CN110877066A - 一种铜管自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜管自动弯管机，包括机架、供料装置、送料机构，送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，传送装置设于机架上，第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；折弯机构，折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。在进行铜管折弯时，通过供料装置对铜管供料，并通过送料机构将铜管从供料装置处传送至折弯机构处，后通过折弯机构对铜管进行折弯，实现自动化折弯，提高折弯效率，同时通过找正装置和搓料装置提高折弯质量。

Description

一种铜管自动弯管机

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，特别涉及一种铜管自动弯管机。

背景技术

铜管弯管机在制造业中占有举足轻重的地位，因为铜管弯管机可以替代传统的手工生产，实现自动化生产，特别是在汽车制造业、石油、冶金和许多其他制造业，铜管弯管机已被广泛使用。随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。目前，弯管机产业和产品尚处于发展期，产品技术仍需发展完善，产品适用范围和使用量尚未得到足够拓展。比如，现有技术的中弯管机结构简陋，通常为工作人员采用各种铁架、铁柱焊接而成，只能用于特定产品进行折弯，非常简陋，在进行折弯，还需要人工手动操作铜管进行折弯，比较费力，增加了操作人员的工作量，并且降低了生产效率；此外在折弯的过程中会出现偏差，导致各铜管弯折的位置不一致。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种自动化操作，能提高折弯效率和质量的铜管自动弯管机。

为解决以上技术问题，本发明可以采用以下技术方案来实现：

一种铜管自动弯管机，包括机架；供料装置，所述供料装置包括支撑架、料斗和第一托架组件，所述支撑架设于机架上，所述料斗和第一托架组件分别设于支撑架上，且所述第一托架组件设于料斗下方，所述料斗内设有可转动的拨轮；送料机构，所述送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，所述传送装置设于机架上，所述第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且所述抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，所述第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，所述找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；折弯机构，所述折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。

进一步的，所述第一托架组件包括第一固定托块和第一移动托块，第述第一固定托块设于支撑架一侧，所述第一移动托块通过第一滑行导杆进行移动，所述第二托架组件包括第二固定托块和第二移动托块，所述第二固定托块设于支撑架一侧，所述第二移动托块通过第二滑行导杆进行移动。

进一步的，所述找正装置包括两组结构相同的找正组件，其中一组找正组件设置在支撑架上，另一组设于第二移动托块上，所述找正组件包括滑动气缸、滑动块、光电感应器、定位块和摆臂，所述滑动块与滑动气缸连接，所述光电感应器、定位块和摆臂分别设于滑动块上，所述摆臂一端与光电感应器相配合，另一端与定位块相配合，所述定位块分别设于第二固定托块和第二移动托块上方。

进一步的，所述搓料装置设置在第二固定托块和第二移动托块之间，所述搓料装置包括底座和夹持组件，所述底座设置在支撑架上，所述夹持组件设于底座上，所述夹持组件上分别设有惰轮和搓块，所述搓块与惰轮相配合。

进一步的，所述抓料装置包括第三滑行导杆、固定座和第一夹爪，所述第三滑行导杆设置在支撑架上，所述固定座活动设置在第三滑行导杆上，所述固定座上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有升降组件，所述第一夹爪与升降组件连接，所述第一夹爪设有两个。

进一步的，所述传送装置包括X轴传送组件、Y轴传送组件和第二夹爪，所述X轴传送组件设置在支架上，所述Y轴传送组件设置在X轴传送组件上，所述第二夹爪设置在Y轴传送组件上，并通过旋转电机进行转动。

进一步的，所述弯管机构包括旋转座和弯管控制箱，所述旋转座设置在支架上，所述弯管控制箱与旋转座转动连接，所述弯管控制箱上设有中心模、弯管组件和压管组件，所述弯管组件包括弯管座和弯管条，弯管座上设有第一直线导轨，所述弯管条通过第一直线导轨活动设置在弯管座上，所述压管组件包括压管座和压块，所述压管座上设有第二直线导轨，所述压块通过第二直线导轨活动设置在压管座上，所述弯管条和压块分别与中心模相配合。

进一步的，所述支撑架上还设有上料感应器，所述上料感应器设于第一托架组件处。

进一步的，所述机架上还设有收料仓，所述折弯机构设于收料仓上方，所述收料仓设有收料输送带。

进一步的，还包括外壳，所述外壳设置在支架上，并分别罩合于供料装置、送料机构和折弯机构，所述外壳上设有控制器，所述控制器分别对供料装置、送料机构和折弯机构进行控制连接。

本发明的有益效果为：本发明铜管自动弯管机，在对铜进行折弯时，通过供料装置对铜管进行上料，再通过抓料装置将铜管抓取至传送装置处，通过传送装置将铜管传到折弯机构处，通过折弯机构对铜管进行折弯，从而实现铜管的自动化折弯，并提高折弯的效率；同时，在送料机构处设置找正装置和搓料装置，通过找正装置和搓料装置对铜管进行定位，从而在对铜管进行折弯时提高其精度，最终来确保铜管折弯的质量。

附图说明

图1为本发明铜管自动弯管机结构示意图一；

图2为本发明铜管自动弯管机结构示意图二；

图3为本发明铜管自动弯管机供料装置结构示意图；

图4为本发明铜管自动弯管机送料机构结构示意图；

图5为本发明铜管自动弯管机折弯机构结构示意图一；

图6为本发明铜管自动弯管机第二托架组件结构示意图；

图7为本发明铜管自动弯管机找正装置结构示意图；

图8为本发明铜管自动弯管机搓料装置结构示意图；

图9为本发明铜管自动弯管机抓料装置结构示意图；

图10为本发明铜管自动弯管机传送装置结构示意图；

图11为本发明铜管自动弯管机折弯机构结构示意图二。

如附图所示：1、机架；2、供料装置；3、送料机构；4、折弯机构；5、收料仓；6、外壳；7、控制器；21、支撑架；22、料斗；23、第一托架组件；231、第一固定托块；232、第一移动托块；233、第一滑行导杆；24、拨轮；25、上料感应器；31、第二托架组件；311、第二固定托块；312、第二移动托块；313、第二滑行导杆；32、抓料装置；321、第三滑行导杆；322、固定座；323、第一夹爪；324、横向移动组件；325、升降组件；33、传送装置；331、X轴传送组件；332、Y轴传送组件；333、第二夹爪；334、旋转电机；34、找正组件；341、滑动气缸；342、滑动块；343、光电感应器；344、定位块；345、摆臂；35、搓料装置；351、底座；352、夹持组件；353、惰轮；354、搓块；41、旋转座；42、弯管控制箱；43、中心模；44、弯管组件；441、弯管座；442、弯管条；443、第一直线导轨；45、压管组件；451、压管座；452、压块；453、第二直线导轨。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1至图10所示，一种铜管自动弯管机，包括机架1；供料装置2，所述供料装置2包括支撑架21、料斗22和第一托架组件23，所述支撑架21设于机架1上，所述料斗22和第一托架组件23分别设于支撑架21上，且所述第一托架组件23设于料斗22下方，所述料斗22内设有可转动的拨轮24；送料机构3，所述送料机构3包括第二托架组件31、抓料装置32和传送装置33，所述传送装置33设于机架1上，所述第二托架组件31和抓料装置32分别设于支撑架21上，且所述抓料装置32设于支撑架21上方，并往返于第一托架组件23、第二托架组件31和传送装置33之间，所述第二托架组件31处还分别设有找正装置34和搓料装置35，所述找正装置34和搓料装置35分别与第二托架组件31相配合；折弯机构4，所述折弯机构4设于机架1上，并设于传送装置33一侧，与传送装置33相配合。

本实施例中，在对铜管进行自动折弯时，先将铜管放入料斗22内，由电机带动料斗22内的拨轮24进行转动，拨轮24上设有与铜管直径相配合的拨槽，通过拨轮24转动，依次将拨槽内的铜管由料斗22底部传送至第一托架组件23上，当铜管到达第一托架组件23后，抓料装置32进行工作，通过抓料装置32将铜管抓取至第二托架组件31上，因铜管的端部位置会设有一个定位凹槽，通过搓料装置35和找正装置34使每一根铜管的位置保持一至，在铜管定位结束后，再次通过抓料装置32将铜管抓取至传送装置33处，通过传送装置33将铜管进行夹取并传至折弯机构4处，通过折弯机构3与传送装置33进行配合，对铜管进行折弯或3D折弯，以此完成铜管的自动化折弯，减少人工操作，进而提高铜管折弯的效率以及质量。

如图3和图6所示，所述第一托架组件23包括第一固定托块231和第一移动托块232，第述第一固定托块231设于支撑架21一侧，所述第一移动托块232通过第一滑行导杆233进行移动，所述第二托架组件31包括第二固定托块311和第二移动托块312，所述第二固定托块311设于支撑架21一侧，所述第二移动托块312通过第二滑行导杆313进行移动。

本实施例中，通过料斗22中的拨轮24转动，将铜管从料斗22底部送至第一托架组件23上，因每款产品的铜管长度不一，因此拨轮24会随铜管的长度进行更换，而第一托架组件23的第一移动托块232会通过第一滑行导杆233进行移动，使第一移动托块232和第一固定托块231之间的距离与铜管的长度匹配，同理，第二托架组件31也会做对应的调整，从而使得第一托架组件23和第二托架组件31能更好的与铜管进行配合，实现自动上料，并使铜管能更好的进行上料传送。

如图6和图7所示，所述找正装置包括两组结构相同的找正组件，其中一组找正组件34设置在支撑架21上，另一组设于第二移动托块312上，所述找正组件34包括滑动气缸341、滑动块342、光电感应器343、定位块344和摆臂345，所述滑动块342与滑动气缸341连接，所述光电感应器343、定位块344和摆臂345分别设于滑动块342上，所述摆臂345一端与光电感应器343相配合，另一端与定位块344相配合，所述定位块344分别设于第二固定托块311和第二移动托块312上方。

本实施例中，在对铜管进行折弯时，铜管的一端部位置都会设置一个定位凹槽，通过定位凹槽提前对铜管的方位进行找正，因此，当铜管送至第二托架组件31上后，滑动气缸341会带动滑动块342向下移动，同时会带动光电感应器343、定位块344和摆臂345进行下移，其中光电感应器343为‘U’字型，当下移至定位块344与铜管的端部接触后，会继续下移，定位块344会使摆臂345翘起，使摆臂345另一端与光电感应器343接触，使光电感应器343断开，后搓料装置35启动，对铜管进行搓动，使铜管进行转动，当铜管的定位凹槽转至定位块344处时，定位块344与定位凹槽接触，同时带动摆臂345的另一端与光电感应器343分离，使光电感应器343进行感应，以此对铜管的方位进行定位，提高精度，最终提高铜管的折弯质量。

如图6或图8所示，所述搓料装置35设置在第二固定托块311和第二移动托块312之间，所述搓料装置35包括底座351和夹持组件352，所述底座351设置在支撑架21上，所述夹持组件352设于底座351上，所述夹持组件352上分别设有惰轮353和搓块354，所述搓块354与惰轮353相配合。

本实施例中，当铜管传至第二托架组件31上后，通过找正装置34对铜管方位进行找正，在找正的同时，需要搓料装置35对铜管进行搓动，因此在对铜管进行搓动时，通过夹持组件352对铜管进行夹持，并使铜管夹持于两个惰轮353之间，而搓块354则通过气缸进行上下移动，搓块354搓动铜管在两个惰轮353之间进行转动，从而通过找正装置34对铜管进行找正，使铜管在进行定位时合理，同时便于提高铜管的折弯质量。

如图9所示，所述抓料装置32包括第三滑行导杆321、固定座322和第一夹爪323，所述第三滑行导杆321设置在支撑架21上，所述固定座322活动设置在第三滑行导杆321上，所述固定座322上设有横向移动组件324，所述横向移动组件324上设有升降组件325，所述第一夹爪323与升降组件325连接，所述第一夹爪323设有两个。

本实施例中，在对铜管进行传送时，铜管先通过料斗22至第一托架组件23上，后横向移动组件324带动第一夹爪323向第一托架组件23处移动，并通过升降组件325下降对第一托架组件23上的铜管进行夹取，夹取后，横向移动组件324带动第一夹爪323移至第二托架组件31处，并通过升降组件325将铜管放置第二托架组件31上，而第一夹爪323设有两个，可在将第一托架组件23上的铜管移至第二托架组件31时，同时将第二托架组件31上找正完成的铜管传夹取至传送装置33处，采用同步工作，提高铜管的夹取效率，最终提高铜管折弯的效率。

如图10，所述传送装置33包括X轴传送组件331、Y轴传送组件332和第二夹爪333，所述X轴传送组件331设置在支架1上，所述Y轴传送组件332设置在X轴传送组件331上，所述第二夹爪333设置在Y轴传送组件332上，并通过旋转电机334进行转动。

本实施例中，在通过抓料装置32将找正完成的铜管夹取至传送装置33处后，通过第二夹爪333对铜管进行夹取，同时X轴传送组件331带动Y轴传送组件332向弯管机构4处移动，Y轴传送组件332同时带动第二夹爪333移动，使铜管与弯管机构4的位置匹配，后通过弯管机构4对铜管进行折弯，而第二夹爪333可通过旋转电机334进行转动，可实现铜管的3D折弯效果，同时，在折弯过程中无需人工对铜管进行转动，以此提高铜管的折弯效率和质量。

如图5和图11所示，所述弯管机构4包括旋转座41和弯管控制箱42，所述旋转座41设置在支架1上，所述弯管控制箱42与旋转座41转动连接，所述弯管控制箱42上设有中心模43、弯管组件44和压管组件45，所述弯管组件44包括弯管座441和弯管条442，弯管座441上设有第一直线导轨443，所述弯管条442通过第一直线导轨443活动设置在弯管座441上，所述压管组件45包括压管座451和压块452，所述压管座451上设有第二直线导轨453，所述压块452通过第二直线导轨453活动设置在压管座451上，所述弯管条442和压块452分别与中心模43相配合。

本实施例中，在对铜管进行折弯时，传送装置33将铜管一端传至中心模43与压块452和弯管条442之间，同时压块452和弯管442条通过第二直线导轨453和第一直线导轨443将铜管进行压紧，压紧后，弯管座441进行转动，带动弯管条442转动，对铜管进行折弯，而中心模43可根据生产需要，进行更换，同时中心模43可进行升降，使其与压块452和弯管条442进行配合，在对铜管折弯完成后，弯管控制箱42通过旋转座41进行180°旋转，对折弯后的铜管进行卸料，以此完成对铜管的折弯，通过弯管机构4使铜管的折弯质量提高，同时通过自动卸料，提高折弯效率。

如图3所示，所述支撑架21上还设有上料感应器25，所述上料感应器25设于第一托架组件23处。

本实施例中，在第一托架组件23处设置上料感应器25，通过上料感应器25，对铜管是否上料传送至第一托架组件23，进行感应检测，使弯管机运行合理，便于提高铜管的折弯效率。

如图1或图2所示，所述机架1上还设有收料仓5，所述折弯机构4设于收料仓5上方，所述收料仓5设有收料输送带51。

本实施例中，当折弯机构4通过180°转动将折弯完成的铜管进行卸料后，至收料仓5内，收料仓5的收料输送带51将收料仓5的铜管进行传送至收料处或收料盒，进行收取，减少人工进行提高，提高折弯效率。

如图2所示，还包括外壳6，所述外壳6设置在支架1上，并分别罩合于供料装置2、送料机构3和折弯机构4，所述外壳6上设有控制器7，所述控制器7分别对供料装置2、送料机构3和折弯机构4进行控制连接。

本实施例中，通过外壳6对支架1上的供料装置2、送料机构3和折弯机构4进行保护，提高弯管机的使用寿命，并提高安全性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜管自动弯管机，其特征在于：

包括机架；

供料装置，所述供料装置包括支撑架、料斗和第一托架组件，所述支撑架设于机架上，所述料斗和第一托架组件分别设于支撑架上，且所述第一托架组件设于料斗下方，所述料斗内设有可转动的拨轮；

送料机构，所述送料机构包括第二托架组件、抓料装置和传送装置，所述传送装置设于机架上，所述第二托架组件和抓料装置分别设于支撑架上，且所述抓料装置设于支撑架上方，并往返于第一托架组件、第二托架组件和传送装置之间，所述第二托架组件处还分别设有找正装置和搓料装置，所述找正装置和搓料装置分别与第二托架组件相配合；

折弯机构，所述折弯机构设于机架上，并设于传送装置一侧，与传送装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述第一托架组件包括第一固定托块和第一移动托块，第述第一固定托块设于支撑架一侧，所述第一移动托块通过第一滑行导杆进行移动，所述第二托架组件包括第二固定托块和第二移动托块，所述第二固定托块设于支撑架一侧，所述第二移动托块通过第二滑行导杆进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述找正装置包括两组结构相同的找正组件，其中一组找正组件设置在支撑架上，另一组设于第二移动托块上，所述找正组件包括滑动气缸、滑动块、光电感应器、定位块和摆臂，所述滑动块与滑动气缸连接，所述光电感应器、定位块和摆臂分别设于滑动块上，所述摆臂一端与光电感应器相配合，另一端与定位块相配合，所述定位块分别设于第二固定托块和第二移动托块上方。

4.根据权利要求3所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述搓料装置设置在第二固定托块和第二移动托块之间，所述搓料装置包括底座和夹持组件，所述底座设置在支撑架上，所述夹持组件设于底座上，所述夹持组件上分别设有惰轮和搓块，所述搓块与惰轮相配合。

5.根据权利要求4所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述抓料装置包括第三滑行导杆、固定座和第一夹爪，所述第三滑行导杆设置在支撑架上，所述固定座活动设置在第三滑行导杆上，所述固定座上设有横向移动组件，所述横向移动组件上设有升降组件，所述第一夹爪与升降组件连接，所述第一夹爪设有两个。

6.根据权利要求5所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述传送装置包括X轴传送组件、Y轴传送组件和第二夹爪，所述X轴传送组件设置在支架上，所述Y轴传送组件设置在X轴传送组件上，所述第二夹爪设置在Y轴传送组件上，并通过旋转电机进行转动。

7.根据权利要求6所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述折弯机构包括旋转座和弯管控制箱，所述旋转座设置在支架上，所述弯管控制箱与旋转座转动连接，所述弯管控制箱上设有中心模、弯管组件和压管组件，所述弯管组件包括弯管座和弯管条，弯管座上设有第一直线导轨，所述弯管条通过第一直线导轨活动设置在弯管座上，所述压管组件包括压管座和压块，所述压管座上设有第二直线导轨，所述压块通过第二直线导轨活动设置在压管座上，所述弯管条和压块分别与中心模相配合。

8.根据权利要求2所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述支撑架上还设有上料感应器，所述上料感应器设于第一托架组件处。

9.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：所述机架上还设有收料仓，所述折弯机构设于收料仓上方，所述收料仓设有收料输送带。

10.根据权利要求1所述的一种铜管自动弯管机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳设置在支架上，并分别罩合于供料装置、送料机构和折弯机构，所述外壳上设有控制器，所述控制器分别对供料装置、送料机构和折弯机构进行控制连接。

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