CN113478156B - 一种汽车桥壳焊接夹持工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车桥壳焊接夹持工作台，属于机械工装技术领域，包括包括V型托板、第一夹持套、第二夹持套、滑动座、滑动板、安装在滑动板上的水平移动组件、安装在水平移动组件上的竖直移动组件、安装在工作台上的第一调节机构、安装在滑动座上的第二调节机构以及安装在竖直移动组件上的第三调节机构；滑动座、滑动板均与工作台滑动连接，且滑动板与滑动座固定连接，V型托板铰接在第一调节机构上，第一夹持套铰接在第二调节机构上，第二夹持套铰接在第三调节机构上。本发明能够使相互匹配的桥壳主件和半轴套管对齐夹持，稳固性好，不会发生偏移；同时能够适用多种规格的相互匹配的桥壳主件和半轴套管。

Description

一种汽车桥壳焊接夹持工作台

技术领域

本发明涉及一种汽车桥壳焊接夹持工作台，属于机械工装技术领域。

背景技术

汽车桥壳是安装主减速器、差速器、半轴、轮装配基体，其主要作用是支撑并保护主减速器、差速器和半轴等，主要由桥壳主件、半轴套管、后盖等组成。现有的一些汽车桥壳中的桥壳主件和半轴套管是通过焊接组成在一起，在焊接过程中，一般是通过手持桥壳主件、半轴套管对齐进行焊接，或者将桥壳主件固定后，手持半轴套管对齐在桥壳主件上进行焊接，但是劳动强度大，桥壳主件、半轴套管稳定性差，会使半轴套的轴心与桥壳主件的轴心偏离的现状，导致桥壳主件、半轴套管对齐的精确度低，影响汽车桥壳焊接质量，工作效率低，手持桥壳主件、半轴套管焊接，存在人身安全问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车桥壳焊接夹持工作台，能够使相互匹配的桥壳主件和半轴套管对齐夹持，稳固性好，不会发生偏移，提高汽车桥壳焊接质量，工作效率高，降低劳动强度，人身安全性好；同时能够适用多种规格的相互匹配的桥壳主件和半轴套管。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种汽车桥壳焊接夹持工作台，包括工作台，还包括能够调节夹角范围的V型托板，能够调节夹持范围的第一夹持套，能够调节夹持范围的第二夹持套，通过驱动机构带动相对或相背移动的两个滑动座，对称安装在两个滑动座相背的侧面的两个滑动板，对称安装在每个滑动板上的两个水平移动组件，对称安装在两个水平移动组件上的两个竖直移动组件，安装在工作台的中部的第一调节机构，对称安装在两个滑动座上的两个第二调节机构，以及对称安装在两个竖直移动组件上的两个第三调节机构；两个所述滑动座沿工作台的宽度方向对称布置在第一调节机构的两侧且与工作台滑动连接，两个所述滑动板与工作台滑动连接，所述V型托板铰接在第一调节机构上，所述第一夹持套铰接在第二调节机构上，所述第二夹持套铰接在第三调节机构上，所述V型托板的夹角角度的范围沿工作台的长度方向调节，所述第一夹持套、第二夹持套的夹持范围沿工作台的宽度方向调节；所有第一夹持套的轴心线、所有第二夹持套的轴心线均位于同一竖直面内，所述第二夹持套通过竖直移动组件上下移动，使所有第一夹持套的轴心线与所有第二夹持套的轴心线也位于同一水平面内。

其中，所述V型托板包括两个弧形托板，两个弧形托板沿工作台的宽度方向对称布置，且两个弧形托板的底部相互铰接，两个所述弧形托板相背的侧面与第一调节机构铰接，两个所述弧形托板的底部铰接在第一调节机构的顶部，使两个弧形托板通过第一调节机构驱动而相向同步转动或相背同步转动。

其中，所述第一夹持套包括两个第一圆弧套，两个第一圆弧套沿工作台的长度方向对称布置，两个所述第一圆弧套相背的侧面与第二调节机构铰接，两个所述第一圆弧套的底部铰接在第二调节机构的顶部，使两个第一圆弧套通过第二调节机构驱动而相向同步转动或相背同步转动；所述第二夹持套包括两个第二圆弧套，两个第二圆弧套沿工作台的长度方向对称布置，两个所述第二圆弧套相背的侧面与第三调节机构铰接，两个所述第二圆弧套的底部铰接在第三调节机构的顶部，使两个第二圆弧套通过第三调节机构驱动而相向同步转动或相背同步转动；更进一步地，每个所述第二圆弧套的内径沿朝向第一圆弧套的方向逐渐增大。

其中，所述第一调节机构与第二调节机构、第三调节机构的结构相同；所述第一调节机构包括对称布置的推拉板、水平布置的连接板、活塞杆朝上竖直布置的电动气缸以及支托架，所述支托架内设置有固定槽，所述电动气缸竖直安装在固定槽内，所述连接板与活塞杆固定连接且与固定槽滑动连接，两个所述推拉板分别与连接板的两端铰接；所述V型托板的底部与第一调节机构的支托架铰接，所述V型托板的两侧分别与第一调节机构的两个推拉板铰接；所述第一夹持套的底部与第二调节机构的支托架铰接，所述第一夹持套的两侧分别与第二调节机构的两个推拉板铰接；所述第二夹持套的底部与第三调节机构的支托架铰接，所述第二夹持套的两侧分别与第三调节机构的两个推拉板铰接。

其中，每个所述水平移动组件包括水平单轴驱动器、连接台及限导槽板，所述水平单轴驱动器沿工作台的长度方向水平固定安装在滑动板上，所述限导槽板对称布置在水平单轴驱动器的两侧且固定安装在滑动板上，所述连接台固定安装在水平单轴驱动器的滑块上且连接台的两端分别与限导槽板滑动卡接，所述竖直移动组件固定安装在连接台上。

其中，每个所述竖直移动组件包括竖直单轴驱动器、卧U型滑板以及卧U型固板，所述卧U型固板固定安装在水平移动组件上，所述竖直单轴驱动器竖直固定安装在卧U型固板的内腔内，所述卧U型滑板固定连接在竖直单轴驱动器的滑块上且卧U型滑板的内腔滑动安装在卧U型固板上，所述第三调节机构固定安装在卧U型滑板。

其中，所述驱动机构包括设置在容置槽内的丝杆、主动齿轮、从动齿轮以及驱动电机，所述容置槽设置在工作台上，所述主动齿轮固定安装在驱动机构的输出端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在丝杆的中部，所述丝杆的两端分别转动穿过两个滑动主槽并转动安装在工作台上，所述丝杆的两端转动穿过容置槽与工作台转动连接，所述丝杆上设置有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，且第一螺纹和第二螺纹分别与两个滑动座螺纹连接。

本发明的有益效果：本发明能够使相互匹配的桥壳主件和半轴套管对齐夹持，稳固性好，不会发生偏移；同时能够使两个半轴套管同步与桥壳主件的两端进行抵接，不需要调换，进一步避免半轴套管的轴心与桥壳主件的轴心发生偏移，提高焊接效果，保证桥壳的质量；能够提高汽车桥壳焊接质量，工作效率高，降低劳动强度，人身安全性好；能够夹持固定多种规格的相互匹配的桥壳主件和半轴套管。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的右视图；图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为图3中B-B方向的剖视图；图5为图3中C处的放大图；图6为图4中D处的放大图。

图中：1、工作台，101、容置槽，102、滑动主槽，103、第一限滑槽，104、第二限滑槽，2、弧形托板，3、第一圆弧套，4、第二圆弧套，5、滑动座，501、滑动主块，502、第一限卡块，6、滑动板，601、第二限卡块，7、水平移动组件，701、水平单轴驱动器，702、连接台，703、限导槽板，8、竖直移动组件，801、竖直单轴驱动器，802、卧U型滑板，803、卧U型固板，9、第一调节机构，901、推拉板，902、连接板，903、电动气缸，904、支托架，905、固定槽，10、第二调节机构，11、第三调节机构，12、丝杆，1201、第一螺纹，1202、第二螺纹，13、主动齿轮，14、从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种汽车桥壳焊接夹持工作台1，包括工作台1，还包括能够调节夹角范围的V型托板，能够调节夹持范围的第一夹持套，能够调节夹持范围的第二夹持套，通过驱动机构带动相对或相背移动的两个滑动座5，对称安装在两个滑动座5相背的侧面的两个滑动板6，对称安装在每个滑动板6上的两个水平移动组件7，对称安装在两个水平移动组件7上的两个竖直移动组件8，安装在工作台1的中部的第一调节机构9，对称安装在两个滑动座5上的两个第二调节机构10，以及对称安装在两个竖直移动组件8上的两个第三调节机构11；两个所述滑动座5沿工作台1的宽度方向对称布置在第一调节机构9的两侧且与工作台1滑动连接，两个所述滑动板6与工作台1滑动连接，所述V型托板铰接在第一调节机构9上，所述第一夹持套铰接在第二调节机构10上，所述第二夹持套铰接在第三调节机构11上，所述V型托板的夹角角度的范围沿工作台1的长度方向调节，所述第一夹持套、第二夹持套的夹持范围沿工作台1的宽度方向调节；所有第一夹持套的轴心线、所有第二夹持套的轴心线均位于同一竖直面内，所述第二夹持套通过竖直移动组件8上下移动，使所有第一夹持套的轴心线与所有第二夹持套的轴心线也位于同一水平面内，所述V型托板是用于对桥壳主件的中部支撑定位，一般桥壳主件的中部为凸出的弧形结构，桥壳主件的中部放置在V型托板上，根据桥壳主件的中部弧形结构的弧度，通过调节机构对V型托板的夹角进行调节，使桥壳主件的中部与V型托板上的V型内腔对齐，进而实现定位支撑，再通过所述第一夹持套用于对桥壳主件的两端夹持固定，第二夹持套用于夹持固定半轴套管，所有第一夹持套的轴心线、所有第二夹持套的轴心线、半轴套管的轴心线桥壳主件的轴心线均位于同一竖直面内，通过竖直移动组件8带动第二夹持套上下移动，所有第一夹持套的轴心线、所有第二夹持套的轴心线、半轴套管的轴心线桥壳主件的轴心线均位于同一水平面内，两个水平移动组件7分别带动两个第二夹持套相向移动，这样使两个半轴套管同步与桥壳主件的两端进行抵接，不需要调换，进一步避免半轴套管的轴心与桥壳主件的轴心发生偏移，提高焊接效果，保证桥壳的质量。

在本发明更进一步的技术方案，所述V型托板包括两个弧形托板2，两个弧形托板2沿工作台1的宽度方向对称布置，且两个弧形托板2的底部相互铰接，两个所述弧形托板2相背的侧面分别与第一调节机构9的两个推拉板901铰接，两个所述弧形托板2的底部铰接在第一调节机构9的支托架904，使两个弧形托板2通过第一调节机构9驱动而相向同步转动或相背同步转动，两个弧形托板2相向同步转动，两个弧形托板2对桥壳主件的中部推动，使桥壳主件的中部对齐落在两个弧形托板2构成的V型腔内。

在本发明更进一步的技术方案，所述第一夹持套包括两个第一圆弧套3，两个第一圆弧套3沿工作台1的长度方向对称布置，两个所述第一圆弧套3相背的侧面分别与第二调节机构10的两个推拉板901铰接，两个所述第一圆弧套3的底部铰接在第二调节机构10的支托架904，使两个第一圆弧套3通过第二调节机构10驱动而相向同步转动或相背同步转动，两个第一圆弧套3相向同步转动，两个第一圆弧套3对桥壳主件的两端进行夹持固定，两个第一夹持套对称布置，使桥壳主件的轴心线与第一夹持套的轴心线重合；所述第二夹持套包括两个第二圆弧套4，两个第二圆弧套4沿工作台1的长度方向对称布置，两个所述第二圆弧套4相背的侧面分别与第三调节机构11铰接的两个推拉板901，两个所述第二圆弧套4的底部铰接在第三调节机构11的支托架904，使两个第二圆弧套4通过第三调节机构11驱动而相向同步转动或相背同步转动，两个第二圆弧套4相向同步转动，两个第二圆弧套4对半轴套管进行夹持固定，两个第二夹持套对称布置，使半轴套管的轴心线与第二夹持套的轴心线重合，再通过竖直移动组件8调节半轴套管的轴心线的高度，进而使半轴套管的轴心线与与第一夹持套的轴心线重合，水平移动组件7将半轴套管向桥壳主件的方向移动，使半轴套管与桥壳主件抵接进行焊接；更进一步地，每个所述第二圆弧套的内径沿朝向第一圆弧套的方向逐渐增大，适用于不同规格的半轴套管。

在本发明更进一步的技术方案，所述第一调节机构9与第二调节机构10、第三调节机构11的结构相同；所述第一调节机构9包括对称布置的推拉板901、水平布置的连接板902、活塞杆朝上竖直布置的电动气缸903以及支托架904，所述支托架904内设置有固定槽905，所述电动气缸903竖直安装在固定槽905内，所述连接板902与活塞杆固定连接且与固定槽905滑动连接，两个所述推拉板901分别与连接板902的两端铰接；两个所述弧形托板2的底部与第一调节机构9的支托架904铰接，两个所述弧形托板2相背的侧面分别与第一调节机构9的两个推拉板901铰接；两个所述第一圆弧套3的底部与第二调节机构10的支托架904铰接，两个所述第一圆弧套3相背的侧面分别与第二调节机构10的两个推拉板901铰接；两个所述第二圆弧套4的底部与第三调节机构11的支托架904铰接，两个所述第二圆弧套4相背的侧面分别与第三调节机构11的两个推拉板901铰接。

在本发明更进一步的技术方案，每个所述水平移动组件7包括水平单轴驱动器701、连接台702及限导槽板703，所述水平单轴驱动器701沿工作台1的长度方向水平固定安装在滑动板6上，所述限导槽板703对称布置在水平单轴驱动器701的两侧且固定安装在滑动板6上，所述连接台702固定安装在水平单轴驱动器701的滑块上且连接台702的两端分别与限导槽板703滑动卡接，所述卧U型固板803固定安装在连接台702上，水平单轴驱动器701的滑块带动连接台702移动，竖直移动组件8随之移动，使两个第二夹持套相向或相背随之移动，竖直移动组件8与水平移动组件7相互配合，使多种规格的相互匹配的桥壳主件和半轴套管。

在本发明更进一步的技术方案，每个所述竖直移动组件8包括竖直单轴驱动器801、卧U型滑板802以及卧U型固板803，所述卧U型固板803固定安装在连接台702上，所述竖直单轴驱动器801竖直固定安装在卧U型固板803的内腔内，所述卧U型滑板802固定连接在竖直单轴驱动器801的滑块上且卧U型滑板802的内腔与卧U型固板803的外侧面滑动连接，所述第三调节机构11的支托架904固定安装在上卧U型滑板802，水平单轴驱动器701的滑块带动卧U型滑板802移动，第三调节机构11随之移动，使两个第二夹持套向上或向下随之移动，竖直移动组件8与水平移动组件7相互配合，使多种规格的相互匹配的桥壳主件和半轴套管。

在本发明更进一步的技术方案，所述驱动机构包括丝杆12、主动齿轮13、从动齿轮14以及驱动电机，所述工作台1上设置有容置槽101，所述丝杆12、主动齿轮13、从动齿轮14、驱动电机位于容置槽101内，且所述驱动电机固定安装在容置槽101内，所述主动齿轮13固定安装在驱动机构的输出端，所述主动齿轮13与从动齿轮14啮合，所述从动齿轮14固定安装在丝杆12的中部，所述丝杆12的两端分别转动穿过两个滑动主槽102并转动安装在工作台1上，所述丝杆12位于两个滑动主槽102内的部位分别设置有第一螺纹1201和第二螺纹1202，且第一螺纹1201和第二螺纹1202螺旋方向相反，所述第一螺纹1201和第二螺纹1202分别与两个滑动座5的滑动主块501螺纹连接，驱动电机带动丝杆12转动，第一螺纹1201、第二螺纹1202随之转动，使两个滑动座5相向移动或相背移动。

在本发明更进一步的技术方案，所述工作台1的顶面设置有沿工作台1的宽度方向对称布置的滑动主槽102，每个所述滑动槽的两侧设置有沿工作台1的长度方向的第一限滑槽103，两个所述滑动槽相背的一侧沿工作台1的宽度方向对称设置有第二限滑槽104；每个所述滑动座5的中部设置有与滑动主槽102滑动连接的滑动主块501，每个所述滑动座5的两端分别设置有与第一限滑槽103滑动卡接的第一限卡块502；两个所述滑动板6相背的一端设置有与第二限滑槽104滑动卡接的第二限卡块601；所述两个所述滑动主块501分别与第一螺纹1201、第二螺纹1202分别连接，丝杆12转动，使两个滑动主块501相向移动或相背移动，所述第一限卡块502、第二限卡块601随着滑动主块501的移动而移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种汽车桥壳焊接夹持工作台，包括工作台，其特征在于，还包括能够调节夹角范围的V型托板，

能够调节夹持范围的第一夹持套，

能够调节夹持范围的第二夹持套，

通过驱动机构带动相对或相背移动的两个滑动座，

对称安装在两个滑动座相背的侧面的两个滑动板，

对称安装在每个滑动板上的两个水平移动组件，

对称安装在两个水平移动组件上的两个竖直移动组件，

安装在工作台的中部的第一调节机构，

对称安装在两个滑动座上的两个第二调节机构，

以及对称安装在两个竖直移动组件上的两个第三调节机构；

两个所述滑动座沿工作台的宽度方向对称布置在第一调节机构的两侧且与工作台滑动连接，两个所述滑动板与工作台滑动连接，所述V型托板铰接在第一调节机构上，所述第一夹持套铰接在第二调节机构上，所述第二夹持套铰接在第三调节机构上，所述V型托板的夹角角度的范围沿工作台的长度方向调节，所述第一夹持套、第二夹持套的夹持范围沿工作台的宽度方向调节；

所有第一夹持套的轴心线、所有第二夹持套的轴心线均位于同一竖直面内，所述第二夹持套通过竖直移动组件上下移动，使所有第一夹持套的轴心线与所有第二夹持套的轴心线也位于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳焊接夹持工作台，其特征在于，所述V型托板包括两个弧形托板，两个弧形托板沿工作台的宽度方向对称布置，且两个弧形托板的底部相互铰接，两个所述弧形托板相背的侧面与第一调节机构铰接，两个所述弧形托板的底部铰接在第一调节机构的顶部，使两个弧形托板通过第一调节机构驱动而相向同步转动或相背同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳焊接夹持工作台，其特征在于，所述第一夹持套包括两个第一圆弧套，两个第一圆弧套沿工作台的长度方向对称布置，两个所述第一圆弧套相背的侧面与第二调节机构铰接，两个所述第一圆弧套的底部铰接在第二调节机构的顶部，使两个第一圆弧套通过第二调节机构驱动而相向同步转动或相背同步转动；

所述第二夹持套包括两个第二圆弧套，两个第二圆弧套沿工作台的长度方向对称布置，两个所述第二圆弧套相背的侧面与第三调节机构铰接，两个所述第二圆弧套的底部铰接在第三调节机构的顶部，使两个第二圆弧套通过第三调节机构驱动而相向同步转动或相背同步转动；

每个所述第二圆弧套的内径沿朝向第一圆弧套的方向逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳焊接夹持工作台，其特征在于，所述第一调节机构与第二调节机构、第三调节机构的结构相同；

所述第一调节机构包括对称布置的推拉板、水平布置的连接板、活塞杆朝上竖直布置的电动气缸以及支托架，所述支托架内设置有固定槽，所述电动气缸竖直安装在固定槽内，所述连接板与活塞杆固定连接且与固定槽滑动连接，两个所述推拉板分别与连接板的两端铰接；

所述V型托板的底部与第一调节机构的支托架铰接，所述V型托板的两侧分别与第一调节机构的两个推拉板铰接；

所述第一夹持套的底部与第二调节机构的支托架铰接，所述第一夹持套的两侧分别与第二调节机构的两个推拉板铰接；

所述第二夹持套的底部与第三调节机构的支托架铰接，所述第二夹持套的两侧分别与第三调节机构的两个推拉板铰接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳焊接夹持工作台，其特征在于，每个所述水平移动组件包括水平单轴驱动器、连接台及限导槽板，所述水平单轴驱动器沿工作台的长度方向水平固定安装在滑动板上，所述限导槽板对称布置在水平单轴驱动器的两侧且固定安装在滑动板上，所述连接台固定安装在水平单轴驱动器的滑块上且连接台的两端分别与限导槽板滑动卡接，所述竖直移动组件固定安装在连接台上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳焊接夹持工作台，其特征在于，每个所述竖直移动组件包括竖直单轴驱动器、卧U型滑板以及卧U型固板，所述卧U型固板固定安装在水平移动组件上，所述竖直单轴驱动器竖直固定安装在卧U型固板的内腔内，所述卧U型滑板固定连接在竖直单轴驱动器的滑块上且卧U型滑板的内腔滑动安装在卧U型固板上，所述第三调节机构固定安装在卧U型滑板。

7.根据权利要求1所述的一种汽车桥壳焊接夹持工作台，其特征在于，所述驱动机构包括设置在容置槽内的丝杆、主动齿轮、从动齿轮以及驱动电机，所述容置槽设置在工作台上，所述主动齿轮固定安装在驱动机构的输出端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在丝杆的中部，所述丝杆的两端转动穿过容置槽与工作台转动连接，所述丝杆上设置有螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，且第一螺纹和第二螺纹分别与两个滑动座螺纹连接。

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