CN218097594U - 一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，包括丝杠滑台模组一、丝杠滑台模组二、一对滑座一、一对滑座二、视觉检测组件一、视觉检测组件二和一对光源；其中，丝杠滑台模组一、丝杠滑台模组二分别包括底座、导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构一；视觉检测组件一、视觉检测组件二设置一对滑座一上，一对光源设置在对应的滑座二上，该同步可调装置通过旋转两个手轮驱动双向丝杠螺母机构工作，使两个相机，两个镜头及两个光源面对面同步直线运动或背对背同步直线运动，实现两套视觉检测组件同步调节，以适应不同规格极片的两侧极耳视觉检测，产品兼容率高；操作简单，提升换型效率。

Description

一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置。

背景技术

在激光模切分切设备中，极片整卷来料，需要根据电池的结构和规格对极片进行两侧极耳裁切，极耳裁切常采用激光方式进行切割。极耳裁切后需要进行视觉检测尺寸，用检测结果判定极耳裁切效果能不能达标。然而,电池厂商的极片规格种类多，尺寸差别大的不同规格极片切换生产时，两侧极耳位置不同，需要调节两组视觉检测的相机和光源位置。

现有的两侧极耳视觉检测装置：两套视觉检测组件是相互独立的，尺寸差别大的不同规格极片切换生产时，需要将两套视觉检测组件分别调节，调节的空间狭小，换型效率低。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，实现两套视觉检测组件同步移动，以解决极片两侧极耳视觉检测换型时调节效率低的问题。

为此，本实用新型提出了一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，包括丝杠滑台模组一、丝杠滑台模组二、一对滑座一、一对滑座二、视觉检测组件一、视觉检测组件二和一对光源；其中，丝杠滑台模组一、丝杠滑台模组二分别包括底座、导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构一；视觉检测组件一、视觉检测组件二设置一对滑座一上，而滑座一与丝杠滑台模组一中的导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构分别连接；一对光源设置在对应的滑座二上，而滑座二与丝杠滑台模组二中的导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构分别连接；其中，滑座一和滑座二分别随双向丝杠螺母机构转动而相向或背向的同步移动，使视觉检测组件一、视觉检测组件二和一对光源相向或背向的同步移动，以适应不同规格极片的两侧极耳视觉检测。

进一步，所述双向丝杠螺母机构包括左旋滚珠丝杠、右旋滚珠丝杠、一对丝杠固定座、一对丝杠支座和联轴器；丝杠固定座固定在底座两端，丝杠支座固定在底座中部；右旋滚珠丝杠安装在左侧的丝杠固定座与丝杠支座之间，左旋滚珠丝杠安装在右侧的丝杠固定座与丝杠支座之间，而左旋滚珠丝杠通过联轴器与右旋滚珠丝杠连接，使右旋滚珠丝杠、左旋滚珠丝杠两者能同步转动。

进一步，所述视觉检测组件一下端的滑座一与左旋滚珠丝杠螺旋副连接，所述视觉检测组件二下端的滑座一与右旋滚珠丝杠螺旋副连接。

进一步，所述右旋滚珠丝杠外端设有手轮，所述手轮旋转并带动所述右旋滚珠丝杠与所述左旋滚珠丝杠同步直线运动，从而带动两个滑座一或滑座二同步运动。

进一步，所述右旋滚珠丝杠外端还设有夹板，所述夹板通过立板安装在所述底座上，用于对调整后的所述右旋滚珠丝杠进行夹紧固定。

进一步，所述右旋滚珠丝杠外端还设有数字位置显示器，数字位置显示器用于显示视觉组件的位置。

进一步，所述视觉检测组件一和视觉检测组件二均包括相机、相机固定板和镜头；所述镜头安装在所述相机上，所述相机设置在所述相机固定板上，而所述相机固定板安装所述滑座一上，其中，所述光源位于所述相机焦距和视野内。

进一步，所述相机固定板与所述滑座一之间设置有沿Y向延伸的位移台，所述位移台通过位移台转接板安装在滑座一上，而所述相机固定板安装在位移台上。

进一步，所述导轨滑块组件包括直线导轨和滑块，所述滑块通过所述直线导轨安装在所述底座上，所述滑座一和所述滑座二安装在所述滑块上。

进一步，所述底座的横向一侧设有拖链和拖链固定板。

本实用新型提供的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，通过旋转两个手轮驱动双向丝杠螺母机构工作，使两个相机，两个镜头及两个光源面对面同步直线运动或背对背同步直线运动，实现两套视觉检测组件同步调节，以适应不同规格极片的两侧极耳视觉检测，产品兼容率高；操作简单，提升换型效率；通过数字位置显示器显示各规格极片的视觉组件对应位置，直观可靠。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置中丝杠滑台模组一的结构图；

图2为本实用新型的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置中丝杠滑台模组二的结构图；

图3为本实用新型的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置的剖视图；

附图标记说明

1、底座；2、直线导轨；3、滑块；4、丝杠固定座；5、丝杠支座；6、拖链固定板；7、拖链；8、立板；9、夹板；10、数字位置显示器；11、手轮；12、右旋滚珠丝杠；13、左旋滚珠丝杠；14、联轴器；15、滑座一；16、位移台转接板；17、位移台；18、相机固定板；19、相机；20、镜头；21、光源；22、极耳；23、滑座二；30、丝杠滑台模组一；40、丝杠滑台模组二；50、视觉检测组件一；60、视觉检测组件二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1～图3所示，本实用新型的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，包括：丝杠滑台模组一30、丝杠滑台模组二40、一对滑座一15、一对滑座二23、视觉检测组件一50、视觉检测组件二60和一对光源21。

具体地，丝杠滑台模组一30、丝杠滑台模组二40均包括底座1、导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构一，滑座一与导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构分别连接，视觉检测组件一50、视觉检测组件二60分别通过一对滑座一15安装在丝杠滑台模组一30；滑座二也与导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构分别连接，光源21和极耳22通过一对滑座二23安装在丝杠滑台模组二40上，同时光源21安装在视觉检测组件一50、视觉检测组件二60的视野内，极耳22通过光源21表面，从而被视觉检测组件检测到。

其中，滑座一和滑座二分别随双向丝杠螺母机构转动而相向或背向的同步移动，通过控制双向丝杠螺母机构转动使视觉检测组件一50、视觉检测组件二60和光源21相向或背向的同步移动，以适应不同规格极片的两侧极耳视觉检测。

如图1所示，导轨滑块组件包括直线导轨2和滑块3，滑块3通过直线导轨2安装在底座1上，滑座一15和滑座二23分别安装在所述滑块3上端。

双向丝杠螺母机构包括左旋滚珠丝杠13、右旋滚珠丝杠12、一对丝杠固定座4、一对丝杠支座5和联轴器14；丝杠固定座4固定在底座1两端，丝杠支座5固定在底座1中部；右旋滚珠丝杠12安装在左侧的丝杠固定座4与丝杠支座5之间，左旋滚珠丝杠13安装在右侧的丝杠固定座4与丝杠支座5之间，而左旋滚珠丝杠13通过联轴器14与右旋滚珠丝杠12连接，使右旋滚珠丝杠12、左旋滚珠丝杠两者能同步转动。

其中，所述视觉检测组件一50下端的滑座一15与左旋滚珠丝杠13螺旋副连接，所述视觉检测组件二60下端的滑座一15与右旋滚珠丝杠12螺旋副连接。

此外，如图3所示，右旋滚珠丝杠12外端设有手轮11、夹板9和数字位置显示器10，通过旋转手轮11带动右旋滚珠丝杠12与左旋滚珠丝杠13同步直线运动，从而带动两个滑座一15或滑座二同步运动；夹板9通过立板8安装在底座1上，用于对调整后的右旋滚珠丝杠12进行夹紧固定，防止松动；数字位置显示器10用于显示视觉组件的位置。

如图1、图2所示，视觉检测组件一50和视觉检测组件二60均包括相机19、相机固定板18和镜头20；镜头20安装在相机19上，相机19设置在相机固定板18上，而相机固定板18安装滑座一15上；光源21安装在相机19焦距和视野内，极耳22通过光源21表面，相机19捕捉未被遮挡的光源21，进而完成视觉检测目的。

其中，相机固定板18与滑座一15之间设置有沿Y向延伸的位移台17，位移台17通过位移台转接板16安装在滑座一15上，相机19通过相机固定板18安装在位移台17上，通过设置位移台17方便调节相机19与光源21之间的距离，使光源21安装在相机19焦距和视野内。

通过旋转手轮11带动右旋滚珠丝杠12与左旋滚珠丝杠13同步直线运动，从而带动两个滑座一15同步运动，两个滑座一15通过位移台转接板16带动两个位移台17同步运动，两个位移台17通过相机固定板18带动两个相机19同步运动，两个相机19带动两个镜头20一起同步运动；同理，旋转丝杠滑台模组二40上的手轮11可以带动两个光源21同步运动；使光源21位于相机19焦距和视野内。

如图1所示，底座1的横向一侧设有拖链7和拖链固定板6，拖链7通过拖链固定板6固定在底座1上，其中，拖链7内设置有与视觉检测组件一50、视觉检测组件二60连接的数据线和电线。

需要说明的是，装置内的手动丝杠机构可更换成电动丝杠机构，同样能实现两个相机19，两个镜头20及两个光源21面对面同步直线运动或背对背同步直线运动。

下面结合附图简述本实用新型的同步可调装置的工作原理和工作过程。

首先，极片的两侧极耳通过激光模切后，经输送机构到达视觉检测装置；两套视觉检测组件分别对两侧极耳进行视觉尺寸检测；当尺寸差别大的不同规格极片切换生产时，转动手轮(带动两根同轴丝杠，一根左旋一根右旋)实现内、外共两套视觉检测组件快速同步调节，通过数字位置显示器显示视觉组件位置。

本方案可以解决极片两侧极耳视觉检测换型时调节效率低的问题，提供一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，通过旋转两个手轮11驱动双向丝杠螺母机构工作，实现两个相机19，两个镜头20及两个光源21面对面同步直线运动或背对背同步直线运动，以适应不同规格极片的两侧极耳视觉检测，本方案操作简单，提升换型效率；通过数字位置显示器10显示各规格极片的视觉组件对应位置，直观可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，包括丝杠滑台模组一(30)、丝杠滑台模组二(40)、一对滑座一(15)、一对滑座二(23)、视觉检测组件一(50)、视觉检测组件二(60)和一对光源(21)；

所述视觉检测组件一(50)、所述视觉检测组件二(60)设置在一对所述滑座一(15)上，而所述滑座一(15)与所述丝杠滑台模组一(30)连接；一对所述光源(21)设置在对应的所述滑座二(23)上，而所述滑座二(23)与所述丝杠滑台模组二(40)连接。

2.根据权利要求1所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述丝杠滑台模组一(30)、所述丝杠滑台模组二(40)分别包括底座(1)、导轨滑块组件、双向丝杠螺母机构一；所述滑座一(15)与所述丝杠滑台模组一(30)中的所述导轨滑块组件、所述双向丝杠螺母机构分别连接；所述滑座二(23)与所述丝杠滑台模组二(40)中的所述导轨滑块组件、所述双向丝杠螺母机构分别连接；

其中，所述滑座一(15)和所述滑座二(23)分别随所述双向丝杠螺母机构转动而相向或背向的同步移动，使所述视觉检测组件一(50)、所述视觉检测组件二(60)和一对光源(21)相向或背向的同步移动，以适应不同规格极片的两侧极耳视觉检测。

3.根据权利要求2所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述双向丝杠螺母机构包括左旋滚珠丝杠(13)、右旋滚珠丝杠(12)、一对丝杠固定座(4)、一对丝杠支座(5)和联轴器(14)；所述右旋滚珠丝杠(12)安装在左侧的所述丝杠固定座(4)与所述丝杠支座(5)之间，所述左旋滚珠丝杠(13)安装在右侧的所述丝杠固定座(4)与所述丝杠支座(5)之间，而所述左旋滚珠丝杠(13)与所述右旋滚珠丝杠(12)通过所述联轴器(14)连接，使所述右旋滚珠丝杠(12)、所述左旋滚珠丝杠(13)两者同步转动。

4.根据权利要求3所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述视觉检测组件一(50)下端的所述滑座一(15)与所述左旋滚珠丝杠(13)螺旋副连接，所述视觉检测组件二(60)下端的所述滑座一(15)与所述右旋滚珠丝杠(12)螺旋副连接。

5.根据权利要求3所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述右旋滚珠丝杠(12)外端设有手轮(11)，所述手轮(11)旋转并带动所述右旋滚珠丝杠(12)和所述左旋滚珠丝杠(13)同步直线运动，从而带动两个所述滑座一(15)或两个所述滑座二(23)同步运动。

6.根据权利要求3所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述右旋滚珠丝杠(12)外端还设有夹板(9)，所述夹板(9)通过立板(8)安装在所述底座(1)上，用于对调整后的所述右旋滚珠丝杠(12)进行夹紧固定。

7.根据权利要求3所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述右旋滚珠丝杠(12)外端还设有数字位置显示器(10)，所述数字位置显示器(10)用于显示视觉检测组件的位置。

8.根据权利要求1所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述视觉检测组件一(50)和视觉检测组件二(60)均包括相机(19)、相机固定板(18)和镜头(20)；所述相机固定板(18)安装所述滑座一(15)上，所述相机(19)设置在所述相机固定板(18)上，而所述镜头(20)安装在所述相机(19)上，并且所述光源(21)位于所述相机(19)焦距和视野内。

9.根据权利要求8所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述相机固定板(18)与所述滑座一(15)之间设置有沿Y向延伸的位移台(17)，所述位移台(17)通过位移台转接板(16)安装在滑座一(15)上，而所述相机固定板(18)安装在位移台(17)上。

10.根据权利要求2所述的锂电池极片的两侧极耳视觉检测同步可调装置，其特征在于，所述导轨滑块组件包括直线导轨(2)和滑块(3)，所述滑块(3)通过所述直线导轨(2)安装在所述底座(1)上，所述滑座一(15)、所述滑座二(23)分别与所述滑块(3)连接。

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