CN111687723B - 一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置。要解决的技术问题为：提供一种可减少人工操作，安全性高的木质鸽巢箱组装板四边打磨装置。技术方案如下：一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置，包括有底板，底板顶部固接有第一支撑架和第二支撑架；转杆，转杆转动式安装于第一支撑架上部；机架，机架固接于底板顶部，机架位于第一支撑架和第二支撑架之间。本发明通过打磨组件可对组装板的四边进行打磨，且不需要工人拿着组装板，从而能够提高安全性。

Description

一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置。

背景技术

鸽巢箱是专门用于饲养鸽子的箱子，一般由木板和木条组装而成，方便人们观察鸽子的情况，制作鸽巢箱的组装板一般是采用切割机切割出来的，所以组装板四边不够平滑，所以需要对组装板进行打磨。

现在一般是工人先启动打磨设备，然后用手拿着组装板，使组装板与打磨设备的打磨皮带接触，对组装板进行打磨，打磨好一面之后，再打磨其它三面，但是组装板比较薄，所以工人的手距离打磨设备的打磨皮带比较近，工人一不小心就会触碰到打磨设备的打磨皮带，导致工人受伤，安全性不高。

我们设计一种可减少人工操作，安全性高的装置，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服工人一不小心就会触碰到打磨设备的打磨皮带，导致工人受伤，安全性不高的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可减少人工操作，安全性高的木质鸽巢箱组装板四边打磨装置。

技术方案如下：一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置，包括有底板，底板顶部固接有第一支撑架和第二支撑架；转杆，转杆转动式安装于第一支撑架上部；机架，机架固接于底板顶部，机架位于第一支撑架和第二支撑架之间；伺服电机，伺服电机栓接于底板上靠近第二支撑架的一侧；贴合组件，贴合组件安装于第二支撑架上；打磨组件，打磨组件安装于机架上，贴合组件用于使组装板与打磨组件接触，打磨组件用于对组装板进行打磨；放置板，放置板固接于转杆的端部，放置板与第二支撑架转动式连接；扭力弹簧，扭力弹簧绕接于放置板和第一支撑架之间。

作为上述方案的改进，贴合组件包括有第一支撑套，第一支撑套固接于底板上，第一支撑套位于第二支撑架和伺服电机之间；第一转轴，第一转轴转动式安装于第一支撑套内；第一齿轮，第一齿轮固接于第一转轴的一端，第二缺齿齿轮固接于第一转轴的另一端；第一缺齿齿轮，第一缺齿齿轮固定套装于伺服电机的输出轴上；第二转轴，第二转轴转动式安装于第一支撑套上朝向第二支撑架的一侧；第二齿轮，第二齿轮和第三齿轮均固定套装于第二转轴上，第二缺齿齿轮与第二齿轮啮合；第一齿条，第三齿轮的两侧均啮合有第一齿条，第一齿条的外端固接有滑动架，滑动架上滑动套装有第二支撑套；第一弹性件，第一弹性件套在滑动架上，第一弹性件的一端与第二支撑套连接，第一弹性件的另一端与滑动架连接。

作为上述方案的改进，打磨组件包括有滑轨，滑轨栓接于机架的内侧，滑轨上滑动式设有两个支撑板，支撑板与第二支撑套固定连接；第二弹性件，第二弹性件连接在支撑板与机架之间；限位块，限位块固接于滑轨上朝向放置板的一侧；小型电机，小型电机栓接于支撑板的上侧，支撑板上转动式安装有至少两根传动辊筒，其中一根传动辊筒与小型电机的输出轴固定连接，传动辊筒之间绕设有打磨带；支撑块，支撑块固接于支撑板上，支撑块位于打磨带内。

作为上述方案的改进，还包括有翻转组件，翻转组件包括有滑杆，滑杆固接于第二支撑架上朝向第一支撑套的一侧，滑块滑动套装于滑杆上；接触块，接触块固接于滑块上朝向第一支撑套的一侧；第三转轴，第三转轴滑动穿接于滑块内；第四齿轮，第四齿轮固接于第三转轴的端部；限位环，限位环固定套装于第三转轴上，限位环与滑块接触；连接环，连接环和滑套均滑动套装于第三转轴上；第三弹性件，第三弹性件套在第三转轴上，第三弹性件的一端与连接环连接，第三弹性件的另一端与第三转轴连接；接触杆，接触杆滑动套装于滑套上，第一转盘和凸轮都与接触杆接触，接触杆滑动贯穿第二支撑架；第三支撑架，第三支撑架固接于滑块上；第一楔形块，第一楔形块固接于第三支撑架的端部；旋转压块，旋转压块转动式安装于第一楔形块上朝向第二支撑架的一侧；第一转盘，第一转盘和凸轮均固定套接于第一转轴的中部，第一转盘和接触杆都与凸轮接触；环形齿条，环形齿条固接于第一转盘的下侧；第二转盘，第二转盘固定套装于第一转轴的下部；弧形楔形块，弧形楔形块固接于第二转盘的上侧，弧形楔形块用于推动接触块。

作为上述方案的改进，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

有益效果为：

1、通过打磨组件可对组装板的四边进行打磨，且不需要工人拿着组装板，从而能够提高安全性。

2、通过翻转组件可对组装板进行翻转，这样就不需要人们手动对组装板进行翻转了，避免人们受伤，进一步提高安全性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的另一个角度的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的A部分的放大图。

图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第一种剖视结构示意图。

图中附图标记的含义：1底板，2第一支撑架，3第二支撑架，4转杆，5机架，6伺服电机，7贴合组件，701第一支撑套，702第一转轴，703第一齿轮，704第一缺齿齿轮，705第二缺齿齿轮，706第二转轴，707第二齿轮，708第三齿轮，709第二支撑套，710滑动架，711第一齿条，712第一弹性件，8打磨组件，801滑轨，802支撑板，803第二弹性件，804限位块，805小型电机，806传动辊筒，807支撑块，808打磨带，9放置板，10扭力弹簧，11翻转组件，1101滑杆，1102滑块，1103接触块，1104第三转轴，1105第四齿轮，1106限位环，1107连接环，1108第三弹性件，1109滑套，1110接触杆，1111第三支撑架，1112第一楔形块，1113旋转压块，1114第一转盘，1115凸轮，1116环形齿条，1117第二转盘，1118弧形楔形块。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置，如图1-5所示，包括有底板1、第一支撑架2、第二支撑架3、转杆4、机架5、伺服电机6、贴合组件7、打磨组件8、放置板9和扭力弹簧10，底板1顶部左侧通过螺栓安装有第一支撑架2，底板1顶部右侧通过螺栓安装有第二支撑架3和伺服电机6，伺服电机6位于第二支撑架3右侧，第一支撑架2上部转动式安装有转杆4，转杆4右端连接有放置板9，放置板9与第二支撑架3通过轴承座转动式连接，放置板9和第一支撑架2之间连接有扭力弹簧10，扭力弹簧10套在转杆4，底板1顶部中间通过螺栓安装有机架5，第二支撑架3上安装有贴合组件7，机架5上安装有打磨组件8。

贴合组件7包括有第一支撑套701、第一转轴702、第一齿轮703、第一缺齿齿轮704、第二缺齿齿轮705、第二转轴706、第二齿轮707、第三齿轮708、第二支撑套709、滑动架710、第一齿条711和第一弹性件712，底板1顶部右侧通过安装杆安装有第一支撑套701，第一支撑套701位于第二支撑架3和伺服电机6之间，第一支撑套701内转动式安装有第一转轴702，第一转轴702底端安装有第一齿轮703，伺服电机6的输出轴上安装有第一缺齿齿轮704，第一转轴702顶端安装有第二缺齿齿轮705，第一支撑套701左侧通过轴承座转动式安装有第二转轴706，第二转轴706下部通过键连接有第二齿轮707，第二缺齿齿轮705与第二齿轮707啮合，第二转轴706上部通过键连接有第三齿轮708，第三齿轮708左右两侧均啮合有第一齿条711，第一齿条711外端连接有形状为L形的滑动架710，两个滑动架710上均滑动式设有第二支撑套709，两个滑动架710上均套有第一弹性件712，第一弹性件712的一端与第二支撑套709连接，第一弹性件712的另一端与滑动架710连接。

打磨组件8包括有滑轨801、支撑板802、第二弹性件803、限位块804、小型电机805、传动辊筒806、支撑块807和打磨带808，机架5内顶部通过螺栓安装有滑轨801，滑轨801上滑动式设有两个支撑板802，两个支撑板802分别与两个第二支撑套709连接，支撑板802与机架5之间连接有第二弹性件803，滑轨801底部中间连接有限位块804，两个支撑板802顶部左侧均通过螺栓安装有小型电机805，支撑板802左部和右部均转动式安装有传动辊筒806，左右两侧的传动辊筒806之间绕有打磨带808，左侧的传动辊筒806与小型电机805的输出轴通过联轴器连接，两个支撑板802底部均通过连接杆连接有支撑块807，支撑块807位于打磨带808内。

当需要对组装板进行打磨时，工人将组装板放到放置板9上，然后启动打磨组件8工作，再伺服电机6工作，伺服电机6驱动贴合组件7工作，贴合组件7使组装板与打磨组件8接触，打磨组件8可对组装板进行打磨，当伺服电机6不再驱动贴合组件7时，组装板与打磨组件8不接触，工人即可对组装板进行翻转，使打磨组件8可对组装板的另外两边进行打磨，当伺服电机6再次驱动贴合组件7工作时，贴合组件7使组装板的另外两边与打磨组件8接触，对组装板的另外两边进行打磨，且不需要工人拿着组装板，从而能够提高安全性。打磨完成之后，工人关闭打磨组件8和伺服电机6，然后转动转杆4，转杆4带动放置板9转动，使打磨好的组装板滑到底板1上，扭力弹簧10被扭卷，工人再松开转杆4，在扭力弹簧10的作用下，放置板9转动至初始位置。

工人启动伺服电机6工作，伺服电机6带动第一缺齿齿轮704顺时针转动，当第一缺齿齿轮704顺时针转动与第一齿轮703啮合时，第一缺齿齿轮704带动第一齿轮703逆时针转动，从而带动第一转轴702逆时针转动，进而带动第二缺齿齿轮705逆时针转动，当第二缺齿齿轮705逆时针转动与第二齿轮707啮合时，第二缺齿齿轮705带动第二齿轮707顺时针转动，通过第二转轴706带动第三齿轮708顺时针转动，第三齿轮708带动第一齿条711向内移动，从而带动滑动架710向内移动，进而带动第二支撑套709向内移动，使组装板与打磨组件8接触，打磨组件8对组装板进行打磨，第一弹性件712被压缩，当第一缺齿齿轮704顺时针转动与第一齿轮703不啮合时，第二缺齿齿轮705刚好与第二齿轮707不啮合，第一齿轮703停止逆时针转动，在第一弹性件712的作用下，第二支撑套709向外复位，组装板与打磨组件8不接触，工人即可对组装板进行翻转，使打磨组件8可对组装板的另外两边进行打磨，当第一缺齿齿轮704顺时针转动再次与第一齿轮703啮合时，第二缺齿齿轮705刚好与第二齿轮707啮合，第一齿轮703继续逆时针转动，贴合组件7使组装板的另外两边与打磨组件8接触，打磨组件8对组装板的另外两边进行打磨。打磨完成之后，工人关闭伺服电机6。

工人启动小型电机805工作，小型电机805带动左侧的传动辊筒806带动打磨带808转动，当第二支撑套709向内移动时，第二支撑套709带动支撑板802向内移动，第二弹性件803被拉伸，支撑板802向内移动带动传动辊筒806向内移动，从而带动打磨带808向内移动，使打磨带808与组装板接触，打磨带808可对组装板进行打磨，当第二支撑套709向外移动时，第二支撑套709带动支撑板802向外移动，在第二弹性件803的作用下，支撑板802向外移动时更加顺畅，支撑板802向外移动带动传动辊筒806向外移动，从而带动打磨带808向外移动，使打磨带808与组装板不接触，工人即可对组装板进行翻转，使打磨带808可对组装板的另外两边进行打磨，当第二支撑套709再次向内移动时，打磨带808与组装板的另外两边接触，打磨带808对组装板的另外两边进行打磨。打磨完成之后，工人关闭小型电机805。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-7所示，还包括有翻转组件11，翻转组件11包括有滑杆1101、滑块1102、接触块1103、第三转轴1104、第四齿轮1105、限位环1106、连接环1107、第三弹性件1108、滑套1109、接触杆1110、第三支撑架1111、第一楔形块1112、旋转压块1113、第一转盘1114、凸轮1115、环形齿条1116、第二转盘1117和弧形楔形块1118，第二支撑架3右侧通过螺栓安装有滑杆1101，滑杆1101上滑动式设有滑块1102，滑块1102右侧连接有接触块1103，滑块1102内滑动式设有第三转轴1104，第三转轴1104右端安装有第四齿轮1105，第三转轴1104外侧安装有限位环1106，限位环1106与滑块1102接触，第三转轴1104上滑动式设有连接环1107和滑套1109，第三转轴1104上套有第三弹性件1108，第三弹性件1108右端与连接环1107连接，第三弹性件1108左端与第三转轴1104连接，滑套1109顶部通过导向套滑动式设有接触杆1110，接触杆1110右端为圆形，接触杆1110滑动贯穿第二支撑架3，滑块1102顶部连接有第三支撑架1111，第三支撑架1111左端连接有第一楔形块1112，第一楔形块1112右侧转动式连接有旋转压块1113，第一转轴702中部安装有第一转盘1114和凸轮1115，第一转盘1114位于凸轮1115下方，第一转盘1114和接触杆1110都与凸轮1115接触，第一转盘1114底部连接有环形齿条1116，第一转轴702下部连接有第二转盘1117，第二转盘1117顶部连接有弧形楔形块1118。

工人将组装板放到第三转轴1104和旋转压块1113之间的放置板9上，当第一转轴702逆时针转动时，第一转轴702带动第二转盘1117逆时针转动，从而带动弧形楔形块1118逆时针转动，当弧形楔形块1118逆时针转动与接触块1103接触时，弧形楔形块1118推动接触块1103向上移动，接触块1103带动滑块1102向上移动，从而带动第三转轴1104向上移动，进而带动第四齿轮1105向上移动，滑块1102向上移动还可带动第三支撑架1111向上移动，旋转压块1113随之向上移动，从而能够带动组装板向上移动，将组装板抬起来，第一转轴702逆时针转动还可带动第一转盘1114逆时针转动，从而带动凸轮1115和环形齿条1116逆时针转动，凸轮1115推动接触杆1110向左移动，从而带动滑套1109向左移动，滑套1109推动连接环1107向左移动，通过第三弹性件1108带动第三转轴1104向左移动，将组装板夹住，当环形齿条1116逆时针转动与第四齿轮1105啮合时，环形齿条1116带动第四齿轮1105转动，第四齿轮1105带动第三转轴1104转动，从而带动组装板转动，当环形齿条1116与第四齿轮1105不啮合时，第四齿轮1105刚好转动了90度，所以组装板也刚好转动90度，从而能够实现对组装板的翻转，这样就不需要人们手动对组装板进行翻转，避免人们受伤，进一步提高安全性。当弧形楔形块1118逆时针转动与接触块1103不接触时，第三转轴1104和第四齿轮1105在自身重力的作用下向下移动，组装板随之向下移动移回放置板9上。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (2)

1.一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置，其特征在于，包括有：

底板（1），底板（1）顶部固接有第一支撑架（2）和第二支撑架（3）；

转杆（4），转杆（4）转动式安装于第一支撑架（2）上部；

机架（5），机架（5）固接于底板（1）顶部，机架（5）位于第一支撑架（2）和第二支撑架（3）之间；

伺服电机（6），伺服电机（6）栓接于底板（1）上靠近第二支撑架（3）的一侧；

贴合组件（7），贴合组件（7）安装于第二支撑架（3）上；

打磨组件（8），打磨组件（8）安装于机架（5）上，贴合组件（7）用于使组装板与打磨组件（8）接触，打磨组件（8）用于对组装板进行打磨；

放置板（9），放置板（9）固接于转杆（4）的端部，放置板（9）与第二支撑架（3）转动式连接；

扭力弹簧（10），扭力弹簧（10）绕接于放置板（9）和第一支撑架（2）之间；

贴合组件（7）包括有：

第一支撑套（701），第一支撑套（701）固接于底板（1）上，第一支撑套（701）位于第二支撑架（3）和伺服电机（6）之间；

第一转轴（702），第一转轴（702）转动式安装于第一支撑套（701）内；

第一齿轮（703），第一齿轮（703）固接于第一转轴（702）的一端，第二缺齿齿轮（705）固接于第一转轴（702）的另一端；

第一缺齿齿轮（704），第一缺齿齿轮（704）固定套装于伺服电机（6）的输出轴上；

第二转轴（706），第二转轴（706）转动式安装于第一支撑套（701）上朝向第二支撑架（3）的一侧；

第二齿轮（707），第二齿轮（707）和第三齿轮（708）均固定套装于第二转轴（706）上，第二缺齿齿轮（705）与第二齿轮（707）啮合；

第一齿条（711），第三齿轮（708）的两侧均啮合有第一齿条（711），第一齿条（711）的外端固接有滑动架（710），滑动架（710）上滑动套装有第二支撑套（709）；

第一弹性件（712），第一弹性件（712）套在滑动架（710）上，第一弹性件（712）的一端与第二支撑套（709）连接，第一弹性件（712）的另一端与滑动架（710）连接；

打磨组件（8）包括有：

滑轨（801），滑轨（801）栓接于机架（5）的内侧，滑轨（801）上滑动式设有两个支撑板（802），支撑板（802）与第二支撑套（709）固定连接；

第二弹性件（803），第二弹性件（803）连接在支撑板（802）与机架（5）之间；

限位块（804），限位块（804）固接于滑轨（801）上朝向放置板（9）的一侧；

小型电机（805），小型电机（805）栓接于支撑板（802）的上侧，支撑板（802）上转动式安装有至少两根传动辊筒（806），其中一根传动辊筒（806）与小型电机（805）的输出轴固定连接，传动辊筒（806）之间绕设有打磨带（808）；

支撑块（807），支撑块（807）固接于支撑板（802）上，支撑块（807）位于打磨带（808）内；

还包括有翻转组件（11），翻转组件（11）包括有：

滑杆（1101），滑杆（1101）固接于第二支撑架（3）上朝向第一支撑套（701）的一侧，滑块（1102）滑动套装于滑杆（1101）上；

接触块（1103），接触块（1103）固接于滑块（1102）上朝向第一支撑套（701）的一侧；

第三转轴（1104），第三转轴（1104）滑动穿接于滑块（1102）内；

第四齿轮（1105），第四齿轮（1105）固接于第三转轴（1104）的端部；

限位环（1106），限位环（1106）固定套装于第三转轴（1104）上，限位环（1106）与滑块（1102）接触；

连接环（1107），连接环（1107）和滑套（1109）均滑动套装于第三转轴（1104）上；

第三弹性件（1108），第三弹性件（1108）套在第三转轴（1104）上，第三弹性件（1108）的一端与连接环（1107）连接，第三弹性件（1108）的另一端与第三转轴（1104）连接；

接触杆（1110），接触杆（1110）滑动套装于滑套（1109）上，第一转盘（1114）和凸轮（1115）都与接触杆（1110）接触，接触杆（1110）滑动贯穿第二支撑架（3）；

第三支撑架（1111），第三支撑架（1111）固接于滑块（1102）上；

第一楔形块（1112），第一楔形块（1112）固接于第三支撑架（1111）的端部；

旋转压块（1113），旋转压块（1113）转动式安装于第一楔形块（1112）上朝向第二支撑架（3）的一侧；

第一转盘（1114），第一转盘（1114）和凸轮（1115）均固定套接于第一转轴（702）的中部，第一转盘（1114）和接触杆（1110）都与凸轮（1115）接触；

环形齿条（1116），环形齿条（1116）固接于第一转盘（1114）的下侧；

第二转盘（1117），第二转盘（1117）固定套装于第一转轴（702）的下部；

弧形楔形块（1118），弧形楔形块（1118）固接于第二转盘（1117）的上侧，弧形楔形块（1118）用于推动接触块（1103）。

2.根据权利要求1所述的一种木质鸽巢箱组装板四边打磨装置，其特征在于， 第一弹性件（712）、第二弹性件（803）和第三弹性件（1108）均为弹簧。

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