CN114227403A - 高效加工滚筒轴的设备及其工艺 - Google Patents

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CN114227403A CN202111630740.XA CN202111630740A CN114227403A CN 114227403 A CN114227403 A CN 114227403A CN 202111630740 A CN202111630740 A CN 202111630740A CN 114227403 A CN114227403 A CN 114227403A
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梅奎
梅亚飞
单昌国
石凯
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Anhui Anyuan Fluid Control Equipment Co ltd
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Anhui Anyuan Fluid Control Equipment Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种高效加工滚筒轴的设备，包括台体，台体的两侧均设置有用于对滚筒轴的一端固定并带动滚筒轴转动的固定机构，台体上设置有用于一侧固定机构朝向另一侧固定机构靠近或远离的调节机构，台体上朝向靠近固定机构的方向滑动设置有滑动板，滑动板上设置有用于对滚筒轴的外壁磨削的磨削机构，台体上设置有用于驱动滑动板位于台体上移动的移动机构，台体上朝向靠近或远离固定机构的方向滑动设置有移动板，移动板上设置有用于对滚筒轴固定的固定件，移动板上设置有用于驱动固定件升降和转动的驱动机构，台体上设置有用于驱动移动板移动的调整机构；本申请具有节省人力且能提高对滚筒轴加工效率的优点。

Description

高效加工滚筒轴的设备及其工艺
技术领域
本申请涉及滚筒轴加工设备领域，尤其是涉及一种高效加工滚筒轴的设备及其工艺。
背景技术
滚筒轴在加工时通常会先生产出毛坯轴，毛坯轴的外周壁通常不圆，需要对毛坯轴进行切断、钻孔、粗车和精车等操作，而对毛坯进行加工时通常需要使用到车床。
申请公布号为CN105619013A的中国专利公开了一种滚筒轴加工工艺，将毛坯φ20—φ100 轴A 端用行车吊入车床主轴内，B 端伸出车床夹盘长度100~200之间，夹紧轴，调整车床转速、切削速度、进给量，准备加工，第一步：截轴B 端长度（总长余量留2~3mm），第二步：车出工艺台尺寸（工艺台长度30~50mm）；第三步：钻出轴B 端中心孔；行车将轴调头，将轴B 端放入车床主轴内夹轴A 端，轴A 端伸出夹盘100mm~200mm，夹紧；第四步：截轴A 端长短（使轴总长L 达到图纸要求）；第五步：钻出轴A 端中心孔；加工成型后，再对轴的各尺寸进行首检，然后吊放至半成品区栈板上摆放整齐。
针对上述中的相关技术，发明人认为当需要对滚筒轴调头时，通常需要采用吊具配合人工协助推动的方式进行调头，而采用人工协助推动的方式浪费了大量的人力。
发明内容
第一方面，为了节省人工推动滚筒轴调头的人力，本申请提供一种高效加工滚筒轴的设备。
本申请提供的一种高效加工滚筒轴的设备采用如下的技术方案：
一种高效加工滚筒轴的设备，包括台体，所述台体的两侧均设置有用于对滚筒轴的一端固定并带动滚筒轴转动的固定机构，所述台体上设置有用于一侧固定机构朝向另一侧固定机构靠近或远离的调节机构，所述台体上朝向靠近固定机构的方向滑动设置有滑动板，所述滑动板上设置有用于对滚筒轴的外壁磨削的磨削机构，所述台体上设置有用于驱动滑动板位于台体上移动的移动机构，所述台体上朝向靠近或远离固定机构的方向滑动设置有移动板，所述移动板上设置有用于对滚筒轴固定的固定件，所述移动板上设置有用于驱动固定件升降和转动的驱动机构，所述台体上设置有用于驱动移动板移动的调整机构。
通过采用上述技术方案，调节机构可带动两个固定机构相互靠近或远离，使得两侧固定机构可对不同长度的滚筒轴进行固定，当需要对滚筒轴两端进行磨削时，无需带动滚筒轴转动，通过一侧固定机构对滚筒轴的一端固定，使得滚筒轴另一端裸露出来，便于对滚筒轴的端部进行加工，而通过驱动机构带动固定件转动和升降，从而便于调节滚筒轴的位置，并且便于对不同规格滚筒轴承载，防止固定机构在带动滚筒轴转动时导致较长较重的滚筒轴沿水平方向出现倾斜，通过调整机构带动移动板移动，从而便于对固定件的位置调整，配合移动机构带动滑动板移动，使得磨削机构可对滚筒轴长度方向上的任意位置进行加工，提高了对滚筒轴的加工效果，从而提高了对滚筒轴的加工效率，无需人工推动滚筒轴转动，节省了人力。
可选的，所述固定机构包括柱体和设置在柱体上且用于对滚筒轴的一端固定并带动滚筒轴转动的固定组件，所述柱体滑动连接在台体上，所述调节机构包括固定设置在台体上的调节电缸，所述柱体固定设置在调节电缸的驱动端上。
通过采用上述技术方案，调节电缸可带动一侧柱体靠近或远离另一侧柱体，从而调节两侧固定机构之间的间距，使得两侧固定机构可对不同长度的滚筒轴进行固定，并且便于带动两侧固定机构分别对滚筒轴进行固定。
可选的，所述固定件包括底板、顶板和侧板，所述侧板设置在底板和顶板的同一侧边缘之间，所述底板和顶板相对的面上均设置有弧形板，所述顶板上设置有用于带动顶板上的弧形板朝向底板上的弧形板靠近或远离的夹持机构。
通过采用上述技术方案，夹持机构可带动顶板上的弧形板朝向底板上的弧形板靠近或远离，从而便于对滚筒轴进行固定，采用弧形板的设置便于对不同直径的滚筒轴进行固定，提高了对滚筒轴的固定效果。
可选的，所述驱动机构包括连接板、升降驱动件和转动驱动件，所述升降驱动件设置在移动板上且用于驱动连接板升降，所述转动驱动件设置在连接板上且用于驱动底板转动。
通过采用上述技术方案，通过升降驱动件可带动连接板升降，使得连接板带动底板升降，而转动驱动件可带动底板转动，从而使得底板带动弧形板升降或转动，便于调节滚筒轴与固定机构之间的相对位置，提高了对不同规格滚筒轴的调节效果。
可选的，所述升降驱动件包括设置在移动板上的升降电缸，所述连接板固定设置在升降电缸的驱动端上，所述转动驱动件包括固定设置在连接板上的转动电机，所述底板固定设置在转动电机的驱动端上。
通过采用上述技术方案，通过升降电缸带动底板升降其结构简单，便于维护，采用转动电机带动底板转动其结构简单，提高了对底板的驱动效果。
可选的，所述台体上开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块位于移动槽外的端部上固定设置有固定板，所述移动板铰接设置在固定板上，所述固定板上设置有用于驱动移动板朝向地面翻转的翻转机构。
通过采用上述技术方案，通过翻转机构带动带动移动板朝向地面转动，从而使得两个弧形板转动至靠近地面的位置，从而便于操作人员将地面或其他位置的滚筒轴置于两个弧形板之间，从而进一步节省了操作人员抬动滚筒轴的人力。
可选的，所述移动板的一侧边缘的两侧固定设置有铰接板，所述移动板上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板上的铰接轴，所述翻转机构包括翻转蜗轮、翻转蜗杆和翻转电机，所述翻转蜗轮套设且固定连接在铰接轴上，所述翻转蜗杆固定设置在翻转电机的驱动端上且与翻转蜗轮啮合，所述翻转电机固定设置在固定板上。
通过采用上述技术方案，通过翻转电机带动翻转蜗杆转动，使得翻转涡轮带动铰接轴转动，铰接轴可带动移动板转动，采用翻转蜗杆和翻转蜗轮的设置具备自锁功能，可带动铰接轴固定至任意转动后的状态，提高了对铰接轴的驱动效果。
可选的，所述顶板铰接设置在侧板上，所述侧板上设置有用于驱动顶板位于侧板上的铰接点转动的启闭机构。
通过采用上述技术方案，启闭机构可带动顶板翻转，使得顶板带动弧形板远离底板上的弧形板，从而进一步便于操作人员将滚筒轴置于两个弧形板之间。
可选的，所述侧板远离底板的边缘的两侧固定设置有板体，所述顶板上固定设置有穿设且转动连接在两侧板体上的连接轴，所述启闭机构包括启闭蜗轮、启闭蜗杆和启闭电机，所述启闭蜗轮套设且固定连接在连接轴上，所述启闭蜗杆固定设置在启闭电机的驱动端上且与启闭蜗轮啮合，所述启闭电机固定设置在侧板上。
通过采用上述技术方案，启闭电机可带动启闭蜗杆转动，使得启闭蜗杆带动启闭蜗轮转动，启闭蜗轮可带动连接轴转动，使得连接轴带动顶板转动，采用启闭蜗杆和启闭蜗轮的设置具备自锁功能，可带动顶板固定至转动后的位置，从而提高了顶板带动弧形板对滚筒轴的固定效果。
第二方面，为了节省人工推动滚筒轴调头的人力，本申请提供一种高效加工滚筒轴的工艺。
本申请提供的一种高效加工滚筒轴的工艺采用如下的技术方案：
一种高效加工滚筒轴的工艺，包括所述的高效加工滚筒轴的设备，包括：
通过翻转电机带动翻转蜗杆转动，使得翻转蜗轮带动铰接轴转动，铰接轴带动移动板朝向地面翻转，此时通过启闭电机带动启闭蜗杆转动，启闭蜗轮带动连接轴转动，使得连接轴带动顶板转动，使得顶板上的弧形板远离底板上的弧形板，将滚筒轴置于两个弧形板之间，通过启闭电机带动弧形板将滚筒轴夹持，此时再次通过启闭电机带动移动板转动，与此同时，通过升降电缸带动底板调节其高度，通过转动电机带动滚筒轴转动，使得两个弧形板带动滚筒轴转动至相对于两侧固定机构所在的位置，将滚筒轴的两端由固定机构固定，通过调整机构调节移动板的位置，从而对弧形板的夹持位置进行调节，配合磨削组件对滚筒轴的外壁磨削，当需要对滚筒轴的两端磨削时，通过调节电缸带动柱体移动，从而使得两个固定机构相互远离，通过两侧固定机构分别对滚筒轴的两端固定，此时弧形板对滚筒轴起到承载的效果，固定机构带动滚筒轴转动，配合磨削组件对滚筒轴两端的部分进行磨削，完成了滚筒轴的整体加工。
通过采用上述技术方案，操作人员无需手动推动吊装的滚筒轴移动，节省了人力，并且无需带动滚筒轴转动即可实现对滚筒轴上任意位置的加工，提高了对滚筒轴的加工效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
调节机构可带动两个固定机构相互靠近或远离，使得两侧固定机构可对不同长度的滚筒轴进行固定，当需要对滚筒轴两端进行磨削时，无需带动滚筒轴转动，通过一侧固定机构对滚筒轴的一端固定，使得滚筒轴另一端裸露出来，便于对滚筒轴的端部进行加工，而通过驱动机构带动固定件转动和升降，从而便于调节滚筒轴的位置，并且便于对不同规格滚筒轴承载，防止固定机构在带动滚筒轴转动时导致较长较重的滚筒轴沿水平方向出现倾斜，通过调整机构带动移动板移动，从而便于对固定件的位置调整，配合移动机构带动滑动板移动，使得磨削机构可对滚筒轴长度方向上的任意位置进行加工，提高了对滚筒轴的加工效果，从而提高了对滚筒轴的加工效率，无需人工推动滚筒轴转动，节省了人力。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的用于展示磨削机构的结构示意图；
图3是本申请实施例的用于展示固定板、移动板和固定件的结构示意图。
附图标记说明：1、台体；11、柱体；111、固定组件；112、移动槽； 114、调节电缸；12、滑动板；121、滑动槽；122、滑动块；123、磨削电缸；124、杆体；125、磨削刀；126、移动螺杆；127、移动电机；13、移动块；131、固定板；132、移动板；133、调整螺杆；134、调整电机；14、底板；141、顶板；142、侧板；143、弧形板；144、夹持电缸；145、板体；146、连接轴；147、启闭蜗轮；148、启闭蜗杆；149、启闭电机；15、连接板；151、升降电缸；152、转动电机；16、铰接板；161、铰接轴；162、翻转蜗轮；163、翻转蜗杆；164、翻转电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种高效加工滚筒轴的设备。参照图1，一种高效加工滚筒轴的设备，包括台体1，台体1的两侧均设置有用于对滚筒轴的一端固定并带动滚筒轴转动的固定机构；固定机构包括柱体11和设置在柱体11上且用于对滚筒轴的一端固定并带动滚筒轴转动的固定组件111；在本实施例中，固定组件111包括三爪卡盘和用于驱动三爪卡盘转动的电机。
如图1所示，台体1上设置有用于一侧固定机构朝向另一侧固定机构靠近或远离的调节机构，调节机构包括固定设置在台体1上的调节电缸114，柱体11固定设置在调节电缸114的驱动端上；通过调节电缸114可带动一侧固定机构朝向另一侧固定机构靠近或远离。
结合图1和图2，台体1上朝向靠近固定机构的方向滑动设置有滑动板12，在本实施例中，台体1上开设有滑动槽121，滑动板12上固定设置有滑动连接在滑动槽121内的滑动块122，滑动槽121的横截面设置为“U”形，滑动块122与“U”形的滑动槽121配合设置；滑动板12上设置有用于对滚筒轴的外壁磨削的磨削机构；在本实施例中，磨削机构包括固定设置在滑动板12上的磨削电缸123、固定设置在磨削电缸123驱动端上的杆体124和固定设置在杆体124上的磨削刀125；当固定机构带动滚筒轴转动时，滚筒轴可经过磨削刀125，从而使得磨削刀125对滚筒轴进行磨削。
结合图1和图2，为了驱动滑动板12带动磨削刀125移动，台体1上设置有用于驱动滑动板12位于台体1上移动的移动机构；在本实施例中，移动机构包括沿滑动槽121的长度方向转动设置在滑动槽121内的移动螺杆126和固定设置在台体1上且用于驱动移动螺杆126转动的移动电机127，滑动块122套设且螺纹连接在移动螺杆126上；通过移动电机127带动移动螺杆126转动，因滑动块122滑动连接在滑动槽121内，使得滑动块122不会跟随移动螺杆126的转动而转动，从而使得滑动块122位于移动螺杆126上移动，使得滑动块122带动滑动板12移动。
结合图1和图3，台体1上开设有移动槽112，移动槽112内滑动连接有移动块13，移动块13位于移动槽112外的端部上固定设置有固定板131，台体1上朝向靠近或远离固定机构的方向滑动设置有移动板132，移动板132铰接设置在固定板131上，台体1上设置有用于驱动移动板132移动的调整机构，移动板132上设置有用于对滚筒轴固定的固定件，移动板132上设置有用于驱动固定件升降和转动的驱动机构。
结合图1和图3，调整机构包括沿移动槽112的长度方向转动设置在移动槽112内的调整螺杆133和固定设置在台体1上且用于驱动调整螺杆133转动的调整电机134，移动块13套设且螺纹连接在调整螺杆133上，通过调整电机134带动调整螺杆133转动，因移动块13滑动连接在移动槽112内，使得移动块13不会跟随调整螺杆133的转动而转动，从而使得移动块13位于调整螺杆133上移动，使得移动块13带动固定板131上的移动板132移动。
如图3所示，固定件包括底板14、顶板141和侧板142，侧板142设置在底板14和顶板141的同一侧边缘之间，底板14和顶板141相对的面上均设置有弧形板143，顶板141上设置有用于带动顶板141上的弧形板143朝向底板14上的弧形板143靠近或远离的夹持机构；在本实施例中，夹持机构包括固定设置在顶板141上的夹持电缸144，夹持电缸144的驱动端穿设且滑动连接在顶板141上，弧形板143固定设置在夹持电缸144的驱动端上。
如图3所示，为了驱动顶板141带动弧形板143远离底板14上的弧形板143，顶板141铰接设置在侧板142上，侧板142上设置有用于驱动顶板141位于侧板142上的铰接点转动的启闭机构；侧板142远离底板14的边缘的两侧固定设置有板体145，顶板141上固定设置有穿设且转动连接在两侧板体145上的连接轴146，启闭机构包括启闭蜗轮147、启闭蜗杆148和启闭电机149，启闭蜗轮147套设且固定连接在连接轴146上，启闭蜗杆148固定设置在启闭电机149的驱动端上且与启闭蜗轮147啮合，启闭电机149固定设置在侧板142上；通过启闭电机149带动启闭蜗杆148转动，使得启闭蜗杆148带动启闭蜗轮147转动，启闭蜗轮147可带动连接轴146转动，使得连接轴146带动顶板141转动，使得顶板141带动弧形板143朝向靠近或远离底板14上弧形板143的方向转动，从而便于操作人员将滚筒轴置于两个弧形板143之间。
如图3所示，驱动机构包括连接板15、升降驱动件和转动驱动件，升降驱动件设置在移动板132上且用于驱动连接板15升降，转动驱动件设置在连接板15上且用于驱动底板14转动；升降驱动件包括设置在移动板132上的升降电缸151，连接板15固定设置在升降电缸151的驱动端上，转动驱动件包括固定设置在连接板15上的转动电机152，底板14固定设置在转动电机152的驱动端上。
如图3所示，为了驱动移动板132朝向地面翻转，固定板131上设置有用于驱动移动板132朝向地面翻转的翻转机构；移动板132的一侧边缘的两侧固定设置有铰接板16，移动板132上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板16上的铰接轴161，翻转机构包括翻转蜗轮162、翻转蜗杆163和翻转电机164，翻转蜗轮162套设且固定连接在铰接轴161上，翻转蜗杆163固定设置在翻转电机164的驱动端上且与翻转蜗轮162啮合，翻转电机164固定设置在固定板131上；通过翻转电机164带动翻转蜗杆163转动，使得翻转蜗杆163带动翻转蜗轮162转动，从而使得翻转蜗轮162带动铰接轴161转动，铰接轴161可带动移动板132翻转，从而使得移动板132带动底板14和顶板141朝向地面翻转，从而便于将地面或其他位置的滚筒轴置于两个弧形板143之间。
一种高效加工滚筒轴的工艺，包括高效加工滚筒轴的设备，包括：
通过翻转电机164带动翻转蜗杆163转动，使得翻转蜗轮162带动铰接轴161转动，铰接轴161带动移动板132朝向地面翻转，此时通过启闭电机149带动启闭蜗杆148转动，启闭蜗轮147带动连接轴146转动，使得连接轴146带动顶板141转动，使得顶板141上的弧形板143远离底板14上的弧形板143，将滚筒轴置于两个弧形板143之间，通过启闭电机149带动弧形板143将滚筒轴夹持，此时再次通过启闭电机149带动移动板132转动，与此同时，通过升降电缸151带动底板14调节其高度，通过转动电机152带动滚筒轴转动，使得两个弧形板143带动滚筒轴转动至相对于两侧固定机构所在的位置，将滚筒轴的两端由固定机构固定，通过调整机构调节移动板132的位置，从而对弧形板143的夹持位置进行调节，配合磨削组件对滚筒轴的外壁磨削，当需要对滚筒轴的两端磨削时，通过调节电缸114带动柱体11移动，从而使得两个固定机构相互远离，通过两侧固定机构分别对滚筒轴的两端固定，此时弧形板143对滚筒轴起到承载的效果，固定机构带动滚筒轴转动，配合磨削组件对滚筒轴两端的部分进行磨削，完成了滚筒轴的整体加工。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效加工滚筒轴的设备，包括台体(1)，所述台体(1)的两侧均设置有用于对滚筒轴的一端固定并带动滚筒轴转动的固定机构，其特征在于：所述台体(1)上设置有用于一侧固定机构朝向另一侧固定机构靠近或远离的调节机构，所述台体(1)上朝向靠近固定机构的方向滑动设置有滑动板(12)，所述滑动板(12)上设置有用于对滚筒轴的外壁磨削的磨削机构，所述台体(1)上设置有用于驱动滑动板(12)位于台体(1)上移动的移动机构，所述台体(1)上朝向靠近或远离固定机构的方向滑动设置有移动板(132)，所述移动板(132)上设置有用于对滚筒轴固定的固定件，所述移动板(132)上设置有用于驱动固定件升降和转动的驱动机构，所述台体(1)上设置有用于驱动移动板(132)移动的调整机构。
2.根据权利要求1所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述固定机构包括柱体(11)和设置在柱体(11)上且用于对滚筒轴的一端固定并带动滚筒轴转动的固定组件(111)，所述柱体(11)滑动连接在台体(1)上，所述调节机构包括固定设置在台体(1)上的调节电缸(114)，所述柱体(11)固定设置在调节电缸(114)的驱动端上。
3.根据权利要求2所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述固定件包括底板(14)、顶板(141)和侧板(142)，所述侧板(142)设置在底板(14)和顶板(141)的同一侧边缘之间，所述底板(14)和顶板(141)相对的面上均设置有弧形板(143)，所述顶板(141)上设置有用于带动顶板(141)上的弧形板(143)朝向底板(14)上的弧形板(143)靠近或远离的夹持机构。
4.根据权利要求3所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述驱动机构包括连接板(15)、升降驱动件和转动驱动件，所述升降驱动件设置在移动板(132)上且用于驱动连接板(15)升降，所述转动驱动件设置在连接板(15)上且用于驱动底板(14)转动。
5.根据权利要求4所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述升降驱动件包括设置在移动板(132)上的升降电缸(151)，所述连接板(15)固定设置在升降电缸(151)的驱动端上，所述转动驱动件包括固定设置在连接板(15)上的转动电机(152)，所述底板(14)固定设置在转动电机(152)的驱动端上。
6.根据权利要求5所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述台体(1)上开设有移动槽(112)，所述移动槽(112)内滑动连接有移动块(13)，所述移动块(13)位于移动槽(112)外的端部上固定设置有固定板(131)，所述移动板(132)铰接设置在固定板(131)上，所述固定板(131)上设置有用于驱动固定板(131)朝向地面翻转的翻转机构。
7.根据权利要求6所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述固定板(131)的一侧边缘的两侧固定设置有铰接板(16)，所述固定板(131)上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板(16)上的铰接轴(161)，所述翻转机构包括翻转蜗轮(162)、翻转蜗杆(163)和翻转电机(164)，所述翻转蜗轮(162)套设且固定连接在铰接轴(161)上，所述翻转蜗杆(163)固定设置在翻转电机(164)的驱动端上且与翻转蜗轮(162)啮合，所述翻转电机(164)固定设置在固定板(131)上。
8.根据权利要求7所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述顶板(141)铰接设置在侧板(142)上，所述侧板(142)上设置有用于驱动顶板(141)位于侧板(142)上的铰接点转动的启闭机构。
9.根据权利要求8所述的高效加工滚筒轴的设备，其特征在于：所述侧板(142)远离底板(14)的边缘的两侧固定设置有板体(145)，所述顶板(141)上固定设置有穿设且转动连接在两侧板体(145)上的连接轴(146)，所述启闭机构包括启闭蜗轮(147)、启闭蜗杆(148)和启闭电机(149)，所述启闭蜗轮(147)套设且固定连接在连接轴(146)上，所述启闭蜗杆(148)固定设置在启闭电机(149)的驱动端上且与启闭蜗轮(147)啮合，所述启闭电机(149)固定设置在侧板(142)上。
10.一种高效加工滚筒轴的工艺，其特征在于：包括权利要求9所述的高效加工滚筒轴的设备，包括：
通过翻转电机(164)带动翻转蜗杆(163)转动，使得翻转蜗轮(162)带动铰接轴(161)转动，铰接轴(161)带动移动板(132)朝向地面翻转，此时通过启闭电机(149)带动启闭蜗杆(148)转动，启闭蜗轮(147)带动连接轴(146)转动，使得连接轴(146)带动顶板(141)转动，使得顶板(141)上的弧形板(143)远离底板(14)上的弧形板(143)，将滚筒轴置于两个弧形板(143)之间，通过启闭电机(149)带动弧形板(143)将滚筒轴夹持，此时再次通过启闭电机(149)带动移动板(132)转动，与此同时，通过升降电缸(151)带动底板(14)调节其高度，通过转动电机(152)带动滚筒轴转动，使得两个弧形板(143)带动滚筒轴转动至相对于两侧固定机构所在的位置，将滚筒轴的两端由固定机构固定，通过调整机构调节移动板(132)的位置，从而对弧形板(143)的夹持位置进行调节，配合磨削组件对滚筒轴的外壁磨削，当需要对滚筒轴的两端磨削时，通过调节电缸(114)带动柱体(11)移动，从而使得两个固定机构相互远离，通过两侧固定机构分别对滚筒轴的两端固定，此时弧形板(143)对滚筒轴起到承载的效果，固定机构带动滚筒轴转动，配合磨削组件对滚筒轴两端的部分进行磨削，完成了滚筒轴的整体加工。
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