CN211664636U - 一种叉臂升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端；所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动；本实用新型设置一个所述驱动装置同时驱动两个所述升降机构做升降运动，保证所述托盘的工作平面的水平，解决多个驱动装置分别控制升降机构导致升降工作平面不平，货物容易侧翻的问题。

Description

一种叉臂升降装置

技术领域

本实用新型涉及搬运车的技术领域，特别是一种叉臂升降装置。

背景技术

一般的工业搬运车，是指对成件货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种搬运车辆，这些搬运车的叉臂本体基本是不具备提升的功能，只能通过外部的提升机构对叉臂进行提升，从而把货物进行提升，这种提升方式受力大部分落在叉臂与提升机构的连接处，对叉臂与提升机构的连接处的连接强度有很大的要求；目前出现了部分叉臂可以实现叉臂本体对货物提升的功能，这类搬运车的叉臂内部设置有多个升降机构，多个升降机构同时升降来完成货物的装卸作业，但是多个升降机构是通过多个不同的驱动装置进行控制的，由于是多个不同的驱动装置进行控制，不同升降机构的提升的时间和提升高度都有可能会不一样，就会导致升降的平面不平，导致货物侧翻的情况发生。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种叉臂升降装置，解决多个驱动装置控制升降机构导致升降的平面不平，货物容易侧翻的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动。

优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；所述底板与所述顶板之间设有导柱；所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动。

优选的，所述导柱包括套筒和轴芯；所述套筒套设于所述轴芯，所述套筒与所述轴芯滑动连接；所述驱动块的两侧面分别设有两根所述铰接臂，同一侧面的所述两根所述铰接臂分别所述底板和顶板铰接连接。

优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；所述驱动杆的两端分别连接所述第二驱动块和所述第四驱动块，所述同步组件的两端分别连接所述第一驱动块和所述第三驱动块。

优选的，所述同步组件包括若干同步立柱；所述同步立柱均设置于所述第一驱动块，所述同步立柱均从所述第二驱动块穿过并延伸至所述第三驱动块，所述第二驱动块与所述同步立柱滑动连接。

优选的，所述升降驱动装置设置于所述第一升降机构和所述第二升降机构之间；所述驱动杆分别从所述升降驱动装置的两端延伸设置，所述驱动杆的一端连接所述第一升降机构，所述驱动杆的另一端连接所述第二升降机构。

优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；所述升降驱动装置的本体设置于所述第三驱动块，所述升降驱动装置本体的另一端设置有连接块与所述同步组件连接；所述驱动杆的两端分别与所述第二驱动块和所述第四驱动块滑动连接，所述驱动杆的两端均设有轴肩，所述驱动杆在往复伸缩运动时通过所述轴肩推动所述第二驱动块或所述第四驱动块。

优选的，还包括：感应板和感应装置；所述感应装置包括基座和基座顶部设有的摆杆；所述摆杆一端与所述基座铰接，其另一端设有滚轮且向伸出；所述托盘的后端设有缺口，所述感应板的一端铰接于所述缺口的一侧；所述摆杆设有的滚轮支撑于所述感应板的底部。

优选的，所述支撑板下方设有滑轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型根据上述内容提出一种叉臂升降装置，在叉臂中设置了唯一的驱动装置，利用一个所述驱动装置同时驱动两个所述升降机构做升降运动，从而带动所述托盘的升降，保证所述托盘的工作平面的水平，解决多个驱动装置分别控制升降机构导致升降工作平面不平，货物容易侧翻的问题。

附图说明

图1是本实用新型内部的具体结构图；

图2是本实用新型的内部结构图；

图3是本实用新型的内部结构的侧视图；

图4是本实用新型整体外形的侧视图。

其中：支撑板1、升降驱动装置2、驱动杆21、轴肩211、升降机构3、第一升降机构3a、第二升降机构3b、底板31、顶板32、第一驱动块331、第二驱动块332、第三驱动块333、第四驱动块334、铰接臂34、导柱35、托盘4、感应板41、同步组件5、同步立柱51、连接块52、摆杆6、滑轮7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种叉臂升降装置，如图1-4所示，包括：支撑板1、升降驱动装置2、升降机构3和托盘4；所述升降机构3包括第一升降机构3a和第二升降机构3b，所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b分别设于所述支撑板1的两端，且所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b均与所述托盘4连接；所述升降驱动装置2设置有驱动杆21，所述升降驱动装置2驱动所述驱动杆21做往复伸缩运动；所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b均与所述驱动杆21连接；所述升降驱动装置2通过所述驱动杆21驱动所述第一升降机构3a和第二升降机构3b同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘4做升降运动。

具体的，本实用新型涉及搬运车的技术领域提出的一种叉臂升降装置，所述叉臂内设置有两个所述升降机构3，通过两个所述升降机构3同时升降来带动所述托盘4的升降，从而完成对货物的装卸；现有的叉臂钟，一个所述升降机构3均对应一个升降驱动装置2进行驱动，由于每个升降机构3都是独立的驱动系统，容易造成多个升降机构3无法同步升降，导致所述托盘4上端面的工作面不水平，货物容易倾倒侧翻的事故发生，因此本实用新型只设置了唯一的升降驱动装置2，利用单独的一个所述升降驱动装置2驱动所述驱动杆21，再由所述驱动杆21同时带动所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b做升降运动，从而带动所述托盘4的升降，保证所述托盘4的工作平面的水平，解决多个升降驱动装置2分别控制升降机构3导致升降工作平面不平，货物容易侧翻的问题。

进一步的是，第一升降机构3a和第二升降机构3b均包括底板31、顶板32、两块驱动块和若干铰接臂34；所述第一升降机构3a包括第一驱动块331和第二驱动块332，所述第二升降机构3b包括第三驱动块333和第四驱动块334；所述第一驱动块331和所述第二驱动块332均通过所述铰接臂34与所述第一升降机构3a的底板31和顶板32铰接连接；所述第三驱动块333和所述第四驱动块334均通过所述铰接臂34与所述第二升降机构3b的底板31和顶板32铰接连接；所述底板31与所述顶板32之间设有导柱35；所述驱动杆21驱动所述驱动块从而带动所述顶板32沿着所述导柱35做升降运动。

具体的，所述升降机构3设置有顶板32和底板31，所述底板31固定设置于所述支撑板1上，所述底板31与所述顶板32之间通过所述铰接臂34连接；所述顶板32的上方则固定连接所述托盘4，所述顶板32沿着所述导柱35作升降运动的时候就会带动所述托盘4做升降运动；具体的驱动方式为：所述升降驱动装置2驱动所述驱动杆21，由于所述驱动杆21连接所述驱动块，所述驱动杆21带动所述驱动块，所述驱动块在水平移动的时候，所述铰接臂34转动，从而推动所述顶板32做升降运动，实现了把水平方向的平移运动转化为竖直方向的升降运动，从而达到所述托盘4的升降对货物进行装卸的目的。

进一步的是，所述导柱6包括套筒和轴芯；所述套筒套设于所述轴芯，所述套筒与所述轴芯滑动连接；所述驱动块的两侧面分别设有两根所述铰接臂34，同一侧面的所述两根所述铰接臂34分别所述底板31和顶板32铰接连接。

具体的，所述第一驱动块331设于所述第一升降机构3a的顶板32的前侧，通过两根所述铰接臂34与所述第一升降机构3a的顶板32铰接，通过两根所述铰接臂34与所述第一升降机构3a的底板31铰接；所述第二驱动块332设于所述第一升降机构3a的顶板32的后侧，同样通过两根所述铰接臂34与所述第一升降机构3a的顶板32铰接，通过两根所述铰接臂34与所述第一升降机构3a的底板31铰接；所述第三驱动块333设于所述第一升降机构3a的顶板32的前侧，通过两根所述铰接臂34与所述第二升降机构3b的顶板32铰接，通过两根所述铰接臂34与所述第二升降机构3b的底板31铰接；所述第四驱动块334设于所述第二升降机构3b的顶板32的后侧，同样通过两根所述铰接臂34与所述第二升降机构3b的顶板32铰接，通过两根所述铰接臂34与所述第二升降机构3b的底板31铰接；所述驱动杆21只驱动所述第一升降机构3a或所述第二升降机构3b中的其中一块驱动块，但是由于所述顶板32同时与两块驱动块连接，即使只有一块驱动块受力，通过设置两块所述驱动块有利于所述顶板32在做升降运动时保持平衡，保证所述托盘4的水平，防止货物的侧翻。

进一步的是，所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b之间设置有同步组件5；所述驱动杆21的两端分别连接所述第二驱动块332和所述第四驱动块334，所述同步组件5的两端分别连接所述第一驱动块331和所述第三驱动块333。

具体的，在本实用新型的实施例中，所述驱动杆21驱动的是所述第二驱动块332和所述第四驱动块334，所述同步组件5连接的是所述第一驱动块331和所述第三驱动块333，在具体的工作中，所述驱动杆21驱动所述第二驱动块332或第四驱动块334，所述第一驱动块331和所述第三驱动块333通过所述同步组件5连接，所述第二驱动块332或第四驱动块334运动的同时带动所述第一驱动块331和所述第三驱动块333同步运动，从而保证所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b的同步升降，保证所述托盘4的水平，防止货物的侧翻。

进一步的是，所述同步组件5包括若干同步立柱51；所述同步立柱51均设置于所述第一驱动块331，所述同步立柱51均从所述第二驱动块332穿过并延伸至所述第三驱动块333，所述第二驱动块332与所述同步立柱51滑动连接。

具体的，所述同步组件5由若干所述同步立柱51组成，所述同步立柱51的两端分别连接所述第一驱动块331和所述第三驱动块333，使所述第一驱动块331和所述第三驱动块333能同步运动，同时所述同步立柱51穿过所述第二驱动块332设置，且所述第二驱动块332与所述同步立柱51滑动连接，使得整体结构紧凑且具有良好的稳定性，保证所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b的同步升降。

采用单个驱动装置同步驱动两个升降机构的具体传动方式很多，本实施方式中介绍两种传动结构：

例如：所述升降驱动装置2设置在两个所述升降机构3的外侧，所述驱动杆21从所述驱动装置的一端延伸设置，并均与所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b连接，如所述升降驱动装置2设于所述第一升降机构3a的外侧，则所述驱动杆21穿过所述第一升降机构3a的驱动板，并与所述第二升降机构3b的驱动板连接，然后将所述驱动杆21与所述第一升降机构3a的驱动板连接，从而实现所述驱动杆21同时驱动两个升降机构；又如附图1-3所示：所述升降驱动装置2设置于所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b之间；所述驱动杆21分别从所述升降驱动装置2的两端延伸设置，所述驱动杆21的一端连接所述第一升降机构3a，所述驱动杆21的另一端连接所述第二升降机构3b。

具体的，通过把所述升降驱动装置2设置于所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b之间，将所述驱动杆21从所述升降驱动装置2的两端分别延伸至所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b，使得叉臂内部的整体结构紧凑，减少空余的安装空间，使得货物的装卸和搬运更稳定。

上述两种传动方式中，如果所述升降驱动装置2设置在两个所述升降机构3的外侧会导致整个叉臂的长度变长，叉臂内的结构不紧凑，浪费了很多安装空间，因此，优选的，所述升降驱动装置2设置于所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b之间，可以使得叉臂升降装置内部的整体结构紧凑，减少空余的安装空间，使得货物的装卸和搬运更稳定。

进一步的是，所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b之间设置有同步组件5；所述升降驱动装置2的本体设置于所述第三驱动块333，所述升降驱动装置2本体的另一端设置有连接块52与所述同步组件5连接；所述驱动杆21的两端分别与所述第二驱动块332和所述第四驱动块334滑动连接，所述驱动杆21的两端均设有轴肩211，所述驱动杆21在往复伸缩运动时通过所述轴肩211推动所述第二驱动块332或所述第四驱动块334。

具体的，所以本实用新型将所述升降驱动装置2安装设置于所述第二升降机构3b的第三驱动块333上，然后在所述升降驱动装置2另一端设置所述连接块52与所述同步组件5连接，达到目的的同时使得整体结构更紧凑；由于所述升降驱动装置2设置于所述第三驱动块333上，所述第三驱动块333运动就会带动所述升降驱动装置2移动，所以驱动杆21与所述第二驱动块332和所述第四驱动块334的连接就需要设置为滑动连接，所以驱动杆21在所述第二驱动块332和所述第四驱动块334的槽孔中可滑动运动，通过所述轴肩211推动所述第二驱动块332或所述第四驱动块334，从而驱动所述第二驱动块332或所述第四驱动块334运动，从而带动所述第一驱动块331或所述第三驱动块333，再通过所述同步组件5使所述第一驱动块331和所述第三驱动块333联动，从而达到所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b同步升降；所述驱动杆21与所述驱动块之间柔性连接，可以防止刚性连接引发的问题，比如由于行程误差导致的传动卡死、传动机构间磨损严重等问题，使得所述升降驱动装置2与所述升降机构3间的传动更稳定；同时所述升降装置2设置于所述第二升降机构3b的第三驱动块333上，利用所述升降驱动装置2进行驱动时，不仅通过所述驱动杆21进行驱动，还利用所述驱动杆21推力的反作用力，把反作用力施加在所述第三驱动块333上，使驱动力得到最大化的利用，减少动力的损耗，使所述升降驱动装置2输出同样的驱动力的时候，本实用新型的所述升降机构能提升更重的货物。

具体的工作原理如下：当所述托盘4需要上升时，所述升降驱动装置2驱动所述驱动杆21往所述第一升降机构3a移动，所述驱动杆21的轴肩211与所述第二驱动块332碰撞，从而推动所述第二驱动块332，使所述第一驱动块331和所述第二驱动块332相互靠近，通过所述铰接臂34的转动使得所述第一升降机构3a的顶板32沿着其导柱35上升运动；同时，所述第一驱动块331移动的时候，由于所述同步组件5的作用，带动所述第三驱动块333运动，使得所述第三驱动块333和所述第四驱动块334相互靠近，通过所述铰接臂34的转动使得所述第二升降机构3b的顶板32沿着其导柱35上升运动，从而所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b同步上升，带动所述托盘4上升；当所述托盘4需要下降时，所述升降驱动装置2驱动所述驱动杆21往所述第二升降机构3b移动，所述驱动杆21的轴肩211与所述第四驱动块334碰撞，从而推动所述第四驱动块334，使得所述第三驱动块333和所述第四驱动块334相互靠近，通过所述铰接臂34的转动使得所述第二升降机构3b的顶板32沿着其导柱35下降运动；同时，所述第三驱动块333移动的时候，由于所述同步组件5的作用，带动所述第一驱动块331运动，使所述第一驱动块331和所述第二驱动块332相互靠近，通过所述铰接臂34的转动使得所述第一升降机构3a的顶板32沿着其导柱35下降运动，从而所述第一升降机构3a和所述第二升降机构3b同步下降，带动所述托盘4下降。

进一步的是，本叉臂升降装置还包括：感应板41和感应装置；所述感应装置包括基座和基座顶部设有的摆杆6；所述摆杆6一端与所述基座铰接，其另一端设有滚轮且向伸出；所述托盘4的后端设有缺口，所述感应板41的一端铰接于所述缺口的一侧；所述摆杆6设有的滚轮支撑于所述感应板41的底部。

具体的，当货物从所述叉臂的前端移动到后端，通过所述感应板41时，就会把感应板41下压，所述感应板41就会绕其铰接轴转动到并推动所述感应装置的摆杆6，所述滚轮在所述感应板41的底部滚动，所述摆杆6向下摆动，所述感应装置就会发出货物移动到了所述感应板41的位置的信号到控制中心，控制中心就会控制所述升降驱动装置2启动，对货物进行提升，使货物离开地面进行搬运；本实用新型通过设置所述感应装置，使得本升降装置更智能化和自动化，同时使得搬运操作更规范，解决人工操作的主观不稳定性，使搬运更稳定，更安全。

进一步的是，所述支撑板1下方设有滑轮7。

具体的，搬运货物的重力施加在所述托盘4上，由所述托盘4传递到所述升降机构3，到所述支撑板1，再到所述滑轮7上，所以所述滑轮7对货物搬运起着很大的支撑作用，同时本实用新型的叉臂升降装置通过所述滑轮7在地面上移动，减少摩擦同时保护叉臂不与地面直接接触造成损伤。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叉臂升降装置，其特征在于，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；

所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；

所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；

所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；

所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括有底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；

所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；

所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；

所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；

所述底板与所述顶板之间设有导柱；

所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述导柱包括套筒和轴芯；

所述套筒套设于所述轴芯，所述套筒与所述轴芯滑动连接；

所述驱动块的两侧面分别设有两根所述铰接臂，同一侧面的所述两根所述铰接臂分别所述底板和顶板铰接连接。

4.根据权利要求2所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；

所述驱动杆的两端分别连接所述第二驱动块和所述第四驱动块，所述同步组件的两端分别连接所述第一驱动块和所述第三驱动块。

5.根据权利要求4所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述同步组件包括若干同步立柱；

所述同步立柱均设置于所述第一驱动块，所述同步立柱均从所述第二驱动块穿过并延伸至所述第三驱动块，所述第二驱动块与所述同步立柱滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述升降驱动装置设置于所述第一升降机构和所述第二升降机构之间；

所述驱动杆分别从所述升降驱动装置的两端延伸设置，所述驱动杆的一端连接所述第一升降机构，所述驱动杆的另一端连接所述第二升降机构。

7.根据权利要求2所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；

所述升降驱动装置的本体设置于所述第三驱动块，所述升降驱动装置本体的另一端设置有连接块与所述同步组件连接；

所述驱动杆的两端分别与所述第二驱动块和所述第四驱动块滑动连接，所述驱动杆的两端均设有轴肩，所述驱动杆在往复伸缩运动时通过所述轴肩推动所述第二驱动块或所述第四驱动块。

8.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：

还包括：感应板和感应装置；

所述感应装置包括基座和基座顶部设有的摆杆；所述摆杆一端与所述基座铰接，其另一端设有滚轮且向伸出；

所述托盘的后端设有缺口，所述感应板的一端铰接于所述缺口的一侧；所述摆杆设有的滚轮支撑于所述感应板的底部。

9.根据权利要求1所述的一种叉臂升降装置，其特征在于：所述支撑板下方设有滑轮。

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