CN113352174A - 一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，包括有底座、定位柱、升降台、固定架、气缸、第一砂轮、第一六角转轴、驱动机构和支撑机构，所述底座一侧固接有定位柱，升降台滑动式的套装于定位柱上，固定架固接于底座一侧，气缸固接于固定架一侧，其伸缩杆端部与升降台一侧固定连接。本发明通过将轮毂放置在支撑机构上，启动气缸的伸缩杆伸长，第一六角转轴也就带动第一砂轮向下移动与轮毂接触，启动驱动机构，驱动机构带动第一六角转轴转动，第一六角转轴转动带动第一砂轮转动，第一砂轮转动对轮毂一侧的毛刺进行打磨，如此，无需人手动对轮毂上的毛刺进行打磨，比较省力。

Description

一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置。

背景技术

新能源汽车生产过程中，轮毂的生产是必可少的，但轮毂生产出来时，轮毂上都有毛刺，则需要对毛刺进行打磨，避免毛刺影响轮毂的后续处理，目前，人手动对轮毂上的毛刺进行打磨时，需要拿着打磨工具不断的移动对毛刺进行打磨，时间一长，比较费力，且还需要将轮毂翻转对另一侧毛刺进行打磨，比较麻烦。

因此，需要设计和研发一种能够人工对轮毂上的毛刺进行全面打磨，比较省力，且还方便的新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置。

发明内容

为了克服需要拿着打磨工具不断的移动对毛刺进行打磨，时间一长，比较费力，且还需要将轮毂翻转对另一侧毛刺进行打磨，比较麻烦的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够人工对轮毂上的毛刺进行全面打磨，比较省力，且还方便的新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置。

一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，包括有底座、定位柱、升降台、固定架、气缸、第一砂轮、第一六角转轴、驱动机构和支撑机构，所述底座一侧固接有定位柱，升降台滑动式的套装于定位柱上，固定架固接于底座一侧，气缸固接于固定架一侧，其伸缩杆端部与升降台一侧固定连接，第一六角转轴转动式的穿接于升降台一侧，其一端贯穿固定架一侧与其滑动配合，第一砂轮固接于第一六角转轴一端，驱动机构安装于底座与定位柱和固定架之间，且驱动机构还与第一六角转轴连接配合，支撑机构安装于底座一侧。

驱动机构包括有驱动电机、高速转轴、锥齿轮、立式转轴、固定板和第一传动组件，所述固定板固定套装于定位柱一侧周向，其一侧滑动式的套装于气缸的伸缩杆上，且第一六角转轴贯穿固定板，立式转轴转动式的连接于底座一侧，其一端与固定架一侧转动式连接，第一传动组件连接于固定板一侧与立式转轴一侧周向之间，驱动电机安装于底座一侧，高速转轴固接于驱动电机的输出轴端部，锥齿轮的数量为两个，其中一个固定套装于高速转轴尾端，另一个固定套装于立式转轴一侧周向，两个锥齿轮相啮合。

支撑机构包括有弹簧支撑架、输送辊、外六角短轴、导向套和扁平滚轮，所述弹簧支撑架固接于底座一侧，其数量为两个，输送辊对称式的转动式的穿接于两个弹簧支撑架一侧之间，导向套对称式的嵌入式放置于弹簧支撑架一侧，外六角短轴滑动式的穿接于导向套中部，扁平滚轮固定套装于外六角短轴内端。

优选的，还包括有下压机构，下压机构包括有安装板、导向柱、下压弹簧、支撑弹簧、导向滚轮、导向杆和固定机构，所述安装板固接于弹簧支撑架外一侧中部，导向柱对称式的滑动式穿接于升降台一侧，导向柱一端贯穿安装板与其固定连接，下压弹簧连接于安装板一侧与升降台一侧之间，其套装于导向柱上，导向杆间隔固接于底座一侧，每两根导向杆为一组，导向滚轮固定套装于外六角短轴外端，其与导向杆接触配合，支撑弹簧绕接于外六角短轴一侧周向与弹簧支撑架一侧之间，固定机构安装于底座一侧，其与立式转轴固定连接。

固定机构包括有第二传动组件、第二砂轮、第二六角转轴、十字杆、弹簧夹块、导杆、复位弹簧和圆盘，所述圆盘固接于底座一侧，导杆间隔嵌入式的固接于圆盘周向，弹簧夹块滑动式的套装于导杆上，其与圆盘滑动配合，十字杆滑动式的穿接于圆盘圆心位置，其外侧四端穿过弹簧夹块，十字杆与弹簧夹块配合，第二砂轮转动式的连接于十字杆一端，第二传动组件连接于立式转轴一侧周向与底座一侧之间，第二六角转轴固接于第二砂轮一侧中部，其穿过十字杆与第二传动组件，复位弹簧间隔连接于圆盘内部，其套装于导杆上，且复位弹簧尾端与弹簧夹块一侧接触配合。

优选的，还包括有运料机构，运料机构包括有伺服电机、传动转轴、第三传动组件、定位架、橡胶滚轮、第四传动组件、驱动齿轮、换向齿轮、从动齿轮、同步皮带组件和限位块，所述定位架固接于底座一侧，其数量为两个，橡胶滚轮间隔转动式的穿接于两个定位架一侧之间，驱动齿轮固定套装于其中一个橡胶滚轮一端，传动转轴转动式的连接于底座一侧中部，第三传动组件连接于传动转轴一侧周向与其中一根橡胶滚轮一侧周向之间，伺服电机安装于底座一侧，其输出轴端部与传动转轴一端固定连接，换向齿轮转动式的连接于其中一个定位架外一侧，其与驱动齿轮啮合，第四传动组件的数量为两个，其中一个第四传动组件连接于全部橡胶滚轮一侧周向之间，另一个第四传动组件连接于两个输送辊一侧周向与其中一侧外六角短轴一侧周向之间，从动齿轮固定套装于其中一个输送辊一侧周向，其与换向齿轮啮合，同步皮带组件的数量为两个，其分别连接于其中一个输送辊一侧周向与其中一个外六角短轴一侧周向，限位块间隔固接于其中一个弹簧支撑架一侧，每两块限位块为一组，每组限位块与每侧同步皮带组件接触配合。

优选的，还包括有边角打磨机构，边角打磨机构包括有受力柱、带柱滑块、限位弹簧、定位管、位移块、凹槽砂轮和一字孔板，所述带柱滑块都间隔滑动式的穿接于第一砂轮周向与第二砂轮周向，受力柱滑动式的穿接于带柱滑块，其贯穿第一砂轮和第二砂轮，限位弹簧的数量为八根，其中四根限位弹簧连接于其中一侧带柱滑块一侧与第一砂轮内部之间，另外四根限位弹簧连接于另一侧带柱滑块一侧与第二砂轮内部之间，定位管间隔固接于第一砂轮外侧周向与第二砂轮外侧周向，其与带柱滑块对应，一字孔板滑动式的穿接于定位管内，其滑动式的套装于带柱滑块上，位移块固接于一字孔板外端，凹槽砂轮固接于位移块内端。

优选的，还包括有定位机构，定位机构包括有定位尖头、活动轮和紧压弹簧，所述活动轮嵌入式的转动式连接于第一砂轮一侧圆心位置与第二砂轮一侧圆心位置，定位尖头滑动式的放置于活动轮中部，紧压弹簧连接于定位尖头一端与活动轮内部之间。

本发明的有益效果为：

1、通过将轮毂放置在支撑机构上，启动气缸的伸缩杆伸长，第一六角转轴也就带动第一砂轮向下移动与轮毂接触，启动驱动机构，驱动机构带动第一六角转轴转动，第一六角转轴转动带动第一砂轮转动，第一砂轮转动对轮毂一侧的毛刺进行打磨，如此，无需人手动对轮毂上的毛刺进行打磨，比较省力。

2、通过下压机构与固定机构的配合，能对轮毂另一侧的毛刺进行打磨，如此，无需进行翻面，方便快捷。

3、通过边角打磨机构的作用，能对轮毂两侧的毛刺进行打磨，如此，可对轮毂上的毛刺打磨的更加全面。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明下压机构的立体结构示意图。

图4为本发明A部分的放大示意图。

图5为本发明固定机构的立体结构示意图。

图6为本发明运料机构的立体结构示意图。

图7为本发明的第二种部分立体结构示意图。

附图中的标记：1：底座，2：定位柱，3：升降台，4：固定架，5：气缸，6：第一砂轮，7：第一六角转轴，8：驱动机构，81：驱动电机，82：高速转轴，83：锥齿轮，84：立式转轴，85：固定板，86：第一传动组件，9：支撑机构，91：弹簧支撑架，92：输送辊，93：外六角短轴，94：导向套，95：扁平滚轮，10：下压机构，101：安装板，102：导向柱，103：下压弹簧，104：支撑弹簧，105：导向滚轮，106：导向杆，11：固定机构，111：第二传动组件，112：第二砂轮，113：第二六角转轴，114：十字杆，115：弹簧夹块，116：导杆，117：复位弹簧，118：圆盘，12：运料机构，121：伺服电机，122：传动转轴，123：第三传动组件，124：定位架，125：橡胶滚轮，126：第四传动组件，127：驱动齿轮，128：换向齿轮，129：从动齿轮，1210：同步皮带组件，1211：限位块，13：边角打磨机构，131：受力柱，132：带柱滑块，133：限位弹簧，134：定位管，135：位移块，136：凹槽砂轮，137：一字孔板，14：定位机构，141：定位尖头，142：活动轮，143：紧压弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置。

参照图1和图2所示，包括有底座1、定位柱2、升降台3、固定架4、气缸5、第一砂轮6、第一六角转轴7、驱动机构8和支撑机构9，底座1顶部右侧后部固接有定位柱2，定位柱2上滑动式的套有升降台3，底座1顶部右侧前部固接有固定架4，固定架4前部中间安装有气缸5，气缸5的伸缩杆端部贯穿升降台3前部与其固定连接，固定架4顶部中间滑动式的穿接有第一六角转轴7，第一六角转轴7底端贯穿升降台3与其转动式连接，第一六角转轴7底端固接有第一砂轮6，定位柱2与固定架4和底座1之间设有驱动机构8，驱动机构8还与第一六角转轴7连接配合，底座1顶部右侧前部设有支撑机构9。

驱动机构8包括有驱动电机81、高速转轴82、锥齿轮83、立式转轴84、固定板85和第一传动组件86，定位柱2上部周向固定套有固定板85，固定板85前部套装于气缸5的伸缩杆上，固定板85与气缸5滑动配合，第一六角转轴7贯穿固定板85与其滑动配合，底座1顶部右侧后部转动式的连接有立式转轴84，立式转轴84上部周向与固定架4后部转动式连接，立式转轴84上部周向与固定板85顶部之间连接有第一传动组件86，第一传动组件86套在第一六角转轴7上与其配合，第一传动组件86由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于立式转轴84上部周向，另一个皮带轮转动式的连接于固定板85顶部中间，其套装于第一六角转轴7上，平皮带绕在两个皮带轮之间，底座1顶部右侧后部安装有驱动电机81，驱动电机81的输出轴端部固接有高速转轴82，高速转动尾端与立式转轴84下部周向都固定套装有锥齿轮83，两个锥齿轮83相啮合。

支撑机构9包括有弹簧支撑架91、输送辊92、外六角短轴93、导向套94和扁平滚轮95，底座1顶部右侧前部固接有两个弹簧支撑架91，弹簧支撑架91位于固定架4内，前后两侧弹簧支撑架91上部左侧之间与上部右侧之间都转动式的穿接有输送辊92，弹簧支撑架91上部都嵌入式的左右对称转动式连接有导向套94，导向套94内滑动式的穿接有外六角短轴93，外六角短轴93内端固定套装有扁平滚轮95。

首先操作人员将轮毂放置在支撑机构9上，启动气缸5，气缸5的伸缩杆伸长带动升降台3向下移动，升降台3向下移动带动第一六角转轴7向下移动，第一六角转轴7向下移动带动第一砂轮6向下移动，第一砂轮6向下移动与轮毂接触时，关闭气缸5，启动驱动机构8，驱动机构8运作带动第一六角转轴7转动，第一六角转轴7转动带动第一砂轮6转动，第一砂轮6转动对轮毂一侧的毛刺进行打磨，当轮毂一侧的毛刺打磨完成后，启动气缸5的伸缩杆缩短带动升降台3向上移动复位，也就使得第一砂轮6向上移动复位与轮毂脱离，关闭气缸5，即可将轮毂翻转一百八十度，再启动气缸5的伸缩杆伸长使得第一砂轮6与轮毂接触再次对其进行毛刺打磨。当轮毂两侧的毛刺都打磨干净后，即可将轮毂取下，将下一个轮毂放置在支撑机构9上，如此反复，可不断的将轮毂两侧的毛刺打磨干净。当全部的轮毂两侧毛刺都打磨干净后，关闭驱动机构8，再关闭气缸5使得第一砂轮6停止移动。

当第一砂轮6与轮毂一侧接触时，启动驱动电机81转动，驱动电机81转动带动高速转轴82转动，高速转轴82转动带动下侧锥齿轮83转动，下侧锥齿轮83转动带动上侧锥齿轮83转动，上侧锥齿轮83转动带动立式转轴84转动，立式转轴84转动带动第一传动组件86转动，第一传动组件86转动带动第一六角转轴7转动，第一六角转轴7转动带动第一砂轮6转动，第一砂轮6转动对轮毂一侧的毛刺进行打磨。当全部的轮毂两侧毛刺都打磨干净后，关闭驱动电机81，第一传动组件86停止带动第一六角转轴7转动，第一砂轮6也就停止转动。

首先操作人员将轮毂放置在其中一根输送辊92上，通过输送辊92推动轮毂移动至四个扁平滚轮95之间，即可启动气缸5使得第一砂轮6与轮毂接触对毛刺进行打磨。当轮毂一侧的毛刺打磨干净后，即可将轮毂翻转一百八十度再次进行毛刺打磨。当轮毂两侧的毛刺都打磨干净后，即可将轮毂从四个扁平滚轮95上取下。

参照图1、图3、图4、图5和图6所示，还包括有下压机构10，下压机构10包括有安装板101、导向柱102、下压弹簧103、支撑弹簧104、导向滚轮105、导向杆106和固定机构11，外六角短轴93外端固定套装有导向滚轮105，底座1顶部右侧前后都间隔固接有四根导向杆106，每两根导向杆106为一组，每组导向杆106与导向滚轮105接触配合，前后两侧弹簧支撑架91外侧面中部都固接有安装板101，安装板101外部中间固定穿接有导向柱102，导向柱102顶端贯穿升降台3与其滑动配合，升降台3底部前后两侧分别与前后两侧安装板101顶部之间连接有下压弹簧103，下压弹簧103套在导向柱102上，底座1顶部右侧前部设有固定机构11，固定机构11与立式转轴84下部周向固定连接，外六角短轴93内侧周向与弹簧支撑架91内一侧之间绕接有支撑弹簧104。

固定机构11包括有第二传动组件111、第二砂轮112、第二六角转轴113、十字杆114、弹簧夹块115、导杆116、复位弹簧117和圆盘118，底座1顶部右侧前部固接有圆盘118，圆盘118周向均匀间隔的嵌入式固接有导杆116，导杆116上滑动式的套有弹簧夹块115，弹簧夹块115与圆盘118滑动配合，圆盘118内部间隔连接有复位弹簧117，复位弹簧117套在导杆116上，复位弹簧117尾端与弹簧夹块115内侧面下部接触配合，圆盘118圆心位置滑动式的穿接有十字杆114，十字杆114外侧四端穿过弹簧夹块115下部与其接触配合，十字杆114顶端转动式的连接有第二砂轮112，第二砂轮112位于四个扁平滚轮95正下方，底座1顶部右侧前部与立式转轴84下部周向之间连接有第二传动组件111，第二传动组件111由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于立式转轴84下部周向，另一个皮带轮转动式的连接有底座1顶部右侧前部，平皮带绕在两个皮带轮之间，十字杆114内部滑动式的穿接有第二六角转轴113，第二六角转轴113底端穿过第二传动组件111位于底座1内与其滑动配合，第二六角转轴113顶端与第二砂轮112底部圆心位置固定连接。

还包括有运料机构12，运料机构12包括有伺服电机121、传动转轴122、第三传动组件123、定位架124、橡胶滚轮125、第四传动组件126、驱动齿轮127、换向齿轮128、从动齿轮129、同步皮带组件1210和限位块1211，底座1顶部左侧前部固接有两块定位架124，前后两侧定位架124之间间隔转动式的穿接有橡胶滚轮125，底座1顶部左侧中间转动式的连接有传动转轴122，传动转轴122后侧周向与最左侧橡胶滚轮125后端之间连接有第三传动组件123，第三传动组件123由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于最左侧橡胶滚轮125后端，另一个皮带轮固定套装于传动转轴122后侧周向，平皮带绕在两个皮带轮之间，最右侧橡胶滚轮125前端固接有驱动齿轮127，前侧定位架124外右侧面上部转动式的连接有换向齿轮128，换向齿轮128与驱动齿轮127啮合，左侧输送辊92前侧周向固定套装有从动齿轮129，从动齿轮129与换向齿轮128啮合，左侧输送辊92前侧周向与左方前侧外六角短轴93前侧周向之间连接有同步皮带组件1210，右侧输送辊92前侧周向与右方前侧外六角短轴93前侧周向之间也连接有同步皮带组件1210，同步皮带组件1210由两个皮带轮与平皮带组成，其中一个皮带轮固定套装于输送辊92前侧周向，另一个皮带轮滑动式的套装于外六角短轴93前侧周向，平皮带绕在两个皮带轮之间，前侧弹簧支撑架91前侧面上部左右两侧都对称式的固接有限位块1211，限位块1211与同步皮带组件1210接触配合，橡胶滚轮125后侧周向之间连接有第四传动组件126，左右两侧输送辊92后侧周向与后方两根外六角短轴93后侧周向之间也连接有第四传动组件126，底座1顶部左侧后部安装有伺服电机121，伺服电机121的输出轴端部与传动转轴122后端固定连接。

当气缸5的伸缩杆伸长时，升降台3向下移动还通过下压弹簧103带动安装板101向下移动，安装板101向下移动带动弹簧支撑架91向下移动，弹簧支撑架91向下移动带动外六角短轴93向下移动，外六角短轴93向下移动带动导向滚轮105向下移动，导向滚轮105向下移动通过导向杆106向外移动，导向滚轮105向外移动带动外六角短轴93向外移动，支撑弹簧104被压缩，外六角短轴93向外移动带动扁平滚轮95向外移动，扁平滚轮95向外移动与轮毂脱离时，轮毂掉落至固定机构11上，且弹簧支撑架91向下移动至最大行程时，弹簧支撑架91停止向下移动，安装板101也停止向下移动，升降台3继续向下移动使得下压弹簧103被压缩，且升降台3带动轮毂向下移动，轮毂向下移动带动固定机构11向下移动，固定机构11向下移动将轮毂固定，关闭气缸5，轮毂停止向下移动，进而第一砂轮6转动对轮毂一侧的毛刺进行打磨时，可启动固定机构11，固定机构11运作对轮毂另一侧的毛刺进行打磨。当轮毂两侧的毛刺都打磨干净后，启动气缸5的伸缩杆缩短带动升降台3向上移动复位，下压弹簧103复位，且升降台3通过安装板101带动弹簧支撑架91向上移动复位，也就使得导向滚轮105向上移动复位不被导向杆106限位，因支撑弹簧104的作用，外六角短轴93向内移动带动扁平滚轮95向内移动复位，且扁平滚轮95向上移动带动轮毂向上移动与第二砂轮112脱离，固定机构11也就运作复位，关闭气缸5。如此，可使得轮毂的另一侧的毛刺能被打磨掉，则无需进行翻面，方便快捷。

当驱动电机81启动时，立式转轴84转动还带动第二传动组件111转动，第二传动组件111转动带动第二六角转轴113转动，第二六角转轴113转动带动第二砂轮112转动，进而气缸5的伸缩杆伸长时，且扁平滚轮95向下移动与轮毂脱离时，轮毂掉落至第二砂轮112上，轮毂带动第二砂轮112向下移动，第二砂轮112向下移动带动十字杆114向下移动，十字杆114向下移动带动弹簧夹块115向下移动，弹簧夹块115向下移动通过圆盘118向内移动，复位弹簧117被压缩，弹簧夹块115向内移动与轮毂接触将其夹紧固定，进而气缸5关闭时，轮毂停止带动第二砂轮112向下移动，第二砂轮112转动则对轮毂一侧的毛刺进行打磨。当轮毂两侧毛刺都打磨干净后，启动气缸5的伸缩杆缩短复位，扁平滚轮95向上移动带动轮毂向上移动与第二砂轮112脱离，因复位弹簧117的作用，弹簧夹块115向外移动复位，且弹簧夹块115向外移动还通过圆盘118向上移动复位，弹簧夹块115向上移动带动十字杆114向上移动复位，也就使得第二砂轮112向上移动复位，当驱动电机81关闭时，立式转轴84也就停止带动第二传动组件111转动，第二砂轮112也就停止转动。如此，可同时对轮毂两侧的毛刺进行打磨，工作效率高。

首先操作人员将轮毂放置在橡胶滚轮125上，启动伺服电机121正转带动传动转轴122正转，传动转轴122正转带动第三传动组件123正转，第三传动组件123正转带动最左侧橡胶滚轮125正转，最左侧橡胶滚轮125正转带动左侧第四传动组件126正转，左侧第四传动组件126正转带动橡胶滚轮125正转，同时，最右侧橡胶滚轮125正转还带动驱动齿轮127正转，驱动齿轮127正转带动换向齿轮128反转，换向齿轮128反转带动从动齿轮129正转，从动齿轮129正转带动左侧输送辊92正转，左侧输送辊92正转带动右侧第四传动组件126正转，右侧第四传动组件126正转带动右侧输送辊92正转，左右两侧输送辊92正转还带动同步皮带组件1210，限位块1211则能避免同步皮带组件1210与外六角短轴93脱离，同步皮带组件1210正转带动前侧两根外六角短轴93正转，前侧两根外六角短轴93正转带动前侧两个扁平滚轮95正转，进而橡胶滚轮125正转带动轮毂向右移动，轮毂向右移动与左侧输送辊92接触时，左侧输送辊92正转带动轮毂向右移动，轮毂向右移动与左侧扁平滚轮95接触时，左侧扁平滚轮95正转带动轮毂继续向右移动，轮毂向右移动与右侧扁平滚轮95接触时，关闭伺服电机121，扁平滚轮95停止正转，轮毂也就停止正转，且将下一个轮毂放置在橡胶滚轮125上，当轮毂两侧的毛刺打磨完成后，再次启动伺服电机121正转，橡胶滚轮125带动轮毂向右移动进行毛刺清除，且前侧两个扁平滚轮95正转带动打磨掉毛刺的轮毂继续向右移动与右侧输送辊92接触，右侧输送辊92正转带动轮毂向右移动，轮毂向右移动与右侧输送辊92脱离时，轮毂掉落至底座1上，如此反复，可不断的使轮毂移动至指定位置进行毛刺打磨。如此，无需操作人员推动轮毂移动至指定位置，省时省力。

参照图1和图7所示，还包括有边角打磨机构13，边角打磨机构13包括有受力柱131、带柱滑块132、限位弹簧133、定位管134、位移块135、凹槽砂轮136和一字孔板137，第一砂轮6周向与第二砂轮112周向都间隔滑动式的穿接有带柱滑块132，带柱滑块132中部滑动式的穿接有受力柱131，受力柱131贯穿第一砂轮6和第二砂轮112与其滑动配合，上下两侧带柱滑块132外侧面分别与第一砂轮6和第二砂轮112内部之间连接有限位弹簧133，第一砂轮6外侧周向与第二砂轮112外侧周向都均匀间隔的固接有定位管134，定位管134与带柱滑块132对应，定位管134内滑动式的穿接有一字孔板137，一字孔板137滑动式的套装于带柱滑块132的柱子上，一字孔板137外端固接有位移块135，位移块135内端固接有凹槽砂轮136。

还包括有定位机构14，定位机构14包括有定位尖头141、活动轮142和紧压弹簧143，第一砂轮6底部圆心位置与第二砂轮112圆心位置都嵌入式的转动式放置有活动轮142，上方活动轮142底部圆心位置与下方活动力顶部圆心位置都嵌入式的滑动式设有定位尖头141，定位尖头141外端与活动轮142内部之间连接有紧压弹簧143。

当第一轮毂放置在四块扁平滚轮95上时，启动气缸5的伸缩杆伸长，第一砂轮6向下移动还带动上方受力柱131向下移动，受力柱131向下移动带动上方带柱滑块132向下移动，上方受力柱131向下移动与轮毂接触时，上方受力柱131停止向下移动，第一砂轮6继续向下移动使得上方限位弹簧133被压缩，第一砂轮6还带动上方定位管134向下移动，上方定位管134向下移动带动上方一字孔板137向下移动，上方一字孔板137向下移动通过上方带柱滑块132向内移动，上方一字孔板137向内移动带动上方位移块135向内移动，上方位移块135向内移动带动上方凹槽砂轮136向内移动，上方凹槽砂轮136向内移动与轮毂上部周向接触，同理，轮毂掉落至第二砂轮112上时，轮毂与下方受力柱131接触，轮毂带动下方受力柱131向下移动，下方受力柱131向下移动带动下方带柱滑块132向下移动，下方带柱滑块132向下移动带动下方一字孔板137向内移动，也就使得下方凹槽砂轮136向内移动与轮毂下部周向接触，进而第一砂轮6与第二砂轮112转动式，第一砂轮6与第二砂轮112转动带动定位管134转动，定位管134转动通过一字孔板137带动位移块135转动，位移块135转动带动凹槽砂轮136转动，凹槽砂轮136转动对轮毂上下两侧周向的毛刺进行打磨。当轮毂上的毛刺都打磨干净后，第一砂轮6向上移动带动受力柱131向上移动复位，上方受力柱131与轮毂脱离，因上方限位弹簧133的作用，上方带柱滑块132向下移动复位，也就使得上方凹槽砂轮136向外移动复位，且轮毂向上移动与下方受力柱131脱离时，下方凹槽砂轮136也向外移动复位。如此，可对轮毂上的毛刺打磨的更加全面。

当第一砂轮6向下移动时，第一砂轮6还带动上方活动轮142向下移动，上方活动轮142向下移动通过上方紧压弹簧143带动上方定位尖头141向下移动，上方定位尖头141向下移动与轮毂中部接触对其进行定位，同理，轮毂掉落至第二砂轮112上时，下方定位尖头141也对轮毂进行定位。当轮毂上的毛刺都打磨干净后，第一砂轮6复位使得上方定位尖头141与轮毂脱离，且轮毂向上移动与下方定位尖头141脱离。如此，可使得轮毂能处于正中间的位置被打磨。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，包括有底座（1）、定位柱（2）、升降台（3）、固定架（4）、气缸（5）、第一砂轮（6）、第一六角转轴（7）、驱动机构（8）和支撑机构（9），所述底座（1）一侧固接有定位柱（2），升降台（3）滑动式的套装于定位柱（2）上，固定架（4）固接于底座（1）一侧，气缸（5）固接于固定架（4）一侧，其伸缩杆端部与升降台（3）一侧固定连接，第一六角转轴（7）转动式的穿接于升降台（3）一侧，其一端贯穿固定架（4）一侧与其滑动配合，第一砂轮（6）固接于第一六角转轴（7）一端，驱动机构（8）安装于底座（1）与定位柱（2）和固定架（4）之间，且驱动机构（8）还与第一六角转轴（7）连接配合，支撑机构（9）安装于底座（1）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，驱动机构（8）包括有驱动电机（81）、高速转轴（82）、锥齿轮（83）、立式转轴（84）、固定板（85）和第一传动组件（86），所述固定板（85）固定套装于定位柱（2）一侧周向，其一侧滑动式的套装于气缸（5）的伸缩杆上，且第一六角转轴（7）贯穿固定板（85），立式转轴（84）转动式的连接于底座（1）一侧，其一端与固定架（4）一侧转动式连接，第一传动组件（86）连接于固定板（85）一侧与立式转轴（84）一侧周向之间，驱动电机（81）安装于底座（1）一侧，高速转轴（82）固接于驱动电机（81）的输出轴端部，锥齿轮（83）的数量为两个，其中一个固定套装于高速转轴（82）尾端，另一个固定套装于立式转轴（84）一侧周向，两个锥齿轮（83）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，支撑机构（9）包括有弹簧支撑架（91）、输送辊（92）、外六角短轴（93）、导向套（94）和扁平滚轮（95），所述弹簧支撑架（91）固接于底座（1）一侧，其数量为两个，输送辊（92）对称式的转动式的穿接于两个弹簧支撑架（91）一侧之间，导向套（94）对称式的嵌入式放置于弹簧支撑架（91）一侧，外六角短轴（93）滑动式的穿接于导向套（94）中部，扁平滚轮（95）固定套装于外六角短轴（93）内端。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，还包括有下压机构（10），下压机构（10）包括有安装板（101）、导向柱（102）、下压弹簧（103）、支撑弹簧（104）、导向滚轮（105）、导向杆（106）和固定机构（11），所述安装板（101）固接于弹簧支撑架（91）外一侧中部，导向柱（102）对称式的滑动式穿接于升降台（3）一侧，导向柱（102）一端贯穿安装板（101）与其固定连接，下压弹簧（103）连接于安装板（101）一侧与升降台（3）一侧之间，其套装于导向柱（102）上，导向杆（106）间隔固接于底座（1）一侧，每两根导向杆（106）为一组，导向滚轮（105）固定套装于外六角短轴（93）外端，其与导向杆（106）接触配合，支撑弹簧（104）绕接于外六角短轴（93）一侧周向与弹簧支撑架（91）一侧之间，固定机构（11）安装于底座（1）一侧，其与立式转轴（84）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，固定机构（11）包括有第二传动组件（111）、第二砂轮（112）、第二六角转轴（113）、十字杆（114）、弹簧夹块（115）、导杆（116）、复位弹簧（117）和圆盘（118），所述圆盘（118）固接于底座（1）一侧，导杆（116）间隔嵌入式的固接于圆盘（118）周向，弹簧夹块（115）滑动式的套装于导杆（116）上，其与圆盘（118）滑动配合，十字杆（114）滑动式的穿接于圆盘（118）圆心位置，其外侧四端穿过弹簧夹块（115），十字杆（114）与弹簧夹块（115）配合，第二砂轮（112）转动式的连接于十字杆（114）一端，第二传动组件（111）连接于立式转轴（84）一侧周向与底座（1）一侧之间，第二六角转轴（113）固接于第二砂轮（112）一侧中部，其穿过十字杆（114）与第二传动组件（111），复位弹簧（117）间隔连接于圆盘（118）内部，其套装于导杆（116）上，且复位弹簧（117）尾端与弹簧夹块（115）一侧接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，还包括有运料机构（12），运料机构（12）包括有伺服电机（121）、传动转轴（122）、第三传动组件（123）、定位架（124）、橡胶滚轮（125）、第四传动组件（126）、驱动齿轮（127）、换向齿轮（128）、从动齿轮（129）、同步皮带组件（1210）和限位块（1211），所述定位架（124）固接于底座（1）一侧，其数量为两个，橡胶滚轮（125）间隔转动式的穿接于两个定位架（124）一侧之间，驱动齿轮（127）固定套装于其中一个橡胶滚轮（125）一端，传动转轴（122）转动式的连接于底座（1）一侧中部，第三传动组件（123）连接于传动转轴（122）一侧周向与其中一根橡胶滚轮（125）一侧周向之间，伺服电机（121）安装于底座（1）一侧，其输出轴端部与传动转轴（122）一端固定连接，换向齿轮（128）转动式的连接于其中一个定位架（124）外一侧，其与驱动齿轮（127）啮合，第四传动组件（126）的数量为两个，其中一个第四传动组件（126）连接于全部橡胶滚轮（125）一侧周向之间，另一个第四传动组件（126）连接于两个输送辊（92）一侧周向与其中一侧外六角短轴（93）一侧周向之间，从动齿轮（129）固定套装于其中一个输送辊（92）一侧周向，其与换向齿轮（128）啮合，同步皮带组件（1210）的数量为两个，其分别连接于其中一个输送辊（92）一侧周向与其中一个外六角短轴（93）一侧周向，限位块（1211）间隔固接于其中一个弹簧支撑架（91）一侧，每两块限位块（1211）为一组，每组限位块（1211）与每侧同步皮带组件（1210）接触配合。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，还包括有边角打磨机构（13），边角打磨机构（13）包括有受力柱（131）、带柱滑块（132）、限位弹簧（133）、定位管（134）、位移块（135）、凹槽砂轮（136）和一字孔板（137），所述带柱滑块（132）都间隔滑动式的穿接于第一砂轮（6）周向与第二砂轮（112）周向，受力柱（131）滑动式的穿接于带柱滑块（132），其贯穿第一砂轮（6）和第二砂轮（112），限位弹簧（133）的数量为八根，其中四根限位弹簧（133）连接于其中一侧带柱滑块（132）一侧与第一砂轮（6）内部之间，另外四根限位弹簧（133）连接于另一侧带柱滑块（132）一侧与第二砂轮（112）内部之间，定位管（134）间隔固接于第一砂轮（6）外侧周向与第二砂轮（112）外侧周向，其与带柱滑块（132）对应，一字孔板（137）滑动式的穿接于定位管（134）内，其滑动式的套装于带柱滑块（132）上，位移块（135）固接于一字孔板（137）外端，凹槽砂轮（136）固接于位移块（135）内端。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车生产用轮毂毛刺打磨装置，其特征是，还包括有定位机构（14），定位机构（14）包括有定位尖头（141）、活动轮（142）和紧压弹簧（143），所述活动轮（142）嵌入式的转动式连接于第一砂轮（6）一侧圆心位置与第二砂轮（112）一侧圆心位置，定位尖头（141）滑动式的放置于活动轮（142）中部，紧压弹簧（143）连接于定位尖头（141）一端与活动轮（142）内部之间。

Images