CN112605405A - 一种零件自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛光设备，尤其涉及一种零件自动抛光设备。技术问题：提供一种能够全面抛光且能够自动上料的零件自动抛光设备。一种零件自动抛光设备，包括有：底座；支撑架，底座上连接有支撑架；推料组件，支撑架上一侧设有推料组件；驱动组件，支撑架一侧设有驱动组件；旋转组件，驱动组件一侧设有旋转组件；复位组件，支撑架两侧设有所述复位组件；抛光组件，支撑架和推料组件之间设有抛光组件。本发明达到了能够全面抛光且能够自动上料的效果；通过第一旋转轴和顶料杆的配合，使得零件被固定住，且在伺服电机的作用下，第一旋转轴会带动零件不断转动，同时车刀会向下移动与零件接触，从而进行全面抛光。

Description

一种零件自动抛光设备

技术领域

本发明涉及一种抛光设备，尤其涉及一种零件自动抛光设备。

背景技术

在工业生产中往往需要生产许多零件，将各种各样的零件组装起来便能成为一个完整的设备，由于零件之间的配合需要十分精确且光滑，故经常需要对零件进行打磨抛光。

目前公布的一种筒体零件用的筒体表面自动抛光装置，专利公告号为CN204736068U，包括一个支撑筒体零件的辊轮支架，辊轮支架的一侧设有一个自动抛光装置，自动抛光装置包括一个铰接于一个机架上的抛光安装架，抛光安装架的上部设有两个与筒体零件外圈相接触的支撑滚轮。上述专利虽然实现了自动抛光，但是仍然存在一定的不足，需要人们手动进行上料，较为不便，导致工作效率不高。

我们设计了一种零件自动抛光设备，以达到自动上料，能够全面抛光的效果。

发明内容

为了克服现有技术中存在需要人手动上料，工作效率低的缺点，技术问题：提供一种能够全面抛光且能够自动上料的零件自动抛光设备。

技术方案是：一种零件自动抛光设备，包括有：底座；支撑架，底座上连接有支撑架；推料组件，支撑架上一侧设有推料组件；驱动组件，支撑架一侧设有驱动组件；旋转组件，驱动组件一侧设有旋转组件；复位组件，支撑架两侧设有所述复位组件；抛光组件，支撑架和推料组件之间设有抛光组件。

可选地，推料组件包括有：载料块，支撑架一侧连接有载料块；第一导向杆，支撑架一侧对称安装有第一导向杆；第一轴承，第一导向杆之间滑动式设有第一轴承；顶料杆，第一轴承内转动式设有顶料杆。

可选地，驱动组件包括有：伺服电机，支撑架一侧安装有伺服电机；传动组件，伺服电机的输出轴上连接有传动组件，传动组件与支撑架两侧转动式连接；蜗杆，支撑架两侧均转动式设有蜗杆，蜗杆分别与传动组件两侧连接；驱动槽块，第一轴承两侧均滑动式连接有驱动槽块，驱动槽块分别与两侧的蜗杆配合。

可选地，旋转组件包括有：第二轴承，支撑架一侧安装有第二轴承；旋转轴套，第二轴承内转动式设有旋转轴套，旋转轴套与伺服电机的输出轴连接；第一旋转轴；旋转轴套内滑动式设有第一旋转轴；第一弹簧，第一旋转轴与旋转轴套之间连接有第一弹簧。

可选地，复位组件包括有：支撑槽块，支撑架两侧均对称安装有支撑槽块；滑块，支撑槽块内均对称滑动式设有滑块；第二导向杆，滑块之间均连接有第二导向杆，第二导向杆均与驱动槽块滑动式配合；第二弹簧，滑块与支撑槽块之间均连接有第二弹簧；第三弹簧，滑块与驱动槽块之间均连接有第三弹簧，第三弹簧套装在第二导向杆上；滑杆，驱动槽块外侧均连接有滑杆；限位块，两侧的支撑槽块外侧之间均连接有限位块，限位块与滑杆滑动式配合；第一卡块，限位块内侧均滑动式设有第一卡块；第四弹簧，第一卡块与限位块之间连接有第四弹簧。

可选地，抛光组件包括有：第一支撑杆，限位块顶部之间连接有第一支撑杆；车刀，第一支撑杆中部滑动式设有车刀；压杆，车刀顶端连接有压杆；第五弹簧，压杆与第一支撑杆之间连接有第五弹簧，第五弹簧套装在车刀上；第二支撑杆，第一轴承两侧均连接有第二支撑杆；第一楔形块，第二支撑杆一侧均连接有第一楔形块，第一楔形块与压杆配合。

可选地，还包括有锁紧组件，锁紧组件包括有：第一支撑块，旋转轴套外侧均匀间隔设有多对第一支撑块；旋转块，每对第一支撑块之间转动式设有旋转块；扭力弹簧，旋转块与第一支撑块之间均连接有扭力弹簧；挡块，第一支撑块一侧均滑动式设有挡块，挡块与旋转块配合；第二楔形块，挡块一侧均连接有第二楔形块；第六弹簧，第二楔形块与第一支撑块之间连接有第六弹簧；第二卡块，第一旋转轴上连接有第二卡块。

可选地，还包括有解锁组件，解锁组件包括有：第三导向杆，第二轴承一侧对称安装有第三导向杆；第三轴承，第三导向杆之间滑动式设有第三轴承，第三轴承与旋转轴套转动式连接，第三轴承在旋转轴套上滑动；第七弹簧，第三轴承与第三导向杆之间均连接有第七弹簧，第七弹簧套装在第三导向杆上；顶块，第三轴承内侧转动式连接有顶块，顶块与旋转轴套滑动式配合；拉杆，支撑架一部两侧滑动式设有拉杆，拉杆与第三轴承和第一轴承配合。

可选地，还包括有下料组件，下料组件包括有：载料框，第一支撑杆一侧连接有载料框；第二支撑块，第一支撑杆一侧对称连接有第二支撑块；挡板，第二支撑块上均滑动式设有挡板；第三楔形块，挡板外侧均连接有第三楔形块；第八弹簧，第三楔形块与第二支撑块之间连接有第八弹簧，第八弹簧套装在第三楔形块上；顶杆，驱动槽块一侧上部均连接有顶杆，顶杆与第三楔形块配合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明达到了能够全面抛光且能够自动上料的效果；

2、通过第一旋转轴和顶料杆的配合，使得零件被固定住，且在伺服电机的作用下，第一旋转轴会带动零件不断转动，同时车刀会向下移动与零件接触，从而进行全面抛光；

3、人们将足量的零件放置在载料框内，零件会自动掉落在载料块上，且在零件向左移动的同时，挡板会将上方的零件挡住，使其不会掉落，如此便能达到自动间歇性下料的效果；

4、第一旋转轴在向左移动时会被卡住，只有当驱动槽块向右复位时才会使得第一旋转轴被松开，从而将抛光完毕的零件推至底座上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分结构示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明的第三种部分结构示意图及剖视图。

图6为本发明的第四种部分结构示意图及剖视图。

图7为本发明的第五种部分结构示意图。

图8为本发明的第六种部分结构示意图。

图9为本发明的第七种部分结构示意图及剖视图。

图10为本发明的第八种部分结构示意图。

图11为本发明的第九种部分结构示意图。

图12为本发明A部分放大图。

附图标记说明：1：底座，2：支撑架，3：推料组件，301：载料块，302：第一导向杆，303：第一轴承，304：顶料杆，4：驱动组件，401：伺服电机，402：传动组件，403：蜗杆，404：驱动槽块，5：旋转组件，501：第二轴承，502：旋转轴套，503：第一旋转轴，504：第一弹簧，6：复位组件，601：支撑槽块，602：第二导向杆，603：滑块，604：第二弹簧，605：第三弹簧，606：滑杆，607：限位块，608：第一卡块，609：第四弹簧，7：抛光组件，701：第一支撑杆，702：车刀，703：压杆，704：第五弹簧，705：第二支撑杆，706：第一楔形块，8：锁紧组件，801：第一支撑块，802：旋转块，803：扭力弹簧，804：挡块，805：第二楔形块，806：第六弹簧，807：第二卡块，9：解锁组件，901：第三导向杆，902：第三轴承，903：第七弹簧，904：顶块，905：拉杆，10：下料组件，1001：第二支撑块，1002：挡板，1003：第三楔形块，1004：第八弹簧，1005：顶杆，1006：载料框。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种零件自动抛光设备，如图1-图8所示，包括有底座1、支撑架2、推料组件3、驱动组件4、旋转组件5、复位组件6和抛光组件7，底座1上固定连接有支撑架2，支撑架2顶部右侧设有推料组件3，支撑架2左侧设有驱动组件4，驱动组件4右侧设有旋转组件5，支撑架2前后两侧设有复位组件6，支撑架2和推料组件3之间设有抛光组件7。

推料组件3包括有载料块301、第一导向杆302、第一轴承303和顶料杆304，支撑架2右侧固定连接有载料块301，支撑架2右侧前后对称安装有第一导向杆302，第一导向杆302之间滑动式设有第一轴承303，第一轴承303内转动式设有顶料杆304。

驱动组件4包括有伺服电机401、传动组件402、蜗杆403和驱动槽块404，支撑架2左侧安装有伺服电机401，伺服电机401的输出轴上连接有传动组件402，传动组件402与支撑架2左部前后两侧转动式连接，支撑架2前后两侧均转动式设有蜗杆403，蜗杆403分别与传动组件402右部连接，第一轴承303前后两侧均滑动式连接有驱动槽块404，驱动槽块404分别与两侧的蜗杆403配合。

旋转组件5包括有第二轴承501、旋转轴套502、第一旋转轴503和第一弹簧504，支撑架2左侧安装有第二轴承501，第二轴承501内转动式设有旋转轴套502，旋转轴套502与伺服电机401的输出轴连接，旋转轴套502内滑动式设有第一旋转轴503，第一旋转轴503与旋转轴套502之间连接有第一弹簧504。

复位组件6包括有支撑槽块601、第二导向杆602、滑块603、第二弹簧604、第三弹簧605、滑杆606、限位块607、第一卡块608和第四弹簧609，支撑架2左右两侧均前后对称安装有支撑槽块601，支撑槽块601内均对称滑动式设有滑块603，滑块603之间均连接有第二导向杆602，第二导向杆602均与驱动槽块404滑动式配合，滑块603与支撑槽块601之间均连接有第二弹簧604，滑块603与驱动槽块404之间均连接有第三弹簧605，第三弹簧605套装在第二导向杆602上，驱动槽块404外侧均连接有滑杆606，左右两侧的支撑槽块601外侧之间均连接有限位块607，限位块607与滑杆606滑动式配合，限位块607右部内侧均滑动式设有第一卡块608，第一卡块608与限位块607之间连接有第四弹簧609。

抛光组件7包括有第一支撑杆701、车刀702、压杆703、第五弹簧704、第二支撑杆705和第一楔形块706，限位块607顶部之间连接有第一支撑杆701，第一支撑杆701中部滑动式设有车刀702，车刀702顶端连接有压杆703，压杆703与第一支撑杆701之间连接有第五弹簧704，第五弹簧704套装在车刀702上，第一轴承303前后两侧均连接有第二支撑杆705，第二支撑杆705左侧均连接有第一楔形块706，第一楔形块706与压杆703配合。

当人们需要对零件进行自动抛光时可以使用本设备，首先将零件放置在载料块301上，然后启动伺服电机401，伺服电机401的输出轴通过传动组件402带动两侧的蜗杆403不断转动，从而带动驱动槽块404向左移动，第三弹簧605被拉伸，滑杆606也会在限位块607内向左滑动，驱动槽块404向左移动会带动第一轴承303和顶料杆304向左移动，将零件向左推动至与第一旋转轴503配合，顶料杆304和第一旋转轴503便能将零件进行夹紧，同时伺服电机401的输出轴会带动旋转轴套502和第一旋转轴503不断转动，进而带动零件不断转动，之后其继续向左移动，第一弹簧504被压缩，同时第一轴承303向左移动会带动第二支撑杆705和第一楔形块706向左移动，当第一楔形块706与压杆703接触时会将其向下推动，从而使得车刀702向下移动，第五弹簧704被压缩，车刀702便会与零件接触，由于零件会不断转动，故可以很好地对零件外侧进行打磨抛光，打磨抛光完毕后，滑杆606也就随之移动至限位块607上部，第一卡块608和第四弹簧609会被挤压后自动复位，此时驱动槽块404、第二导向杆602和滑块603随之向上移动，第二弹簧604被压缩，驱动槽块404与蜗杆403脱离，在第三弹簧605和第二弹簧604的作用下，驱动槽块404会向右移动后向下移动复位，从而带动第二支撑杆705和第一楔形块706向右复位，在第五弹簧704的作用下，车刀702和压杆703会向上复位，驱动槽块404向右移动会带动顶料杆304向右复位，顶料杆304会与零件脱离，在第一弹簧504的作用下，第一旋转轴503会向右移动复位，进而使得抛光完毕的零件自动掉落，人们在底座1上对其进行收集即可，最后关闭伺服电机401。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-图12所示，还包括有锁紧组件8，锁紧组件8包括有第一支撑块801、旋转块802、扭力弹簧803、挡块804、第二楔形块805、第六弹簧806和第二卡块807，旋转轴套502外侧均匀间隔设有多对第一支撑块801，每对第一支撑块801之间转动式设有旋转块802，旋转块802与第一支撑块801之间均连接有扭力弹簧803，第一支撑块801左侧均滑动式设有挡块804，挡块804与旋转块802配合，挡块804左侧均连接有第二楔形块805，第二楔形块805与第一支撑块801之间连接有第六弹簧806，第一旋转轴503右部连接有第二卡块807。

还包括有解锁组件9，解锁组件9包括有第三导向杆901、第三轴承902、第七弹簧903、顶块904和拉杆905，第二轴承501右侧前后对称安装有第三导向杆901，第三导向杆901之间滑动式设有第三轴承902，第三轴承902与旋转轴套502转动式连接，第三轴承902可以在旋转轴套502上滑动，第三轴承902与第三导向杆901之间均连接有第七弹簧903，第七弹簧903套装在第三导向杆901上，第三轴承902内侧右部转动式连接有顶块904，顶块904与旋转轴套502滑动式配合，支撑架2左部前后两侧滑动式设有拉杆905，拉杆905与第三轴承902和第一轴承303配合。

还包括有下料组件10，下料组件10包括有第二支撑块1001、挡板1002、第三楔形块1003、第八弹簧1004、顶杆1005和载料框1006，第一支撑杆701右侧通过螺栓连接有载料框1006，第一支撑杆701右侧前后对称固定连接有第二支撑块1001，第二支撑块1001上均滑动式设有挡板1002，挡板1002外侧均连接有第三楔形块1003，第三楔形块1003与第二支撑块1001之间连接有第八弹簧1004，第八弹簧1004套装在第三楔形块1003上，驱动槽块404左侧上部均连接有顶杆1005，顶杆1005与第三楔形块1003配合。

当第一旋转轴503向左移动时会带动第二卡块807向左移动，当第二卡块807与旋转块802接触时，会推动旋转块802逆时针转动，扭力弹簧803发生形变，使得第二卡块807能够通过旋转块802，在扭力弹簧803的作用下，旋转块802自动复位，在挡块804的作用下，旋转块802不会顺时针转动，从而便能将第二卡块807固定住，使得第一旋转轴503不会向右移动，故当顶料杆304向右复位时，第一旋转轴503不会紧跟着其向右复位，使得零件能够直接掉落。

初始状态下，第七弹簧903处于压缩状态，顶块904会与第二楔形块805配合，且拉杆905与驱动槽块404配合，当驱动槽块404向左移动时，在第七弹簧903的作用下，第三轴承902和顶块904会向左移动，使得顶块904不再推动第二楔形块805，如此第二楔形块805便能带动挡块804相向移动，使得挡块804挡住旋转块802，使其不会顺时针转动，当驱动槽块404向右侧移动复位时，会与拉杆905接触并将其向右推动，第三轴承902和顶块904随之向右移动，第七弹簧903被压缩，顶块904便会与第二楔形块805接触，使得第二楔形块805和挡块804向外侧移动，第六弹簧806被压缩，挡块804不再挡住旋转块802，第一旋转轴503和第二卡块807便能向外侧移动，使得旋转块802顺时针转动，并在扭力弹簧803的作用下复位，如此往复便能使得第一旋转轴503在驱动槽块404向右侧复位后才会向右移动。

人们可以将足量的零件放置在载料框1006内，驱动槽块404向左移动时会带动顶杆1005向左移动，当顶杆1005与第三楔形块1003接触时会将其和挡板1002向内侧推动，第八弹簧1004被压缩，使得载料框1006内的零件不会自动掉落，当驱动槽块404和顶杆1005向右复位时，顶杆1005不再推动第三楔形块1003，在第八弹簧1004的作用下，第三楔形块1003会带动挡板1002向外侧移动，使得载料框1006内的零件掉落在载料块301上，如此往复便能实现自动下料。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种零件自动抛光设备，其特征在于，包括有：

底座（1）；

支撑架（2），底座（1）上连接有支撑架（2）；

推料组件（3），支撑架（2）上一侧设有推料组件（3）；

驱动组件（4），支撑架（2）一侧设有驱动组件（4）；

旋转组件（5），驱动组件（4）一侧设有旋转组件（5）；

复位组件（6），支撑架（2）两侧设有所述复位组件（6）；

抛光组件（7），支撑架（2）和推料组件（3）之间设有抛光组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，推料组件（3）包括有：

载料块（301），支撑架（2）一侧连接有载料块（301）；

第一导向杆（302），支撑架（2）一侧对称安装有第一导向杆（302）；

第一轴承（303），第一导向杆（302）之间滑动式设有第一轴承（303）；

顶料杆（304），第一轴承（303）内转动式设有顶料杆（304）。

3.根据权利要求2所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，驱动组件（4）包括有：

伺服电机（401），支撑架（2）一侧安装有伺服电机（401）；

传动组件（402），伺服电机（401）的输出轴上连接有传动组件（402），传动组件（402）与支撑架（2）两侧转动式连接；

蜗杆（403），支撑架（2）两侧均转动式设有蜗杆（403），蜗杆（403）分别与传动组件（402）两侧连接；

驱动槽块（404），第一轴承（303）两侧均滑动式连接有驱动槽块（404），驱动槽块（404）分别与两侧的蜗杆（403）配合。

4.根据权利要求3所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，旋转组件（5）包括有：

第二轴承（501），支撑架（2）一侧安装有第二轴承（501）；

旋转轴套（502），第二轴承（501）内转动式设有旋转轴套（502），旋转轴套（502）与伺服电机（401）的输出轴连接；

第一旋转轴（503）；旋转轴套（502）内滑动式设有第一旋转轴（503）；

第一弹簧（504），第一旋转轴（503）与旋转轴套（502）之间连接有第一弹簧（504）。

5.根据权利要求4所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，复位组件（6）包括有：

支撑槽块（601），支撑架（2）两侧均对称安装有支撑槽块（601）；

滑块（603），支撑槽块（601）内均对称滑动式设有滑块（603）；

第二导向杆（602），滑块（603）之间均连接有第二导向杆（602），第二导向杆（602）均与驱动槽块（404）滑动式配合；

第二弹簧（604），滑块（603）与支撑槽块（601）之间均连接有第二弹簧（604）；

第三弹簧（605），滑块（603）与驱动槽块（404）之间均连接有第三弹簧（605），第三弹簧（605）套装在第二导向杆（602）上；

滑杆（606），驱动槽块（404）外侧均连接有滑杆（606）；

限位块（607），两侧的支撑槽块（601）外侧之间均连接有限位块（607），限位块（607）与滑杆（606）滑动式配合；

第一卡块（608），限位块（607）内侧均滑动式设有第一卡块（608）；

第四弹簧（609），第一卡块（608）与限位块（607）之间连接有第四弹簧（609）。

6.根据权利要求5所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，抛光组件（7）包括有：

第一支撑杆（701），限位块（607）顶部之间连接有第一支撑杆（701）；

车刀（702），第一支撑杆（701）中部滑动式设有车刀（702）；

压杆（703），车刀（702）顶端连接有压杆（703）；

第五弹簧（704），压杆（703）与第一支撑杆（701）之间连接有第五弹簧（704），第五弹簧（704）套装在车刀（702）上；

第二支撑杆（705），第一轴承（303）两侧均连接有第二支撑杆（705）；

第一楔形块（706），第二支撑杆（705）一侧均连接有第一楔形块（706），第一楔形块（706）与压杆（703）配合。

7.根据权利要求6所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，还包括有锁紧组件（8），锁紧组件（8）包括有：

第一支撑块（801），旋转轴套（502）外侧均匀间隔设有多对第一支撑块（801）；

旋转块（802），每对第一支撑块（801）之间转动式设有旋转块（802）；

扭力弹簧（803），旋转块（802）与第一支撑块（801）之间均连接有扭力弹簧（803）；

挡块（804），第一支撑块（801）一侧均滑动式设有挡块（804），挡块（804）与旋转块（802）配合；

第二楔形块（805），挡块（804）一侧均连接有第二楔形块（805）；

第六弹簧（806），第二楔形块（805）与第一支撑块（801）之间连接有第六弹簧（806）；

第二卡块（807），第一旋转轴（503）上连接有第二卡块（807）。

8.根据权利要求7所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，还包括有解锁组件（9），解锁组件（9）包括有：

第三导向杆（901），第二轴承（501）一侧对称安装有第三导向杆（901）；

第三轴承（902），第三导向杆（901）之间滑动式设有第三轴承（902），第三轴承（902）与旋转轴套（502）转动式连接，第三轴承（902）在旋转轴套（502）上滑动；

第七弹簧（903），第三轴承（902）与第三导向杆（901）之间均连接有第七弹簧（903），第七弹簧（903）套装在第三导向杆（901）上；

顶块（904），第三轴承（902）内侧转动式连接有顶块（904），顶块（904）与旋转轴套（502）滑动式配合；

拉杆（905），支撑架（2）一部两侧滑动式设有拉杆（905），拉杆（905）与第三轴承（902）和第一轴承（303）配合。

9.根据权利要求8所述的一种零件自动抛光设备，其特征在于，还包括有下料组件（10），下料组件（10）包括有：

载料框（1006），第一支撑杆（701）一侧连接有载料框（1006）；

第二支撑块（1001），第一支撑杆（701）一侧对称连接有第二支撑块（1001）；

挡板（1002），第二支撑块（1001）上均滑动式设有挡板（1002）；

第三楔形块（1003），挡板（1002）外侧均连接有第三楔形块（1003）；

第八弹簧（1004），第三楔形块（1003）与第二支撑块（1001）之间连接有第八弹簧（1004），第八弹簧（1004）套装在第三楔形块（1003）上；

顶杆（1005），驱动槽块（404）一侧上部均连接有顶杆（1005），顶杆（1005）与第三楔形块（1003）配合。

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