CN209867835U - 一种自动化对揉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种自动化对揉设备，包括用于输送治具的输送线，输送线固定安装于流水线工作台上，输送线一端安装有治具到位光电开关，治具到位光电开关安装于输送线一侧，治具到位光电开关的感应探头朝向输送线内侧，治具到位光电开关电连接于外置控制器，治具到位光电开关后方安装有治具阻挡气缸，治具到位光电开关前方安装有压铁芯机构，输送线上与压铁芯机构对应的另一侧安装有揉铁芯机构，本实用新型的优点在于，由于采用输送线自动进行上料和下料作业，作业效率高，铁芯产品定位精度高，对揉操作完全不需要人工，可以同时加工多个铁芯产品，加工效率大大提高，加工效果好，实现了铁芯的自动化对揉操作。

Description

一种自动化对揉设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动化对揉设备。

背景技术

自动化设备广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化设备不仅可以把人类从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

对揉是铁芯组装生产中非常中非常重要的一项工艺过程，目前采用人工作业。人工作业对人工的依赖程度高，需要人工专门进行上料和下料作业，作业效率低；人工作业往往是单机作业，与其他工序无法实现自动化流程作业，通用性差；人工作业定位精度低等问题，大大影响了铁芯的组装生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于人工对揉作业自动化程度低，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化对揉设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种自动化对揉设备，包括用于输送治具的输送线，输送线固定安装于流水线工作台上，输送线一端安装有治具到位光电开关，治具到位光电开关安装于输送线一侧，治具到位光电开关的感应探头朝向输送线内侧，治具到位光电开关电连接于外置控制器，治具到位光电开关后方安装有治具阻挡气缸，治具到位光电开关前方安装有压铁芯机构，输送线上与压铁芯机构对应的另一侧安装有揉铁芯机构。

更进一步地，输送线一侧安装有第一马达，第一马达电连接于外置控制器，第一马达输出轴上安装有皮带传动轴，皮带传动轴两端安装有皮带轮，皮带轮上配合有平皮带，平皮带上设置有皮带松紧调整滚轮，平皮带两端通过皮带滚轮安装到输送线上，平皮带上放置有治具，输送线上治具到位光电开关前设置有顶升气缸，顶升气缸安装于流水线工作台上。

更进一步地，压铁芯机构底部固定有第一升降气缸，第一升降气缸固定设置于输送线远离揉铁芯机构一侧的下方并安装在流水线工作台上，第一升降气缸输出端上固定有升降托板，升降托板上固定有若干X轴导轨，X轴导轨上配合有X轴滑块，X轴滑块上安装有压铁芯板，升降托板远离输送线一侧固定有X轴气缸，X轴气缸输出端固定于压铁芯板上。

更进一步地，揉铁芯机构包括支架，揉铁芯机构通过支架安装于流水线工作台上，支架上固定有Y轴导轨，Y轴导轨上配合有Y轴滑块，Y轴滑块上靠近输送线一侧固定设置有第一安装板，支架一侧水平固定有Y轴气缸，Y轴气缸输出端固定于第一安装板上，第一安装板上固定有升降导轨，升降导轨上安装有升降滑块，升降滑块上固定有第二安装板，第一安装板上端固定有第二升降气缸，第二升降气缸输出端固定于第二安装板上，第二安装板上安装有若干转轴，转轴上端固定有相互配合的齿轮，第二安装板远离Y轴气缸一侧竖直固定有第二马达，第二马达电连接于外置控制器，第二马达输出轴上安装有同步轮，同步轮通过同步带连接于转轴，转轴下端安装有揉铁芯固定气缸，揉铁芯固定气缸输出端上安装有卡紧爪，卡紧爪中间设置有压块，压块与卡紧爪之间设置有弹簧。

更进一步地，压铁芯板设置有若干等距排列的卡槽，卡槽形状与铁芯下半部分外形相同。

更进一步地，治具阻挡气缸后方安装有治具流走光电开关，治具流走光电开关的感应探头朝向上方，治具流走光电开关电连接于外置控制器。

本实用新型的有益效果在于：由于采用输送线自动进行上料和下料作业，作业效率高，铁芯产品定位精度高，对揉操作完全不需要人工，可以同时加工多个铁芯产品，加工效率大大提高，加工效果好，实现了铁芯的自动化对揉操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种自动化对揉设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动化对揉设备中输送线部分的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种自动化对揉设备中压铁芯机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动化对揉设备中揉铁芯机构的结构示意图。

图中：1-输送线；11-第一马达；12-顶升气缸；13-皮带轮；14-皮带滚轮；15-平皮带；16-阻挡气缸；17-皮带松紧调整滚轮；18-皮带传动轴；19-治具流走光电开关；110-治具到位光电开关；2-压铁芯机构；21-第一升降气缸；22-X轴气缸；23-X轴导轨；24-压铁芯板；25-升降托板；26-X轴滑块；27-卡槽；3-揉铁芯机构；31-支架；32-第二马达；33-同步轮；34-同步带；35-升降导轨；36-第二升降气缸；37-齿轮；38-Y轴气缸；39-揉铁芯固定气缸；310-Y轴导轨；311-Y轴滑块；312-第一安装板；313-升降滑块；314-第二安装板；315-转轴；316-卡紧爪；317-压块。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图4所示，一种自动化对揉设备，包括用于输送治具的输送线1，输送线1固定安装于流水线工作台(图中未示出)上，输送线1一端设置有治具到位光电开关110，治具到位光电开关110安装于输送线1一侧，治具到位光电开关110的感应探头朝向输送线1内侧，治具到位光电开关110用于检测治具是否到达对揉设备的工作位置，治具到位光电开关110治具流走光电开关19电连接于外置控制器，治具到位光电开关110后方安装有治具阻挡气缸16，治具到位光电开关110前方安装有压铁芯机构2，输送线1上与压铁芯机构2对应的另一侧安装有揉铁芯机构3。

输送线1一侧安装有第一马达11，第一马达11电连接于外置控制器，第一马达11输出轴上安装有皮带传动轴18，皮带传动轴18两端安装有皮带轮13，皮带轮13上配合有平皮带15，平皮带15上设置有皮带松紧调整滚轮17，平皮带15两端通过皮带滚轮14安装到输送线1上，平皮带15上放置有治具，输送线1上治具到位光电开关110前设置有顶升气缸12，顶升气缸12安装于流水线工作台(图中未示出)上。

压铁芯机构2底部固定有第一升降气缸21，第一升降气缸21固定设置于输送线1远离揉铁芯机构3一侧的下方并安装在流水线工作台(图中未示出)上，第一升降气缸21输出端上固定有升降托板25，升降托板25上固定有若干X轴导轨23，X轴导轨23上配合有X轴滑块26，X轴滑块26上安装有压铁芯板24，升降托板25远离输送线1一侧固定有X轴气缸22，X轴气缸22输出端固定于压铁芯板24上。

揉铁芯机构3包括支架31，揉铁芯机构3通过支架31安装于流水线工作台(图中未示出)上，支架31上固定有Y轴导轨310，Y轴导轨310上配合有Y轴滑块311，Y轴滑块311靠近输送线1一侧固定设置有第一安装板312，支架31一侧水平固定有Y轴气缸38，Y轴气缸38输出端固定于第一安装板312上，第一安装板312上固定有升降导轨35，升降导轨35上安装有升降滑块313，升降滑块313上固定有第二安装板314，第一安装板312上端固定有第二升降气缸36，第二升降气缸36输出端固定于第二安装板314上，第二安装板314上安装有若干转轴315，转轴315上端固定有相互配合的齿轮37，第二安装板314远离Y轴气缸38一侧竖直固定有第二马达32，第二马达32电连接于外置控制器，第二马达32输出轴上安装有同步轮33，同步轮33通过同步带34连接于转轴315，转轴315下端安装有揉铁芯固定气缸39，揉铁芯固定气缸39输出端上安装有卡紧爪316，卡紧爪316中间设置有压块317，压块317与卡紧爪316之间设置有弹簧。

压铁芯板24设置有若干等距排列的卡槽27，卡槽27形状与铁芯下半部分外形相同，卡槽27用于卡紧铁芯。

治具阻挡气缸16后方安装有治具流走光电开关19，治具流走光电开关19的感应探头朝向上方，治具流走光电开关19电连接于外置控制器，治具流走光电开关19用于检测治具是否离开输送线1。

本实用新型的具体工作原理：铁芯产品随治具在输送线1上移动，治具到位光电开关110的感应探头检测到治具到位，随后发送电信号给控制器，控制器控制治具阻挡气缸16输出端升起将治具挡住，然后顶升气缸12将治具顶起，第一升降气缸21输出端顶起升降托板25，X轴气缸22推动压铁芯板24前进将铁芯下端压紧固定，之后Y轴气缸38推动第一安装板312到达与治具对应的水平位置，第二升降气缸36推动第二安装板314向下运动靠近治具，揉铁芯固定气缸39推动卡紧爪316将铁芯上端卡紧，压块317在弹簧的作用下将铁芯上半部分和下半部分压紧，然后第二马达32带动转轴315正反旋转使铁芯上半部分和下半部分相对运动，完成铁芯的对揉操作，本实用新型采用输送线自动进行上料和下料作业，作业效率高，铁芯产品定位精度高，对揉操作完全不需要人工，可以同时加工多个铁芯产品，加工效率大大提高，加工效果好，实现了铁芯的自动化对揉操作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化对揉设备，其特征在于，包括用于输送治具的输送线，所述输送线固定安装于流水线工作台上，所述输送线一端安装有治具到位光电开关，所述治具到位光电开关安装于所述输送线一侧，所述治具到位光电开关的感应探头朝向所述输送线内侧，所述治具到位光电开关电连接于外置控制器，所述治具到位光电开关后方安装有治具阻挡气缸，所述治具到位光电开关前方安装有压铁芯机构，所述输送线上与压铁芯机构对应的另一侧安装有揉铁芯机构。

2.根据权利要求1所述的自动化对揉设备，其特征在于，所述输送线一侧安装有第一马达，所述第一马达电连接于所述外置控制器，所述第一马达输出轴上安装有皮带传动轴，所述皮带传动轴两端安装有皮带轮，所述皮带轮上配合有平皮带，所述平皮带上设置有皮带松紧调整滚轮，所述平皮带两端通过皮带滚轮安装到所述输送线上，所述平皮带上放置有治具，所述输送线上所述治具到位光电开关前设置有顶升气缸，所述顶升气缸安装于所述流水线工作台上。

3.根据权利要求1所述的自动化对揉设备，其特征在于，所述压铁芯机构底部固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸固定设置于所述输送线远离所述揉铁芯机构一侧的下方并安装在所述流水线工作台上，所述第一升降气缸输出端上固定有升降托板，所述升降托板上固定有若干X轴导轨，所述X轴导轨上配合有X轴滑块，所述X轴滑块上安装有压铁芯板，所述升降托板远离所述输送线一侧固定有X轴气缸，所述X轴气缸输出端固定于所述压铁芯板上。

4.根据权利要求1所述的自动化对揉设备，其特征在于，所述揉铁芯机构包括支架，所述揉铁芯机构通过所述支架安装于所述流水线工作台上，所述支架上固定有Y轴导轨，所述Y轴导轨上配合有Y轴滑块，所述Y轴滑块上靠近所述输送线一侧固定设置有第一安装板，所述支架一侧水平固定有Y轴气缸，所述Y轴气缸输出端固定于所述第一安装板上，所述第一安装板上固定有升降导轨，所述升降导轨上安装有升降滑块，所述升降滑块上固定有第二安装板，所述第一安装板上端固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸输出端固定于所述第二安装板上，所述第二安装板上安装有若干转轴，所述转轴上端固定有相互配合的齿轮，所述第二安装板远离所述Y轴气缸一侧竖直固定有第二马达，所述第二马达电连接于所述外置控制器，所述第二马达输出轴上安装有同步轮，所述同步轮通过同步带连接于所述转轴，所述转轴下端安装有揉铁芯固定气缸，所述揉铁芯固定气缸输出端上安装有卡紧爪，所述卡紧爪中间设置有压块，所述压块与所述卡紧爪之间设置有弹簧。

5.根据权利要求3所述的自动化对揉设备，其特征在于，所述压铁芯板设置有若干等距排列的卡槽，所述卡槽形状与铁芯下半部分外形相同。

6.根据权利要求1所述的自动化对揉设备，其特征在于，所述治具阻挡气缸后方安装有治具流走光电开关，所述治具流走光电开关的感应探头朝向上方，所述治具流走光电开关电连接于所述外置控制器。