CN113290094A - 智能化弯管生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智能化弯管生产系统，包括第一工作台、第二工作台、第三工作台、扩口组件、移动组件、驱动组件、弯折组件和调整组件；所述第一工作台上端面固定连接有两个第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动连接有滑板；本发明通过设置的多个不同直径的弯折模具，可在对管件进行弯折时，通过调整组件对三个弯折模具的高度进行调整，使得在对管件弯折时，可根据管件弯折需求进行对弯折模具进行切换，以满足同一管件上不同弧度的弯折需求，使得在对管件弯折时无需更换设备或模具来进行不同弧度管件的弯折，进而可减少设备的投入减少成本，且使用方便，可有效的解放人工。

Description

智能化弯管生产系统
技术领域
本发明涉及弯管生产技术领域，具体是智能化弯管生产系统。
背景技术
弯管是采用成套弯曲模具进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液等。在弯管生产的过程中，需要对管件进行端部扩口、弯折、检测等工序。
在弯管的生产中，根据生产需求，需要对管件的不同位置进行弯折以形成不同形状的管件，但现有的弯管生产设备在进行弯管时，仅仅能对弯管进行同一弧度的弯折，当需要弯折不同弧度时，需要更换模具或利用多个弯管设备进行加工，十分的繁琐，使用十分的不方便，同时现有的弯管设备中，若需要对管件进行扩口时需要使用单独的设备进行扩口，不但生产成本投入较高，且频繁对管件装夹，不但繁琐且会浪费大量的时间，基于上述问题，我们提供一种智能化弯管生产系统以解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供智能化弯管生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
智能化弯管生产系统，包括第一工作台、第二工作台、第三工作台、扩口组件、移动组件、驱动组件、弯折组件和调整组件；所述第一工作台上端面固定连接有两个第一滑轨，两个第一滑轨之间滑动连接有滑板，所述第一工作台上端面一侧还设有用于驱动滑板沿第一滑轨移动的第一电缸，所述滑板上端面固定连接有两个第二滑轨，两个第二滑轨之间滑动连接有移动板，所述移动组件设在滑板上，用于驱动移动板沿第二滑轨移动；
所述移动板上端面固定连接有安装座，安装座的平台上固定连接有伺服电机，伺服电机输出端穿过安装座的位置固定连接有电动夹爪，用于对管件进行夹持，所述滑板上端面一端固定连接有安装件，安装件上端的凹槽两侧均安装有限位轮，用于对管件进行限位，所述第一工作台一侧还转动连接有安装轴，安装轴上端固定连接有矩形轴，矩形轴上滑动连接有至少三个弯折模具，所述驱动组件设在第一工作台下端面，用于驱动安装轴进行转动；
所述弯折组件安装在安装轴上，用于与弯折模具配合对管件进行弯折，所述第一工作台上端面一侧安装有安装架，安装架的横杆上转动连接有转动套，转动套与矩形轴上端连接，所述调整组件安装在安装架上，用于对三个弯折模具的高低进行调整，所述第二工作台设在第一工作台一侧的位置，所述扩口组件设在第二工作台上，用于对管件进行扩口，所述第三工作台设在第一工作台和第二工作台之间的位置，第三工作台上安装有传送带，第三工作台上还设有用于对弯折好的管件进行检测的涡流探伤仪。
作为本发明进一步的方案：所述移动组件包括旋转电机，所述旋转电机固定连接在滑板远离安装件的一侧位置，旋转电机输出端固定连接有丝杆，丝杆远离旋转电机的一端与安装件转动连接，丝杆与移动板螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在第一工作台下端面靠近安装轴的位置，所述驱动电机输出端和安装轴下端均固定连接有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合。
作为本发明进一步的方案：所述弯折组件包括L弯折架，所述L弯折架固定连接在安装轴穿过第一工作台的位置，所述L弯折架远离安装轴的一端固定连接有空心块，空心块内滑动连接有滑动块，滑动块远离空心块的一端安装有用于与弯折模具配合对管件进行弯折的弯折轮，所述空心块上还安装有用于驱动滑动块进行移动的第四电缸。
作为本发明进一步的方案：所述调整组件包括固定架，所述固定架固定连接在安装架一侧的竖杆上，所述固定架上滑动连接有拨动架，用于调整三个弯折模具的高度，所述安装架还固定连接有用于驱动拨动架进行上下移动的第三电缸。
作为本发明进一步的方案：所述扩口组件包括安装板和自动夹具，所述自动夹具安装在第二工作台靠近第一工作台一侧的位置，用于对管件进行固定，两个安装板均固定连接在第二工作台上端面远离第一工作台一侧的位置，两个安装板之间安装有第二电缸，第二电缸输出端安装有扩口模具。
作为本发明再进一步的方案：三个所述弯折模具直径均不相同。
作为本发明再进一步的方案：所述扩口模具和第二电缸的输出端采用可拆卸连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第三工作台上端面位于第一工作台和第二工作台之间的位置设有挡板。
作为本发明再进一步的方案：所述第一工作台上设有PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的多个不同直径的弯折模具，可在对管件进行弯折时，通过调整组件对三个弯折模具的高度进行调整，使得在对管件弯折时，可根据管件弯折需求进行对弯折模具进行切换，以满足同一管件上不同弧度的弯折需求，使得在对管件弯折时无需更换设备或模具来进行不同弧度管件的弯折，进而可减少设备的投入，减少成本，且使用方便，可有效的解放人工。
2、本发明通过在第二工作台上设置的自动夹具、第二电缸和扩口模具，可在对管件进行弯折前对管件的端部进行扩口，使得无需再使用单独的扩口设备进行预先处理，进而避免了反复装夹带来的繁琐步骤和浪费的时间，大大提高了工作效率。
3、本发明可实现对管件的多级弯折、端部扩口，然后通过涡流探伤仪进行不良品检测，使得设备的一体化更强，生产效率大大提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中第一工作台的结构示意图。
图3为本发明中驱动组件的结构示意图。
图4为本发明中弯折组件的结构示意图。
图5为本发明中限位轮的放大结构示意图。
图6为本发明中第二工作台的结构示意图。
图7为本发明中第三工作台的结构示意图。
其中：1、第一工作台；2、第一电缸；3、第一滑轨；4、滑板；5、伺服电机；6、安装座；7、电动夹爪；8、转动套；9、自动夹具；10、扩口模具；11、第二电缸；12、安装板；13、第二工作台；14、涡流探伤仪；15、第三工作台；16、移动板；17、安装架；18、固定架；19、限位轮；20、第三电缸；21、拨动架；22、丝杆；23、第二滑轨；24、传送带；25、旋转电机；26、锥齿轮；27、驱动电机；28、矩形轴；29、弯折模具；30、安装轴；31、L弯折架；32、滑动块；33、第四电缸；34、空心块；35、弯折轮；36、安装件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，智能化弯管生产系统，包括第一工作台1、第二工作台13、第三工作台15、扩口组件、移动组件、驱动组件、弯折组件和调整组件；所述第一工作台1上端面固定连接有两个第一滑轨3，两个第一滑轨3之间滑动连接有滑板4，所述第一工作台1上端面一侧还设有用于驱动滑板4沿第一滑轨3移动的第一电缸2，所述滑板4上端面固定连接有两个第二滑轨23，两个第二滑轨23之间滑动连接有移动板16，所述移动组件设在滑板4上，用于驱动移动板16沿第二滑轨23移动；所述移动组件包括旋转电机25，所述旋转电机25固定连接在滑板4远离安装件36的一侧位置，旋转电机25输出端固定连接有丝杆22，丝杆22远离旋转电机25的一端与安装件36转动连接，丝杆22与移动板16螺纹连接；本发明可实现对管件的多级弯折、端部扩口，然后通过涡流探伤仪14进行不良品检测，使得设备的一体化更强，生产效率大大提高。
所述移动板16上端面固定连接有安装座6，安装座6的平台上固定连接有伺服电机5，伺服电机5输出端穿过安装座6的位置固定连接有电动夹爪7，用于对管件进行夹持，所述滑板4上端面一端固定连接有安装件36，安装件36上端的凹槽两侧均安装有限位轮19，用于对管件进行限位，所述第一工作台1一侧还转动连接有安装轴30，安装轴30上端固定连接有矩形轴28，矩形轴28上滑动连接有至少三个弯折模具29，所述驱动组件设在第一工作台1下端面，用于驱动安装轴30进行转动；所述弯折组件安装在安装轴30上，用于与弯折模具29配合对管件进行弯折，所述第一工作台1上端面一侧安装有安装架17，安装架17的横杆上转动连接有转动套8，转动套8与矩形轴28上端连接，所述调整组件安装在安装架17上，用于对三个弯折模具29的高低进行调整；本发明通过设置的多个不同直径的弯折模具29，可在对管件进行弯折时，通过调整组件对三个弯折模具29的高度进行调整，使得在对管件弯折时，可根据管件弯折需求进行对弯折模具29进行切换，以满足同一管件上不同弧度的弯折需求，使得在对管件弯折时无需更换设备或模具来进行不同弧度管件的弯折，进而可减少设备的投入减少成本，且使用方便，可有效的解放人工。
所述驱动组件包括驱动电机27，所述驱动电机27固定连接在第一工作台1下端面靠近安装轴30的位置，所述驱动电机27输出端和安装轴30下端均固定连接有锥齿轮26，两个锥齿轮26相互啮合；所述弯折组件包括L弯折架31，所述L弯折架31固定连接在安装轴30穿过第一工作台1的位置，所述L弯折架31远离安装轴30的一端固定连接有空心块34，空心块34内滑动连接有滑动块32，滑动块32远离空心块34的一端安装有用于与弯折模具29配合对管件进行弯折的弯折轮35，所述空心块34上还安装有用于驱动滑动块32进行移动的第四电缸33；本发明通过驱动电机27驱动锥齿轮26进行转动，进而驱动安装轴30和矩形轴28进行转动，安装轴30转动带动L弯折架31旋转，L弯折架31旋转带动弯折轮35运动，对管件进行弯折。
所述调整组件包括固定架18，所述固定架18固定连接在安装架17一侧的竖杆上，所述固定架18上滑动连接有拨动架21，用于调整三个弯折模具29的高度，所述安装架17还固定连接有用于驱动拨动架21进行上下移动的第三电缸20；本发明通过第三电缸20推动拨动架21移动，进而可将需要的弯折模具29移动到弯折位置，以完成对不同弧度的弯折。
所述第二工作台13设在第一工作台1一侧的位置，所述扩口组件设在第二工作台13上，用于对管件进行扩口，所述第三工作台15设在第一工作台1和第二工作台13之间的位置，第三工作台15上安装有传送带24，第三工作台15上还设有用于对弯折好的管件进行检测的涡流探伤仪14；所述扩口组件包括安装板12和自动夹具9，所述自动夹具9安装在第二工作台13靠近第一工作台1一侧的位置，用于对管件进行固定，两个安装板12均固定连接在第二工作台13上端面远离第一工作台1一侧的位置，两个安装板12之间安装有第二电缸11，第二电缸11输出端安装有扩口模具10；本发明通过在第二工作台13上设置的自动夹具9、第二电缸11和扩口模具10，可在对管件进行弯折前对管件的端部进行扩口，使得无需再使用单独的扩口设备进行预先处理，进而避免了反复装夹带来的繁琐步骤和浪费的时间，大大提高了工作效率。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，先将管件从两个限位轮19之间穿过，然后通过电动夹爪7对管件的一端进行夹持，在对管件进行加工时，通过旋转电机25转动带动丝杆22进行旋转，将移动板16向安装件36方向进行移动，安装件36带动夹持的管件同步进行移动，管件移动到设定位置时自动夹具9启动对管件进行夹持，然后第二电缸11输出端推出通过扩口模具10对管件的端部进行扩口，扩口完成后第二电缸11和自动夹具9复位，同时移动板16回到起始位置，然后通过驱动电机27驱动锥齿轮26进行转动，进而驱动安装轴30和矩形轴28进行转动，安装轴30转动带动L弯折架31旋转，L弯折架31旋转带动弯折轮35运动，对管件进行弯折，若需要进行多道弯折时，移动板16根据设定移动到设定位置，然后再次通过弯折轮35进行弯折，同时伺服电机5可带动电动夹爪7进行转动，以实现对管件的转动，以完成不同方向的弯折，当需要对弯折不同弧度时，通过第三电缸20推动拨动架21移动，将需要的弯折模具29移动到弯折位置，然后根据弯折模具29的大小，通过第一电缸2对滑板4进行相应的调整，然后再通过第四电缸33推动滑动块32进行移动，将弯折轮35压到管件上，然后安装轴30转动进行弯折即可，当管件弯折完成后电动夹爪7松开，弯折后的管件掉落带传送带24上，然后由传送带24送入涡流探伤仪14内进行涡流探伤，进而可将加工的不良品区分出来，然后由工作人员处理即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims (10)

1.智能化弯管生产系统，其特征在于：包括第一工作台(1)、第二工作台(13)、第三工作台(15)、扩口组件、移动组件、驱动组件、弯折组件和调整组件；所述第一工作台(1)上端面固定连接有两个第一滑轨(3)，两个第一滑轨(3)之间滑动连接有滑板(4)，所述第一工作台(1)上端面一侧还设有用于驱动滑板(4)沿第一滑轨(3)移动的第一电缸(2)，所述滑板(4)上端面固定连接有两个第二滑轨(23)，两个第二滑轨(23)之间滑动连接有移动板(16)，所述移动组件设在滑板(4)上，用于驱动移动板(16)沿第二滑轨(23)移动；
所述移动板(16)上端面固定连接有安装座(6)，安装座(6)的平台上固定连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)输出端穿过安装座(6)的位置固定连接有电动夹爪(7)，用于对管件进行夹持，所述滑板(4)上端面一端固定连接有安装件(36)，安装件(36)上端的凹槽两侧均安装有限位轮(19)，用于对管件进行限位，所述第一工作台(1)一侧还转动连接有安装轴(30)，安装轴(30)上端固定连接有矩形轴(28)，矩形轴(28)上滑动连接有至少三个弯折模具(29)，所述驱动组件设在第一工作台(1)下端面，用于驱动安装轴(30)进行转动；
所述弯折组件安装在安装轴(30)上，用于与弯折模具(29)配合对管件进行弯折，所述第一工作台(1)上端面一侧安装有安装架(17)，安装架(17)的横杆上转动连接有转动套(8)，转动套(8)与矩形轴(28)上端连接，所述调整组件安装在安装架(17)上，用于对三个弯折模具(29)的高低进行调整，所述第二工作台(13)设在第一工作台(1)一侧的位置，所述扩口组件设在第二工作台(13)上，用于对管件进行扩口，所述第三工作台(15)设在第一工作台(1)和第二工作台(13)之间的位置，第三工作台(15)上安装有传送带(24)，第三工作台(15)上还设有用于对弯折好的管件进行检测的涡流探伤仪(14)。
2.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述移动组件包括旋转电机(25)，所述旋转电机(25)固定连接在滑板(4)远离安装件(36)的一侧位置，旋转电机(25)输出端固定连接有丝杆(22)，丝杆(22)远离旋转电机(25)的一端与安装件(36)转动连接，丝杆(22)与移动板(16)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(27)，所述驱动电机(27)固定连接在第一工作台(1)下端面靠近安装轴(30)的位置，所述驱动电机(27)输出端和安装轴(30)下端均固定连接有锥齿轮(26)，两个锥齿轮(26)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述弯折组件包括L弯折架(31)，所述L弯折架(31)固定连接在安装轴(30)穿过第一工作台(1)的位置，所述L弯折架(31)远离安装轴(30)的一端固定连接有空心块(34)，空心块(34)内滑动连接有滑动块(32)，滑动块(32)远离空心块(34)的一端安装有用于与弯折模具(29)配合对管件进行弯折的弯折轮(35)，所述空心块(34)上还安装有用于驱动滑动块(32)进行移动的第四电缸(33)。
5.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述调整组件包括固定架(18)，所述固定架(18)固定连接在安装架(17)一侧的竖杆上，所述固定架(18)上滑动连接有拨动架(21)，用于调整三个弯折模具(29)的高度，所述安装架(17)还固定连接有用于驱动拨动架(21)进行上下移动的第三电缸(20)。
6.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述扩口组件包括安装板(12)和自动夹具(9)，所述自动夹具(9)安装在第二工作台(13)靠近第一工作台(1)一侧的位置，用于对管件进行固定，两个安装板(12)均固定连接在第二工作台(13)上端面远离第一工作台(1)一侧的位置，两个安装板(12)之间安装有第二电缸(11)，第二电缸(11)输出端安装有扩口模具(10)。
7.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，三个所述弯折模具(29)直径均不相同。
8.根据权利要求6所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述扩口模具(10)和第二电缸(11)的输出端可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述第三工作台(15)上端面位于第一工作台(1)和第二工作台(13)之间的位置设有挡板。
10.根据权利要求1所述的智能化弯管生产系统，其特征在于，所述第一工作台(1)上设有PLC控制器。
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