CN209612011U - 一种医用直线加速器治疗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了治疗床技术领域的的一种医用直线加速器治疗床，包括垂直升降组件、左右横移组件、前后移动组件、前后移动组件保护装置、外壳和床板，所述垂直升降组件的顶部固定安装所述左右横移组件，所述左右横移组件的顶部与所述前后移动组件滑动连接，垂直升降支撑采用单剪刀叉结构，结构刚度高，负载变形小，治疗床最低高度大大降低，方便了病人上下治疗床，安装于治疗床前端的前后移动组件保护装置在床板伸出时可有效覆盖治疗床的移动床板移动到治疗位置后所暴露出的床架部分，消除了硬币等杂物掉入床架内的风险，降低了设备的清洁成本，也可防止病人衣物及头发被卷入床架内，使设备运行更加安全。

Description

一种医用直线加速器治疗床

技术领域

本实用新型涉及治疗床技术领域，具体为一种医用直线加速器治疗床。

背景技术

医用直线加速器治疗床的发展趋势是提高各个部件的精确性，常规医用加速器治疗床的垂直升降机构一般采用双剪刀叉结构，这种结构由于本身零件数量多，连接关节多，结构本身的累积误差较大，加上负载后变形也大，同时双剪刀叉结构还限制了治疗床的最低高度，导致治疗床最低高度较高，给病人上下床造成困难，此外常规医用直线加速器水平运动一般采用齿轮齿条传动，以及两级直线导轨导向其水平支撑刚性也不好，齿轮齿条传动精度稍差，传统的加速器治疗床水平传动缺乏相应的保护装置，容易进入灰尘和杂物，导致后期的清理较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用直线加速器治疗床，以解决上述背景技术中提出的常规的治疗床的连接关节多，结构本身的累积误差较大，加上负载后变形也大，最低高度较高，给病人上下床造成困难，齿轮齿条传动精度稍差，传统的加速器治疗床水平传动缺乏相应的保护装置，容易进入灰尘和杂物，导致后期的清理较为不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用直线加速器治疗床，包括垂直升降组件、左右横移组件、前后移动组件、前后移动组件保护装置、外壳和床板，所述垂直升降组件的顶部固定安装所述左右横移组件，所述左右横移组件的顶部与所述前后移动组件滑动连接，所述前后移动组件的前端固定安装所述前后移动组件保护装置，所述外壳套接于所述垂直升降组件的外侧，所述床板与所述前后移动组件的顶部滑动连接，所述垂直升降组件包括底板、单剪刀叉支撑和垂直驱动组件，所述单剪刀叉支撑铰接于所述底板的顶部，所述垂直驱动组件的顶部与所述单剪刀叉支撑铰接，所述垂直驱动组件的底部与所述底板铰接，所述前后移动组件保护装置包括两块安装板、发条弹簧、轴承、固定轴、滚筒、导向轴、保护布和保护布固定块，两块所述安装板嵌入安装于所述前后移动组件的前端，所述发条弹簧的内侧固定在所述固定轴上，所述发条弹簧的外侧固定在所述滚筒上，所述固定轴通过轴承与所述滚筒连接，所述固定轴固定安装在两块所述安装板之间，所述导向轴转动连接在两块所述安装板之间，所述保护布的一端连接在所述滚筒上，所述保护布在所述滚筒的外壁缠绕数圈后绕过所述导向轴与所述保护布固定块固定连接，所述保护布固定块与所述前后移动组件连接。

优选的，所述垂直驱动组件包括安装架、第一伺服电机、梯形丝杠组件和同步带，所述安装架的底部与所述底板铰接，所述第一伺服电机安装于所述安装架的顶部，所述梯形丝杠组件固定于所述安装架的内侧，所述梯形丝杠组件的顶部与所述单剪刀叉支撑转动连接，所述第一伺服电机通过所述同步带与所述梯形丝杠组件传动连接。

优选的，所述前后移动组件包括前后移动床体、第二伺服电机、离合器、滚珠丝杠、直线导轨和床板安装座，所述第二伺服电机固定于所述前后移动床体的顶部，所述第二伺服电机的驱动轴安装所述离合器，所述离合器的后端转动连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过螺纹与所述床板安装座转动连接，所述直线导轨与所述床板安装座滑动连接，所述床板安装座的顶部固定安装所述床板，所述床板安装座的前端连接所述保护布固定块。

优选的，所述外壳为波形橡胶保护套，所述外壳的顶部和底部分别粘接在所述左右横移组件和底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种医用直线加速器治疗床，垂直升降支撑采用单剪刀叉结构，结构刚度高，负载变形小，治疗床最低高度大大降低，方便了病人上下治疗床，安装于治疗床前端的前后移动组件保护装置在床板伸出时可有效覆盖治疗床的移动床板移动到治疗位置后所暴露出的床架部分，消除了硬币等杂物掉入床架内的风险，降低了设备的清洁成本，也可防止病人衣物及头发被卷入床架内，使设备运行更加安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型垂直升降组件结构示意图；

图3为本实用新型前后移动组件结构示意图；

图4为本实用新型前后移动组件保护装置装配图；

图5为本实用新型剖视图。

图中：1垂直升降组件、101底板、102单剪刀叉支撑、103垂直驱动组件、104安装架、105第一伺服电机、106梯形丝杠组件、107同步带、2左右横移组件、201导轨、3前后移动组件、301前后移动床体、302第二伺服电机、303离合器、304滚珠丝杠、305直线导轨、306床板安装座、4前后移动组件保护装置、401安装板、402发条弹簧、403轴承、404固定轴、405滚筒、406导向轴、407保护布、408保护布固定块、5外壳、6床板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种医用直线加速器治疗床，治疗床最低高度大大降低，可方便了病人上下治疗床，消除了硬币等杂物掉入床架内的风险，降低了设备的清洁成本，请参阅图1，包括垂直升降组件1、左右横移组件2、前后移动组件3、前后移动组件保护装置4、外壳5和床板6；

请参阅图2，垂直升降组件1包括底板101、单剪刀叉支撑102和垂直驱动组件103，单剪刀叉支撑102铰接于底板101的顶部，垂直驱动组件103的顶部与单剪刀叉支撑102铰接，垂直驱动组件103的底部与底板101铰接，其中单剪刀叉支撑102为两根呈X形铰接的矩形管，且在矩形管上焊接加强筋，其支撑刚性好，负载变形小，垂直驱动组件103包括安装架104、第一伺服电机105、梯形丝杠组件106和同步带107，安装架104的底部与底板101铰接，第一伺服电机105采用螺钉固定在安装架104的顶部，梯形丝杠组件106包括梯形丝杠和套接在梯形丝杠外壁的螺纹套，螺纹套的外侧焊接在单剪刀叉支撑102中的一个矩形管上，梯形丝杠贯穿螺纹套并在其端部套接档环进行限位，梯形丝杠的底端通过轴承安装在安装架104的内侧，第一伺服电机105的驱动轴和梯形丝杠的外壁均安装有同步带轮，同步带107套接在两个同步带轮上，工作时，第一伺服电机105的驱动轴通过同步带107传动带动梯形丝杠转动，利用丝杠传动原理，可通过螺纹套向内侧推动或向外侧拉动单剪刀叉支撑102中的一个矩形管，向内侧推动矩形管时，可推动单剪刀叉支撑102向上顶升，向外侧拉动矩形管时，可拉动单剪刀叉支撑102进行折叠，使其下降，此外梯形丝杠和螺纹套配合还具有自锁功能，可提高垂直升降组件1的安全性；

请再次参阅图2，左右横移组件2的顶部设有导轨201，前后移动组件3活动卡扣在导轨201上，其能够在导轨201上左右滑动，前后移动组件3的右侧底部插接有固定螺栓(图中未画出)，固定螺栓的后端与导轨201接触，通过拧紧固定螺栓可将前后移动组件3固定住。

请参阅图3，前后移动组件3包括前后移动床体301、第二伺服电机302、离合器303、滚珠丝杠304、直线导轨305和床板安装座306，第二伺服电机302通过螺栓固定在前后移动床体301的顶部，第二伺服电机302的驱动轴插接在离合器303上，离合器303采用电磁离合器，可切换电机动力的通断，滚珠丝杠304插接在离合器303的后端，且滚珠丝杠304的前端套接有轴承座，轴承座固定在前后移动床体301顶部，床板安装座306的底部固定有与滚珠丝杠304相匹配的丝杠螺纹套，滚珠丝杠304插接在丝杠螺纹套内组成丝杠机构，床板安装座306活动卡扣在直线导轨305的顶部，直线导轨305的两端焊接有限位块进行限位，床板安装座306的顶部通过螺栓固定床板6，床板安装座306的前端通过螺钉连接保护布固定块408，工作时，第二伺服电机302的驱动轴通过离合器303传动带动滚珠丝杠304转动，利用丝杠机构可将回转运动转化为直线运动的原理，其可驱动床板安装座306进行前后移动，再通过床板安装座306带动床板6进行运动；

请参阅图4，前后移动组件保护装置4包括两块安装板401、发条弹簧402、轴承403、固定轴404、滚筒405、导向轴406、保护布407和保护布固定块408，两块安装板401嵌入于前后移动组件3的前端，发条弹簧402的内侧固定在固定轴404上，发条弹簧402的外侧固定在滚筒405上，固定轴404通过轴承403与滚筒405连接，固定轴404固定安装在两块安装板401之间，导向轴406通过轴承安装在两块安装板401之间，保护布407的一端固定在滚筒405上，保护布407在滚筒405的外壁缠绕数圈后绕过导向轴406与保护布固定块408固定连接，保护布固定块408与床板安装座306的前端通过螺钉连接，当床板安装座306向后运动时，可将连接在其上的保护布407抽出滚筒405，保护布407随同床板安装座306运动，有效覆盖了下方前后移动组件3中的驱动组件，消除了硬币等杂物掉入前后移动组件3内的风险，保护布407被拉出的同时带动发条弹簧402收卷，当床板向前运动时，保护布407可在发条弹簧的402的作用下重新缠绕在滚筒405上；

在具体使用时，底板101需通过地脚螺栓固定在地面上，接通电源，开启第一伺服电机105，第一伺服电机105的驱动轴通过同步带107传动带动梯形丝杠转动，利用丝杠传动原理，可通过螺纹套向内侧推动或向外侧拉动单剪刀叉支撑102中的一个矩形管，向内侧推动矩形管时，可推动单剪刀叉支撑102向上顶升，向外侧拉动矩形管时，可拉动单剪刀叉支撑102进行折叠，使其下降，需移动床板6时，开启第二伺服电机302，第二伺服电机302的驱动轴通过离合器303传动带动滚珠丝杠304转动，利用丝杠机构可将回转运动转化为直线运动的原理，可驱动床板安装座306进行前后移动，再通过床板安装座306带动床板6进行运动。

请再次参阅图1，为了避免灰尘进入垂直升降组件1或垂直升降组件1挤压到使用者，垂直升降组件1的外侧套接有外壳5，外壳5为波形橡胶保护套，外壳5的顶部和底部分别粘接在左右横移组件2和底板101上，外壳5可随着垂直升降组件1升降，能够对垂直升降组件1起到保护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种医用直线加速器治疗床，其特征在于：包括垂直升降组件(1)、左右横移组件(2)、前后移动组件(3)、前后移动组件保护装置(4)、外壳(5)和床板(6)，所述垂直升降组件(1)的顶部固定安装所述左右横移组件(2)，所述左右横移组件(2)的顶部与所述前后移动组件(3)滑动连接，所述前后移动组件(3)的前端固定安装所述前后移动组件保护装置(4)，所述外壳(5)套接于所述垂直升降组件(1)的外侧，所述床板(6)与所述前后移动组件(3)的顶部滑动连接，所述垂直升降组件(1)包括底板(101)、单剪刀叉支撑(102)和垂直驱动组件(103)，所述单剪刀叉支撑(102)铰接于所述底板(101)的顶部，所述垂直驱动组件(103)的顶部与所述单剪刀叉支撑(102)铰接，所述垂直驱动组件(103)的底部与所述底板(101)铰接，所述前后移动组件保护装置(4)包括两块安装板(401)、发条弹簧(402)、轴承(403)、固定轴(404)、滚筒(405)、导向轴(406)、保护布(407)和保护布固定块(408)，两块所述安装板(401)嵌入安装于所述前后移动组件(3)的前端，所述发条弹簧(402)的内侧固定在所述固定轴(404)上，所述发条弹簧(402)的外侧固定在所述滚筒(405)上，所述固定轴(404)通过轴承(403)与所述滚筒(405)连接，所述固定轴(404)固定安装在两块所述安装板(401)之间，所述导向轴(406)转动连接在两块所述安装板(401)之间，所述保护布(407)的一端连接在所述滚筒(405)上，所述保护布(407)在所述滚筒(405)的外壁缠绕数圈后绕过所述导向轴(406)与所述保护布固定块(408)固定连接，所述保护布固定块(408)与所述前后移动组件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用直线加速器治疗床，其特征在于：所述垂直驱动组件(103)包括安装架(104)、第一伺服电机(105)、梯形丝杠组件(106)和同步带(107)，所述安装架(104)的底部与所述底板(101)铰接，所述第一伺服电机(105)安装于所述安装架(104)的顶部，所述梯形丝杠组件(106)固定于所述安装架(104)的内侧，所述梯形丝杠组件(106)的顶部与所述单剪刀叉支撑(102)转动连接，所述第一伺服电机(105)通过所述同步带(107)与所述梯形丝杠组件(106)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种医用直线加速器治疗床，其特征在于：所述前后移动组件(3)包括前后移动床体(301)、第二伺服电机(302)、离合器(303)、滚珠丝杠(304)、直线导轨(305)和床板安装座(306)，所述第二伺服电机(302)固定于所述前后移动床体(301)的顶部，所述第二伺服电机(302)的驱动轴安装所述离合器(303)，所述离合器(303)的后端转动连接所述滚珠丝杠(304)，所述滚珠丝杠(304)通过螺纹与所述床板安装座(306)转动连接，所述直线导轨(305)与所述床板安装座(306)滑动连接，所述床板安装座(306)的顶部固定安装所述床板(6)，所述床板安装座(306)的前端连接所述保护布固定块(408)。

4.根据权利要求1所述的一种医用直线加速器治疗床，其特征在于：所述外壳(5)为波形橡胶保护套，所述外壳(5)的顶部和底部分别粘接在所述左右横移组件(2)和底板(101)上。