CN110842937A - 一种餐厅送餐服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厅送餐服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有相对设置的固定臂，一侧的固定臂上固定连接有第一固定架，另一侧的固定臂上固定连接有第二固定架，所述第一固定架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一固定架与第二固定架之间转动连接有水平布置的转轴；所述第一固定架上转动连接有第一丝杆，第二固定架上转动连接有第二丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹配合连接有第一滑块，所述第二丝杆上通过螺纹配合连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有托架，所述托架的底部固定连接有托盘。本发明提高了机器人整体的稳定性高，防止机器人倾覆。

Description

一种餐厅送餐服务机器人

技术领域：

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅送餐服务机器人。

背景技术：

随着科技的发展，机器人是当代科技生活中的重要设备，它们为人类的衣食住行等诸多方面提供便利，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领进行工作。 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。餐厅服务机器人是在餐厅内行走的机器人服务员，餐厅服务机器人为可以充当服务员的部分角色，可以为客户提供点单服务，以及为客户提供食物，在某种程度上可以减轻了劳动人员的工作强度，为餐厅的管理与运营提供便利。其中送餐服务机器人是用于给客户提供送餐服务的机器人。

现有的餐厅送餐服务机器人在送餐过程中，菜盘需要放置在托盘上，然后运送至餐桌附件，在此过程中，菜盘比较重，而现有的托菜的托盘位置比较高，使得整个机器人的重心上移，机器人在运行中容易倾倒造成设备损坏，甚至对周围的人造成伤害；如果将托盘安装在较低位置，又会导致在放置托盘时，人员需要弯腰操作，给菜盘放置带来不便。

发明内容：

本发明目的是解决现有现有的服务机器人的托盘位置高导致的重心偏高，致使机器人运行容易倾倒的技术问题，提供一种餐厅送餐服务机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种餐厅送餐服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧固定连接有相对设置的固定臂，一侧的固定臂上固定连接有第一固定架，另一侧的固定臂上固定连接有第二固定架，所述第一固定架的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一固定架与第二固定架之间转动连接有水平布置的转轴，所述转轴的端部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合配合；所述第一固定架上转动连接有第一丝杆，第二固定架上转动连接有第二丝杆，所述第一丝杆与第二丝杆相互平行且均垂直布置，所述转轴上固定连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一丝杆的上端连接有第三锥齿轮，所述第二丝杆的上端连接有第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第一丝杆上通过螺纹配合连接有第一滑块，所述第二丝杆上通过螺纹配合连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有托架，所述托架的底部固定连接有托盘。

进一步的，所述第一固定架以及第二固定架的靠近托盘一侧的底部铰接有滚轮，所述滚轮的外边沿与托架的侧壁接触。

进一步的，所述托盘的靠近边沿处设有多个通孔，所述通孔中穿插有导杆，所述导杆的上端固定连接有栏杆，所述栏杆与托盘平行布置，所述导杆的外部穿套有第一压缩弹簧。

进一步的，所述导杆的下端设有限位块，所述限位块位于托盘的下方。

进一步的，所述第一固定架上固定连接有支撑板，所述支撑板的中部设有轴承，所述驱动电机的输出轴与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端与齿轮轴固定连接，所述齿轮轴穿过支撑板上的轴承与第一齿轮固定连接。

进一步的，所述第一固定架上设有外壳，所述外壳覆盖在驱动电机的外侧。

本发明提供的一种餐厅送餐服务机器人，具有以下有益效果：设有托盘的托架通过滑块连接在第一丝杆和第二丝杆上，通过驱动电机转动能够驱动第一丝杆和第二丝杆转动，从而使得托盘上升或者下降，在托盘中放置有餐具时，将托盘下降至最低位置，降低机器人的整体重心，提高机器人整体的稳定性高，防止机器人倾覆；送餐结束，需要再次放置餐盘时，驱动电机反向转动，将托盘向上抬升至最高位，方便操作人员将餐盘放置在托盘上，方便放置操作，提高效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本发明提供的一种餐厅送餐服务机器人的结构示意图；

图2为图1中A部位局部结构示意图；

图3为图1中B部位局部结构示意图；

图4为图2中C部位局部结构示意图；

图5为图2中D部位局部结构示意图；

图6为图3中E部位局部结构示意图。

图中标号说明：1-机器人本体，2-固定臂，3-第一固定架，31-驱动电机，32-第一齿轮，33-滚轮，34-支撑板，35-联轴器，36-齿轮轴，37-外壳，4-第二固定架，5-转轴，51-第二齿轮，52-第一锥齿轮，53-第二锥齿轮，6-第一丝杆，61-第三锥齿轮，62-第一滑块，7-第二丝杆，71-第四锥齿轮，72-第二滑块，8-托架，81-托盘，82-导杆，821-限位块，83-栏杆，84-第一压缩弹簧。

具体实施方式：

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示（诸如上-下-左-右-前- 后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，一种餐厅送餐服务机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的两侧固定连接有相对设置的固定臂2，一侧的固定臂2上固定连接有第一固定架3，另一侧固定臂2上的固定连接有第二固定架4，所述第一固定架3的一侧安装有驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴连接有第一齿轮32，所述第一固定架3与第二固定架4之间转动连接有水平布置的转轴5，所述转轴5的端部固定连接有第二齿轮51，所述第一齿轮32与第二齿轮51通过齿轮啮合配合；所述第一固定架3上转动连接有第一丝杆6，第二固定架4上转动连接有第二丝杆7，所述第一丝杆6与第二丝杆7相互平行且均垂直布置，所述转轴5上固定连接有第一锥齿轮52和第二锥齿轮53，所述第一丝杆6的上端连接有第三锥齿轮61，所述第二丝杆7的上端连接有第四锥齿轮71，所述第一锥齿轮52与第三锥齿轮61啮合，所述第二锥齿轮53与第四锥齿轮71啮合，所述第一丝杆6上通过螺纹配合连接有第一滑块62，所述第二丝杆7上通过螺纹配合连接有第二滑块72，所述第一滑块62与第二滑块72之间固定连接有托架8，所述托架8的底部固定连接有托盘81。

采用上述技术方案，在机器人本体1上，设有托盘81的托架8通过滑块连接在第一丝杆6和第二丝杆7上，通过驱动电机31转动能够驱动第一丝杆6和第二丝杆7转动，从而使得托盘81上升或者下降，在托盘81中放置有餐具时，将托盘81下降至最低位置，降低机器人的整体重心，提高机器人整体的稳定性高，防止机器人倾覆；送餐结束，需要再次放置餐盘时，驱动电机反向转动，将托盘81向上抬升至最高位，方便操作人员将餐盘放置在托盘81上，方便放置操作，提高效率。

具体的，所述第一固定架3和第二固定架4的靠近托盘81一侧的底部铰接有滚轮33，所述滚轮33的外边沿与托架8的侧壁接触。通过滚轮33支撑，托架8在滚轮33上滚动移动，防止卡别，保持运动畅通。

具体的，所述托盘81的靠近边沿处设有多个通孔，所述通孔中穿插有导杆82，所述导杆82的上端固定连接有栏杆83，所述栏杆83与托盘81平行布置，所述导杆82的外部穿套有第一压缩弹簧84。通过栏杆83对防止在托盘81中用餐盛具进行防护，防止盛具倾倒。

具体的，所述导杆82的下端设有限位块821，所述限位块821位于托盘81的下方。通过限位块821对导杆82进行限位，防止导杆82脱离托盘81.

具体的，所述第一固定架3上固定连接有支撑板34，所述支撑板34的中部设有轴承，所述驱动电机31的输出轴与联轴器35的一端固定连接，所述联轴器35的另一端与齿轮轴36固定连接，所述齿轮轴36穿过支撑板34上的轴承与第一齿轮32固定连接。通过支撑板34对齿轮轴36进行支撑，减小驱动电机31的负载。

具体的，所述第一固定架3上设有外壳37，所述外壳37覆盖在驱动电机31的外侧。对驱动电机31进行防护以及将传动部件与外部隔离，保持装置使用安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (6)

1.一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的两侧固定连接有相对设置的固定臂(2)，一侧的固定臂(2)上固定连接有第一固定架(3)，另一侧固定臂(2)上的固定连接有第二固定架(4)，所述第一固定架(3)的一侧安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴连接有第一齿轮(32)，所述第一固定架(3)与第二固定架(4)之间转动连接有水平布置的转轴(5)，所述转轴(5)的端部固定连接有第二齿轮(51)，所述第一齿轮(32)与第二齿轮(51)通过齿轮啮合配合；所述第一固定架(3)上转动连接有第一丝杆(6)，第二固定架(4)上转动连接有第二丝杆(7)，所述第一丝杆(6)与第二丝杆(7)相互平行且均垂直布置，所述转轴(5)上固定连接有第一锥齿轮(52)和第二锥齿轮(53)，所述第一丝杆(6)的上端连接有第三锥齿轮(61)，所述第二丝杆(7)的上端连接有第四锥齿轮(71)，所述第一锥齿轮(52)与第三锥齿轮(61)啮合，所述第二锥齿轮(53)与第四锥齿轮(71)啮合，所述第一丝杆(6)上通过螺纹配合连接有第一滑块(62)，所述第二丝杆(7)上通过螺纹配合连接有第二滑块(72)，所述第一滑块(62)与第二滑块(72)之间固定连接有托架(8)，所述托架(8)的底部固定连接有托盘(81)。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)和第二固定架(4)的靠近托盘(81)一侧的底部铰接有滚轮(33)，所述滚轮(33)的外边沿与托架(8)的侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述托盘(81)的靠近边沿处设有多个通孔，所述通孔中穿插有导杆(82)，所述导杆(82)的上端固定连接有栏杆(83)，所述栏杆(83)与托盘(81)平行布置，所述导杆(82)的外部穿套有第一压缩弹簧(84)。

4.根据权利要求3所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述导杆(82)的下端设有限位块(821)，所述限位块(821)位于托盘(81)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)上固定连接有支撑板(34)，所述支撑板(34)的中部设有轴承，所述驱动电机(31)的输出轴与联轴器(35)的一端固定连接，所述联轴器(35)的另一端与齿轮轴(36)固定连接，所述齿轮轴(36)穿过支撑板(34)上的轴承与第一齿轮(32)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅送餐服务机器人，其特征在于：所述第一固定架(3)上设有外壳(37)，所述外壳(37)覆盖在驱动电机(31)的外侧。

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