CN112894531B - 一种岩板加工用边缘去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛刺装置，尤其涉及一种岩板加工用边缘去毛刺装置。本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动打磨，无需手动和操作简单的岩板加工用边缘去毛刺装置。技术方案：一种岩板加工用边缘去毛刺装置，包括有底座、第一支撑架、第二支撑架、无轨气缸和固定框，底座两侧均连接有第一支撑架，第一支撑架之间连接有第二支撑架，第二支撑架两侧均连接有无轨气缸，无轨气缸上均滑动式连接有固定框。通过装载机构和夹紧机构之间的配合，可以实现对岩板边缘进行自动去毛刺，无需人工手动打磨，省时省力。

Description

一种岩板加工用边缘去毛刺装置

技术领域

本发明涉及一种毛刺装置，尤其涉及一种岩板加工用边缘去毛刺装置。

背景技术

在制作岩板过程中，由于岩板便于会存在毛刺，需要进行边缘打磨，现在打磨通常使用手动打磨，目前，常用的手工打磨方式有两种：一种是采用磨砂纸进行打磨，另一种采用锉刀打磨。然而，采用磨砂纸进行打磨时，岩板磨损严重，打磨效率不高，且磨砂纸为一次性的，费用较高。而采用锉刀打磨时，很容易因用力不均匀导致打磨岩板精度不高，并且锉刀与岩板的接触面积小，而锉刀硬度较大，打磨时很容易发生脆性变形，使得岩板磨损严重。

因此为了能够解决上述问题，现在研发一种能够实现自动打磨，无需手动和操作简单的岩板加工用边缘去毛刺装置。

发明内容

为了克服手动打磨，岩板磨损严重，打磨效率不高，打磨岩板精度不高的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现自动打磨，无需手动和操作简单的岩板加工用边缘去毛刺装置。

技术方案：一种岩板加工用边缘去毛刺装置，包括有底座、第一支撑架、第二支撑架、无轨气缸、固定框、第一打磨块、滑动杆、第一扭力弹簧、第一压缩弹簧、装载机构和夹紧机构，底座两侧均连接有第一支撑架，第一支撑架之间连接有第二支撑架，第二支撑架两侧均连接有无轨气缸，无轨气缸上均滑动式连接有固定框，固定框上均滑动式连接有第一打磨块，第一打磨块下部均转动式连接有滑动杆，滑动杆和第一打磨块之间均设有第一扭力弹簧，第一打磨块顶部和固定框之间均设有第一压缩弹簧，第一支撑架和第二支撑架之间连接有装载机构，固定框上设有夹紧机构。

此外，特别优选的是，装载机构包括有第一支架、支撑板和滚轮，第二支撑架顶部设有四个第一支架，第一支架顶部和第二支撑架之间连接有支撑板，支撑板上均匀转动式连接有滚轮。

此外，特别优选的是，夹紧机构包括有第二打磨块、第一连接杆、转动杆、第二连接杆和第三连接杆，固定框上部均滑动式连接有第二打磨块，第二打磨块底部和同侧的固定框之间均设有第一弹性件，第二打磨块外侧均转动式连接有第一连接杆，第一连接杆下侧和同侧的固定框之间均转动式连接有转动杆，转动杆上均设有第二连接杆，第二连接杆上均转动式连接有第三连接杆，第三连接杆和同侧的第一打磨块之间均转动式连接。

此外，特别优选的是，还包括有挡料机构，挡料机构包括有卡杆、挡板和第二压缩弹簧，支撑板一侧滑动式连接有挡板，挡板底部两侧和支撑板之间均设有第二压缩弹簧，挡板底部设有卡杆。

此外，特别优选的是，还包括有定位机构，定位机构包括有第一固定架、第一推杆、移动块和第三压缩弹簧，第二支撑架顶部两侧均连接有第一固定架，第一固定架上均滑动式连接有第一推杆，支撑板两侧均滑动式连接有移动块，移动块和支撑板之间均设有第三压缩弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有下压机构，下压机构包括有第二固定架、第二推杆、伸缩杆、卡块和第四压缩弹簧，支撑板底部设有第二固定架，第二固定架上滑动式连接有第二推杆，第二固定架两侧均设有伸缩杆，伸缩杆一侧均和第二推杆连接，伸缩杆内侧设有第二弹性件，支撑板一侧中间滑动式连接有卡块，第二推杆一侧和卡块连接，卡块和支撑板之间连接有第四压缩弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有退料机构，退料机构包括有第三支架、推块和第二扭力弹簧，固定框一侧均设有第三支架，第三支架上均转动式连接有推块，推块和同侧的第三支架之间均设有第二扭力弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有按压机构，按压机构包括有盖板、按压板和第五压缩弹簧，第二支撑架顶部之间连接有盖板，盖板上滑动式连接有按压板，按压板上部四侧和盖板之间均连接有第五压缩弹簧。

有益效果为：1、通过装载机构和夹紧机构之间的配合，可以实现对岩板边缘进行自动去毛刺，无需人工手动打磨，省时省力。

2、通过挡料机构和定位机构之间的配合，可以实现对岩板进行定位，以免在打磨过程中产生偏移，影响打磨效果。

3、通过下压机构、退料机构和按压机构之间的配合，可以实现对岩板进行自动推出和按压的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第二种的立体结构示意图。

图3为本发明装载机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明挡料机构第一种部分的立体结构示意图。

图6为本发明挡料机构第二种部分的立体结构示意图。

图7为本发明定位机构第一种部分的立体结构示意图。

图8为本发明定位机构第二种部分的立体结构示意图。

图9为本发明下压机构第一种部分的立体结构示意图。

图10为本发明下压机构第二种部分的立体结构示意图。

图11为本发明退料机构的立体结构示意图。

图12为本发明按压机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、第一支撑架，3、第二支撑架，4、无轨气缸，5、固定框，6、第一打磨块，7、滑动杆，8、第一扭力弹簧，9、第一压缩弹簧，10、装载机构，101、第一支架，102、支撑板，103、滚轮，11、夹紧机构，111、第二打磨块，112、第一连接杆，113、转动杆，114、第二连接杆，115、第三连接杆，12、挡料机构，121、卡杆，122、挡板，123、第二压缩弹簧，13、定位机构，131、第一固定架，132、第一推杆，133、移动块，134、第三压缩弹簧，14、下压机构，141、第二固定架，142、第二推杆，143、伸缩杆，144、卡块，145、第四压缩弹簧，15、退料机构，151、第三支架，152、推块，153、第二扭力弹簧，16、按压机构，161、盖板，162、按压板，163、第五压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种岩板加工用边缘去毛刺装置，如图1-4所示，包括有底座1、第一支撑架2、第二支撑架3、无轨气缸4、固定框5、第一打磨块6、滑动杆7、第一扭力弹簧8、第一压缩弹簧9、装载机构10和夹紧机构11，底座1前后两侧均连接有第一支撑架2，第一支撑架2之间连接有第二支撑架3，第二支撑架3左右两侧均连接有无轨气缸4，无轨气缸4上均滑动式连接有固定框5，固定框5上均滑动式连接有第一打磨块6，第一打磨块6下部均转动式连接有滑动杆7，滑动杆7和第一打磨块6之间均设有第一扭力弹簧8，第一打磨块6顶部和固定框5之间均设有第一压缩弹簧9，第一支撑架2和第二支撑架3之间连接有装载机构10，固定框5上设有夹紧机构11。

装载机构10包括有第一支架101、支撑板102和滚轮103，第二支撑架3顶部设有四个第一支架101，第一支架101顶部和第二支撑架3之间连接有支撑板102，支撑板102上均匀转动式连接有滚轮103。

夹紧机构11包括有第二打磨块111、第一连接杆112、转动杆113、第二连接杆114和第三连接杆115，固定框5上部均滑动式连接有第二打磨块111，第二打磨块111底部和同侧的固定框5之间均设有第一弹性件，第二打磨块111外侧均转动式连接有第一连接杆112，第一连接杆112下侧和同侧的固定框5之间均转动式连接有转动杆113，转动杆113上均设有第二连接杆114，第二连接杆114上均转动式连接有第三连接杆115，第三连接杆115和同侧的第一打磨块6之间均转动式连接。

当人们需要对岩板边缘进行去毛刺时，先将物料放置在支撑板102前侧上，然后手动将物料向后推动，使得滚轮103进行转动，滚轮103对物料起到辅助移动的效果，这样可以减少物料移动时存在的摩擦，物料摆放好之后，启动无轨气缸4，使得固定框5进行前后移动，当固定框5向前移动带动固定框5上面的所有部件向前移动，当滑动杆7和第二支撑架3接触时，此时滑动杆7无法转动，带动滑动杆7和第一打磨块6向上移动，使得第一压缩弹簧9被压缩，同时带动第三连接杆115、第二连接杆114、转动杆113和第一连接杆112进行转动，使得第二打磨块111向下移动，第一弹性件被压缩，此时使得第一打磨块6和第二打磨块111相互配合对物料进行夹紧，同时第一打磨块6和第二打磨块111向前移动对物料边缘进行打磨去毛刺，当滑动杆7向前移动和第二支撑架3分离时，在第一压缩弹簧9的作用下，带动滑动杆7和第一打磨块6向下移动复位，同时在第一弹性件的作用下，带动第二打磨块111向上移动复位，进而使得第三连接杆115、第二连接杆114、转动杆113和第一连接杆112转动复位，这样物料被打磨成功，将物料取出，当固定框5向后移动带动固定框5上面的所有部件向前移动，当滑动杆7和第二支撑架3再次接触时，此时滑动杆7进行转动，使得第一扭力弹簧8被扭转，当滑动杆7向后移动和第二支撑架3再次分离时，在第一扭力弹簧8的作用下，带动滑动杆7进行转动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-12所示，还包括有挡料机构12，挡料机构12包括有卡杆121、挡板122和第二压缩弹簧123，支撑板102前侧滑动式连接有挡板122，挡板122底部左右两侧和支撑板102之间均设有第二压缩弹簧123，挡板122底部设有卡杆121。

挡板122的原始状态为向上移动的状态，人们放料时，使得挡板122和卡杆121向下移动，使得第二压缩弹簧123被压缩，当物料被向后推动和挡板122分离时，在第二压缩弹簧123的作用下，带动挡板122和卡杆121向上移动复位，这样即可对物料进行限位。

还包括有定位机构13，定位机构13包括有第一固定架131、第一推杆132、移动块133和第三压缩弹簧134，第二支撑架3顶部左右两侧均连接有第一固定架131，第一固定架131上均滑动式连接有第一推杆132，支撑板102后部左右两侧均滑动式连接有移动块133，移动块133和支撑板102之间均设有第三压缩弹簧134。

物料向后移动到和移动块133贴合时，移动块133对物料进行限位，这样可以避免在打磨过程中产生偏移，第一打磨块6向前移动到和第一推杆132前侧挤压时，带动第一推杆132向前移动，第一推杆132后侧带动移动块133向下移动，使得第三压缩弹簧134被压缩，此时移动块133无法阻挡住物料，人们可以将物料向后移出，同时第一推杆132前侧将卡杆121向下移动，进而使得挡板122向下移动，人们即可进行上料，第一打磨块6向后移动和第一推杆132分离时，在第三压缩弹簧134的作用下，带动移动块133向上移动复位，同时在第二压缩弹簧123的作用下，带动挡板122向上移动复位，进而使得第一推杆132向后移动复位。

还包括有下压机构14，下压机构14包括有第二固定架141、第二推杆142、伸缩杆143、卡块144和第四压缩弹簧145，支撑板102底部设有第二固定架141，第二固定架141上滑动式连接有第二推杆142，第二固定架141左右两侧均设有伸缩杆143，伸缩杆143后侧均和第二推杆142连接，伸缩杆143内侧设有第二弹性件，支撑板102后侧中间滑动式连接有卡块144，第二推杆142后侧和卡块144连接，卡块144和支撑板102之间连接有第四压缩弹簧145。

第二推杆142原始状态是向前移动，第二推杆142将卡杆121和挡板122向下挤压的状态，人们将物料向后移动过程中，挡板122和物料没有接触，当物料向后移动到和卡块144接触时，将卡块144和第二推杆142向后移动，此时伸缩杆143和第二弹性件被拉伸，第二推杆142和卡杆121分离时，在第二压缩弹簧123的作用下，使得卡杆121和挡板122向上移动复位对物料进行限位，当物料被打磨后，第一打磨块6将卡杆121和挡板122向下带动，然后人们将物料向后推出，使得卡块144和第四压缩弹簧145向后移动，支撑板102对卡块144后侧进行阻挡，使得卡块144向下移动，第四压缩弹簧145被压缩，进而在第二弹性件的作用下，使得卡块144和第二推杆142向前移动复位，第二推杆142重新位于卡杆121上侧，伸缩杆143收缩复位，当物料被取出后，在第四压缩弹簧145的作用下，带动卡块144向上移动复位。

还包括有退料机构15，退料机构15包括有第三支架151、推块152和第二扭力弹簧153，固定框5前侧均设有第三支架151，第三支架151上均转动式连接有推块152，推块152和同侧的第三支架151之间均设有第二扭力弹簧153。

固定框5向前移动带动第三支架151、推块152和第二扭力弹簧153向前移动，当推块152和物料接触时，使得推块152被转动，使得第二扭力弹簧153被扭转，当推块152和物料分离时，在第二扭力弹簧153的作用下，带动推块152转动复位，固定框5向后移动带动第三支架151、推块152和第二扭力弹簧153向后移动，当推块152和物料再次接触时，此时推块152带动物料向后推出，这样即可实现自动推出物料的效果。

还包括有按压机构16，按压机构16包括有盖板161、按压板162和第五压缩弹簧163，第二支撑架3顶部之间连接有盖板161，盖板161上滑动式连接有按压板162，按压板162上部四侧和盖板161之间均连接有第五压缩弹簧163。

上料时，物料和按压板162接触，使得按压板162向上移动，使得第五压缩弹簧163被拉伸，当物料被取出后，在第五压缩弹簧163的作用下，带动按压板162向下移动复位。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种岩板加工用边缘去毛刺装置，其特征是，包括有底座（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）、无轨气缸（4）、固定框（5）、第一打磨块（6）、滑动杆（7）、第一扭力弹簧（8）、第一压缩弹簧（9）、装载机构（10）和夹紧机构（11），底座（1）两侧均连接有第一支撑架（2），第一支撑架（2）之间连接有第二支撑架（3），第二支撑架（3）两侧均连接有无轨气缸（4），无轨气缸（4）上均滑动式连接有固定框（5），固定框（5）上均滑动式连接有第一打磨块（6），第一打磨块（6）下部均转动式连接有滑动杆（7），滑动杆（7）和第一打磨块（6）之间均设有第一扭力弹簧（8），第一打磨块（6）顶部和固定框（5）之间均设有第一压缩弹簧（9），第一支撑架（2）和第二支撑架（3）之间连接有装载机构（10），固定框（5）上设有夹紧机构（11）；启动无轨气缸（4），使得固定框（5）进行前后移动，当固定框（5）向前移动带动固定框（5）上面的所有部件向前移动，当滑动杆（7）和第二支撑架（3）接触时，此时滑动杆（7）无法转动，带动滑动杆（7）和第一打磨块（6）向上移动；

装载机构（10）包括有第一支架（101）、支撑板（102）和滚轮（103），第二支撑架（3）顶部设有四个第一支架（101），第一支架（101）顶部和第二支撑架（3）之间连接有支撑板（102），支撑板（102）上均匀转动式连接有滚轮（103）；

夹紧机构（11）包括有第二打磨块（111）、第一连接杆（112）、转动杆（113）、第二连接杆（114）和第三连接杆（115），固定框（5）上部均滑动式连接有第二打磨块（111），第二打磨块（111）底部和同侧的固定框（5）之间均设有第一弹性件，第二打磨块（111）外侧均转动式连接有第一连接杆（112），第一连接杆（112）下侧和同侧的固定框（5）之间均转动式连接有转动杆（113），转动杆（113）上均设有第二连接杆（114），第二连接杆（114）上均转动式连接有第三连接杆（115），第三连接杆（115）和同侧的第一打磨块（6）之间均转动式连接。

2.如权利要求1所述的一种岩板加工用边缘去毛刺装置，其特征是，还包括有挡料机构（12），挡料机构（12）包括有卡杆（121）、挡板（122）和第二压缩弹簧（123），支撑板（102）一侧滑动式连接有挡板（122），挡板（122）底部两侧和支撑板（102）之间均设有第二压缩弹簧（123），挡板（122）底部设有卡杆（121）。

3.如权利要求2所述的一种岩板加工用边缘去毛刺装置，其特征是，还包括有定位机构（13），定位机构（13）包括有第一固定架（131）、第一推杆（132）、移动块（133）和第三压缩弹簧（134），第二支撑架（3）顶部两侧均连接有第一固定架（131），第一固定架（131）上均滑动式连接有第一推杆（132），支撑板（102）两侧均滑动式连接有移动块（133），移动块（133）和支撑板（102）之间均设有第三压缩弹簧（134）。

4.如权利要求3所述的一种岩板加工用边缘去毛刺装置，其特征是，还包括有下压机构（14），下压机构（14）包括有第二固定架（141）、第二推杆（142）、伸缩杆（143）、卡块（144）和第四压缩弹簧（145），支撑板（102）底部设有第二固定架（141），第二固定架（141）上滑动式连接有第二推杆（142），第二固定架（141）两侧均设有伸缩杆（143），伸缩杆（143）一侧均和第二推杆（142）连接，伸缩杆（143）内侧设有第二弹性件，支撑板（102）一侧中间滑动式连接有卡块（144），第二推杆（142）一侧和卡块（144）连接，卡块（144）和支撑板（102）之间连接有第四压缩弹簧（145）。

5.如权利要求4所述的一种岩板加工用边缘去毛刺装置，其特征是，还包括有退料机构（15），退料机构（15）包括有第三支架（151）、推块（152）和第二扭力弹簧（153），固定框（5）一侧均设有第三支架（151），第三支架（151）上均转动式连接有推块（152），推块（152）和同侧的第三支架（151）之间均设有第二扭力弹簧（153）。

6.如权利要求5所述的一种岩板加工用边缘去毛刺装置，其特征是，还包括有按压机构（16），按压机构（16）包括有盖板（161）、按压板（162）和第五压缩弹簧（163），第二支撑架（3）顶部之间连接有盖板（161），盖板（161）上滑动式连接有按压板（162），按压板（162）上部四侧和盖板（161）之间均连接有第五压缩弹簧（163）。

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