模具的第二次工艺冲压后送出另一台冲床，以此工序进行，在最后一次工艺冲压结束后，将洗衣机内桶产品送出冲床并且下料。存在的缺陷：一次工艺冲压需要配套的一套冲床与模具，生产成本较高、生产效率较低、模具结构复杂、维修困难、产品品种单一。

为解决上述问题，专利号为201010551336.9公开的名为一种洗衣内桶冲压坯料的制备方法的中国专利，采用子模可拆卸的安装于模架上的方式，在通过更换子模来达到生产不同规格洗衣机内桶的目的。

虽然上述技术方案能够制备不同的子模，综合生产成本降低，而更换子模耗时很少，提高了生产效率，并且子模数量可以根据需要设置，大大提高了模具的通用性和性价比。但是没有形成连续的原料传输机构，对于生产车间的流水线作业来说，生产效率过于底下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种波轮不锈钢内桶原料传输机构，能够解决现有技术方案没有形成连续的原料传输机构，对于生产车间的流水线作业来说，生产效率过于底下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

波轮不锈钢内桶原料传输机构，包括用于放置料片的送料平台、用于输送料片的第一输送线、用于收回报废料片的回收平台、用于移送料片的送料机械手、用于引导所述送料机械手移动的送料安装架，沿送料方向，所述第一输送线在所述送料平台的下游设置，所述回收平台在所述第一输送线的下游设置，所述送料安装架在所述送料平台、所述第一输送线以及所述回收平台的上方设置，所述送料机械手和所述送料安装架活动连接，在竖直方向的投影，所述送料安装架为T字型。

优选的技术方案，所述送料平台包括用于上料的上料工位和用于加工的加工工位，所述上料工位在所述送料平台背离所述第一输送线的一端设置，所述加工工位在所述送料平台朝向所述第一输送线的一端设置。

进一步优选的技术方案，在所述上料工位设置有第一送料卡扣，所述第一送料卡扣垂直所述送料方向延伸，所述送料架在所述加工工位设置有第二送料卡扣，所述第二送料卡扣垂直所述送料方向延伸。

进一步优选的技术方案，在所述送料平台的底部设置有送料滑道，所述第一送料卡扣穿过所述送料平台向下延伸，所述第一送料卡扣的底部和所述送料滑道滑动连接，所述第二送料卡扣穿过所述送料平台向下延伸，所述第二送料卡扣的底部和所述送料滑道滑动连接。

优选的技术方案，还包括用于加工料片并检测料片的加工检测平台，所述加工检测平台在所述送料平台和所述第一输送线之间设置。

优选的技术方案，所述送料机械手包括送料机械手驱动电机、送料机械手移动伸缩杆和送料机械手夹持部，在所述送料安装架设置有送料安装架齿条，所述送料安装架齿条沿送料方向延伸，所述送料机械手驱动电机的输出轴连接有和所述送料安装架齿条啮合的送料机械手齿轮，所述送料机械手移动伸缩杆的伸缩杆向下延伸和所述送料机械手夹持部连接。

本发明公开一种波轮不锈钢内桶原料传输机构，具有以下优点：

在同一送料方向依次设置的送料平台、第一输送线和废料平台，有利于对料片进行单向运送。送料平台和第一输送线靠近，有利于送料平台上料片第一时间移送至第一输送线，从而快速进入下一工序。

废料平台沿送料放线在第一输送线的下游设置，有利于报废料片沿同一方向移动，以跨过第一输送线直接移送至废料平台，免除了报废料片在移送过程的变向，从而提高了报废料片的回收效率。

在送料方向依次跨过送料平台、第一输送线和废料平台设置送料安装架，能够引导送料机械手在送料方向往复移动，从而跨过互不相连的送料平台、第一输送线和废料平台，实现料片和报废料片的分别移送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的俯视图；

图2是本发明实施例的主视图；

图3是本发明实施例的左视图；

图4是本发明实施例中送料平台的俯视图；

图5是本发明实施例中送料平台的侧视图；

图6是本发明实施例中送料机械手的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所述，本发明实施例所述波轮不锈钢内桶原料传输机构，包括用于放置料片的送料平台11、用于输送料片的第一输送线15、用于收回报废料片的回收平台14、用于移送料片的送料机械手12、用于引导所述送料机械手12移动的送料安装架1201，沿送料方向，所述第一输送线15在所述送料平台11的下游设置，所述回收平台14在所述第一输送线15的下游设置，所述送料安装架1201在所述送料平台11、所述第一输送线15以及所述回收平台14的上方设置，所述送料机械手12和所述送料安装架1201活动连接。

波轮不锈钢内桶成型过程采用平板形状的料片作为原料，需要操作人员在送料平台11对料片的尺寸进行精确检测，以保证料片的尺寸符合要求，从而保证对应加工工序的误差保持在设计范围内，从而减低料片的报废率。

为了便于区分料片的检测位置和加工位置，所述送料平台11包括用于上料的上料工位1104和用于加工的加工工位1105，所述上料工位1104在所述送料平台11背离所述第一输送线15的一端设置，所述上料工位1104伸出设备整体的外端，以便于操作人员上料并检测尺寸，所述加工工位1105在所述送料平台11朝向所述第一输送线15的一端设置，所述加工工位1105尽量靠近所述第一输送线15，以便于所述送料机械手12快速移动料片至所述第一输送线15。

为了便于料片分别在检测工位和加工工位1105定位，在所述上料工位1104设置有第一送料卡扣1108，所述第一送料卡扣1108垂直所述送料方向延伸，料片在所述第一送料卡扣1108背离所述第一输送线15的一侧放置，以便于在检测工位对料片进行定位，避免料片向加工工位1105移动。

所述送料架在所述加工工位1105设置有第二送料卡扣1109，所述第二送料卡扣1109垂直所述送料方向延伸，所述料片在所述第二送料卡扣1109朝向所述第一输送线15的一侧放置，以便于在加工工位1105对料片进行定位，避免待工料片或者料片从所述送料平台11滑落。

为了便于微调检测工位和加工工位1105在送料平台11的相对位置，在所述送料平台11的底部设置有送料滑道1111，相应的，在所述送料平台11开设有对应的送料滑槽1110，所述送料滑道1111和所述送料滑槽1110平行设置。所述第一送料卡扣1108穿过所述送料滑槽1110向下延伸，以便于所述第一送料卡扣1108同时沿所述送料滑道1111和所述送料滑槽1110滑动，所述第一送料卡扣1108的底部和所述送料滑道1111滑动连接，所述第二送料卡扣1109穿过所述送料滑槽1110向下延伸，所述第二送料卡扣1109的底部和所述送料滑道1111滑动连接，以便于所述第二送料卡扣1109同时沿所述送料滑道1111和所述送料滑槽1110滑动。

通过尺寸检测的料片可以在送料平台11由上料工位1104移动至加工工位1105，以便料片进行后续的加工操作。可以理解的，也可以加装用于加工料片并检测料片的加工检测平台13，所述加工检测平台13在所述送料平台11和所述第一输送线15之间设置，以根据实际工况和生产需求提供更多的加工方式和检测方式。

在本实施例中，所述送料机械手12包括送料机械手驱动电机1203、送料机械手移动伸缩杆1205和送料机械手夹持部1207，在所述送料安装架1201设置有送料安装架齿条1208，所述送料安装架齿条1208沿送料方向延伸，所述送料机械手驱动电机1203的输出轴连接有和所述送料安装架齿条1208啮合的送料机械手12齿轮，所述送料机械手移动伸缩杆1205的伸缩杆向下延伸和所述送料机械手夹持部1207连接。

通过所述送料机械手驱动电机1203驱动送料机械手12齿轮转动带动所述送料机械手12沿送料安装架齿条1208移动，进而调整所述送料机械手12的位置，以分别对应所述送料平台11、所述第一输送线15和所述回收平台14，再通过所述送料机械手移动伸缩杆1205驱动所述伸缩杆在竖直方向往复移动，从而带动所述送料机械手夹持部1207夹取料片。

波轮不锈钢内桶送料平台，包括用于支撑的安装支架1101、用于支撑料片的支撑平面1102、用于缓冲的缓冲部1103，所述支撑平面1102在所述安装支架1101上表面设置，所述支撑平面1102沿水平方向延伸，所述缓冲部1103在所述支撑平面1102上表面设置，在所述支撑平面1102设置有喷码开口1112和扫码开口1113，在所述喷码开口1112设置有1106，在所述扫码开口1113设置有扫码端口1107，所述1106和所述扫码端口1107均竖直朝上设置。

在本发明实施例中，采用沿竖直方向延伸并在支撑平面1102均布的缓冲刷毛作为缓冲部1103，一方面起到足够缓冲作用，减少料片和支撑平面1102之间的碰撞和摩擦，另一方面能够对料片的接触面进行一定程度的清扫，保持料片的清洁。

在本发明实施例中，通过1106和扫码端口1107对料片的接触面进行喷码和扫码，例如二维码，从而对料片进行命名编号以及识别。从而解决了大量的料片或者原料在流水线上依次加工，当单个料片或者原料出现问题时，无法对料片快速进行标记和识别的问题，使得每个料片都有独立的命名编号。

为了便于区分料片的检测位置和加工位置，所述送料平台包括用于上料的上料工位1104和用于加工的加工工位1105，所述上料工位1104在所述送料平台的一端设置，所述上料工位1104伸出设备整体的外端，以便于操作人员上料并检测尺寸，所述加工工位1105在所述送料平台的另一端设置。

为了保持喷码作业和扫码作业的相互独立，所述喷码开口1112在所述上料工位1104设置，所述扫码开口1113在所述上料工位1104和所述加工工位1105之间设置，从而保持1106和扫码端口1107之间足够的距离，减少喷码作业和扫码作业之间干扰，所述1106和所述扫码端口1107均电连接有用户二维码终端，例如通过电脑实现对1106和扫码端口1107的控制。

为了便于料片分别在检测工位和加工工位1105定位，在所述上料工位1104设置有第一送料卡扣1108，所述第一送料卡扣1108垂直所述送料方向延伸，料片在所述第一送料卡扣1108放置，以便于在检测工位对料片进行定位，避免料片向加工工位1105移动。

所述送料架在所述加工工位1105设置有第二送料卡扣1109，所述第二送料卡扣1109垂直所述送料方向延伸，所述料片在所述第二送料卡扣1109的一侧放置，以便于在加工工位1105对料片进行定位，避免待工料片或者料片从所述送料平台滑落。

为了便于微调检测工位和加工工位1105在送料平台的相对位置，在所述送料平台的底部设置有送料滑道1111，相应的，在所述送料平台开设有对应的送料滑槽1110，所述送料滑道1111和所述送料滑槽1110平行设置。所述第一送料卡扣1108穿过所述送料滑槽1110向下延伸，以便于所述第一送料卡扣1108同时沿所述送料滑道1111和所述送料滑槽1110滑动，所述第一送料卡扣1108的底部和所述送料滑道1111滑动连接，所述第二送料卡扣1109穿过所述送料滑槽1110向下延伸，所述第二送料卡扣1109的底部和所述送料滑道1111滑动连接，以便于所述第二送料卡扣1109同时沿所述送料滑道1111和所述送料滑槽1110滑动。

波轮不锈钢内桶送料机械手，包括沿送料方向延伸的送料安装架1201，还包括用于驱动送料机械手沿送料方向移动的送料机械手驱动电机1202、用于引导送料机械手沿送料方向移动的送料机械手引导部1204、用于驱动送料机械手沿所述送料安装架1201高度方向移动的送料机械手移动伸缩杆1205(液压杆、气动推杆或者直线电机)、用于夹持料片的送料机械手夹持部1207、用于驱动所述送料机械手夹持部1207开合的送料机械手开合伸缩杆1206，所述送料机械手驱动电机1202和所述送料安装架1201连接，所述送料机械手引导部1204和所述送料安装架1201滑动连接，所述送料机械手开合伸缩杆1206在所述送料机械手移动伸缩杆1205的底部设置，所述机械手夹持部1207和所述送料机械手开合伸缩杆1206连接。

在本发明实施例中，通过设置的送料机械手驱动电机1202和送料机械手引导部1204之间的相互协作，能够实现送料机械手在水平方向(即送料方向)、竖直方向的移动，送料机械手在移动过程能够保持快速和稳定，从而提高料片的运送能力。

在本发明实施例中，通过设置的送料机械手夹持部1207和送料机械手开合伸缩杆1206的配合，能够实现对料片的快速稳定的加持，进而进一步提高料片的运送能力。

为了驱动送料机械手沿送料方向往复移动，在所述送料安装架1201设置有沿送料方向延伸的送料安装架齿条1208，在所述送料机械手驱动电机1202的输出轴设置有送料机械手齿轮1203，所述送料机械手齿轮1203和所述送料安装架齿条1208啮合。通过齿轮齿条的传动方式实现驱动。

为了保持送料机械手沿送料方向往复移动的稳定性，在所述送料安装架1201设置有沿送料方向延伸的送料安装架滑道1209，所述送料机械手引导部1204包括送料机械手滑块，所述送料机械手滑块和所述送料安装架滑道1209连接。为了进一步提高送料机械手沿送料方向往复移动的稳定性，两个所述送料安装架滑道1209分别在所述送料安装架1201的顶部和底部设置，两个所述机械手滚轮沿两个所述送料安装架滑道1209同步滑动。

为了实现对料片的精准和稳定加持，两个所述送料机械手开合伸缩杆1206沿相反的方向延伸，在两个所述送料机械手开合伸缩杆1206(液压杆、气动推杆或者直线电机)背离的端部分别设置所述送料机械手夹持部1207。在本实施例中，送料机械手夹持部1207采用L形延伸的夹爪，两个夹爪共同加持料片。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.波轮不锈钢内桶原料传输机构，其特征在于：包括用于放置料片的送料平台、用于输送料片的第一输送线、用于收回报废料片的回收平台、用于移送料片的送料机械手、用于引导所述送料机械手移动的送料安装架，沿送料方向，所述第一输送线在所述送料平台的下游设置，所述回收平台在所述第一输送线的下游设置，所述送料安装架在所述送料平台、所述第一输送线以及所述回收平台的上方设置，所述送料机械手和所述送料安装架活动连接，在竖直方向的投影，所述送料安装架为T字型。

2.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶原料传输机构，其特征在于：所述送料平台包括用于上料的上料工位和用于加工的加工工位，所述上料工位在所述送料平台背离所述第一输送线的一端设置，所述加工工位在所述送料平台朝向所述第一输送线的一端设置。

3.根据权利要求2所述波轮不锈钢内桶原料传输机构，其特征在于：在所述上料工位设置有第一送料卡扣，所述第一送料卡扣垂直所述送料方向延伸，所述送料架在所述加工工位设置有第二送料卡扣，所述第二送料卡扣垂直所述送料方向延伸。

4.根据权利要求3所述波轮不锈钢内桶原料传输机构，其特征在于：在所述送料平台的底部设置有送料滑道，所述第一送料卡扣穿过所述送料平台向下延伸，所述第一送料卡扣的底部和所述送料滑道滑动连接，所述第二送料卡扣穿过所述送料平台向下延伸，所述第二送料卡扣的底部和所述送料滑道滑动连接。

5.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶原料传输机构，其特征在于：还包括用于加工料片并检测料片的加工检测平台，所述加工检测平台在所述送料平台和所述第一输送线之间设置。

6.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶原料传输机构，其特征在于：所述送料机械手包括送料机械手驱动电机、送料机械手移动伸缩杆和送料机械手夹持部，在所述送料安装架设置有送料安装架齿条，所述送料安装架齿条沿送料方向延伸，所述送料机械手驱动电机的输出轴连接有和所述送料安装架齿条啮合的送料机械手齿轮，所述送料机械手移动伸缩杆的伸缩杆向下延伸和所述送料机械手夹持部连接。

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