CN114102317B - 一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去除装置，尤其涉及一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置。需要设计一种方便对模具进行去除毛刺，省时省力，工作效率高，且后续可快速清理的冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置。一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，包括有底座、立柱、顶板、打磨筒和驱动装置等，底座顶部间隔固接有四根立柱，四根立柱顶端之间固接有顶板，底座上设有用于提供动力的驱动装置。将柱状模具放置在打磨筒内，按住柱状模具，启动电机，从而打磨筒正转对柱状模具进行打磨，柱状模具毛刺去除完成后，关闭电机，取下柱状模具进行后续处理即可，如此，可方便对模具进行去除毛刺，省时省力，工作效率高。

Description

一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及一种去除装置，尤其涉及一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置。

背景技术

汽车零件在生产中，一般是通过冲压设备将板材放置在冲压模具上，如此导致模具精度需要很高，一般柱状模具普遍存在残留毛刺的现象，这不仅影响产品的外观，而且在使用过程中影响工作效率，目前，大多数人们都是采用传统的打磨工具对模具进行打磨去除毛刺，由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率还低，且去除后毛刺容易附着在柱状模具上，后续需要清理。

因此需要设计一种方便对模具进行去除毛刺，省时省力，工作效率高，且后续可快速清理的冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服手动对模具进行打磨去除毛刺，时间一久，比较费力，工作效率还低，且去除后毛刺容易附着在柱状模具上，后续需要清理的缺点，本发明的技术问题为：提供一种方便对模具进行去除毛刺，省时省力，工作效率高，且后续可快速清理的冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置。

技术方案：一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，包括有底座、立柱、顶板、打磨筒、驱动装置和打磨装置，底座顶部间隔固接有四根立柱，四根立柱顶端之间固接有顶板，底座上设有用于提供动力的驱动装置，驱动装置上设有用于打磨的打磨装置，打磨装置上连接有用于去除毛刺的打磨筒。

在其中一个实施例中，驱动装置包括有立架、电机、驱动轴和支撑块，底座顶部中侧固接有立架，立架内底部固接有电机，电机的输出轴上连接有驱动轴，立架外顶部间隔固接有六个用于导向的支撑块。

在其中一个实施例中，打磨装置包括有转动板、支撑柱、方形块和固定筒，六个支撑块之间转动式设有转动板，转动板底部与驱动轴顶端连接，转动板顶部间隔固接有六根支撑柱，转动板顶部中间固接有用于支撑块的方形块，支撑柱上部固接有固定筒，六个固定筒顶部之间连接有打磨筒，打磨筒还与方形块连接。

在其中一个实施例中，还包括有夹料装置，夹料装置包括有四叶板、第一滑杆、滑动盘、第一复位弹簧、限位柱、槽柱、十字板、第一连接杆、滑动球、滑动环、弧形弹簧、接触板、第二连接杆和弧形挡块，顶板底部固接有四叶板，四叶板底部间隔固接有四根第一滑杆，四根第一滑杆之间滑动式设有滑动盘，滑动盘底部与第一滑杆下部之间绕接有第一复位弹簧，滑动盘顶部中侧固接有限位柱，滑动盘外部间隔固接有四个用于限位的槽柱，限位柱下部滑动式设有十字板，十字板底部外侧间隔固接有四根第一连接杆，第一连接杆穿过滑动盘和槽柱，第一连接杆与滑动盘和槽柱滑动连接，第一连接杆底端固接有滑动球，滑动球位于槽柱内，限位柱上部滑动式设有滑动环，限位柱与滑动环之间均匀间隔绕接有四个弧形弹簧，滑动环上间隔固接有四根接触板，限位柱下部间隔滑动式设有四个弧形挡块，弧形挡块与十字板配合，弧形挡块与滑动环之间连接有第二连接杆。

在其中一个实施例中，还包括有锁定装置，锁定装置包括有连接块、升降环、固定环、安装板、第一转轴、转动钩板和扭力弹簧，滑动盘外部间隔固接有四个连接块，四个连接块外侧之间固接有升降环，前右方立柱下部固接有固定环，后左方立柱下部也固接有固定环，固定环内侧固接有安装板，安装板中部转动式设有第一转轴，第一转轴中部固接有用于限位的转动钩板，第一转轴上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧一端与转动钩板连接，扭力弹簧另一端与安装板连接。

在其中一个实施例中，还包括有解锁装置，解锁装置包括有支撑架、固定座、第二转轴、第一传动组件、第三转轴、锥齿轮、安装架、第四转轴、第一小齿轮、大齿轮、第二小齿轮、安装座、第五转轴、第二传动组件、固定架、第二滑杆、滑动板、齿条、缺齿轮和第二复位弹簧，底座顶部前后对称固接有支撑架，支撑架顶部内侧固接有固定座，固定座内侧转动式设有第二转轴，第二转轴中部与驱动轴中部之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮与皮带组成，一个皮带轮安装于第二转轴中部，另一个皮带轮安装于驱动轴中部，皮带绕于两个皮带轮之间，固定座上部转动式设有第三转轴，第三转轴外侧与第二转轴上部都固接有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合，支撑架顶部外侧固接有安装架，安装架上部间隔转动式设有三个第四转轴，第三转轴内侧固接有第一小齿轮，第四转轴上固接有大齿轮，最内侧大齿轮与第一小齿轮啮合，最内侧与中侧第四转轴上都固接有第二小齿轮，内侧第二小齿轮与中间大齿轮啮合，外侧第二小齿轮与最外侧大齿轮啮合，前右方与后左方立柱下部都固接有安装座，安装座外部转动式设有第五转轴，第五转轴外部与最外侧第四转轴外部之间连接有第二传动组件，第二传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第五转轴外部，另一个皮带轮安装于最外侧第四转轴外部，皮带绕于两个皮带轮之间，安装座顶部外侧固接有固定架，固定架下部固接有第二滑杆，第二滑杆上滑动式设有滑动板，滑动板底部固接有齿条，第五转轴内侧固接有缺齿轮，缺齿轮与齿条配合，第二滑杆上绕有第二复位弹簧，第二复位弹簧一端与滑动板连接，第二复位弹簧另一端与固定架连接。

在其中一个实施例中，还包括有清理装置，清理装置包括有支撑座、固定壳和海绵片，立柱下部固接有支撑座，前后两侧支撑座内侧之间固接有固定壳，固定壳内部固接有用于清理的海绵片。

在其中一个实施例中，槽柱材质为橡胶。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、将柱状模具放置在打磨筒内，按住柱状模具，启动电机，从而打磨筒正转对柱状模具进行打磨，柱状模具毛刺去除完成后，关闭电机，取下柱状模具进行后续处理即可，如此，可方便对模具进行去除毛刺，省时省力，工作效率高。

2、本发明在锁定装置的作用下，升降环向下移动从转动钩板上滑过，转动钩板对升降环限位，如此，无需人们一直按住滑动盘使柱状模具进行打磨。

3、本发明在清理装置的作用下，可取下柱状模具插入固定壳内，海绵片可将去除的附着在表面的毛刺进行清理，如此，可避免柱状模具表面残留毛刺。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图4为本发明打磨装置的剖视结构示意图。

图5为本发明夹料装置的立体结构示意图。

图6为本发明夹料装置的第一种部分剖视结构示意图。

图7为本发明A部分的放大示意图。

图8为本发明夹料装置的第二种部分剖视结构示意图。

图9为本发明锁定装置的立体结构示意图。

图10为本发明B部分的放大示意图。

图11为本发明解锁装置的立体结构示意图。

图12为本发明解锁装置的第一种部分剖视结构示意图。

图13为本发明解锁装置的第二种部分剖视结构示意图。

图14为本发明C部分的放大示意图。

图15为本发明清理装置的立体结构示意图。

附图标记中：1_底座，2_立柱，3_顶板，4_打磨筒，5_驱动装置，51_立架，52_电机，53_驱动轴，54_支撑块，6_打磨装置，61_转动板，62_支撑柱，63_方形块，64_固定筒，7_夹料装置，71_四叶板，72_第一滑杆，73_滑动盘，74_第一复位弹簧，75_限位柱，76_槽柱，77_十字板，78_第一连接杆，79_滑动球，710_滑动环，711_弧形弹簧，712_接触板，713_第二连接杆，714_弧形挡块，8_锁定装置，81_连接块，82_升降环，83_固定环，84_安装板，85_第一转轴，86_转动钩板，87_扭力弹簧，9_解锁装置，91_支撑架，92_固定座，93_第二转轴，94_第一传动组件，95_第三转轴，96_锥齿轮，97_安装架，98_第四转轴，99_第一小齿轮，910_大齿轮，911_第二小齿轮，912_安装座，913_第五转轴，914_第二传动组件，915_固定架，916_第二滑杆，917_滑动板，918_齿条，919_缺齿轮，920_第二复位弹簧，10_清理装置，101_支撑座，102_固定壳，103_海绵片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，如图1-图4所示，包括有底座1、立柱2、顶板3、打磨筒4、驱动装置5和打磨装置6，底座1顶部间隔固接有四根立柱2，四根立柱2顶端之间固接有顶板3，底座1上设有驱动装置5，驱动装置5上设有打磨装置6，打磨装置6可实现对柱状模具进行去除毛刺，驱动装置5可实现对打磨装置6提供动力，打磨装置6上连接有打磨筒4，打磨筒4转动可实现对柱状模具进行打磨。

驱动装置5包括有立架51、电机52、驱动轴53和支撑块54，底座1顶部中侧固接有立架51，立架51内底部固接有电机52，电机52的输出轴上连接有驱动轴53，立架51外顶部间隔固接有六个支撑块54，支撑块54可实现进行导向。

打磨装置6包括有转动板61、支撑柱62、方形块63和固定筒64，六个支撑块54之间转动式设有转动板61，转动板61底部与驱动轴53顶端连接，转动板61顶部间隔固接有六根支撑柱62，转动板61顶部中间固接有方形块63，方形块63可实现进行支撑，支撑柱62上部固接有固定筒64，六个固定筒64顶部之间连接有打磨筒4，打磨筒4还与方形块63连接。

首先操作人员将柱状模具放置在打磨筒4内，按住柱状模具，启动电机52，电机52带动驱动轴53正转，驱动轴53正转带动转动板61正转，支撑块54起到导向作用，转动板61正转带动支撑柱62正转，支撑柱62正转带动固定筒64正转，固定筒64正转带动打磨筒4正转，打磨筒4正转对柱状模具进行打磨，柱状模具毛刺去除完成后，关闭电机52，电机52停止通过驱动轴53带动转动板61正转，打磨筒4也就停止正转，取下柱状模具进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，还包括有夹料装置7，夹料装置7包括有四叶板71、第一滑杆72、滑动盘73、第一复位弹簧74、限位柱75、槽柱76、十字板77、第一连接杆78、滑动球79、滑动环710、弧形弹簧711、接触板712、第二连接杆713和弧形挡块714，顶板3底部固接有四叶板71，四叶板71底部间隔固接有四根第一滑杆72，四根第一滑杆72之间滑动式设有滑动盘73，滑动盘73底部与第一滑杆72下部之间绕接有第一复位弹簧74，滑动盘73顶部中侧固接有限位柱75，滑动盘73外部间隔固接有四个槽柱76，槽柱76材质为橡胶，由于橡胶的可塑性，槽柱76可扩张对柱状模具进行限位，限位柱75下部滑动式设有十字板77，十字板77底部外侧间隔固接有四根第一连接杆78，第一连接杆78穿过滑动盘73和槽柱76，第一连接杆78与滑动盘73和槽柱76滑动连接，第一连接杆78底端固接有滑动球79，滑动球79位于槽柱76内，限位柱75上部滑动式设有滑动环710，限位柱75与滑动环710之间均匀间隔绕接有四个弧形弹簧711，滑动环710上间隔固接有四根接触板712，限位柱75下部间隔滑动式设有四个弧形挡块714，弧形挡块714与十字板77配合，弧形挡块714与滑动环710之间连接有第二连接杆713。

还包括有锁定装置8，锁定装置8包括有连接块81、升降环82、固定环83、安装板84、第一转轴85、转动钩板86和扭力弹簧87，滑动盘73外部间隔固接有四个连接块81，四个连接块81外侧之间固接有升降环82，前右方立柱2下部固接有固定环83，后左方立柱2下部也固接有固定环83，固定环83内侧固接有安装板84，安装板84中部转动式设有第一转轴85，第一转轴85中部固接有转动钩板86，升降环82向下移动滑过转动钩板86，转动钩板86对升降环82限位，第一转轴85上绕有两根扭力弹簧87，扭力弹簧87一端与转动钩板86连接，扭力弹簧87另一端与安装板84连接。

还包括有解锁装置9，解锁装置9包括有支撑架91、固定座92、第二转轴93、第一传动组件94、第三转轴95、锥齿轮96、安装架97、第四转轴98、第一小齿轮99、大齿轮910、第二小齿轮911、安装座912、第五转轴913、第二传动组件914、固定架915、第二滑杆916、滑动板917、齿条918、缺齿轮919和第二复位弹簧920，底座1顶部前后对称固接有支撑架91，支撑架91顶部内侧固接有固定座92，固定座92内侧转动式设有第二转轴93，第二转轴93中部与驱动轴53中部之间连接有第一传动组件94，第一传动组件94由两个皮带轮与皮带组成，一个皮带轮安装于第二转轴93中部，另一个皮带轮安装于驱动轴53中部，皮带绕于两个皮带轮之间，固定座92上部转动式设有第三转轴95，第三转轴95外侧与第二转轴93上部都固接有锥齿轮96，两个锥齿轮96相啮合，支撑架91顶部外侧固接有安装架97，安装架97上部间隔转动式设有三个第四转轴98，第三转轴95内侧固接有第一小齿轮99，第四转轴98上固接有大齿轮910，最内侧大齿轮910与第一小齿轮99啮合，最内侧与中侧第四转轴98上都固接有第二小齿轮911，内侧第二小齿轮911与中间大齿轮910啮合，外侧第二小齿轮911与最外侧大齿轮910啮合，前右方与后左方立柱2下部都固接有安装座912，安装座912位于固定环83下侧，安装座912外部转动式设有第五转轴913，第五转轴913外部与最外侧第四转轴98外部之间连接有第二传动组件914，第二传动组件914由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第五转轴913外部，另一个皮带轮安装于最外侧第四转轴98外部，皮带绕于两个皮带轮之间，安装座912顶部外侧固接有固定架915，固定架915下部固接有第二滑杆916，第二滑杆916上滑动式设有滑动板917，滑动板917底部固接有齿条918，第五转轴913内侧固接有缺齿轮919，缺齿轮919与齿条918配合，第二滑杆916上绕有第二复位弹簧920，第二复位弹簧920一端与滑动板917连接，第二复位弹簧920另一端与固定架915连接。

初始时，弧形挡块714对十字板77限位，首先操作人员拉动接触板712正转，接触板712正转带动滑动环710正转，弧形弹簧711被拉伸，滑动环710正转带动第二连接杆713正转，第二连接杆713正转带动弧形挡块714正转，弧形挡块714正转与十字板77脱离，然后将柱状模组插入槽柱76上，再拉动十字板77向上移动，十字板77向上移动带动第一连接杆78向上移动，第一连接杆78向上移动带动滑动球79向上移动，滑动球79向上移动使得槽柱76扩张，槽柱76扩张对柱状模具进行限位，松开接触板712，因弧形弹簧711的作用，滑动环710通过第二连接杆713带动弧形挡块714反转复位，弧形挡块714反转复位对十字板77限位，从而人们即可拉动滑动盘73向下移动，第一复位弹簧74被压缩，滑动盘73向下移动使得柱状模具向下移动插入打磨筒4内被打磨，柱状模具打磨毛刺去除完成后，松开滑动盘73，滑动盘73带动柱状模具向上移动复位，同理按上述操作将柱状模具取下进行后续处理即可，如此，无需人们直接按住柱状模具，避免受伤。

当拉动滑动盘73带动柱状模具向下移动时，第一复位弹簧74被压缩，滑动盘73向下移动带动连接块81向下移动，连接块81向下移动带动升降环82向下移动，升降环82向下移动与转动钩板86接触，因扭力弹簧87的作用，升降环82向下移动从转动钩板86上滑过，转动钩板86对升降环82限位，从而打磨筒4对柱状模具进行打磨，柱状模具打磨毛刺去除完成后，按动转动钩板86下部向内摆动，转动钩板86下部向内摆动使得上部向外摆动，扭力弹簧87形变，转动钩板86上部向外摆动停止对升降环82限位，因第一复位弹簧74的作用，滑动盘73通过连接块81带动升降环82向上移动复位，因扭力弹簧87的作用，转动钩板86摆动复位，如此，无需人们一直按住滑动盘73。

当电机52启动时，驱动轴53正转带动第一传动组件94正转，第一传动组件94正转带动第二转轴93正转，第二转轴93正转通过锥齿轮96带动第三转轴95向内转动，第三转轴95向内转动带动第一小齿轮99向内转动，第一小齿轮99向内转动带动最内侧大齿轮910向外转动，最内侧大齿轮910向外转动带动最内侧第四转轴98向外转动，最内侧第四转轴98向外转动带动内侧第二小齿轮911向外转动，内侧第二小齿轮911向外转动带动中侧大齿轮910向内转动，中侧大齿轮910向内转动带动中侧第四转轴98向内转动，中侧第四转轴98向内转动带动外侧第二小齿轮911向内转动，外侧第二小齿轮911向内转动带动最外侧大齿轮910向外转动，最外侧大齿轮910向外转动带动最外侧第四转轴98向外转动，最外侧第四转轴98向外转动带动第二传动组件914向外转动，第二传动组件914向外转动带动第五转轴913向外转动，第五转轴913向外转动带动缺齿轮919向外转动，缺齿轮919向外转动带动齿条918向外移动，齿条918向外移动带动滑动板917向外移动，第二复位弹簧920被压缩，从而缺齿轮919继续向外转动与齿条918脱离，因第二复位弹簧920的作用，滑动板917带动齿条918向内移动与转动钩板86接触，齿条918使得转动钩板86下部向内摆动，转动钩板86下部向内摆动使得上部向外摆动，扭力弹簧87形变，转动钩板86上部向外摆动停止对升降环82限位，柱状模具打磨毛刺去除完成后，关闭电机52，驱动轴53停止通过第一传动组件94带动第二转轴93正转，齿条918也就停止向外移动，如此，无需人们拉动转动钩板86。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1和图15所示，还包括有清理装置10，清理装置10包括有支撑座101、固定壳102和海绵片103，立柱2下部固接有支撑座101，支撑座101位于安装座912下侧，前后两侧支撑座101内侧之间固接有固定壳102，固定壳102内部固接有海绵片103，海绵片103可实现对柱状模具表面进行清理。

当柱状模具打磨毛刺去除完成后，可取下柱状模具插入固定壳102内，海绵片103可将去除的附着在表面的毛刺进行清理，进而拿起柱状模具进行后续处理，如此，可避免柱状模具表面残留毛刺。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，其特征在于，包括有底座（1）、立柱（2）、顶板（3）、打磨筒（4）、驱动装置（5）和打磨装置（6），底座（1）顶部间隔固接有四根立柱（2），四根立柱（2）顶端之间固接有顶板（3），底座（1）上设有用于提供动力的驱动装置（5），驱动装置（5）上设有用于打磨的打磨装置（6），打磨装置（6）上连接有用于去除毛刺的打磨筒（4）；还包括有夹料装置（7），夹料装置（7）包括有四叶板（71）、第一滑杆（72）、滑动盘（73）、第一复位弹簧（74）、限位柱（75）、槽柱（76）、十字板（77）、第一连接杆（78）、滑动球（79）、滑动环（710）、弧形弹簧（711）、接触板（712）、第二连接杆（713）和弧形挡块（714），顶板（3）底部固接有四叶板（71），四叶板（71）底部间隔固接有四根第一滑杆（72），四根第一滑杆（72）之间滑动式设有滑动盘（73），滑动盘（73）底部与第一滑杆（72）下部之间绕接有第一复位弹簧（74），滑动盘（73）顶部中侧固接有限位柱（75），滑动盘（73）外部间隔固接有四个槽柱（76），限位柱（75）下部滑动式设有十字板（77），十字板（77）底部外侧间隔固接有四根第一连接杆（78），第一连接杆（78）穿过滑动盘（73）和槽柱（76），第一连接杆（78）与滑动盘（73）和槽柱（76）滑动连接，第一连接杆（78）底端固接有滑动球（79），滑动球（79）位于槽柱（76）内，限位柱（75）上部滑动式设有滑动环（710），限位柱（75）与滑动环（710）之间均匀间隔绕接有四个弧形弹簧（711），滑动环（710）上间隔固接有四根接触板（712），限位柱（75）下部间隔滑动式设有四个弧形挡块（714），弧形挡块（714）与十字板（77）配合，弧形挡块（714）与滑动环（710）之间连接有第二连接杆（713）；还包括有锁定装置（8），锁定装置（8）包括有连接块（81）、升降环（82）、固定环（83）、安装板（84）、第一转轴（85）、转动钩板（86）和扭力弹簧（87），滑动盘（73）外部间隔固接有四个连接块（81），四个连接块（81）外侧之间固接有升降环（82），前右方立柱（2）下部固接有固定环（83），后左方立柱（2）下部也固接有固定环（83），固定环（83）内侧固接有安装板（84），安装板（84）中部转动式设有第一转轴（85），第一转轴（85）中部固接转动钩板（86），第一转轴（85）上绕有两根扭力弹簧（87），扭力弹簧（87）一端与转动钩板（86）连接，扭力弹簧（87）另一端与安装板（84）连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，其特征在于，驱动装置（5）包括有立架（51）、电机（52）、驱动轴（53）和支撑块（54），底座（1）顶部中侧固接有立架（51），立架（51）内底部固接有电机（52），电机（52）的输出轴上连接有驱动轴（53），立架（51）外顶部间隔固接有六个用于导向的支撑块（54）。

3.根据权利要求2所述的一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，其特征在于，打磨装置（6）包括有转动板（61）、支撑柱（62）、方形块（63）和固定筒（64），六个支撑块（54）之间转动式设有转动板（61），转动板（61）底部与驱动轴（53）顶端连接，转动板（61）顶部间隔固接有六根支撑柱（62），转动板（61）顶部中间固接有用于支撑块的方形块（63），支撑柱（62）上部固接有固定筒（64），六个固定筒（64）顶部之间连接有打磨筒（4），打磨筒（4）还与方形块（63）连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，其特征在于，还包括有解锁装置（9），解锁装置（9）包括有支撑架（91）、固定座（92）、第二转轴（93）、第一传动组件（94）、第三转轴（95）、锥齿轮（96）、安装架（97）、第四转轴（98）、第一小齿轮（99）、大齿轮（910）、第二小齿轮（911）、安装座（912）、第五转轴（913）、第二传动组件（914）、固定架（915）、第二滑杆（916）、滑动板（917）、齿条（918）、缺齿轮（919）和第二复位弹簧（920），底座（1）顶部前后对称固接有支撑架（91），支撑架（91）顶部内侧固接有固定座（92），固定座（92）内侧转动式设有第二转轴（93），第二转轴（93）中部与驱动轴（53）中部之间连接有第一传动组件（94），第一传动组件（94）由两个皮带轮与皮带组成，一个皮带轮安装于第二转轴（93）中部，另一个皮带轮安装于驱动轴（53）中部，皮带绕于两个皮带轮之间，固定座（92）上部转动式设有第三转轴（95），第三转轴（95）外侧与第二转轴（93）上部都固接有锥齿轮（96），两个锥齿轮（96）相啮合，支撑架（91）顶部外侧固接有安装架（97），安装架（97）上部间隔转动式设有三个第四转轴（98），第三转轴（95）内侧固接有第一小齿轮（99），第四转轴（98）上固接有大齿轮（910），最内侧大齿轮（910）与第一小齿轮（99）啮合，最内侧与中侧第四转轴（98）上都固接有第二小齿轮（911），内侧第二小齿轮（911）与中间大齿轮（910）啮合，外侧第二小齿轮（911）与最外侧大齿轮（910）啮合，前右方与后左方立柱（2）下部都固接有安装座（912），安装座（912）外部转动式设有第五转轴（913），第五转轴（913）外部与最外侧第四转轴（98）外部之间连接有第二传动组件（914），第二传动组件（914）由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于第五转轴（913）外部，另一个皮带轮安装于最外侧第四转轴（98）外部，皮带绕于两个皮带轮之间，安装座（912）顶部外侧固接有固定架（915），固定架（915）下部固接有第二滑杆（916），第二滑杆（916）上滑动式设有滑动板（917），滑动板（917）底部固接有齿条（918），第五转轴（913）内侧固接有缺齿轮（919），缺齿轮（919）与齿条（918）配合，第二滑杆（916）上绕有第二复位弹簧（920），第二复位弹簧（920）一端与滑动板（917）连接，第二复位弹簧（920）另一端与固定架（915）连接。

5.根据权利要求4所述的一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，其特征在于，还包括有清理装置（10），清理装置（10）包括有支撑座（101）、固定壳（102）和海绵片（103），立柱（2）下部固接有支撑座（101），前后两侧支撑座（101）内侧之间固接有固定壳（102），固定壳（102）内部固接有用于清理的海绵片（103）。

6.根据权利要求1所述的一种冷冲压成型用柱状模具毛刺去除装置，其特征在于，槽柱（76）材质为橡胶。

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