CN112605782B - 一种塑料碗底毛刺打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种塑料碗底毛刺打磨设备。本发明的技术问题是提供一种自动高效，操作简便，批量打磨的塑料碗底毛刺打磨设备。一种塑料碗底毛刺打磨设备，包括有：底板，底板上部设有机架；伺服电机，底板上部一侧安装有伺服电机；第一导杆，机架上部两侧均连接有第一导杆；移动组件，机架上部与第一导杆之间设有移动组件；打磨组件，机架上部一侧设有打磨组件；驱动组件，打磨组件与伺服电机的输出轴之间设有驱动组件；夹紧组件，移动组件上设有夹紧组件。本发明通过启动伺服电机，在一系列转动和啮合作用下带动六棱轴转动，最终带动转盘转动，实现转盘的高速旋转，达到自动打磨塑料碗底毛刺的效果。

Description

一种塑料碗底毛刺打磨设备

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种塑料碗底毛刺打磨设备。

背景技术

中国有句古话，“名以食为天”，体现出中华人民对于家庭日常餐食的重视，如若需要用餐，那必少不了碗的身影，常见的碗除了由陶瓷制成，还有很大一部分是用塑料加工而成的塑料碗，以其轻便和不易碎等特质大量用于家庭和餐饮业中，新制成的塑料碗，底部常常会带有刺手的毛刺，如何为塑料碗底打磨毛刺成为人们需要考虑的问题。

现有的塑料碗底毛刺打磨技术，是通过人为的将塑料碗底移动至高速旋转的转盘，利用转盘的旋转来为塑料碗底打磨，毛刺打磨完毕后，再手动收回塑料，将其移至框内回收，此过程几乎全程依靠人为手动操作，耗费人力和时间，且效率低下，同时单人操作一次最多也只能同时打磨两只塑料碗底，当塑料碗需求量大时，无法实现快速量产。

因此根据上述现有技术中所存在的问题，设计一种自动高效，操作简便，批量打磨的塑料碗底毛刺打磨设备具有重要意义。

发明内容

为了克服耗费人力，效率低下，无法量产的缺点，本发明的技术问题是：提供一种自动高效，操作简便，批量打磨的塑料碗底毛刺打磨设备。

本发明的技术实施方案为：一种塑料碗底毛刺打磨设备，包括有：底板，底板上部设有机架；伺服电机，底板上部一侧安装有伺服电机；第一导杆，机架上部两侧均连接有第一导杆；移动组件，机架上部与第一导杆之间设有移动组件；打磨组件，机架上部一侧设有打磨组件；驱动组件，打磨组件与伺服电机的输出轴之间设有驱动组件；夹紧组件，移动组件上设有夹紧组件。

更为优选的是，移动组件包括有：第一支撑套，一侧第一导杆上两侧和一侧第一导杆上一侧均滑动式连接有第一支撑套；放置板，支撑杆下侧之间连接有放置板；固定套，放置板底部一侧对称连接有固定套；推动架，固定套内滑动式连接有推动架；第一弹簧，推动架两侧与固定套之间均连接有第一弹簧，第一弹簧套在推动架两侧一部上；固定块，机架两侧上部一侧均连接有固定块；第二支撑套，一侧第一导杆一侧滑动式连接有第二支撑套，第二支撑套与固定块相互配合；支撑杆，第一支撑套内侧下部均连接有支撑杆，第二支撑套一侧下部也连接有支撑杆，一侧支撑杆下侧与放置板相连接；第二弹簧，一侧第一导杆与侧固定套之间和一侧第一导杆与第二支撑套之间均连接有第二弹簧。

更为优选的是，驱动组件包括有：内轴套，机架下侧内均转动式连接有三个内轴套；锥齿轮，中间内轴套下侧连接有锥齿轮，伺服电机的输出轴一侧也连接有锥齿轮，两侧锥齿轮相互啮合；第一传动轮，一侧内轴套中部连接有第一传动轮；双槽传动轮，中间内轴套中部连接有双槽传动轮；第二传动轮，一侧内轴套中部连接有第二传动轮；第二皮带，第一传动轮与双槽传动轮上侧之间连接有第二皮带；第一皮带，第二传动轮有双槽传动轮下侧之间连接有第一皮带。

更为优选的是，夹紧组件包括有：导向套，放置板两侧一部均连接有导向套；第一活动架，导向套内滑动式连接有第一活动架，第一活动架与放置板滑动式连接；第三弹簧，导向套与第一活动架两侧之间均连接有第三弹簧，第三弹簧套在第一活动架两侧一部；第一齿条，第一活动架两侧中部下侧均连接有第一齿条；第一齿轮，放置板两侧中间均转动式连接有第一齿轮，第一齿条与第一齿轮相互啮合；连接杆，第一活动架一侧对称滑动式连接有连接杆；第二齿条，连接杆一侧均连接有第二齿条，第二齿条与第一齿轮相互啮合；连接架，放置板底部连接有滑动式连接架；第四弹簧，连接架中部两侧与放置板之间均连接有第四弹簧；L型杆，连接架两侧上部均间隔均匀连接有三个L型杆；第一滑块，L型杆中部均连接有第一滑块，第一滑块与第一活动架内侧滑动式连接，第一滑块与放置板滑动式连接；压杆，机架一侧上部内侧对称连接有压杆，连接架一部两侧穿过放置板内的槽孔与压杆相互配合。

更为优选的是，打磨组件包括有：六棱轴，内轴套内均滑动式连接有六棱轴；转盘，六棱轴上侧均连接有转盘；轴承，六棱轴上部均转动式连接有轴承，轴承之间相互连接；齿条杆，轴承上侧对称连接有齿条杆；第一转轴，机架的一侧的上部一侧对称转动式连接有第一转轴；第二齿轮，第一转轴内侧均连接有第二齿轮；第三齿轮，第一转轴内侧均连接有第三齿轮，第三齿轮位于第二齿轮内侧，第三齿轮与齿条杆相互啮合；第三齿条，推动架一侧对称连接有第三齿条，第三齿条与第二齿轮相互啮合。

更为优选的是，还包括有推动组件，推动组件包括有：固定杆，机架下侧中部对称连接有固定杆；安装杆，固定杆上侧之间滑动式连接有安装杆；第六弹簧，安装杆与机架下侧中部之间对称连接有第六弹簧，第六弹簧套在固定杆上；推块，安装杆上部连接有三块推块；连杆，安装杆与机架下侧中部之间对称连接有连杆；第二转轴，连杆中间转动式连接有第二转轴；拉绳，第二转轴一侧均连接拉绳。

更为优选的是，还包括有拉动组件，拉动组件包括有：第二滑块，机架一侧上部两侧均滑动式连接有第二滑块；第一导向轮，机架下侧中部一侧对称转动式连接有第一导向轮；第二导向轮，机架一侧上部一侧对称转动式连接有第二导向轮，拉绳绕过第一导向轮和第二导向轮与第二滑块相连；第二推杆，推动架一部两侧之间连接有第二推杆，第二推杆与第二滑块相互配合。

更为优选的是，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：活动块，放置板开口处三侧均对称滑动式连接有活动块，活动块与第一滑块相互配合；第七弹簧，活动块与放置板之间均对称连接有第七弹簧；摩擦块，放置板内部三侧均对称滑动式连接有摩擦块；第八弹簧，摩擦块与活动块之间连接有第八弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过推动推动架，带动放置板即塑料碗移动，同时通过第一齿轮和第二齿条的啮合作用，带动第一活动架移动，使得塑料碗和L型杆相对移动并最终被卡紧，随后在放置板的继续移动过程中，压杆与第一活动架相互配合，再下压塑料碗，达到夹紧固定塑料碗的效果。

2、本发明通过启动伺服电机，在一系列转动和啮合作用下带动六棱轴转动，最终带动转盘转动，实现转盘的高速旋转，达到自动打磨塑料碗底毛刺的效果。

3、本发明通过推动推动架，带动第三齿条，通过第三齿条与第二齿轮以及第三齿轮与齿条杆的啮合作用，带动轴承上下移动，从而带动六棱轴和转盘上下移动，达到自动控制转盘与塑料瓶底接触的效果，保证毛刺打磨的顺利进行。

4、本发明通过推动架向后移动，带动第二推杆移动配合第二滑块，拉动拉绳向后移动，带动安装杆和推块向上移动，顶起塑料碗底，将塑料碗推出放置板，达到辅助出料的效果，更加方便地取下塑料碗。

5、本发明通过第一滑块向内侧移动，推动活动向内移动，最终带动摩擦块向内移动顶住塑料碗，达到进一步稳固塑料碗的效果，防止塑料碗在打磨过程中随意移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明的第二种部分结构示意图及剖视图。

图4为本发明的第三种部分结构示意图。

图5为本发明的第四种部分结构示意图及剖视图。

图6为本发明的第五种部分结构示意图及剖视图。

图7为本发明的A部分的放大图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、机架，3、伺服电机，4、第一导杆，5、移动组件，501、第一支撑套，502、支撑杆，503、放置板，504、固定套，505、推动架，506、第一弹簧，507、固定块，508、第二支撑套，509、第二弹簧，6、驱动组件，601、锥齿轮，602、内轴套，603、第一传动轮，604、双槽传动轮，605、第二传动轮，606、第一皮带，607、第二皮带，7、夹紧组件，701、导向套，702、第一活动架，703、第三弹簧，704、第一齿轮，705、第一齿条，706、第一滑块，707、L型杆，708、连接杆，709、第二齿条，710、连接架，711、第四弹簧，712、压杆，8、打磨组件，801、六棱轴，802、轴承，803、第一转轴，804、第二齿轮，805、第三齿轮，806、齿条杆，807、第三齿条，808、转盘，9、推动组件，901、固定杆，902、安装杆，903、第六弹簧，904、推块，905、连杆，906、第二转轴，907、拉绳，10、拉动组件，1001、第一导向轮，1002、第二导向轮，1003、第二滑块，1004、第二推杆，11、稳固组件，1101、活动块，1102、第七弹簧，1103、第八弹簧，1104、摩擦块。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种塑料碗底毛刺打磨设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有底板1、机架2、伺服电机3、第一导杆4、移动组件5、驱动组件6、夹紧组件7和打磨组件8，底板1上部设有机架2，底板1上部前侧安装有伺服电机3，机架2上部左右两侧均连接有第一导杆4，机架2上部与第一导杆4之间设有移动组件5，机架2上部前侧设有打磨组件8，打磨组件8与伺服电机3的输出轴之间设有驱动组件6，移动组件5上设有夹紧组件7。

当使用者需要对塑料碗底毛刺打磨时，首先将塑料碗放置在移动组件5内，推动移动组件5，带动夹紧组件7将塑料碗夹紧，将塑料碗推动至打磨组件8上侧，启动伺服电机3，带动驱动组件6运动，从而带动打磨组件8运动，完成对塑料碗底的毛刺打磨，从移动组件5内取下塑料碗统一收集，即可达到自动打磨塑料碗底的毛刺的效果。

移动组件5包括有第一支撑套501、支撑杆502、放置板503、固定套504、推动架505、第一弹簧506、固定块507、第二支撑套508和第二弹簧509，左侧第一导杆4上前后两侧和右侧第一导杆4上后侧均滑动式连接有第一支撑套501，第一支撑套501内侧下部均连接有支撑杆502，支撑杆502下侧之间连接有放置板503，放置板503底部后侧左右对称连接有固定套504，固定套504内滑动式连接有推动架505，推动架505左右两侧与固定套504之间均连接有第一弹簧506，第一弹簧506套在推动架505左右两侧前部上，机架2左右两侧上部前侧均连接有固定块507，右侧第一导杆4前侧滑动式连接有第二支撑套508，第二支撑套508左侧下部连接有支撑杆502，右前侧支撑杆502下侧与放置板503相连接，第二支撑套508与固定块507相互配合，左侧第一导杆4与左前侧固定套504之间和右侧第一导杆4与第二支撑套508之间均连接有第二弹簧509。

将塑料碗放置在放置板503左中右三个大开口内，推动推动架505向前移动，由于第一弹簧506弹性系数大，因此推动推动架505向前移动将带动固定套504向前移动且第一弹簧506保持原状，从而带动放置板503向前移动，进而带动第一支撑套501和第二支撑套508向前移动，第二弹簧509被压缩，当第二支撑套508向前移动至顶住固定块507时，第二支撑套508将无法再向前移动，使得第一支撑套501连同放置板503都不再向前移动，使得塑料碗被推送至打磨组件8上侧，塑料碗底部毛刺打磨完毕后，不再推动推动架505，在第二弹簧509的作用下，推动推动架505向后移动，通过固定套504带动放置板503及塑料碗向后移动，即可取下塑料碗统一收集，重复动作，达到传送塑料碗至打磨组件8处的效果，使得塑料碗底的毛刺打磨能顺利的进行下去。

驱动组件6包括有锥齿轮601、内轴套602、第一传动轮603、双槽传动轮604、第二传动轮605、第一皮带606和第二皮带607，机架2下侧左中右部内均转动式连接有内轴套602，中间内轴套602下侧连接有锥齿轮601，伺服电机3的输出轴后侧连接有锥齿轮601，前后两侧锥齿轮601相互啮合，左侧内轴套602中部连接有第一传动轮603，中间内轴套602中部连接有双槽传动轮604，右侧内轴套602中部连接有第二传动轮605，第一传动轮603与双槽传动轮604上侧之间连接有第二皮带607，第二传动轮605有双槽传动轮604下侧之间连接有第一皮带606。

启动伺服电机3，带动前侧锥齿轮601转动，由于前后两侧锥齿轮601相互啮合，因此将带动后侧的锥齿轮601转动，从而带动中间的内轴套602转动，进而带动双槽传动轮604转动，通过第二皮带607和第一皮带606带动第一传动轮603和第二传动轮605转动，使得左右两侧的内轴套602不断转动，内轴套602的转动最终将带动打磨组件8运动而完成打磨，达到不断驱动打磨组件8运动的效果，承上启下，节省力气。

夹紧组件7包括有导向套701、第一活动架702、第三弹簧703、第一齿轮704、第一齿条705、第一滑块706、L型杆707、连接杆708、第二齿条709、连接架710、第四弹簧711和压杆712，放置板503左右两侧前部均连接有导向套701，导向套701内滑动式连接有第一活动架702，第一活动架702与放置板503滑动式连接，导向套701与第一活动架702左右两侧之间均连接有第三弹簧703，第三弹簧703套在第一活动架702左右两侧前部，第一活动架702左右两侧中部下侧均连接有第一齿条705，放置板503左右两侧中间均转动式连接有第一齿轮704，第一齿条705与第一齿轮704相互啮合，第一活动架702后侧左右对称滑动式连接有连接杆708，连接杆708前侧均连接有第二齿条709，第二齿条709与第一齿轮704相互啮合，放置板503底部连接有滑动式连接架710，连接架710中部左右两侧与放置板503之间均连接有第四弹簧711，连接架710前后两侧上部均间隔均匀连接有三个L型杆707，L型杆707中部均连接有第一滑块706，第一滑块706与第一活动架702内侧滑动式连接，第一滑块706与放置板503滑动式连接，机架2前侧上部内侧左右对称连接有压杆712，连接架710前部左右两侧穿过放置板503内的槽孔与压杆712相互配合。

当推动放置板503向前移动时，将带动导向套701向前移动，由于开始状态时，第三弹簧703处于拉伸状态，因此导向套701向前移动并不会带动第一活动架702向前移动，使得前侧的第一滑块706和L型杆707不会移动，塑料碗向前移动至被前侧的L型杆707顶住，但后侧的第一滑块706和L型杆707被放置板503带动向前一起移动，此时第三弹簧703恢复原状，同时放置板503向前移动将带动第一齿轮704向前移动，由于第一齿轮704与第一齿条705相互啮合，因此将带动第一齿轮704顺时针转动，从而带动第二齿条709向前移动，从而带动第一活动架702向前移动，通过后侧第一滑块706带动后侧L型杆707和放置板503向前移动，使得后侧第一滑块706和L型杆707相对放置板503向前移动，后侧L型杆707向前移动至顶住塑料碗，两侧L型杆707夹紧固定住塑料碗，第一活动架702将随着推动架505的移动而向前移动，当第一活动架702的前部左右两侧移动至压杆712的倾斜处时，压杆712将下压第一活动架702，带动放置板503和塑料碗下压与打磨组件8接触，第四弹簧711被压缩，完成毛刺打磨后，推动架505向后移动，带动放置板503向后移动，两侧的L型杆707不再压紧塑料碗，从而带动第一活动架702向后移动，当第一活动架702的前部左右两侧移动远离压杆712的倾斜处时，在第四弹簧711的作用下，带动放置板503和塑料碗向上移动，达到自动夹紧塑料碗的效果，保证塑料碗在加工过程中稳定不动。

打磨组件8包括有六棱轴801、轴承802、第一转轴803、第二齿轮804、第三齿轮805、齿条杆806、第三齿条807和转盘808，内轴套602内均滑动式连接有六棱轴801，六棱轴801上侧均连接有转盘808，六棱轴801上部均转动式连接有轴承802，轴承802之间相互连接，轴承802上侧左右对称连接有齿条杆806，机架2的前侧的上部后侧左右对称转动式连接有第一转轴803，第一转轴803内侧均连接有第二齿轮804，第一转轴803内侧均连接有第三齿轮805，第三齿轮805位于第二齿轮804内侧，第三齿轮805与齿条杆806相互啮合，推动架505前侧左右对称连接有第三齿条807，第三齿条807与第二齿轮804相互啮合。

内轴套602转动将带动六棱轴801转动，从而带动转盘808不断转动，当第二支撑套508向前移动至顶住固定块507时，放置板503不再向前移动，塑料碗停在转盘808上方，此时继续推动推动架505向前移动，第一弹簧506被拉伸，将带动第三齿条807向前移动至与第二齿轮804接触，由于第三齿条807与第二齿轮804相互啮合，因此将带动第二齿轮804转动，从而带动第一转轴803和第三齿轮805转动，又由于第三齿轮805与齿条杆806相互啮合，因此将带动齿条杆806向上移动，从而带动相连的轴承802向上移动，进而带动六棱轴801和转盘808向上移动，使得转盘808向上移动接触到塑料碗并在高速旋转下完成毛刺打磨，随后不再推动推动架505，在第一弹簧506的作用下，推动推动架505向后移动，再次带动第三齿条807向后移动至与第二齿轮804接触并带动第二齿轮804反向转动，使得第三齿轮805反向转动，从而带动齿条杆806向下移动，进而使得轴承802、六棱轴801向下移动，使得转盘808向下移动并最终停止转动，恢复到原有状态，达到自动控制转盘808与塑料碗底接触的效果，促成毛刺打磨的完成。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6和图7所示，还包括有推动组件9，推动组件9包括有固定杆901、安装杆902、第六弹簧903、推块904、连杆905、第二转轴906和拉绳907，机架2下侧中部左右对称连接有固定杆901，固定杆901上侧之间滑动式连接有安装杆902，安装杆902与机架2下侧中部之间左右对称连接有第六弹簧903，第六弹簧903套在固定杆901上，安装杆902上部左中右侧均连接有推块904，安装杆902与机架2下侧中部之间左右对称连接有连杆905，连杆905中间转动式连接有第二转轴906，第二转轴906右侧均连接拉绳907。

当塑料碗完成碗底毛刺打磨后，推动架505带动放置板503向后移动，塑料碗被带动向后移动最终停在推块904上方时，向后拉动拉绳907，在拉绳907的作用下，拉动第二转轴906向后移动，使得连杆905转动并整体向上顶起安装杆902，带动安装杆902向上滑动，第六弹簧903被拉伸，从而带动推块904向上移动至与塑料碗底接触并向上顶起塑料碗，使塑料碗从放置板503上脱离并取下，统一收集，随后不再拉动拉绳907，在第六弹簧903的作用下，拉动安装杆902向下移动，使得连杆905向内折叠，同时带动推块904向下移动，恢复到原状态，达到辅助出料的效果，帮助使用者更加方便的取出收集塑料碗。

还包括有拉动组件10，拉动组件10包括有第一导向轮1001、第二导向轮1002、第二滑块1003和第二推杆1004，机架2后侧上部左右两侧均滑动式连接有第二滑块1003，机架2下侧中部后侧左右对称转动式连接有第一导向轮1001，机架2后侧上部前侧左右对称转动式连接有第二导向轮1002，拉绳907绕过第一导向轮1001和第二导向轮1002与第二滑块1003相连，推动架505后部左右两侧之间连接有第二推杆1004，第二推杆1004与第二滑块1003相互配合。

当塑料碗完成碗底毛刺打磨后，推动架505向后移动将带动第二推杆1004向后移动，第二推杆1004向后移动至与第二滑块1003接触并带动第二滑块1003向后移动，从而拉动拉绳907向后移动，进而带动推动组件9运动，下一次打磨毛刺进行时，再次推动推动架505向前移动，推动第二推杆1004向前移动至远离滑块，在第六弹簧903的作用下，连杆905向内折叠，通过第二转轴906和拉绳907拉动第二滑块1003向前移动至原状态，达到自动带动推动组件9运动的效果，辅助推出塑料碗，省时省力。

还包括有稳固组件11，稳固组件11包括有活动块1101、第七弹簧1102、第八弹簧1103和摩擦块1104，放置板503开口处左中右侧均前后对称滑动式连接有活动块1101，活动块1101与第一滑块706相互配合，活动块1101与放置板503之间均左右对称连接有第七弹簧1102，放置板503内部左中右侧均前后对称滑动式连接有摩擦块1104，摩擦块1104与活动块1101之间连接有第八弹簧1103。

当第一滑块706连同L型杆707向内侧移动夹紧塑料碗的过程中，第一滑块706向内侧移动将移动至与活动块1101接触并向内侧推动活动块1101，第七弹簧1102被压缩，活动块1101向内移动将继续推动第八弹簧1103被压缩，从而推动摩擦块1104向内侧移动，顶住塑料碗，稳固塑料碗，之后第一滑块706连同L型杆707向外侧移动松开塑料碗时，活动块1101不再被推动，在第七弹簧1102的作用下，推动活动块1101向外侧移动，拉动第八弹簧1103恢复至原状态并拉动摩擦块1104向外侧移动，塑料碗被完全松开，即可取下统一收集，达到稳固塑料碗的效果，使得塑料碗在打磨过程中不至由于力的作用而随意乱动，而影响毛刺打磨。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种塑料碗底毛刺打磨设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）上部设有机架（2）；

伺服电机（3），底板（1）上部一侧安装有伺服电机（3）；

第一导杆（4），机架（2）上部两侧均连接有第一导杆（4）；

移动组件（5），机架（2）上部与第一导杆（4）之间设有移动组件（5）；

打磨组件（8），机架（2）上部一侧设有打磨组件（8）；

驱动组件（6），打磨组件（8）与伺服电机（3）的输出轴之间设有驱动组件（6）；

夹紧组件（7），移动组件（5）上设有夹紧组件（7）；

移动组件（5）包括有：

第一支撑套（501），一侧第一导杆（4）上两侧和一侧第一导杆（4）上一侧均滑动式连接有第一支撑套（501）；

放置板（503），支撑杆（502）下侧之间连接有放置板（503）；

固定套（504），放置板（503）底部一侧对称连接有固定套（504）；

推动架（505），固定套（504）内滑动式连接有推动架（505）；

第一弹簧（506），推动架（505）两侧与固定套（504）之间均连接有第一弹簧（506），第一弹簧（506）套在推动架（505）两侧一部上；

固定块（507），机架（2）两侧上部一侧均连接有固定块（507）；

第二支撑套（508），一侧第一导杆（4）一侧滑动式连接有第二支撑套（508），第二支撑套（508）与固定块（507）相互配合；

支撑杆（502），第一支撑套（501）内侧下部均连接有支撑杆（502），第二支撑套（508）一侧下部也连接有支撑杆（502），一侧支撑杆（502）下侧与放置板（503）相连接；

第二弹簧（509），一侧第一导杆（4）与侧固定套（504）之间和一侧第一导杆（4）与第二支撑套（508）之间均连接有第二弹簧（509）；

驱动组件（6）包括有：

内轴套（602），机架（2）下侧内均转动式连接有三个内轴套（602）；

锥齿轮（601），中间内轴套（602）下侧连接有锥齿轮（601），伺服电机（3）的输出轴一侧也连接有锥齿轮（601），两侧锥齿轮（601）相互啮合；

第一传动轮（603），一侧内轴套（602）中部连接有第一传动轮（603）；

双槽传动轮（604），中间内轴套（602）中部连接有双槽传动轮（604）；

第二传动轮（605），一侧内轴套（602）中部连接有第二传动轮（605）；

第二皮带（607），第一传动轮（603）与双槽传动轮（604）上侧之间连接有第二皮带（607）；

第一皮带（606），第二传动轮（605）与双槽传动轮（604）下侧之间连接有第一皮带（606）；

夹紧组件（7）包括有：

导向套（701），放置板（503）两侧一部均连接有导向套（701）；

第一活动架（702），导向套（701）内滑动式连接有第一活动架（702），第一活动架（702）与放置板（503）滑动式连接；

第三弹簧（703），导向套（701）与第一活动架（702）两侧之间均连接有第三弹簧（703），第三弹簧（703）套在第一活动架（702）两侧一部；

第一齿条（705），第一活动架（702）两侧中部下侧均连接有第一齿条（705）；

第一齿轮（704），放置板（503）两侧中间均转动式连接有第一齿轮（704），第一齿条（705）与第一齿轮（704）相互啮合；

连接杆（708），第一活动架（702）一侧对称滑动式连接有连接杆（708）；

第二齿条（709），连接杆（708）一侧均连接有第二齿条（709），第二齿条（709）与第一齿轮（704）相互啮合；

连接架（710），放置板（503）底部连接有滑动式连接架（710）；

第四弹簧（711），连接架（710）中部两侧与放置板（503）之间均连接有第四弹簧（711）；

L型杆（707），连接架（710）两侧上部均间隔均匀连接有三个L型杆（707）；第一滑块（706），L型杆（707）中部均连接有第一滑块（706），第一滑块（706）与第一活动架（702）内侧滑动式连接，第一滑块（706）与放置板（503）滑动式连接；

压杆（712），机架（2）一侧上部内侧对称连接有压杆（712），连接架（710）一部两侧穿过放置板（503）内的槽孔与压杆（712）相互配合；

打磨组件（8）包括有：

六棱轴（801），内轴套（602）内均滑动式连接有六棱轴（801）；

转盘（808），六棱轴（801）上侧均连接有转盘（808）；

轴承（802），六棱轴（801）上部均转动式连接有轴承（802），轴承（802）之间相互连接；

齿条杆（806），轴承（802）上侧对称连接有齿条杆（806）；

第一转轴（803），机架（2）的一侧的上部一侧对称转动式连接有第一转轴（803）；

第二齿轮（804），第一转轴（803）内侧均连接有第二齿轮（804）；

第三齿轮（805），第一转轴（803）内侧均连接有第三齿轮（805），第三齿轮（805）位于第二齿轮（804）内侧，第三齿轮（805）与齿条杆（806）相互啮合；

第三齿条（807），推动架（505）一侧对称连接有第三齿条（807），第三齿条（807）与第二齿轮（804）相互啮合；

还包括有推动组件（9），推动组件（9）包括有：

固定杆（901），机架（2）下侧中部对称连接有固定杆（901）；

安装杆（902），固定杆（901）上侧之间滑动式连接有安装杆（902）；

第六弹簧（903），安装杆（902）与机架（2）下侧中部之间对称连接有第六弹簧（903），第六弹簧（903）套在固定杆（901）上；

推块（904），安装杆（902）上部连接有三块推块（904）；

连杆（905），安装杆（902）与机架（2）下侧中部之间对称连接有连杆（905）；

第二转轴（906），连杆（905）中间转动式连接有第二转轴（906）；

拉绳（907），第二转轴（906）一侧均连接拉绳（907）；

还包括有拉动组件（10），拉动组件（10）包括有：

第二滑块（1003），机架（2）一侧上部两侧均滑动式连接有第二滑块（1003）；

第一导向轮（1001），机架（2）下侧中部一侧对称转动式连接有第一导向轮（1001）；

第二导向轮（1002），机架（2）一侧上部一侧对称转动式连接有第二导向轮（1002），拉绳（907）绕过第一导向轮（1001）和第二导向轮（1002）与第二滑块（1003）相连；

第二推杆（1004），推动架（505）一部两侧之间连接有第二推杆（1004），第二推杆（1004）与第二滑块（1003）相互配合；

还包括有稳固组件（11），稳固组件（11）包括有：

活动块（1101），放置板（503）开口处三侧均对称滑动式连接有活动块（1101），活动块（1101）与第一滑块（706）相互配合；

第七弹簧（1102），活动块（1101）与放置板（503）之间均对称连接有第七弹簧（1102）；

摩擦块（1104），放置板（503）内部三侧均对称滑动式连接有摩擦块（1104）；

第八弹簧（1103），摩擦块（1104）与活动块（1101）之间连接有第八弹簧（1103）。

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