CN112518474A

CN112518474A - 一种轴件双端台阶打磨工装

Info

Publication number: CN112518474A
Application number: CN202011238837.1A
Authority: CN
Inventors: 何亚妙
Original assignee: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Xinbada Robot Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2021-03-19
Also published as: CN111168501A; CN111168501B

Abstract

本发明涉及轴件打磨设备技术领域，具体是涉及一种轴件双端台阶打磨工装，包括打磨装置，还包括底板、螺旋升降机构、移动机构、旋转机构和固定机构，打磨装置固定设置在底板的一侧，螺旋升降机构设置在底板的中部，螺旋升降机构的上端设置有升降板，移动机构设置在升降板上，转动机构设置在移动机构上，固定机构包括固定座、翻转板和两个滚轮，固定座设置在旋转机构上，固定座的两端上对称设置有第一竖板和第二竖板，并且固定座的中部开设有V形槽，两个滚轮转动设置在翻转板的下方，翻转板和第二竖板上设置有锁紧组件，本发明的一种轴件双端台阶打磨工装，能够自动的对轴件的两端进行毛刺打磨，并且工人劳动量小，效率高，精度较高。

Description

一种轴件双端台阶打磨工装

技术领域

本发明涉及轴件打磨设备技术领域，具体是涉及一种轴件双端台阶打磨工装。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。

轴件在粗加工后，都需要对轴件的两端进行毛刺打磨，轴件进行打磨前，需要对轴件进行夹紧固定，传统的轴件毛刺打磨，精度较低，工作人员劳动量大，并且效率也低，因此，我们有必要设计一种轴件双端台阶打磨工装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轴件双端台阶打磨工装，能够自动的对轴件的两端进行毛刺打磨。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种轴件双端台阶打磨工装，包括打磨装置，还包括底板、螺旋升降机构、移动机构、旋转机构和固定机构，螺旋升降机构、移动机构、旋转机构和固定机构均设置在底板上，打磨装置固定设置在底板的一侧，螺旋升降机构沿着底板的长度方向水平设置在底板的中部，螺旋升降机构的上端设置有升降板，移动机构设置在升降板上，转动机构设置在移动机构上，固定机构设置在转动机构上，固定机构包括固定座、翻转板和两个滚轮，固定座设置在旋转机构上，固定座的两端上对称设置有第一竖板和第二竖板，并且固定座的中部开设有用于盛放轴件的V形槽，翻转板的一端与第一竖板的一端铰接连接，两个滚轮转动设置在翻转板的下方，翻转板和第二竖板上设置有锁紧组件。

作为一种轴件双端台阶打磨工装的一种优选方案，锁紧组件包括卡扣、条形块和两个压紧弹簧，卡扣的一端轴接在翻转板上，第二竖板上开设有矩形槽，并且第二竖板上开设有两个与矩形槽连通的限位孔，条形块的一端上设置有两个限位杆，条形块滑动设置在矩形槽中，两个限位杆分别滑动设置在两个限位孔中，两个压紧弹簧分别套设在两个限位杆上，并且两个压紧弹簧均设置在第二竖板和条形块之间,卡扣的一端卡设在条形块上。

作为一种轴件双端台阶打磨工装的一种优选方案，螺旋升降机构包括底座、旋转电机、双向螺纹杆和两个移动块，底座沿着底板的长度方向水平设置在底板的中部，旋转电机通过电机座设置在底座的旁侧，双向螺纹杆的两端通过两个轴承座水平设置在底座的上方，第二旋转电机的输出端通过联轴器与双向螺纹杆的一端固定连接，两个移动块的下端分别滑动设置在底座的两端上，并且两个移动块的上端与双向螺纹杆的两端螺纹连接，每个移动块的上端对称设置有两个第一铰接块，升降板的底部对称设置有两对第二铰接块，每个第一铰接块和每个第二铰接块上均转动设置有一个连接杆。

作为一种轴件双端台阶打磨工装的一种优选方案，移动机构包括移动台和第一气缸，升降板上沿着升降板的长度方向水平设置有两个滑条，移动台的底部对称设置有若干对滑块，若干对滑块滑动设置在两个滑条上，第一气缸的通过气缸座水平设置在升降板的中部，并且第一气缸的输出端与移动台的一端固定连接。

作为一种轴件双端台阶打磨工装的一种优选方案，转动机构包括第二气缸、框架、齿条和阶梯状圆台，框架沿着移动台的长度方向水平设置在移动台上，第二气缸通过气缸座固定设置在移动台上，齿条通过若干个插板滑动设置在框架的内部，第二气缸的输出端穿进框架内与齿条的一端固定连接，圆台转动设置在移动台的上端，圆台的底部固定连接有连接柱，连接柱的下端转动设置在移动台的下端，连接柱上固定设置齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

作为一种轴件双端台阶打磨工装的一种优选方案，圆台上固定设置有矩形板，矩形板的底部固定设置有限位柱，移动台的中部开设有半圆形通槽，限位柱滑动设置在通槽内，固定机构设置在矩形板上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种轴件双端台阶打磨工装，能够自动的对轴件的两端进行毛刺打磨，并且工人劳动量小，效率高，精度较高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的固定机构的立体结构示意图；

图3为本发明的固定机构的立体结构分解示意图；

图4为本发明的锁紧组件的立体结构示意图；

图5为本发明的螺旋升降机构的立体结构示意图；

图6为本发明的螺旋升降机构的立体结构分解示意图；

图7为本发明的移动机构的立体结构示意图；

图8为本发明的旋转机构的立体结构示意图；

图9为本发明的立体结构示意图。

图中标号为：打磨装置1；底板2；螺旋升降机构3；移动机构4；旋转机构5；固定机构6；升降板7；固定座8；翻转板9；滚轮10；第一竖板11；第二竖板12；卡扣13；条形块14；压紧弹簧15；限位杆16；底座17；旋转电机18；双向螺纹杆19；移动块20；轴承座21；联轴器22；连接杆23；移动台24；第一气缸25；滑条26；滑块27；第二气缸28；框架29；齿条30；圆台31；插板32；连接柱33；齿轮34；矩形板35；限位柱36；通槽37。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图9的一种轴件双端台阶打磨工装，包括打磨装置1，还包括底板2、螺旋升降机构3、移动机构4、旋转机构5和固定机构6，螺旋升降机构3、移动机构4、旋转机构5和固定机构6均设置在底板2上，打磨装置1固定设置在底板2的一侧，螺旋升降机构3沿着底板2的长度方向水平设置在底板2的中部，螺旋升降机构3的上端设置有升降板7，移动机构4设置在升降板7上，转动机构设置在移动机构4上，固定机构6设置在转动机构上，固定机构6包括固定座8、翻转板9和两个滚轮10，固定座8设置在旋转机构5上，固定座8的两端上对称设置有第一竖板11和第二竖板12，并且固定座8的中部开设有用于盛放轴件的V形槽，翻转板9的一端与第一竖板11的一端铰接连接，两个滚轮10转动设置在翻转板9的下方，翻转板9和第二竖板12上设置有锁紧组件。首先，工作人员将轴件放置到固定座8上，工作人员用翻转板9盖住轴件，并且两个滚轮10抵紧在轴件的上端，接着，工作人员通过锁紧组件，将翻转板9和第二竖板12固定住，以达到将轴件固定在V形槽中，紧接着，转动机构带动固定机构6旋转，固定机构6带动轴件转动，使得轴件与打磨装置1上的打磨轮平行，再接着，移动机构4带动轴件移动到打磨装置1的打磨轮的正下方，然后，螺旋升降机构3启动，带着轴件向上移动，使得轴件的一端抵在打磨装置1的打磨轮上，最后，工作人员启动打磨装置1，打磨装置1对轴件的一端进行打磨作业，轴件也在固定座8上转动，而滚轮10的设置，在轴件转动时，起到辅助的效果，当轴件的一端打磨完后，螺旋升降机构3向下移动一段距离，接着旋转机构5旋转一百八十度，使得轴件的另一端转动打磨装置1的打磨轮的正下方，再接着，螺旋升降机构3带动轴件向上移动，使得轴件抵在打磨装置1的打磨轮上，轴件的两端打磨完后，工作人员便可以将轴件取下来，再重复上述步骤，对一个又一个的轴件的两端进行打磨作业。

锁紧组件包括卡扣13、条形块14和两个压紧弹簧15，卡扣13的一端轴接在翻转板9上，第二竖板12上开设有矩形槽，并且第二竖板12上开设有两个与矩形槽连通的限位孔，条形块14的一端上设置有两个限位杆16，条形块14滑动设置在矩形槽中，两个限位杆16分别滑动设置在两个限位孔中，两个压紧弹簧15分别套设在两个限位杆16上，并且两个压紧弹簧15均设置在第二竖板12和条形块14之间，卡扣13的一端卡设在条形块14上。首先，工作人员将轴件放到固定座8的V形槽上，再将翻转板9盖到轴件的上方，接着工作人员用卡扣13卡在条形块14上，卡扣13在向下按压时，条形块14会在矩形槽内移动，压紧弹簧15会受力压缩，当卡扣13卡在条形块14的下端时，条形块14会在压紧弹簧15的作用下，回复到原位置，以此达到将卡扣13卡在条形块14上，进而将轴件固定在固定座8上，限位孔的设置，有利于限位杆16在限位孔内移动，压紧弹簧15的设置，有利于条形块14在矩形槽内移动时，对条形块14起到复位的作用。

螺旋升降机构3包括底座17、旋转电机18、双向螺纹杆19和两个移动块20，底座17沿着底板2的长度方向水平设置在底板2的中部，旋转电机18通过电机座设置在底座17的旁侧，双向螺纹杆19的两端通过两个轴承座21水平设置在底座17的上方，第二旋转电机18的输出端通过联轴器22与双向螺纹杆19的一端固定连接，两个移动块20的下端分别滑动设置在底座17的两端上，并且两个移动块20的上端与双向螺纹杆19的两端螺纹连接，每个移动块20的上端对称设置有两个第一铰接块，升降板7的底部对称设置有两对第二铰接块，每个第一铰接块和每个第二铰接块上均转动设置有一个连接杆23。首先，螺旋升降机构3作业，旋转电机18启动，旋转电机18带动双向螺纹杆19转动，使得双向螺纹杆19带动两个移动块20同向移动或者反向移动，从而两个移动块20通过四个连接杆23带动升降板7向下或者向上运动，第一铰接块和第二铰接块的设置，有利于四个连接杆23的两端分别与移动块20、升降板7转动连接。

移动机构4包括移动台24和第一气缸25，升降板7上沿着升降板7的长度方向水平设置有两个滑条26，移动台24的底部对称设置有若干对滑块27，若干对滑块27滑动设置在两个滑条26上，第一气缸25的通过气缸座水平设置在升降板7的中部，并且第一气缸25的输出端与移动台24的一端固定连接。首先，移动机构4作业，第一气缸25启动，第一气缸25带动移动台24在升降板7上移动，滑块27和滑条26的配合使用，使得移动台24更好的在升降板7上作水平移动。

转动机构包括第二气缸28、框架29、齿条30和阶梯状圆台31，框架29沿着移动台24的长度方向水平设置在移动台24上，第二气缸28通过气缸座固定设置在移动台24上，齿条30通过若干个插板32滑动设置在框架29的内部，第二气缸28的输出端穿进框架29内与齿条30的一端固定连接，圆台31转动设置在移动台24的上端，圆台31的底部固定连接有连接柱33，连接柱33的下端转动设置在移动台24的下端，连接柱33上固定设置齿轮34，齿轮34与齿条30啮合传动。首先，转动机构作业，第二气缸28启动，第二气缸28带动齿条30在框架29内移动，齿条30同步带动齿轮34、连接柱33和圆台31转动，圆台31在带动固定机构6转动，插板32的设置，有利于将齿条30设置在框架29内，连接柱33的设置，有利于将齿轮34安装在连接柱33上。

圆台31上固定设置有矩形板35，矩形板35的底部固定设置有限位柱36，移动台24的中部开设有半圆形通槽37，限位柱36滑动设置在通槽37内，固定机构6设置在矩形板35上。首先，矩形板35的设置，有利于将固定机构6安装在矩形板35上，而限位柱36的设置，有利于限位柱36在通槽37内滑动，通槽37呈半圆型，使得限位柱36顺时针或者逆时针转动一百八十度，当轴件的一端打磨后，矩形板35转动一百八十度，使得轴件转动到另一端，以达到对轴件的两端进行打磨作业。

工作原理：首先，工作人员将轴件放置到固定座8上，用翻转板9盖住轴件，并且两个滚轮10抵紧在轴件的上端，接着，工作人员通过锁紧组件，将翻转板9和条形块14固定住，以达到将轴件固定在V形槽中，紧接着，转动机构带动轴件转动，使得轴件与打磨装置1上的打磨轮平行，再接着，移动机构4带动轴件移动到打磨装置1的打磨轮的正下方，然后，螺旋升降机构3启动，带着轴件向上移动，使得轴件的一端抵在打磨装置1的打磨轮上，最后，工作人员启动打磨装置1，打磨装置1对轴件的一端进行打磨作业，轴件也在固定座8上转动，而滚轮10的设置，在轴件转动时，起到辅助转动的效果，当轴件的一端打磨完后，螺旋升降机构3向下移动一段距离，接着旋转机构5旋转一百八十度，使得轴件的另一端转动打磨装置1的打磨轮的正下方，再接着，螺旋升降机构3带动轴件向上移动，使得轴件抵在打磨装置1的打磨轮上，轴件的两端打磨完后，工作人员便可以将轴件取下来，再重复上述步骤，对一个又一个的轴件的两端进行打磨作业。

Claims

1.一种轴件双端台阶打磨工装，包括打磨装置（1），其特征在于，还包括底板（2）、螺旋升降机构（3）、移动机构（4）、旋转机构（5）和固定机构（6），螺旋升降机构（3）、移动机构（4）、旋转机构（5）和固定机构（6）均设置在底板（2）上，打磨装置（1）固定设置在底板（2）的一侧，螺旋升降机构（3）沿着底板（2）的长度方向水平设置在底板（2）的中部，螺旋升降机构（3）的上端设置有升降板（7），移动机构（4）设置在升降板（7）上，转动机构设置在移动机构（4）上，固定机构（6）设置在转动机构上，固定机构（6）包括固定座（8）、翻转板（9）和两个滚轮（10），固定座（8）设置在旋转机构（5）上，固定座（8）的两端上对称设置有第一竖板（11）和第二竖板（12），并且固定座（8）的中部开设有用于盛放轴件的V形槽，翻转板（9）的一端与第一竖板（11）的一端铰接连接，两个滚轮（10）转动设置在翻转板（9）的下方，翻转板（9）和第二竖板（12）上设置有锁紧组件；

锁紧组件包括卡扣（13）、条形块（14）和两个压紧弹簧（15），卡扣（13）的一端轴接在翻转板（9）上，第二竖板（12）上开设有矩形槽，并且第二竖板（12）上开设有两个与矩形槽连通的限位孔，条形块（14）的一端上设置有两个限位杆（16），条形块（14）滑动设置在矩形槽中，两个限位杆（16）分别滑动设置在两个限位孔中，两个压紧弹簧（15）分别套设在两个限位杆（16）上，并且两个压紧弹簧（15）均设置在第二竖板（12）和条形块（14）之间,卡扣（13）的一端卡设在条形块（14）上；

螺旋升降机构（3）包括底座（17）、旋转电机（18）、双向螺纹杆（19）和两个移动块（20），底座（17）沿着底板（2）的长度方向水平设置在底板（2）的中部，旋转电机（18）通过电机座设置在底座（17）的旁侧，双向螺纹杆（19）的两端通过两个轴承座（21）水平设置在底座（17）的上方，第二旋转电机（18）的输出端通过联轴器（22）与双向螺纹杆（19）的一端固定连接，两个移动块（20）的下端分别滑动设置在底座（17）的两端上，并且两个移动块（20）的上端与双向螺纹杆（19）的两端螺纹连接，每个移动块（20）的上端对称设置有两个第一铰接块，升降板（7）的底部对称设置有两对第二铰接块，每个第一铰接块和每个第二铰接块上均转动设置有一个连接杆（23）。

2.根据权利要求1所述的一种轴件双端台阶打磨工装，其特征在于，移动机构（4）包括移动台（24）和第一气缸（25），升降板（7）上沿着升降板（7）的长度方向水平设置有两个滑条（26），移动台（24）的底部对称设置有若干对滑块（27），若干对滑块（27）滑动设置在两个滑条（26）上，第一气缸（25）的通过气缸座水平设置在升降板（7）的中部，并且第一气缸（25）的输出端与移动台（24）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴件双端台阶打磨工装，其特征在于，转动机构包括第二气缸（28）、框架（29）、齿条（30）和阶梯状圆台（31），框架（29）沿着移动台（24）的长度方向水平设置在移动台（24）上，第二气缸（28）通过气缸座固定设置在移动台（24）上，齿条（30）通过若干个插板（32）滑动设置在框架（29）的内部，第二气缸（28）的输出端穿进框架（29）内与齿条（30）的一端固定连接，圆台（31）转动设置在移动台（24）的上端，圆台（31）的底部固定连接有连接柱（33），连接柱（33）的下端转动设置在移动台（24）的下端，连接柱（33）上固定设置齿轮（34），齿轮（34）与齿条（30）啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种轴件双端台阶打磨工装，其特征在于，圆台（31）上固定设置有矩形板（35），矩形板（35）的底部固定设置有限位柱（36），移动台（24）的中部开设有半圆形通槽（37），限位柱（36）滑动设置在通槽（37）内，固定机构（6）设置在矩形板（35）上。