CN206619014U - 一种基于plc控制的物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC控制的物料分拣装置，包括工位旋转盘，工位旋转盘底端设有底座，底座内的电动机通过变速箱连接工位旋转盘，工位旋转盘顶端的边侧设有机械卡爪，工位旋转盘边侧的下方位置依次摆放设有进料传送、检测装置、分类料传送带和废料存放箱，进料传送带、检测装置、分类料传送带的边侧固定有传感器，工位旋转盘的一侧通过电器柜固定设有PLC控制模块，若干信号输入接口分别通过导线电性连接PLC控制模块的输入接口，PLC控制模块的输出接口通过导线电性连接进料传送带、检测装置和分类料传送带的动作执行机构，本实用新型结构简单、可以灵活、高效、准确的进行物料分拣，因此具有很好的实用价值。

Description

一种基于PLC控制的物料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，特别涉及一种基于PLC控制的物料分拣装置。

背景技术

PLC是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。简单理解的话，它和个人电脑上的CPU类似，都属于某一类系统上进行数据采集处理的核心，但使用范围和作用与一般CPU不同，而且PLC不像个人电脑上的CPU一样单单指一个CPU，准确说它是一种控制系统，拥有自己的CPU，同时配置了各种功能面板和 I/O 口，可通过 I/O 采集模拟量、开关量等进行分析处理，同时拥有强大的可编程能力，一般利用梯形图程序中提供的各种软继电器即可实现一些复杂的逻辑控制，省去了传统的硬件式继电器复杂的接线和经济成本。由于PLC的强大性能以及价格较低的经济性能，目前它已经在工业制造领域广泛的应用开来，但是在物料分拣领域应用的还不多。在物料分拣的工作过程中，人们需要对各种物料根据其自身特性进行分拣和归类，并将归类后的物品分开放置或分开使用，目前这些工作大部分是由人工进行的，因此导致效率低、容易出差错，因此一些进行货物分拣的工作人员希望有一种自动分拣装置，可以根据货物的重量、质量或者精度进行分拣和归类，从而提高工作效率以及工作的准确性。

发明内容

本实用新型提出了一种基于PLC控制的物料分拣装置，解决了现有的分拣工作依靠人力进行导致效率低、错误多以及经济效益差的问题，设置了一个可以旋转的工作台，工作台上固定若干机械卡爪，工作台的边侧依次设置进料传送带、检测装置、分类料传送带和PLC控制模块，PLC控制模块，接收分拣物料的各类信息，然后根据这些信息针对性的对机械卡爪发出指令，使其在分类料传送带和废料存放箱上执行相应的动作，实现灵活、高效、准确的进行物料分拣，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于PLC控制的物料分拣装置，包括工位旋转盘、进料传送带、检测装置、分类料传送带和PLC控制模块，所述工位旋转盘的底端通过转轴固定连接设有底座，所述底座内固定设有电动机和变速箱，所述电动机通过所述变速箱依次连接所述转轴和所述工位旋转盘，所述工位旋转盘顶端的边侧对称固定设有若干机械卡爪，所述工位旋转盘边侧的下方位置依照顺时针的顺序依次摆放设有所述进料传送带、所述检测装置、若干所述分类料传送带和废料存放箱，所述进料传送带、所述检测装置、若干所述分类料传送带的边侧分别固定设有若干传感器，所述工位旋转盘的一侧摆放设有电器柜，所述电器柜中固定设有所述PLC控制模块，所述PLC控制模块包含若干信号输入接口和若干指令输出接口，若干所述信号输入接口分别通过导线电性连接与之对应的所述干传感器，若干所述指令输出接口通过导线电性连接所述进料传送带、所述检测装置和若干所述分类料传送带的动作执行机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测装置是精度检测器或红外线检测器或超声波检测器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器是红外线传感器或激光传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制模块的输入接口是十六位至一百二十八位，所述PLC控制模块的输出接口是八位至六十四位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动机是步进电动机或伺服电动机，所述变速箱是蜗轮减速箱或锥齿轮减速箱。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构精密、性能稳定，解决了现有的分拣工作依靠人力进行导致效率低、错误多以及经济效益差的问题，设置了一个工位旋转盘，工位旋转盘的底端连接提供旋转动力的电动机和变速箱，工位旋转盘的边侧固定若干机械卡爪夹取需要分拣的物品，在工位旋转盘的边侧依次设置进料传送带、检测装置、分类料传送带和PLC控制模块，PLC控制模块接收分拣物料的各类信息，然后根据这些信息针对性的对机械卡爪发出动作指令，控制其对物料在进料传送带、检测装置、分类料传送带和废料存放箱进行分类的取放，实现灵活、高效、准确的进行物料分拣，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的PLC控制电路示意图；

图中：1、工位旋转盘；2、转轴；3、底座；4、电动机；5、变速箱；6、机械卡爪；7、进料传送带；8、检测装置；9、分类料传送带；10、废料存放箱；11、传感器；12、电器柜；13、PLC控制模块；14、信号输入接口；15、指令输出接口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种基于PLC控制的物料分拣装置，包括工位旋转盘1、进料传送带7、检测装置8、分类料传送带9和PLC控制模块13，工位旋转盘1的底端通过转轴2固定连接设有底座3，底座3内固定设有电动机4和变速箱5，电动机4通过变速箱5依次连接转轴2和工位旋转盘1，工位旋转盘1顶端的边侧对称固定设有若干机械卡爪6，工位旋转盘1边侧的下方位置依照顺时针的顺序依次摆放设有进料传送带7、检测装置8、若干分类料传送带9和废料存放箱10，进料传送带7、检测装置8、若干分类料传送带9的边侧分别固定设有若干传感器11，工位旋转盘1的一侧摆放设有电器柜12，电器柜12中固定设有PLC控制模块13，PLC控制模块13包含若干信号输入接口14和若干指令输出接口15，若干信号输入接口14分别通过导线电性连接与之对应的干传感器11，若干指令输出接口15通过导线电性连接进料传送带7、检测装置8和若干分类料传送带9的动作执行机构。

进一步，检测装置8是精度检测器或红外线检测器或超声波检测器，可以很好地对分拣的物品的精度进行检测，以及对物品的内部进行超声波探伤。

传感器11是红外线传感器或激光传感器，可以使用红外线或激光探测所检测物体的位置或数量，便于机械卡爪6进行抓取或PLC控制模块13进行计数。

PLC控制模块13的输入接口14是十六位至一百二十八位，PLC控制模块13的输出接口15是八位至六十四位，因此可以同时输入多个位置信号以及同时发出多条控制指令，使本实用新型的自动化程度提高。

电动机4是步进电动机或伺服电动机，可以精确的根据PLC控制模块13的指令动作，变速箱5是蜗轮减速箱或锥齿轮减速箱，可以很好地进行减速，在电动机4的带动下带动工位旋转盘1和机械卡爪6对物品进行准确的分拣。

本实用新型的结构精密、性能稳定，设置了一个工位旋转盘1，工位旋转盘1的底端连接提供旋转动力的电动机4和变速箱5，工位旋转盘1的边侧固定若干机械卡爪6夹取需要分拣的物品，在工位旋转盘1的边侧依次设置进料传送带7、检测装置8、分类料传送带9和PLC控制模块13，PLC控制模块13接收分拣物料的各类信息，然后根据这些信息针对性的对机械卡爪6发出动作指令，控制其对物料在进料传送带7、检测装置8、分类料传送带9和废料存放箱10进行分类的取放，实现灵活、高效、准确的进行物料分拣，提高工作效率，解决了现有的分拣工作依靠人力进行导致效率低、错误多以及经济效益差的问题，因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于PLC控制的物料分拣装置，包括工位旋转盘（1）、进料传送带（7）、检测装置（8）、分类料传送带（9）和PLC控制模块（13），其特征在于，所述工位旋转盘（1）的底端通过转轴（2）固定连接设有底座（3），所述底座（3）内固定设有电动机（4）和变速箱（5），所述电动机（4）通过所述变速箱（5）依次连接所述转轴（2）和所述工位旋转盘（1），所述工位旋转盘（1）顶端的边侧对称固定设有若干机械卡爪（6），所述工位旋转盘（1）边侧的下方位置依照顺时针的顺序依次摆放设有所述进料传送带（7）、所述检测装置（8）、若干所述分类料传送带（9）和废料存放箱（10），所述进料传送带（7）、所述检测装置（8）、若干所述分类料传送带（9）的边侧分别固定设有若干传感器（11），所述工位旋转盘（1）的一侧摆放设有电器柜（12），所述电器柜（12）中固定设有所述PLC控制模块（13），所述PLC控制模块（13）包含若干信号输入接口（14）和若干指令输出接口（15），若干所述信号输入接口（14）分别通过导线电性连接与之对应的所述干传感器（11），若干所述指令输出接口（15）通过导线电性连接所述进料传送带（7）、所述检测装置（8）和若干所述分类料传送带（9）的动作执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的物料分拣装置，其特征在于，所述检测装置（8）是精度检测器或红外线检测器或超声波检测器。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的物料分拣装置，其特征在于，所述传感器（11）是红外线传感器或激光传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的物料分拣装置，其特征在于，所述PLC控制模块（13）的输入接口（14）是十六位至一百二十八位，所述PLC控制模块（13）的输出接口（15）是八位至六十四位。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的物料分拣装置，其特征在于，所述电动机（4）是步进电动机或伺服电动机，所述变速箱（5）是蜗轮减速箱或锥齿轮减速箱。