CN112249859A - 一种车架纵梁转运吊具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种车架纵梁转运吊具，包括框架、托臂装置与导向底座，托臂装置包括齿板及对称设置在齿板两侧的两个托臂、两块托臂旋转控制板，齿板与框架滑动连接，齿板的顶部连接有固定挂钩，齿板的底部连接有坠块，框架上位于齿板上方的部位安装有挂钩支座，挂钩支座上转动连接有与固定挂钩相配合的锁定挂钩，托臂的端部连接有齿轮，齿轮通过轴安装在框架上，齿轮与齿板啮合，托臂旋转控制板与轴转动连接，托臂旋转控制板的端部连接有支撑板，支撑板与升降杆的底部连接，升降杆的顶部抵在锁定挂钩上，升降杆安装在升降座上，升降杆上套装有复位弹簧，升降座安装在框架上。本设计不仅安全性高、自动化程度高，而且操作简便。

Description

一种车架纵梁转运吊具及其使用方法

技术领域

本发明属于汽车生产吊具技术领域，尤其涉及一种车架纵梁转运吊具及其使用方法，主要适用于提高安全性与自动化程度、降低操作难度。

背景技术

为满足市场需求，轻卡车型越来越多，车架纵梁的种类也相应增加，除了工艺孔位置的变化，最大的不同就是纵梁的长度差异性很大；架铆线按照纵梁流转方式可分为三部分，首段是通过环链吊钩实现左右纵梁的移动，尾段是用地拖链实现车架的拼装、铆接及下线，那么连接首尾的中部则是通过双钩电葫芦及专用吊具实现，在衔接首尾的过程中以下几项问题需要解决：

1、现有吊具四个吊点需要依次安装和拆卸，拆装时，作业人员站在吊具下方，存在安全隐患；

2、由于车型切换频繁，需要作业人员自行判断合适的工艺孔作为吊点，增加了作业难度，若判断失误则会出现起吊物不平衡的情况，则需要重新调整吊点，影响工作节拍；

3、现有吊具四个吊点是通过链条连接，转运全过程中，存在被吊物易晃动，作业人员站在一侧难以整体稳定，需要经验丰富的作业人员才能操作，不利于新人操作，培训难度大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的安全性低、自动化程度低、操作繁琐的缺陷与问题，提供一种安全性高、自动化程度高、操作简便的车架纵梁转运吊具及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种车架纵梁转运吊具，包括框架、托臂装置与导向底座，所述框架的顶部对称连接有两个吊环，框架的底部对称连接有两个托臂装置，所述托臂装置的下方设置有导向底座，所述托臂装置包括齿板及对称设置在齿板两侧的两个托臂、两块托臂旋转控制板，所述齿板与框架滑动连接，齿板的顶部连接有固定挂钩，齿板的底部连接有坠块，所述框架上位于齿板上方的部位安装有挂钩支座，挂钩支座上转动连接有与固定挂钩相配合的锁定挂钩，所述托臂的端部连接有齿轮，齿轮通过轴安装在框架上，齿轮与齿板啮合，所述托臂旋转控制板与轴转动连接，托臂旋转控制板的端部连接有支撑板，支撑板与升降杆的底部连接，升降杆的顶部抵在锁定挂钩上，升降杆安装在升降座上，升降杆上套装有复位弹簧，升降座安装在框架上。

所述锁定挂钩包括顶升板及与固定挂钩相配合的钩体，所述顶升板通过一对凸块与钩体连接，所述凸块通过螺栓与挂钩支座转动连接，所述螺栓上位于一对凸块之间的部位套装有扭簧，所述扭簧的一端搭在挂钩支座上，扭簧的另一端搭在顶升板的上端面上，所述升降杆的顶部抵在顶升板的下端面上。

所述轴上位于托臂旋转控制板内侧的部位连接有限位板，所述托臂旋转控制板上开设有通孔，通孔内插装有与限位板连接的限位销。

所述托臂远离齿轮一端的上表面设置有凸起。

所述框架上位于托臂下方的部位连接有托臂限位块。

所述框架上位于齿板两侧的部位连接有齿板限位块，齿板限位块上开设有与齿板相匹配的限位槽。

所述框架包括对称且竖直设置的两个支架，两个支架之间垂直连接有多根可伸缩支撑梁，所述吊环安装在支架的顶部，所述托臂装置安装在支架底部的内侧面上。

所述导向底座包括底座及对称设置的两根导向柱，所述底座与地面连接，所述导向柱的底部与底座垂直连接，导向柱的顶部设置有斜角。

所述底座包括对称设置的两块纵板，两块纵板之间垂直连接有两块横板，纵板、横板都与地面连接，所述纵板上沿其长度方向开设有多个调节孔，两个所述导向柱通过调节孔分别与两块纵板垂直连接，两个导向柱之间连接有加强横板。

一种车架纵梁转运吊具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、电葫芦通过吊环带动框架下降，当坠块通过导向底座与地面接触时，框架继续下降，此时，齿板带动齿轮转动，以使托臂打开，托臂完全打开时，固定挂钩顶动锁定挂钩，以使固定挂钩运动至锁定挂钩内侧，之后，锁定挂钩复位与固定挂钩结合锁紧；

S2、当纵梁完全落在托臂上，纵梁的重量使托臂旋转控制板向下运动，带动支撑板向上运动，支撑板带动升降杆向上顶动锁定挂钩，此时，锁定挂钩与固定挂钩分开解锁；

S3、电葫芦先带动载有纵梁的框架运行至下一工位上方，再下降以使纵梁被工位器具接住，然后框架继续下降，此时，坠块带动齿板下降，齿板带动齿轮转动，以使托臂收回，托臂旋转控制板向上运动带动支撑板向下运动，支撑板带动升降杆向下运动以使锁定挂钩复位；

S4、电葫芦带动框架上升并返回到起始点，开始新一轮作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种车架纵梁转运吊具及其使用方法中，吊具利用重力，在齿板、齿轮、托臂、固定挂钩、锁定挂钩、托臂旋转控制板、支撑板、升降杆等纯机械零件的配合下，实现托臂的自动展开与收放，对作业人员要求不高，利于培训；同时，也能够以低成本实现自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度和人工成本；另外，因整个使用过程中，作业人员都在外侧作业，消除了作业现场安全隐患。因此，本发明安全性高、自动化程度高、操作简便。

2、本发明一种车架纵梁转运吊具及其使用方法中，锁定挂钩包括顶升板及与固定挂钩相配合的钩体，顶升板通过一对凸块与钩体连接，凸块通过螺栓与挂钩支座转动连接，螺栓上位于一对凸块之间的部位套装有扭簧，扭簧的一端搭在挂钩支座上，扭簧的另一端搭在顶升板的上端面上，上述结构的锁定挂钩，不仅安装与拆卸简便，而且工作可靠性高。因此，本发明安装与拆卸简便、可靠性高。

3、本发明一种车架纵梁转运吊具及其使用方法中，轴上位于托臂旋转控制板内侧的部位连接有限位板，托臂旋转控制板上开设有通孔，通孔内插装有与限位板连接的限位销，以限制托臂旋转控制板的运动范围；托臂远离齿轮一端的上表面设置有凸起，以防止纵梁滑落；框架上位于托臂下方的部位连接有托臂限位块，以限制托臂的运动范围；框架上位于齿板两侧的部位连接有齿板限位块，齿板限位块上开设有与齿板相匹配的限位槽，保证齿板可靠的运动。因此，本发明可靠性高。

4、本发明一种车架纵梁转运吊具及其使用方法中，框架包括对称且竖直设置的两个支架，两个支架之间垂直连接有多根可伸缩支撑梁，上述结构的框架，不仅结构强度高，而且可以通过调节支撑梁的长度来适应更多长度的纵梁；导向底座包括底座及对称设置的两根导向柱，导向柱的顶部设置有斜角，上述结构的导向柱能可靠的引导坠块进入底座；底座包括对称设置的两块纵板，两块纵板之间垂直连接有两块横板，纵板、横板都与地面连接，纵板上沿其长度方向开设有多个调节孔，两个导向柱通过调节孔分别与两块纵板垂直连接，两个导向柱之间连接有加强横板；上述结构的底座，不仅结构强度高，安装简便，而且可以通过导向柱的位置来适应更多长度的纵梁。因此，本发明结构强度高、适用范围广、可靠性高、安装简便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中托臂装置的结构示意图。

图3是本发明中齿板与托臂的装配结构示意图。

图4是本发明中升降杆与托臂旋转控制板、锁定挂钩的装配结构示意图。

图5是本发明中锁定挂钩的主视图。

图6是本发明中锁定挂钩的侧视图。

图7是本发明中导向底座的结构示意图。

图中：框架1、支架11、支撑梁12、托臂装置2、齿板21、托臂22、凸起221、托臂旋转控制板23、通孔231、限位销232、固定挂钩24、坠块25、挂钩支座26、锁定挂钩27、顶升板271、钩体272、凸块273、螺栓274、扭簧275、齿轮28、轴29、支撑板210、升降杆211、升降座212、复位弹簧213、导向底座3、底座31、纵板311、横板312、调节孔313、加强横板314、导向柱32、吊环4、托臂限位块5、齿板限位块6。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图7，一种车架纵梁转运吊具，包括框架1、托臂装置2与导向底座3，所述框架1的顶部对称连接有两个吊环4，框架1的底部对称连接有两个托臂装置2，所述托臂装置2的下方设置有导向底座3，所述托臂装置2包括齿板21及对称设置在齿板21两侧的两个托臂22、两块托臂旋转控制板23，所述齿板21与框架1滑动连接，齿板21的顶部连接有固定挂钩24，齿板21的底部连接有坠块25，所述框架1上位于齿板21上方的部位安装有挂钩支座26，挂钩支座26上转动连接有与固定挂钩24相配合的锁定挂钩27，所述托臂22的端部连接有齿轮28，齿轮28通过轴29安装在框架1上，齿轮28与齿板21啮合，所述托臂旋转控制板23与轴29转动连接，托臂旋转控制板23的端部连接有支撑板210，支撑板210与升降杆211的底部连接，升降杆211的顶部抵在锁定挂钩27上，升降杆211安装在升降座212上，升降杆211上套装有复位弹簧213，升降座212安装在框架1上。

所述锁定挂钩27包括顶升板271及与固定挂钩24相配合的钩体272，所述顶升板271通过一对凸块273与钩体272连接，所述凸块273通过螺栓274与挂钩支座26转动连接，所述螺栓274上位于一对凸块273之间的部位套装有扭簧275，所述扭簧275的一端搭在挂钩支座26上，扭簧275的另一端搭在顶升板271的上端面上，所述升降杆211的顶部抵在顶升板271的下端面上。

所述轴29上位于托臂旋转控制板23内侧的部位连接有限位板，所述托臂旋转控制板23上开设有通孔231，通孔231内插装有与限位板连接的限位销232。

所述托臂22远离齿轮28一端的上表面设置有凸起221。

所述框架1上位于托臂22下方的部位连接有托臂限位块5。

所述框架1上位于齿板21两侧的部位连接有齿板限位块6，齿板限位块6上开设有与齿板21相匹配的限位槽。

所述框架1包括对称且竖直设置的两个支架11，两个支架11之间垂直连接有多根可伸缩支撑梁12，所述吊环4安装在支架11的顶部，所述托臂装置2安装在支架11底部的内侧面上。

所述导向底座3包括底座31及对称设置的两根导向柱32，所述底座31与地面连接，所述导向柱32的底部与底座31垂直连接，导向柱32的顶部设置有斜角。

所述底座31包括对称设置的两块纵板311，两块纵板311之间垂直连接有两块横板312，纵板311、横板312都与地面连接，所述纵板311上沿其长度方向开设有多个调节孔313，两个所述导向柱32通过调节孔313分别与两块纵板311垂直连接，两个导向柱32之间连接有加强横板314。

一种车架纵梁转运吊具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、电葫芦通过吊环4带动框架1下降，当坠块25通过导向底座3与地面接触时，框架1继续下降，此时，齿板21带动齿轮28转动，以使托臂22打开，托臂22完全打开时，固定挂钩24顶动锁定挂钩27，以使固定挂钩24运动至锁定挂钩27内侧，之后，锁定挂钩27复位与固定挂钩24结合锁紧；

S2、当纵梁完全落在托臂22上，纵梁的重量使托臂旋转控制板23向下运动，带动支撑板210向上运动，支撑板210带动升降杆211向上顶动锁定挂钩27，此时，锁定挂钩27与固定挂钩24分开解锁；

S3、电葫芦先带动载有纵梁的框架1运行至下一工位上方，再下降以使纵梁被工位器具接住，然后框架1继续下降，此时，坠块25带动齿板21下降，齿板21带动齿轮28转动，以使托臂22收回，托臂旋转控制板23向上运动带动支撑板210向下运动，支撑板210带动升降杆211向下运动以使锁定挂钩27复位；

S4、电葫芦带动框架1上升并返回到起始点，开始新一轮作业。

本发明的原理说明如下：

吊具下落过程中，难免有晃动，为了吊具更准确的落到指定位置，在导向柱顶部设定斜角。

支撑梁由粗细不同的方管组合而成，用螺栓固定，为了适应更多长度的纵梁。

坠块先接触地面，当框架持续下落，因为框架自重远远超过托臂，所以齿板带动齿轮使托臂打开，等托臂完全打开至托臂限位块，锁定挂钩与固定挂钩自动锁紧，以保证框架上升时，托臂仍保持打开状态，不受坠块影响；当纵梁完全落在托臂上，其重量使托臂旋转控制板解锁挂钩，但由于纵梁重量远远大于带动托臂翻转的坠块，所以托臂并不能翻转收回。

当带着纵梁的吊具到达下一工位上方后，下落至纵梁被工位器具接住，接住纵梁的位置离地高820mm，而坠块带动托臂翻转所需高度为650mm，所以吊具继续下落，由于失去纵梁的压制，坠块慢慢开始带着托臂翻转收回。

本设计的托臂展开和收回动作无需用电或压缩空气，并且对起重设备无特殊要求；合理利用重力，对起重设备适配性好，适合推广；托臂展开后与吊具成小于90度夹角，被吊物处于V型底部，安全可靠；装置长度达2800mm，可有效覆盖全系列轻卡纵梁重心，消除因重心不稳导致的被吊物歪斜；装置制作工艺简单，成本低；利用起吊和下落的动作，实现自动展开托臂，自动收回托臂，便于操作。

实施例1：

参见图1至图4，一种车架纵梁转运吊具，包括框架1、托臂装置2与导向底座3，所述框架1的顶部对称连接有两个吊环4，框架1的底部对称连接有两个托臂装置2，所述托臂装置2的下方设置有导向底座3，所述托臂装置2包括齿板21及对称设置在齿板21两侧的两个托臂22、两块托臂旋转控制板23，所述齿板21与框架1滑动连接，齿板21的顶部连接有固定挂钩24，齿板21的底部连接有坠块25，所述框架1上位于齿板21上方的部位安装有挂钩支座26，挂钩支座26上转动连接有与固定挂钩24相配合的锁定挂钩27，所述托臂22的端部连接有齿轮28，齿轮28通过轴29安装在框架1上，齿轮28与齿板21啮合，所述托臂旋转控制板23与轴29转动连接，托臂旋转控制板23的端部连接有支撑板210，支撑板210与升降杆211的底部连接，升降杆211的顶部抵在锁定挂钩27上，升降杆211安装在升降座212上，升降杆211上套装有复位弹簧213，升降座212安装在框架1上。

按上述方案，一种车架纵梁转运吊具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、电葫芦通过吊环4带动框架1下降，当坠块25通过导向底座3与地面接触时，框架1继续下降，此时，齿板21带动齿轮28转动，以使托臂22打开，托臂22完全打开时，固定挂钩24顶动锁定挂钩27，以使固定挂钩24运动至锁定挂钩27内侧，之后，锁定挂钩27复位与固定挂钩24结合锁紧；

S2、当纵梁完全落在托臂22上，纵梁的重量使托臂旋转控制板23向下运动，带动支撑板210向上运动，支撑板210带动升降杆211向上顶动锁定挂钩27，此时，锁定挂钩27与固定挂钩24分开解锁；

S3、电葫芦先带动载有纵梁的框架1运行至下一工位上方，再下降以使纵梁被工位器具接住，然后框架1继续下降，此时，坠块25带动齿板21下降，齿板21带动齿轮28转动，以使托臂22收回，托臂旋转控制板23向上运动带动支撑板210向下运动，支撑板210带动升降杆211向下运动以使锁定挂钩27复位；

S4、电葫芦带动框架1上升并返回到起始点，开始新一轮作业。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图2至图6，所述锁定挂钩27包括顶升板271及与固定挂钩24相配合的钩体272，所述顶升板271通过一对凸块273与钩体272连接，所述凸块273通过螺栓274与挂钩支座26转动连接，所述螺栓274上位于一对凸块273之间的部位套装有扭簧275，所述扭簧275的一端搭在挂钩支座26上，扭簧275的另一端搭在顶升板271的上端面上，所述升降杆211的顶部抵在顶升板271的下端面上。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图2至图4，所述轴29上位于托臂旋转控制板23内侧的部位连接有限位板，所述托臂旋转控制板23上开设有通孔231，通孔231内插装有与限位板连接的限位销232；所述托臂22远离齿轮28一端的上表面设置有凸起221；所述框架1上位于托臂22下方的部位连接有托臂限位块5；所述框架1上位于齿板21两侧的部位连接有齿板限位块6，齿板限位块6上开设有与齿板21相匹配的限位槽。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图7，所述框架1包括对称且竖直设置的两个支架11，两个支架11之间垂直连接有多根可伸缩支撑梁12，所述吊环4安装在支架11的顶部，所述托臂装置2安装在支架11底部的内侧面上；所述导向底座3包括底座31及对称设置的两根导向柱32，所述底座31与地面连接，所述导向柱32的底部与底座31垂直连接，导向柱32的顶部设置有斜角；所述底座31包括对称设置的两块纵板311，两块纵板311之间垂直连接有两块横板312，纵板311、横板312都与地面连接，所述纵板311上沿其长度方向开设有多个调节孔313，两个所述导向柱32通过调节孔313分别与两块纵板311垂直连接，两个导向柱32之间连接有加强横板314。

Claims (10)

1.一种车架纵梁转运吊具，其特征在于，包括框架(1)、托臂装置(2)与导向底座(3)，所述框架(1)的顶部对称连接有两个吊环(4)，框架(1)的底部对称连接有两个托臂装置(2)，所述托臂装置(2)的下方设置有导向底座(3)，所述托臂装置(2)包括齿板(21)及对称设置在齿板(21)两侧的两个托臂(22)、两块托臂旋转控制板(23)，所述齿板(21)与框架(1)滑动连接，齿板(21)的顶部连接有固定挂钩(24)，齿板(21)的底部连接有坠块(25)，所述框架(1)上位于齿板(21)上方的部位安装有挂钩支座(26)，挂钩支座(26)上转动连接有与固定挂钩(24)相配合的锁定挂钩(27)，所述托臂(22)的端部连接有齿轮(28)，齿轮(28)通过轴(29)安装在框架(1)上，齿轮(28)与齿板(21)啮合，所述托臂旋转控制板(23)与轴(29)转动连接，托臂旋转控制板(23)的端部连接有支撑板(210)，支撑板(210)与升降杆(211)的底部连接，升降杆(211)的顶部抵在锁定挂钩(27)上，升降杆(211)安装在升降座(212)上，升降杆(211)上套装有复位弹簧(213)，升降座(212)安装在框架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述锁定挂钩(27)包括顶升板(271)及与固定挂钩(24)相配合的钩体(272)，所述顶升板(271)通过一对凸块(273)与钩体(272)连接，所述凸块(273)通过螺栓(274)与挂钩支座(26)转动连接，所述螺栓(274)上位于一对凸块(273)之间的部位套装有扭簧(275)，所述扭簧(275)的一端搭在挂钩支座(26)上，扭簧(275)的另一端搭在顶升板(271)的上端面上，所述升降杆(211)的顶部抵在顶升板(271)的下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述轴(29)上位于托臂旋转控制板(23)内侧的部位连接有限位板，所述托臂旋转控制板(23)上开设有通孔(231)，通孔(231)内插装有与限位板连接的限位销(232)。

4.根据权利要求1所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述托臂(22)远离齿轮(28)一端的上表面设置有凸起(221)。

5.根据权利要求1所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述框架(1)上位于托臂(22)下方的部位连接有托臂限位块(5)。

6.根据权利要求1所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述框架(1)上位于齿板(21)两侧的部位连接有齿板限位块(6)，齿板限位块(6)上开设有与齿板(21)相匹配的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述框架(1)包括对称且竖直设置的两个支架(11)，两个支架(11)之间垂直连接有多根可伸缩支撑梁(12)，所述吊环(4)安装在支架(11)的顶部，所述托臂装置(2)安装在支架(11)底部的内侧面上。

8.根据权利要求1所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述导向底座(3)包括底座(31)及对称设置的两根导向柱(32)，所述底座(31)与地面连接，所述导向柱(32)的底部与底座(31)垂直连接，导向柱(32)的顶部设置有斜角。

9.根据权利要求8所述的一种车架纵梁转运吊具，其特征在于：所述底座(31)包括对称设置的两块纵板(311)，两块纵板(311)之间垂直连接有两块横板(312)，纵板(311)、横板(312)都与地面连接，所述纵板(311)上沿其长度方向开设有多个调节孔(313)，两个所述导向柱(32)通过调节孔(313)分别与两块纵板(311)垂直连接，两个导向柱(32)之间连接有加强横板(314)。

10.一种权利要求1所述的车架纵梁转运吊具的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

S1、电葫芦通过吊环(4)带动框架(1)下降，当坠块(25)通过导向底座(3)与地面接触时，框架(1)继续下降，此时，齿板(21)带动齿轮(28)转动，以使托臂(22)打开，托臂(22)完全打开时，固定挂钩(24)顶动锁定挂钩(27)，以使固定挂钩(24)运动至锁定挂钩(27)内侧，之后，锁定挂钩(27)复位与固定挂钩(24)结合锁紧；

S2、当纵梁完全落在托臂(22)上，纵梁的重量使托臂旋转控制板(23)向下运动，带动支撑板(210)向上运动，支撑板(210)带动升降杆(211)向上顶动锁定挂钩(27)，此时，锁定挂钩(27)与固定挂钩(24)分开解锁；

S3、电葫芦先带动载有纵梁的框架(1)运行至下一工位上方，再下降以使纵梁被工位器具接住，然后框架(1)继续下降，此时，坠块(25)带动齿板(21)下降，齿板(21)带动齿轮(28)转动，以使托臂(22)收回，托臂旋转控制板(23)向上运动带动支撑板(210)向下运动，支撑板(210)带动升降杆(211)向下运动以使锁定挂钩(27)复位；

S4、电葫芦带动框架(1)上升并返回到起始点，开始新一轮作业。

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