CN111469033B - 一种机床导轨自动除锈机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及除锈清洁领域，具体是涉及一种机床导轨自动除锈机器人，包括底座和导轨，还包括支撑架、移动机构和打磨机构，导轨沿着底座的长度方向水平设置在底座上，支撑架设置在导轨上，打磨机构设置在支撑架上端的中部，移动机构设置在打磨机构的旁侧，支撑架的下端竖直对称设置有两个螺栓，两个螺栓的上端均转动设置有滚珠，本发明的一种机床导轨自动除锈机器人，能够自动的对导轨进行除锈，自动化程度高，同时，该除锈机器人除锈彻底，操作便捷、可靠，降低了工作人员的劳动量。

Description

一种机床导轨自动除锈机器人
技术领域
本发明涉及除锈清洁领域，具体是涉及一种机床导轨自动除锈机器人。
背景技术
导轨在使用一段时间后，由于受到外部环境的影响，造成它们非常容易被锈蚀，并且由于工作环境的特殊原因，很多时候生锈是无法避免。
传统的对导轨人工除锈的方法，其弊端较多，除锈不彻底、劳动量大等等，因此，我们有必要设计一种机床导轨自动除锈机器人，以符合市场的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机床导轨自动除锈机器人，该技术方案解决了对导轨除锈不彻底、劳动量大等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供一种机床导轨自动除锈机器人，包括底座和导轨，还包括支撑架、移动机构和打磨机构，导轨沿着底座的长度方向水平设置在底座上，支撑架设置在导轨上，打磨机构设置在支撑架上端的中部，移动机构设置在打磨机构的旁侧，支撑架的下端竖直对称设置有两个螺栓，两个螺栓的上端均转动设置有滚珠。
作为一种机床导轨自动除锈机器人的一种优选方案，打磨机构包括双头电机、第一打磨轮和两个第二打磨轮，双头电机通过电机架水平固定设置在支撑架的上端，电机架的旁侧固定设置有支架，支架的中部水平设置有第一转动轴，第一转动轴与双头电机传动连接，第一打磨轮固定设置在第一转动轴的中部，并且第一打磨轮设置在导轨的上方，第一转动轴的下方对称设置有两个第二转动轴，第一转动轴与两个第二转动轴传动连接，两个第二打磨轮分别固定设置在两个转动轴的一端上，并且两个打磨轮对称设置在导轨的两侧。
作为一种机床导轨自动除锈机器人的一种优选方案，双头电机的两个输出轴上分别固定连接有主动轮，第一转动轴的两端上分别固定连接有从动轮，两个主动轮分别通过两个同步带与两个从动轮传动连接。
作为一种机床导轨自动除锈机器人的一种优选方案，第一转动轴的两端上分别固定设置有第一锥齿轮，两个第二转动轴上分别设置有第二锥齿轮，两个第一锥齿轮和两个第二锥齿轮啮合连接。
作为一种机床导轨自动除锈机器人的一种优选方案，移动机构包括四组移动组件和四对辅助组件，四组移动组件对称设置在导轨的两侧，每组移动组件分别对应设置在一对辅助组件上，每组移动组件均包括旋转电机和行走轮，旋转电机竖直固定设置在辅助组件上，旋转电机的输出端固定连接有连接轴，连接轴的底端转动设置在辅助组件上，行走轮固定设置在连接轴的下端，并且行走轮抵紧设置在导轨的一端。
作为一种机床导轨自动除锈机器人的一种优选方案，每对辅助组件均包括有两组辅助组件，每组辅助组件均包括有移动块和两个压紧弹簧， 支撑架上端和下端对称开设有四对矩形槽，每个矩形槽内水平固定设置有两个导向杆，两个压紧弹簧分别套设在两个导向杆上，移动块滑动设置在两个导向杆上，两个导向杆的一端均抵在移动块的一端，旋转电机竖直固定设置在处于支撑架上端的移动块上。
作为一种机床导轨自动除锈机器人的一种优选方案，支撑架的两端上交错设置有两个红外线传感器，两个红外线传感器均通过支板固定设置在支撑架上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种机床导轨自动除锈机器人，能够自动的对导轨进行除锈，自动化程度高，同时，该除锈机器人除锈彻底，操作便捷、可靠，降低了工作人员的劳动量，符合市场的需求。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的支撑架的立体结构示意图；
图3为本发明的螺栓的立体结构示意图；
图4为本发明的打磨机构的立体结构示意图；
图5为本发明的打磨机构的局部剖视示意图；
图6为本发明的移动组件的立体结构示意图；
图7为本发明的辅助组件的立体结构分解示意图。
图中标号为：底座1；导轨2；支撑架3；螺栓4；滚珠5；双头电机6；第一打磨轮7；第二打磨轮8；电机架9；支架10；第一转动轴11；第二转动轴12；主动轮13；从动轮14；同步带15；第一锥齿轮16；第二锥齿轮17；旋转电机18；行走轮19；连接轴20；移动块21；压紧弹簧22；导向杆23；红外线传感器24；移动组件25；辅助组件26。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图7所示的一种机床导轨自动除锈机器人，包括底座1和导轨2，还包括支撑架3、移动机构和打磨机构，导轨2沿着底座1的长度方向水平设置在底座1上，支撑架3设置在导轨2上，打磨机构设置在支撑架3上端的中部，移动机构设置在打磨机构的旁侧，支撑架3的下端竖直对称设置有两个螺栓4，两个螺栓4的上端均转动设置有滚珠5。首先，工作人员将该机器人安装到需要除锈的导轨2上，接着工作人员使用工具将螺栓4拧紧，即可将支撑架3固定在导轨2上，又因为滚珠5的安装，不影响支撑架3整体的移动，然后启动该机器人，移动机构作业，带动打磨机构在导轨2上做水平运动，与此同时，打磨机构同步作业，对导轨2进行除锈作业，除锈达标后取下该机器人即可。
打磨机构包括双头电机6、第一打磨轮7和两个第二打磨轮8，双头电机6通过电机架9水平固定设置在支撑架3的上端，电机架9的旁侧固定设置有支架10，支架10的中部水平设置有第一转动轴11，第一转动轴11与双头电机6传动连接，第一打磨轮7固定设置在第一转动轴11的中部，并且第一打磨轮7设置在导轨2的上方，第一转动轴11的下方对称设置有两个第二转动轴12，第一转动轴11与两个第二转动轴12传动连接，两个第二打磨轮8分别固定设置在两个转动轴的一端上，并且两个打磨轮对称设置在导轨2的两侧。首先，打磨机构作业，启动双头电机6，双头电机6带动第一转动轴11转动，第一转动轴11带动第一打磨轮7转动，对导轨2的上端面进行除锈作业，螺栓4和滚珠5的配合使用，既保证了将第一打磨轮7牢牢的贴合在导轨2上端面，又保证了移动机构正常稳定的带动支撑架3的移动，第一转动轴11同步带15动两个第二转动轴12转动，第二转动轴12带动第二打磨轮8转动，两个第二打磨轮8对导轨2的两侧端面进行除锈作业。
双头电机6的两个输出轴上分别固定连接有主动轮13，第一转动轴11的两端上分别固定连接有从动轮14，两个主动轮13分别通过两个同步带15与两个从动轮14传动连接。首先，双头电机6作业，带动主动轮13作业，在同步带15的作用下，从动轮14同步转动，从动轮14带动第一转动轴11转动，从而达到第一转动轴11带动第一打磨轮7转动，进而实现第一打磨轮7对导轨2的上端面进行除锈作业。
第一转动轴11的两端上分别固定设置有第一锥齿轮16，两个第二转动轴12上分别设置有第二锥齿轮17，两个第一锥齿轮16和两个第二锥齿轮17啮合连接。首先，第一锥齿轮16和第二锥齿轮17的啮合连接，有利于第一转动轴11带动两个第二转动轴12的转动。
移动机构包括四组移动组件25和四对辅助组件26，四组移动组件25对称设置在导轨2的两侧，每组移动组件25分别对应设置在一对辅助组件26上，每组移动组件25均包括旋转电机18和行走轮19，旋转电机18竖直固定设置在辅助组件26上，旋转电机18的输出端固定连接有连接轴20，连接轴20的底端转动设置在辅助组件26上，行走轮19固定设置在连接轴20的下端，并且行走轮19抵紧设置在导轨2的一端。首先，一组移动组件25安装在上下两组辅助组件26上，移动组件25作业，启动旋转电机18，旋转电机18带动行走轮19转动，行走轮19在导轨2上移动，当四组移动组件25同时作业，便可以带动支撑架3在导轨2上运行与作业。
每对辅助组件26均包括有两组辅助组件26，每组辅助组件26均包括有移动块21和两个压紧弹簧22， 支撑架3上端和下端对称开设有四对矩形槽，每个矩形槽内水平固定设置有两个导向杆23，两个压紧弹簧22分别套设在两个导向杆23上，移动块21滑动设置在两个导向杆23上，两个导向杆23的一端均抵在移动块21的一端，旋转电机18竖直固定设置在处于支撑架3上端的移动块21上。当工作人员将除锈机器人安装在导轨2上时，只需要将支撑架3的中部对准导轨2，并且挤压，移动块21便会向远离导轨2的方向移动，压紧弹簧22处于压缩状态，相反，在压紧弹簧22的作用下，移动块21被抵紧，同时，行走轮19便会被牢牢的抵在导轨2的两侧，便于后续的除锈作业，该除锈机器人安装到导轨2上时，工作人员在将带有滚珠5的螺栓4拧紧，使得第一打磨轮7可以牢牢的贴合在导轨2的上端面上，从而达到对导轨2上端面的彻底打磨。
支撑架3的两端上交错设置有两个红外线传感器24，两个红外线传感器24均通过支板固定设置在支撑架3上。首先，两个红外线传感器24的安装，有利于检测支撑架3的两端在运行过程，避免位移距离过大，导致该除锈机器人的脱落，损坏该除锈机器人。
工作原理：首先，工作人员将该机器人安装到需要除锈的导轨2上，接着工作人员使用工具将螺栓4拧紧，然后启动该除锈机器人，移动机构作业，行走轮19带动打磨机构在导轨2上做水平运动，在运行的同时，打磨机构同步作业，第一打磨轮7和两个第二打磨轮8对导轨2的上端面和两侧进行除锈作业，除锈达标后取下该机器人即可。

Claims (6)

1.一种机床导轨自动除锈机器人，包括底座（1）和导轨（2），其特征在于，还包括支撑架（3）、移动机构和打磨机构，导轨（2）沿着底座（1）的长度方向水平设置在底座（1）上，支撑架（3）设置在导轨（2）上，打磨机构设置在支撑架（3）上端的中部，移动机构设置在打磨机构的旁侧，支撑架（3）的下端竖直对称设置有两个螺栓（4），两个螺栓（4）的上端均转动设置有滚珠（5）；
打磨机构包括双头电机（6）、第一打磨轮（7）和两个第二打磨轮（8），双头电机（6）通过电机架（9）水平固定设置在支撑架（3）的上端，电机架（9）的旁侧固定设置有支架（10），支架（10）的中部水平设置有第一转动轴（11），第一转动轴（11）与双头电机（6）传动连接，第一打磨轮（7）固定设置在第一转动轴（11）的中部，并且第一打磨轮（7）设置在导轨（2）的上方，第一转动轴（11）的下方对称设置有两个第二转动轴（12），第一转动轴（11）与两个第二转动轴（12）传动连接，两个第二打磨轮（8）分别固定设置在两个转动轴的一端上，并且两个打磨轮对称设置在导轨（2）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种机床导轨自动除锈机器人，其特征在于，双头电机（6）的两个输出轴上分别固定连接有主动轮（13），第一转动轴（11）的两端上分别固定连接有从动轮（14），两个主动轮（13）分别通过两个同步带（15）与两个从动轮（14）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机床导轨自动除锈机器人，其特征在于，第一转动轴（11）的两端上分别固定设置有第一锥齿轮（16），两个第二转动轴（12）上分别设置有第二锥齿轮（17），两个第一锥齿轮（16）和两个第二锥齿轮（17）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种机床导轨自动除锈机器人，其特征在于，移动机构包括四组移动组件（25）和四对辅助组件（26），四组移动组件（25）对称设置在导轨（2）的两侧，每组移动组件（25）分别对应设置在一对辅助组件（26）上，每组移动组件（25）均包括旋转电机（18）和行走轮（19），旋转电机（18）竖直固定设置在辅助组件（26）上，旋转电机（18）的输出端固定连接有连接轴（20），连接轴（20）的底端转动设置在辅助组件（26）上，行走轮（19）固定设置在连接轴（20）的下端，并且行走轮（19）抵紧设置在导轨（2）的一端。
5.根据权利要求4所述的一种机床导轨自动除锈机器人，其特征在于，每对辅助组件（26）均包括有两组辅助组件（26），每组辅助组件（26）均包括有移动块（21）和两个压紧弹簧（22），支撑架（3）上端和下端对称开设有四对矩形槽，每个矩形槽内水平固定设置有两个导向杆（23），两个压紧弹簧（22）分别套设在两个导向杆（23）上，移动块（21）滑动设置在两个导向杆（23）上，两个导向杆（23）的一端均抵在移动块（21）的一端，旋转电机（18）竖直固定设置在处于支撑架（3）上端的移动块（21）上。
6.根据权利要求1所述的一种机床导轨自动除锈机器人，其特征在于，支撑架（3）的两端上交错设置有两个红外线传感器（24），两个红外线传感器（24）均通过支板固定设置在支撑架（3）上。
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