CN2485065Y - 可精确控制弯管角度的弯管机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种弯管机;其是在一基座上架设一送料机构及一转臂轴心,在转臂轴心上轴套一供管件靠抵的弯管模具,以及一受一传动机构驱动可旋转的转臂,在转臂上架设一和弯管模具对应以共同夹持管件的夹模。本实用新型为了提高弯管精确性,该传动机构具有一受马达驱动的滚珠螺杆,在滚珠螺杆上设置一和拉动块结合的滚珠螺帽,在拉动块到转臂轴心间借一连动装置连接,借滚珠螺杆和滚珠螺帽间配合,可降低背隙对转臂轴心的影响性。

Description

可精确控制弯管角度的弯管机
本实用新型涉及一种弯管机，特别是涉及一种利用滚珠螺杆和滚螺螺帽的配合，精确控制高速弯管动作的弯管机。
以往弯管机为了将直条管件弯成预定角度，其弯管的动力源大致可分为气(油)压缸及马达两种，其中气压缸在使用时会产生漏气的缺点，油压缸容易产生漏油和油温等问题。也就是说，以气(油)压缸为动力源的弯管机在弯管的稳定性较差，于是马达就成为高精度弯管机最常选择的动力源。然而以马达为动力源的弯管机在高速弯管的精确度上受到组装组件(如减速机)的背隙影响大，因此精确性难以掌握，本实用新型就是针对这种以马达为动力源的弯管机作改良。
参阅图1、2，图1、图2是美国发明专利第4,750,346号案的立体外观图，以及该专利案的传动机构侧视图，以往弯管机1可在一管件10上弯折出一弯管部101，上述弯管机1具有一可架设在地面上的基座11，在基座11上方架设一可输送管件10的送料机构12，送料机构12前方并具有一夹持管件10的夹头13，在基座11最前方(也就是图1左侧)组装一可在管件10上形成该弯管部101的弯管机构14。前述弯管机构14具有一直立并可供管件10抵靠的转臂轴心141，以及一可夹持该管件10的转臂142，在转臂142顶端设置一夹持管件10的夹模143，此转臂142并受一设在基座10下方的传动机构2传动。
参阅图2、3，其中图3是美国发明专利第4,750,346号案的俯视作动图，以往传动机构2包含一固设在基座11下方的减速机21，以及位于减速机21下方且连动的一马达22，上述减速机21顶端突出一和转臂轴心141轴线平行的输出轴211，在输出轴211上装设一连动的转盘212，转盘212和转臂142间借两曲柄23连接。当马达22驱动减速机21动作时，动力可由输出轴211输出带动转盘212旋转，然后借两曲柄23连动使转臂142以转臂轴心141为支点旋转，进而带动顶端夹模143以转臂轴心141为支点转动，如此夹设在夹模143和转臂轴心141间的管件10就可以被弯折出该弯管部101。
以往弯管机1利用马达22和减速机21直接连动两曲柄23动作，进而带动转臂142旋摆的设计虽然可以达到弯管的目的，但是一般减速机21在运作的过程中会因组件间加工精度的因素，产生背隙上的问题，为了提高高速弯管的精确性，虽可选择低背隙(也就是加工精度佳)的减速机，但是这种减速机在齿轮的切割、研磨、硬化、选配、组装等方面都必需精准配合，因此制造成本很高，制作上也很费时。当一般背隙的减速机21被运用在以往弯管机1上时，由于背隙的误差直接由两曲柄23传动到转臂142，使转臂轴心141有相同背隙，因此，会造成高速弯管动作的不精确。此外，以两曲柄23作为连动的设计，其减速机21和马达22必需垂直架设，这也将造成弯管机1的基座11高度必需提高，导致弯管机1的体积无法缩小。
本实用新型的目的是在提供一种可更精确控制高速弯管精度的弯管机。
本实用新型的弯管机可在一管件上弯折一弯管部，所述管件并可沿着一行进途径行进；而该弯管机包含一基座，在基座上具有一位于管件行进途径下方的平壁，此弯管机还包含安装在基座上的下列部件：一可夹送管件的送料机构、一可固定管件的固定臂机构、一架设在基座的平壁前端的弯管机构以及一传动机构，其中该弯管机构具有一直立架设在平壁上的转臂轴心，此转臂轴心上轴套一可供管件抵靠的弯管模具，其并与一转臂结合连动，在转臂上具有一可与弯管模具对合以夹持管件的夹模，而该传动机构可驱动转臂轴心旋转；
其特征在于：该基座的平壁一侧向下垂直延伸一侧壁，在侧壁上开设一通口，而该传动机构具有一架设在侧壁上的马达，以及一受马达驱动旋转并和管件行进途径平行的滚珠螺杆，上述滚珠螺杆架设在两垂直突出于侧壁的轴承座上，滚珠螺杆上并螺设一和基座上通口对应的滚珠螺帽，该滚珠螺帽再与一拉动块连动，在拉动块至转臂轴心间借一连动装置连动。
当马达驱动滚珠螺杆转动时，可驱动拉动块移位，进而借连动装置带动转臂轴心转动，以带动转臂以转臂轴心为支点旋摆，并对夹持在夹模和弯管模具间的管件进行弯折。
下面通过最佳实施例和附图对本实用新型可精确控制弯管角度的弯管机进行详细说明，附图中：
图1是美国发明专利第4,750,346号案的立体外观图。
图2是美国发明专利第4,750,346号案的传动机构的侧视图。
图3是美国发明专利第4,750,346号案的传动机构的俯视作动图。
图4是本实用新型一较佳可行实施例的立体图。
图5是本实用新型一较佳可行实施例在弯管机构作动以弯折管件时的部份立体示意图。
图6是本实用新型一较佳可行实施例的传动机构和弯管机构间的对应关系立体图。
图7是本实用新型一较佳可行实施例的滚珠螺杆、滚珠螺帽和拉动块间的组合剖视示意图。
图8是本实用新型一较佳可行实施例的弯管俯视动作图。
参阅图4、5，本实施例的弯管机3可在一管件30上弯折出一弯管部31，所述管件30可沿着一行进途径32移动。本实用新型的弯管机3包含：一基座4、一送料机构5、一固定臂机构6、一弯管机构7和一传动机构8，以下说明的前后方向是以行进途径32为基准，也就是以图4为例，图中左侧是前方，右侧是后方。
配合图5、6，该基座4具有一可置放在地面的长方形主机台41，在主机台41上方具有一平面41 1，平面411上架设一轨座42，上述轨座42具有两道和管件30行进途径32平行的送料滑轨421，在送料滑轨421的前方架设一底部悬空的延伸机台43。上述延伸机台43具有一和轨座42前方壁面贴靠的基壁431，在基壁431顶端向前延伸一平壁432，平壁432内侧垂直向下延伸一侧壁433，此侧壁433和平壁432间构成一链轮室434，在侧壁433上开设一和链轮434相通的通口435，上述通口435底端并水平突出一突伸壁436。
该送料机构5具有：一架设在两送料滑轨421上的送料座51，以及一位于送料座51前方的夹头53，借夹头53夹持管件30，再以送料座51来带动管件30沿其行进途径32前进或后退。前述送料机构5是以往的设计，并非本实用新型设计的重点，不再详述其构造。
该固定臂机构6，用以抵接定位传送中的管件30，避免管件30在进行弯管时产生弯管部位后方突出的现象。
该弯管机构7，架设在延伸机台43最前端，以实际对管件30进行弯管加工，其具有一直立插设在平壁432上的转臂轴心71，该转臂轴心71上轴套一弯管模具70，此弯管模具70可依需要选择和转臂轴心71连动或不连动，其上径向内凹一供管件30抵靠的弯槽701，在转臂轴心71底端和一转臂72键结连动，转臂72上并装设一夹模座73，前述夹模座73受一夹模油压缸74的控制，可在转臂72上方行进以靠向弯管模具70，在夹模座73前方并设置一夹模75，上述夹模75具有一和弯槽701对应以共同夹持管件30的夹槽751。
参阅图6、7，该传动机构8，组装在延伸机台43的侧壁433和链轮室434间，其具有一垂直固设在侧壁433上的马达固定板81，上述马达固定板81位于通口435和基壁431间，在侧壁433上位于通口435前后两侧分别垂直固设一轴承座82，两轴承座82间架设一和侧壁433平行的滚珠螺杆83，在滚珠螺杆83上设置一条螺轨831，其上并螺设一滚珠螺帽84，螺轨831和滚珠螺帽84的内壁面间设有数个滚珠832，前述滚珠螺帽84并和一拉动块85相固接。
上述拉动块85朝向链轮室434一端设有三条横向的定位凹沟851，在马达固定板81上则是架设一轴线和滚珠螺杆83平行的马达86，上述马达86的一输出轴861借一皮带装置87和滚珠螺杆83连动，以带动该滚珠螺杆83旋转，在拉动块85到转臂轴心47间借一连动装置88连接。
上述连动装置88包含三个上下设置并且和转臂轴心47键结的链轮881，以及三个位于链轮室434内并且靠近主机台41的惰轮882，在各组对应的惰轮882和链轮881间分别借一链条883连接，前述链条883分别穿过拉动块85的定位凹槽851，并借数插轴884和拉动块85固定。为了避免滚珠螺杆83带动拉动块85前进拉引链条883时产生扭矩，在滚珠螺杆83底端装设一连动装置89。前述连动装置89具有一设在突伸壁436内侧并且和滚珠螺杆83平行的滑轨891，在滑轨891上设有两个可前后滑移的滑块892，两滑块892和拉动块85间借一滑块固定板893固接。
参阅图4、8，本实施例在尚未进行弯管动作时，该管件30受到送料座51的推送往转臂轴心71的方向前进，其并受到夹头53和固定臂机构6夹持，稳固地架设在基座4上。
配合图6、7、8，当本实施例要进行弯管加工时，首先将管件30穿设在送料机构5上，并利用夹头53夹紧该管件30，然后固定臂机构6会受驱动夹持管件30。而传动机构8的马达86借皮带装置87传动滚珠螺杆83旋转，在滚珠螺杆83转动的同时，螺设其上的滚珠螺帽84会因内部滚珠832的存在，精确地沿着滚珠螺杆86上的螺轨831前进，由于前述滚珠螺帽84和拉动块85固结，而链条883又和拉动块85结合，因此滚珠螺杆83旋转的动力会使拉动块85直线运动，并带动链条883移动，移动中的链条883也因此传动链轮881以及键结的转臂轴心71旋转，由于前述转臂轴心71是和转臂72键结，因此该转臂72会受到驱动以转臂轴心71为支点旋摆，如此夹设在弯槽701和夹槽751间的管件30就会受力转弯，借此达成弯折管件30的目的。
在弯管的同时该固定臂机构6会往前推移，前述动作是一般性设计不再详述该固定臂机构6的作动原理。
值得说明的是，本实施例在马达86的输出轴861上若是加装一台普通背隙的减速机，同样可以使转臂72达到低背隙的目的。产生前述优点的原因是：本实施例利用滚珠螺杆83、滚珠螺帽84及拉动块85，将旋转的动力化为直线运动，其中滚珠螺杆83的背隙接近零的数值，而减速机是装设在滚珠螺杆83变速前面，其背隙经滚珠螺杆83转变后可将转臂72的背隙大幅地降低，因此，本实施例该项设计可使转臂轴心71接近零背隙，或大幅降低减速机的背隙对转臂轴心71背隙的影响性，借以达到精确控制高速弯管动作的目的。
由以上说明可知，本实用新型前述构造的改良不仅在弯管机中为前所未有的创新，该项设计更可精确的控制转臂轴心71的高速旋转角度，使连动的转臂72在高速偏摆上更为精准，以精确控制管件30的弯折角度。而本实用新型水平架设的滚珠螺杆83和马达86也可降低整体的高度，故本实用新型确为一新颖、并可精确控制弯管角度的弯管机。

Claims (4)

1、一种可精确控制弯管角度的弯管机，该弯管机可在一管件上弯折出一弯管部，所述管件并可沿着一行进途径行进；而该弯管机包含一基座，在基座上具有一位在管件行进途径下方的平壁，此弯管机还包含安装在基座上的下列部件：一可夹送管件之送料机构、一可固定管件之固定臂机构、一架设在基座之平壁前端的弯管机构以及一传动机构，其中该弯管机构具有一直立架设在平壁上的转臂轴心，此转臂轴心上轴套一可供管件抵靠的弯管模具，其并与一转臂结合连动，在转臂上具有一可与弯管模具对合以夹持管件的夹模，而该传动机构可驱动转臂轴心旋转；
其特征在于：该基座之平壁一侧向下垂直延伸一侧壁，在侧壁上开设一通口，而该传动机构具有一架设在侧壁上的马达，以及一受马达驱动旋转并和管件行进途径平行的滚珠螺杆，上述滚珠螺杆架设在两垂直突出于侧壁的轴承座上，滚珠螺杆上并螺设一和基座上通口对应的滚珠螺帽，该滚珠螺帽再与一拉动块连动，在拉动块至转臂轴心间借一连动装置连动。
2、如权利要求1所述可精确控制弯管角度的弯管机，其特征在于：该连动装置具有数个上下设置并且和转臂轴心键结的链轮，以及数个位于平壁下方并且位于滚珠螺杆后端的惰轮，在各组对应的惰轮和链轮间分别借一链条连接，前述链条同时穿过拉动块上所设置的数定位凹槽，并借数插轴和拉动块固结。
3、如权利要求1所述可精确控制弯管角度的弯管机，其特征在于：该基座的侧壁上位于通口底端向外突出一突伸壁，在突伸壁上装设的一滑轨上组装两可在滑轨上滑移的滑块，上述滑块和拉动块间借一滑块固定板结合、连动。
4、如权利要求1所述可精确控制弯管角度的弯管机，其特征在于：该马达是水平架设在一和侧壁垂直突出的马达固定板上，马达并和滚珠螺杆平行，在平行的滚珠螺杆和马达间借一皮带装置衔接传递动力。
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