CN105666516A - 一种用于emc测试设备的上料机械手装置 - Google Patents

一种用于emc测试设备的上料机械手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105666516A
CN105666516A CN201610179857.3A CN201610179857A CN105666516A CN 105666516 A CN105666516 A CN 105666516A CN 201610179857 A CN201610179857 A CN 201610179857A CN 105666516 A CN105666516 A CN 105666516A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding manipulator
manipulator device
arm
testing apparatus
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610179857.3A
Other languages
English (en)
Inventor
黄文卿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Btro Smart Science Technology Co Ltd
Priority to CN201610179857.3A priority Critical patent/CN105666516A/zh
Publication of CN105666516A publication Critical patent/CN105666516A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere

Abstract

本发明公开了一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，包括爪手机构和用以转动爪手机构的转动机构，爪手机构包括连接臂和钩爪，钩爪均匀排列在连接臂的自由端，转动机构包括转接臂、与转接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，转接臂与连接臂相连，还包括用于屏蔽信号干扰的屏蔽箱，驱动装置设于所述屏蔽箱内。本发明通过将驱动装置设置于屏蔽箱内，避免驱动装置对EMC测试产生信号干扰，通过爪手机构抓取待测电子产品试样，通过驱动装置驱动传动杆，进而带动爪手机构转动，实现将电子产品试样从待测试台运转到EMC测试设备的测试台，完成试样的自动上料，提高了测试的便利性和效率。

Description

一种用于EMC测试设备的上料机械手装置
技术领域
本发明涉及一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
电磁兼容（EMC）是对电子产品在电磁场方面干扰大小（EMI）和抗干扰能力（EMS）的综合评定，是产品质量最重要的指标之一，电磁兼容的测量由测试场地和测试仪器组成。测试场地主要包括：开阔场、半电波暗室、屏蔽室。测试设备主要包括：电波暗室、人工电源网络、转台、升降台转台、升降台控制器等；其中，转台主要包括一个旋转台面和一个设置于旋转台面上的固定转台，测试时，只需将通电正常工作的产品放在固定转台上，通过旋转转台带动固定转台旋转，使得产品旋转，接收天线接收该工作产品发出的电磁波，进行测试。
在对电子产品进行EMC测试时，需要将电子产品试样从待测试台运转到转台上进行测试，而将电子产品试样从待测试台运转到转台上时是通过人工，这样不够方便且效率较低，并且人手接触电子产品过程中极有可能产生静电，对EMC测试产生影响。
在工业化的今天，自动控制的机械手已经基本能够替代人工操作。由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中。
综上所述，为了更好地满足实际EMC测试过程中机械手的应用，急需研究一种适用于EMC测试设备使用的上料机械手，使其能够高效地工作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，解决了现有技术中通过人工上料，导致不够方便且效率较低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，包括爪手机构和用以转动爪手机构的转动机构，爪手机构包括连接臂和钩爪，钩爪均匀排列在连接臂的自由端，转动机构包括转接臂、与转接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，转接臂与连接臂相连，还包括用于屏蔽信号干扰的屏蔽箱，驱动装置设于所述屏蔽箱内。
进一步的，所述驱动装置包括电机、主动轮和从动轮，主动轮与电机的输出轴连接，从动轮与主动轮通过链条连接，从动轮通过轴承连接传动杆。
进一步的，所述爪手机构为两个。
进一步的，所述钩爪为非金属材料制作。
进一步的，所述钩爪为三个，三个钩爪成“Y”星形排列在连接盘上。
进一步的，所述屏蔽箱内部设置屏蔽层，屏蔽层为金属网、锡箔纸或金属镀层中的一种。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1）本发明用于EMC测试设备的上料机械手可通过爪手机构抓取待测电子产品试样，通过驱动装置驱动传动杆，传动杆带动转接臂和连接臂，进而带动爪手机构转动，从而实现将电子产品试样从待测试台运转到EMC测试设备的测试台，完成试样的自动上料，提高了测试的便利性和效率；
2）将驱动装置设置于屏蔽箱内，减少驱动装置向外界辐射，避免驱动装置对EMC测试产生信号干扰，提高了EMC测试的准确性；
3）本发明整个装置，提高了工作效率，成本低，效率高。
附图说明
图1是本发明上料机械手装置一实施例的结构示意图；
图2是本发明上料机械手装置工作时的俯视图；
图3是本发明中钩爪的结构示意图。
图中：1、钩爪；2、连接臂；3、转接臂；4、传动杆；5、屏蔽箱；6、从动轮；7、主动轮；8、电机；9、待测试台；10、电子产品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本发明的一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，包括爪手机构和用以转动爪手机构的转动机构，如图1所示，爪手机构包括连接臂2和钩爪1，钩爪1均匀排列在连接臂2的自由端，转动机构包括转接臂3、与转接臂3连接的传动杆4和用以驱动传动杆4的驱动装置，转接臂3与连接臂2相连，还包括用于屏蔽信号干扰的屏蔽箱5，驱动装置设于所述屏蔽箱5内。此上料机械手装置通过将驱动装置设置于屏蔽箱内，减少驱动装置向外界辐射，避免驱动装置对EMC测试产生信号干扰，具体工作过程如图2所示，待测电子产品10放置在待测试台9上，通过爪手机构抓取待测电子产品10试样，通过驱动装置驱动传动杆4，传动杆4带动转接臂3和连接臂2，进而带动爪手机构转动，从而实现将电子产品10试样从待测试台9运转到EMC测试设备的测试台，完成试样的自动上料，提高了测试的便利性和效率。
本发明一实施例的结构示意图如图1所示，所述驱动装置包括电机8、主动轮7和从动轮6，主动轮7与电机8的输出轴连接，从动轮6与主动轮7通过链条连接，从动轮6通过轴承连接传动杆4。通过电机8驱动爪手机构转动，效率高，稳定性好。
进一步的，所述爪手机构为两个。爪手机构设置有两个，可以两个均被传动杆4推动，也可以其中一个固定，另一个由传动杆4推动。传动杆4可以为两个，分别与爪手机构相连；也可以为一个，由联动机构带动两爪手机构动作，例如，参照图1和图2所示，本发明优选实施例采用后一种方案，即传动杆4为两个。
因为钩爪直接抓取移动电子产品，为了更好的保护电子产品，避免对电子产品产生静电信号干扰，影响EMC测试的准确性。优选地，所述钩爪1为非金属材料制作。进一步的，如图3所示，所述钩爪1为三个，三个钩爪1成“Y”星形排列在连接盘上。星形的钩爪1在抓取电子产品时形成稳定三角关系，使抓取更牢固。
为了更好地屏蔽信号干扰，所述屏蔽箱5内部设置屏蔽层，屏蔽层为金属网、锡箔纸或金属镀层中的一种。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，包括爪手机构和用以转动爪手机构的转动机构，爪手机构包括连接臂和钩爪，钩爪均匀排列在连接臂的自由端，转动机构包括转接臂、与转接臂连接的传动杆和用以驱动传动杆的驱动装置，转接臂与连接臂相连，还包括用于屏蔽信号干扰的屏蔽箱，驱动装置设于所述屏蔽箱内。
2.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，所述驱动装置包括电机、主动轮和从动轮，主动轮与电机的输出轴连接，从动轮与主动轮通过链条连接，从动轮通过轴承连接传动杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，所述爪手机构为两个。
4.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，所述钩爪为非金属材料制作。
5.根据权利要求4所述的一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，所述钩爪为三个，三个钩爪成“Y”星形排列在连接盘上。
6.根据权利要求1所述的一种用于EMC测试设备的上料机械手装置，其特征是，所述屏蔽箱内部设置屏蔽层，屏蔽层为金属网、锡箔纸或金属镀层中的一种。
CN201610179857.3A 2016-03-28 2016-03-28 一种用于emc测试设备的上料机械手装置 Pending CN105666516A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610179857.3A CN105666516A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种用于emc测试设备的上料机械手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610179857.3A CN105666516A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种用于emc测试设备的上料机械手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105666516A true CN105666516A (zh) 2016-06-15

Family

ID=56225295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610179857.3A Pending CN105666516A (zh) 2016-03-28 2016-03-28 一种用于emc测试设备的上料机械手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105666516A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108471469A (zh) * 2018-03-02 2018-08-31 华勤通讯技术有限公司 手机射频参数测试系统和方法
CN115480110A (zh) * 2021-06-16 2022-12-16 北京沃华慧通测控技术有限公司 一种静电放电测试装置和测试方法
CN115542033A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 北京沃华慧通测控技术有限公司 一种静电放电测试系统和测试方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1523167A (en) * 1975-08-08 1978-08-31 Precision Casting System Sa Dip moulding or coating apparatus
CN201511365U (zh) * 2009-09-07 2010-06-23 广东昂特音像有限公司 Dvd生产线的光盘传送机构
CN202079598U (zh) * 2011-04-29 2011-12-21 顾华 一种小型机械臂结构
CN204514697U (zh) * 2015-04-17 2015-07-29 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 混匀装置、机械手装置及流式样本制备仪
CN205027842U (zh) * 2015-10-19 2016-02-10 公安部第一研究所 电磁兼容试验样品自动操作系列装置
CN205552565U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种用于emc测试设备的上料机械手装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1523167A (en) * 1975-08-08 1978-08-31 Precision Casting System Sa Dip moulding or coating apparatus
CN201511365U (zh) * 2009-09-07 2010-06-23 广东昂特音像有限公司 Dvd生产线的光盘传送机构
CN202079598U (zh) * 2011-04-29 2011-12-21 顾华 一种小型机械臂结构
CN204514697U (zh) * 2015-04-17 2015-07-29 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 混匀装置、机械手装置及流式样本制备仪
CN205027842U (zh) * 2015-10-19 2016-02-10 公安部第一研究所 电磁兼容试验样品自动操作系列装置
CN205552565U (zh) * 2016-03-28 2016-09-07 苏州倍特罗智能科技有限公司 一种用于emc测试设备的上料机械手装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108471469A (zh) * 2018-03-02 2018-08-31 华勤通讯技术有限公司 手机射频参数测试系统和方法
CN115480110A (zh) * 2021-06-16 2022-12-16 北京沃华慧通测控技术有限公司 一种静电放电测试装置和测试方法
CN115542033A (zh) * 2021-06-30 2022-12-30 北京沃华慧通测控技术有限公司 一种静电放电测试系统和测试方法
CN115542033B (zh) * 2021-06-30 2024-02-09 北京沃华慧通测控技术有限公司 一种静电放电测试系统和测试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108380509B (zh) 基于机器视觉的led灯盘分拣与检测系统
CN203984877U (zh) 一种异型连接件自动插件机
CN201402206Y (zh) 一种智能循环跌落试验装置
CN106060531B (zh) 一种全自动四工位摄像头测试机
CN105666516A (zh) 一种用于emc测试设备的上料机械手装置
CN105372510B (zh) 一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置
CN105606325A (zh) 一种圆柱型锂离子电池振动和内阻测试设备
CN109856167B (zh) 一种无损检测装置及其检测方法
CN208437269U (zh) 一种变压器检测装置
CN107576857B (zh) 多端口腔体滤波器自动调试系统
CN206020439U (zh) 一种检测结构控制系统
CN103575996B (zh) 天线检测装置
CN207516267U (zh) 一种板材表面缺陷双面检测装置
CN204832360U (zh) 一种阵列天线幅相探测系统
CN105666470A (zh) 一种用于emc测试设备的下料机械手装置
CN204086421U (zh) 一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置
CN208270737U (zh) 一种测试效率高且精准的锂电池测试装置
CN103162988A (zh) 自动扦样机粮扦触底探测器
CN209416944U (zh) 一种用于检测手机盖板的一体机
CN205726182U (zh) 摄像头模组测试烧录一体化机台
CN205552565U (zh) 一种用于emc测试设备的上料机械手装置
CN205043719U (zh) 自动装配工装
CN204523608U (zh) 一种全自动化的校准检测设备
CN204074564U (zh) 注塑件的检测分捡机构
CN106808463A (zh) 一种集成机械手的硬质合金刀片自动化装盘系统与方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160615

RJ01 Rejection of invention patent application after publication