CN114835038A - 塔式起重机及起重机施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种塔式起重机及起重机施工方法,塔式起重机包括塔身组件;回转机构包括上回转支座和与上回转支座回转连接的下回转支座,下回转支座设置有用于放置标准节的放置平台,下回转支座套装于塔身组件外且能相对塔身组件爬升或下降;起重臂组件装配于上回转支座的顶部,起重臂组件包括水平起重臂、变幅小车和安装于水平起重臂的吊装器,吊装器用于将放置平台上的标准节引进下回转支座内。本发明通过回转机构和起重臂组件的配合,能对水平起重臂上端一次引进或退出多节标准节,既能实现快速爬升加节作业和快速降塔作业,并且无需单独设置回转件和外爬框架,提高了回转机构和起重臂组件的配合稳定性和实用性。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种塔式起重机及起重机施工方法。
背景技术
传统塔式起重机爬升加节作业时,回转机构支承在塔身最末端,使传统塔式起重机的整个上装部件支承在一侧开有缺口的回转机构上,从力学模型来看,塔式起重机的安危靠一个双悬臂梁结构来支承,无论怎么优化设计,回转机构都无法有效支撑在塔身上,很难大幅提升爬升作业的安全性,使得塔式起重机稳定性差、实用性不高。并且传统塔式起重机在台风季以及风季吊装作业时,因施工环境恶劣风载荷多变,一般需要塔机实现快速爬升和快速降塔,传统塔式起重机无法顺利实现,操作便利性差,整机成本高,实用性不高。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种塔式起重机及起重机施工方法,旨在解决现有技术中塔式起重机实用性和稳定性差的技术问题。
为了实现上述目的,本发明提供一种塔式起重机,其中,所述塔式起重机包括:塔身组件;回转机构,包括上回转支座和与所述上回转支座回转连接的下回转支座,所述下回转支座设置有用于放置标准节的放置平台,所述下回转支座套装于所述塔身组件外且能相对所述塔身组件爬升或下降;起重臂组件,装配于所述上回转支座的顶部,所述起重臂组件包括水平起重臂、变幅小车和安装于所述水平起重臂的吊装器,所述变幅小车通过起升机构和所述水平起重臂连接,所述吊装器用于将所述放置平台上的所述标准节引进所述下回转支座内。
在本发明实施例中,所述塔身组件的顶端设置有能伸入所述下回转支座的过渡节,所述塔身组件通过所述过渡节和所述下回转支座可拆卸连接。
在本发明实施例中,所述下回转支座内设置有交叉型弧状主筋板,所述过渡节通过所述主筋板和所述下回转支座连接。
在本发明实施例中,所述水平起重臂的顶部开设有供所述标准节穿过的开口,所述开口边缘设置有竖直延伸的导向导轨,所述导向导轨用于和所述标准节导向配合。
在本发明实施例中,所述导向导轨内设置有用于和所述标准节滑动接触配合的导向滑块,多个所述导向滑块沿所述导向导轨延伸方向间隔排列。
在本发明实施例中,所述吊装器设置于所述开口的一侧,所述开口的另一侧铰接有用于打开或关闭所述开口的翻转门。
在本发明实施例中,所述水平起重臂上靠近所述翻转门的位置设置有用于放置所述过渡节的置物平台。
在本发明实施例中,所述回转机构还包括顶升油缸和顶升横梁,所述顶升横梁通过所述顶升油缸和所述下回转支座连接,所述下回转支座上设置有用于助推所述顶升横梁的助力油缸,所述下回转支座和所述顶升横梁分别设置有和所述标准节定位配合的可转动换步爬爪和可转动顶升爬爪。
在本发明实施例中,所述下回转支座的内侧设置有和所述标准节导向配合的滚轮组件。
本发明还提出一种起重机施工方法,所述起重机施工方法包括:
控制所述上回转支座将所述水平起重臂回转至与所述放置平台对应的工作位置,控制所述起升机构通过所述变幅小车将地面上待引进的标准节转移至所述放置平台,控制所述起升机构通过所述变幅小车吊一节新的标准节,并控制所述变幅小车运动至所述水平起重臂上的配平位置;
控制所述上回转支座将所述水平起重臂回转至避让所述放置平台的避让位置,将所述下回转支座支撑于所述塔身组件,控制所述吊装器将所述放置平台上的标准节引进所述下回转支座内,直至标准节的下端面和所述塔身组件的上端面接触,进行标准节连接后控制所述回转机构沿所述塔身组件爬升。
在本发明实施例中,将所述可转动换步爬爪和所述可转动顶升爬爪支撑在标准节的踏步上,将所述下回转支座内的过渡节去除。
在本发明实施例中,所述控制所述吊装器将所述放置平台上的标准节通过所述开口引进所述下回转支座内之前还包括:
通过所述吊装器将去除的过渡节放置于置物平台;
旋转所述翻转门打开所述开口,通过所述吊装器将标准节吊升至所述翻转门正上方,将所述水平起重臂回转至工作位置。
通过上述技术方案,本发明实施例所提供的塔式起重机具有如下的有益效果:
采用本发明中的塔式起重机进行爬升加节施工时,可通过上回转支座和下回转支座配合将水平起重臂回转至工作位置,采用变幅小车盛放地面上待引进的标准节,然后通过起升机构将变幅小车吊起,接着变幅小车沿水平起重臂运动至对应放置平台的位置并将标准节转移至放置平台,以方便吊装器的吊取,将下回转支座支撑于塔身组件,吊装器吊起标准节并将标准节引进下回转支座内,使待引进的标准节和塔身组件连接,上回转支座能相对塔身组件爬升至指定高度。塔式起重机进行降塔施工时,可将下回转支座支撑于塔身组件,退出塔身组件顶部的标准节并通过吊装器将退出的标准节转移至放置平台,下回转支座相对塔身组件下降至指定高度,退出的标准节由变幅小车和起升机构配合输送至地面。本发明中的塔式起重机通过回转机构和起重臂组件的配合,能对水平起重臂上端一次引进或退出多节标准节,既能实现快速爬升加节作业、也能实现快速降塔作业,并且采用下回转支座和塔身组件配合爬升和支撑,无需单独设置回转件和外爬框架,提高了回转机构和起重臂组件的配合稳定性和实用性。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是根据本发明一实施例中塔式起重机的结构示意图;
图2是根据本发明一实施例中塔式起重机的部分结构示意图;
图3是根据本发明一实施例中塔式起重机的起重臂组件结构示意图;
图4是根据本发明一实施例中塔式起重机的回转机构结构示意图;
图5是图4中A区域的放大示意图;
图6是根据本发明一实施例中塔式起重机的回转机构和塔身组件装配结构示意图;
图7是根据本发明一实施例中塔式起重机的过渡节结构示意图;
图8是根据本发明一实施例中起重机施工方法的流程示意图。
附图标记说明
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
下面参考附图描述根据本发明的塔式起重机。
如图1至图6所示,在本发明的实施例中,提供一种塔式起重机100,其中,塔式起重机100包括塔身组件1、回转机构2以及起重臂组件3;回转机构2包括上回转支座21和与上回转支座21回转连接的下回转支座22,下回转支座22设置有用于放置标准节11的放置平台221,下回转支座22套装于塔身组件1外且能相对塔身组件1爬升或下降;起重臂组件3装配于上回转支座21的顶部,起重臂组件3包括水平起重臂31、变幅小车34和安装于水平起重臂31的吊装器32,变幅小车34通过起升机构和水平起重臂31连接,吊装器32用于将放置平台221上的标准节11引进下回转支座22内。
可以理解的,变幅小车34的下端通过钢丝绳连接有吊钩33,可通过吊钩33对标准节11进行钩挂,从而方便标准节11的吊升,本实施例中的塔身组件1、回转机构2以及起重臂组件3均能通过现有技术中的电控系统、可编程控制器或者手动远程控制器进行控制。本实施例中,起重臂组件3连接于回转机构2的顶部,回转机构2套装于塔身组件1,起升机构可采用现有技术中的钢丝绳起升件,吊装器32可采用带有吊钩的扒杆吊,且吊装器32能相对水平起重臂31旋转。下回转支座22上端和上回转支座21回转连接,下端能支撑于塔身组件1并能沿塔身组件1爬升或下降,将回转和连接配合集于一体,能提高塔身组件1、回转机构2以及起重臂组件3的配合稳定性,避免了因装配不稳而造成事故的情况。如图4所示,本实施例中的放置平台221通过铰接架铰接于下回转支座22,放置平台221相对下回转支座22能在水平位置和竖直位置之间旋转,实现折叠和展开,能在水平位置盛放标准节11,在竖直位置避让其他部件。
在采用本实施例中的塔式起重机100进行爬升加节施工时,可通过上回转支座21和下回转支座22配合将水平起重臂31回转至工作位置,采用变幅小车34盛放地面上待引进的标准节11,然后通过起升机构将变幅小车34吊起,接着变幅小车34沿水平起重臂31运动至对应放置平台221的位置并将标准节11转移至放置平台221,以方便吊装器32的吊取,将下回转支座22支撑于塔身组件1,吊装器32吊起标准节11并将标准节11引进下回转支座22内,使待引进的标准节11和塔身组件1连接,上回转支座21能相对塔身组件1爬升至指定高度。塔式起重机100进行降塔施工时,可将下回转支座22支撑于塔身组件1,退出塔身组件1顶部的标准节11并通过吊装器32将退出的标准节11转移至放置平台221,下回转支座22相对塔身组件1下降至指定高度,退出的标准节11由变幅小车34和起升机构配合输送至地面。
本实施例中的塔式起重机100通过回转机构2和起重臂组件3的配合,能对水平起重臂31上端一次引进或退出多节标准节11,完全依靠自身结构,无需外部辅助工具,既能实现快速爬升加节作业、也能实现快速降塔作业,并且采用下回转支座22和塔身组件1配合爬升、支撑,结合回转机构2上置,无需单独设置回转件和外爬框架,提高了回转机构2和起重臂组件3的配合稳定性和实用性。
本实施例中,塔身组件1的顶端设置有能伸入下回转支座22的过渡节12,塔身组件1通过过渡节12和下回转支座22可拆卸连接。如图6和图7所示,下回转支座22呈中空设置,且过渡节12和标准节11的尺寸小于下回转支座22的中空尺寸,可通过过渡节12连接下回转支座22内部,将塔身组件1和下回转支座22连接。本实施例中能通过下回转支座22收容于下回转支座22的连接方式,使得结构更加紧凑,且力学性能更优,提高了结构强度和稳定性。
在一实施例中,过渡节12包括框型外框121和连接与外框侧部的加强斜杆122,过渡节12尺寸小于标准节11尺寸,且结构较为简单,能方便过渡节12和下回转支座22之间的装配、拆卸和吊装,提高了塔式起重机100的爬升和降塔施工便利性。
具体地,下回转支座22内设置有交叉型弧状主筋板224,过渡节12通过主筋板224和下回转支座22可拆卸连接。如图6所示,本实施例中的下回转支座22内部设置有多个弧状主筋板224,且弧状主筋板224交叉设置,能加强过渡节12和下回转支座22之间的连接强度。在一实施例中,可通过销轴连接的方式将过渡节12和主筋板224连接,在另一实施例中,可过螺钉连接的方式将过渡节12和主筋板224连接,具体的连接方式本发明不作限定,可根据实际使用需求将过渡节12和主筋板224可拆卸连接。
在一实施例中,水平起重臂31的顶部开设有供标准节11穿过的开口311,开口311边缘设置有竖直延伸的导向导轨313,导向导轨313用于和标准节11导向配合,在另一实施例中,可在水平起重臂31的侧部设置开口311,具体从水平起重臂31的顶部或侧部引进标准节11,能避免下回转支座22设置中空引进面的情况,能保证下回转支座22的四面均布置腹杆,提供了整体刚度,提升了下回转支座22的结构强度,使得塔式起重机100整机安全性得到显著提升。并且,在标准节11引进施工时,将标准节11对准开口311,能实现导向导轨313和标准节11的导向配合,使标准节11的引进更加顺畅、安稳,在降塔施工时,退出的标准节11也能和导向导轨313导向配合。另外,在下回转支座22沿塔身组件1爬升或下降时,下回转支座22带动水平起重臂31沿塔身组件1爬升或下降,水平起重臂31的导向导轨313能和塔身组件1的标准节11导向配合,并使水平起重臂31支撑塔身组件1的标准节11,提高了爬升和降塔作业的安全性。
在本发明实施例中,导向导轨313内设置有用于和标准节11滑动接触配合的导向滑块314,多个导向滑块314沿导向导轨313延伸方向间隔排列。本实施例中具体通过竖向排列的多个导向滑块314和标准节11配合,实现对标准节11的支撑和导向,结构简单且便于安装。
具体地,吊装器32设置于开口311的一侧,开口311的另一侧铰接有用于打开或关闭开口311的翻转门312。在塔式起重机100需要进行爬升或降塔施工作业时,可旋转翻转门312以打开开口311,使标准节11能穿过水平起重臂31,在无需爬升或降塔施工作业时,旋转翻转门312能关闭开口311,旋转翻转门312连接于水平起重臂31的主结构,能提高水平起重臂31的结构强度,并且吊装器32和翻转门312相对设置,能避免部件之间产生干涉的同时,还能方便吊装器32的引进标准节11或退出标准节11的施工操作。
在本发明实施例中,水平起重臂31上靠近翻转门312的位置设置有用于放置过渡节12的置物平台315。如图3所示,本实施例中的置物平台315为网状结构,并设置在水平起重臂31的主结构上,在提高水平起重臂31结构强度的同时还能对过渡节12和标准节11进行临时放置,能方便其他部件的作业,优化了作业操作流程,提高了塔式起重机100的实用性。
在一实施例中,回转机构2还包括顶升油缸23和顶升横梁24,顶升横梁24通过顶升油缸23和下回转支座22连接,下回转支座22上设置有用于助推顶升横梁24的助力油缸222,下回转支座22和顶升横梁24分别设置有和标准节11定位配合的可转动换步爬爪223和可转动顶升爬爪。本实施例中的标准节11设置有能和换步爬爪223、顶升爬爪定位配合的踏步,通过顶升油缸23的伸缩,回转机构2带动起重臂组件3相对塔身组件1爬升或下降至指定高度时,可转动换步爬爪223和标准节11定位配合,助力油缸222向下回转支座22内部助推顶升横梁24,同时转动顶升爬爪,使顶升爬爪和标准节11定位配合,相比现有技术中手动调整顶升横梁24位置,能实现全自动化操作。
如图4和图5所示,在一实施例中,下回转支座22的内侧设置有和标准节11导向配合的滚轮组件225。具体的,下回转支座22的四个边角处均设置有滚轮组件225,本实施例中的滚轮组件225由安装支架和至少两个滚轮组成,能配合水平起重臂31上的导向滑块314对标准节11进行支撑和导向,在配合水平起重臂31的支撑基础上,相比现有技术能缩短下回转支座22的长度,提升了力学性能的同时降低了制作成本。
如图8所示,本发明还提出一种起重机施工方法,起重机施工方法包括:
步骤S10,控制上回转支座21将水平起重臂31回转至与放置平台221对应的工作位置,控制起升机构通过变幅小车34将地面上待引进的标准节11转移至放置平台221,控制起升机构通过变幅小车34吊一节新的标准节11,并控制变幅小车34运动至水平起重臂31上的配平位置;
步骤S20,控制上回转支座21将水平起重臂31回转至避让放置平台221的避让位置,将下回转支座22支撑于塔身组件1,控制吊装器32将放置平台221上的标准节11引进下回转支座22内,直至标准节11的下端面和塔身组件1的上端面接触,进行标准节11连接后控制回转机构2沿塔身组件1爬升。以上控制均可通过现有技术的电控系统、可编程控制器或者手动远程遥控实现,变幅小车34可采用现有技术中的吊装小车。
本实施例中,具体先通过上回转支座21和下回转支座22配合将水平起重臂31旋转至与放置平台221平行对应的工作位置,此时水平起重臂31位于放置平台221的正上方,接着通过水平起重臂31上的变幅小车34和起升机构将地面上的待引进标准节吊装并转移至放置平台221,接着通过变幅小车34吊装新的标准节11对水平起重臂31配平,保证施工的稳定性和安全性;接着回转水平起重臂31至避让放置平台221的避让位置,使放置平台221上方的施工空间完全暴露给吊装器32,然后将下回转支座22支撑于塔身组件1,通过吊装器32将放置平台221上的标准节11引进下回转支座22内,并对待引进的标准节11和塔身组件1顶部的标准节11进行销轴装配,最后控制回转机构2带动起重臂组件3向上爬升至指定位置。本实施例中通过回转水平起重臂31配合变幅小车34、起升机构、吊装器32、以及下回转支座22对塔式起重机100先吊装、转移、连接后安装,能一次性多标准节11引进,实现快速升塔。
基于第一实施例,本发明提出第二实施例,将下回转支座22支撑于塔身组件1具体包括:步骤S21,将可转动换步爬爪223和可转动顶升爬爪支撑在标准节11的踏步上,将下回转支座22内的过渡节12去除。本实施例中驱动顶升爬爪支撑在标准节11的踏步上时,可驱动助力油缸222对顶升横梁24助推,并将过渡节12去除,能方便待引进标准节11的引进和待引进标准节11与塔身组件1的顶部标准节11装配配合,在回转机构2爬升到位后,能将去除的过渡节12吊装入下回转支座22内,并与下回转支座22、塔身组件1顶部的标准节11可拆卸连接,以方便下次的爬升施工操作,就能完成塔身组件1的加节操作。
基于第二实施例,本发明提出第三实施例,控制吊装器32将放置平台221上的标准节11通过开口311引进下回转支座22内之前还包括:
步骤S22,通过吊装器32将去除的过渡节12放置于置物平台315备用;
步骤S23,旋转翻转门312打开开口311,通过吊装器32将标准节11吊升至翻转门312正上方,将水平起重臂31回转至工作位置。
本实施例中具体通过将过渡节12拆下放置于置物平台315备用,能方便过渡节12重新装配,通过打开翻转门312打开开口311,方便标准节11引入,并先将标准节11吊升至翻转门312正上方,再回转水平起重臂31至工作位置,能避免水平起重臂31和标准节之间发生干扰的情况,进一步提高加节操作的安全性。
基于第一实施例,本发明提出第四实施例,旋转翻转门312打开开口311,启动回转机构2中的顶升油缸23使回转机构带动起重臂组件3相对塔身组件1向下下降,接着将下回转支座22支撑于塔身组件1,具体的支撑操作如步骤S21,去除过渡节12并通过吊装器32转运至置物平台315,去除标准节11后通过吊装器32将转运至放置平台221,再收缩顶升油缸23至指定位置,最后将过渡节12重新安装,并回转水平起重臂31,配合吊装器32、变幅小车34以及起升机构将去除的标准节11转移至地上,实现快速降塔施工。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种塔式起重机,其特征在于,所述塔式起重机(100)包括:
塔身组件(1);
回转机构(2),包括上回转支座(21)和与所述上回转支座(21)回转连接的下回转支座(22),所述下回转支座(22)设置有用于放置标准节(11)的放置平台(221),所述下回转支座(22)套装于所述塔身组件(1)外且能相对所述塔身组件(1)爬升或下降;
起重臂组件(3),装配于所述上回转支座(21)的顶部,所述起重臂组件(3)包括水平起重臂(31)、变幅小车(34)和安装于所述水平起重臂(31)的吊装器(32),所述变幅小车(34)通过起升机构和所述水平起重臂(31)连接,所述吊装器(32)用于将所述放置平台(221)上的所述标准节(11)引进所述下回转支座(22)内。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机,其特征在于,所述塔身组件(1)的顶端设置有能伸入所述下回转支座(22)的过渡节(12),所述塔身组件(1)通过所述过渡节(12)和所述下回转支座(22)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的塔式起重机,其特征在于,所述下回转支座(22)内设置有交叉型弧状主筋板(224),所述过渡节(12)通过所述主筋板(224)和所述下回转支座(22)连接。
4.根据权利要求1所述的塔式起重机,其特征在于,所述水平起重臂(31)的顶部开设有供所述标准节(11)穿过的开口(311),所述开口(311)边缘设置有竖直延伸的导向导轨(313),所述导向导轨(313)用于和所述标准节(11)导向配合。
5.根据权利要求4所述的塔式起重机,其特征在于,所述导向导轨(313)内设置有用于和所述标准节(11)滑动接触配合的导向滑块(314),多个所述导向滑块(314)沿所述导向导轨(313)延伸方向间隔排列。
6.根据权利要求4所述的塔式起重机,其特征在于,所述吊装器(32)设置于所述开口(311)的一侧,所述开口(311)的另一侧铰接有用于打开或关闭所述开口(311)的翻转门(312)。
7.根据权利要求6所述的塔式起重机,其特征在于,所述水平起重臂(31)上靠近所述翻转门(312)的位置设置有用于放置所述过渡节(12)的置物平台(315)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的塔式起重机,其特征在于,所述回转机构(2)还包括顶升油缸(23)和顶升横梁(24),所述顶升横梁(24)通过所述顶升油缸(23)和所述下回转支座(22)连接,所述下回转支座(22)上设置有用于助推所述顶升横梁(24)的助力油缸(222),所述下回转支座(22)和所述顶升横梁(24)分别设置有和所述塔身组件(1)定位配合的可转动换步爬爪(223)和可转动顶升爬爪。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的塔式起重机,其特征在于,所述下回转支座(22)的内侧设置有和所述塔身组件(1)导向配合的滚轮组件(225)。
10.一种起重机施工方法,其特征在于,所述起重机施工方法包括:
控制所述上回转支座(21)将所述水平起重臂(31)回转至与所述放置平台(221)对应的工作位置,控制所述起升机构通过所述变幅小车(34)将地面上待引进的标准节(11)转移至所述放置平台(221),控制所述起升机构通过所述变幅小车(34)吊一节新的标准节(11),并控制所述变幅小车(34)运动至所述水平起重臂(31)上的配平位置;
控制所述上回转支座(21)将所述水平起重臂(31)回转至避让所述放置平台(221)的避让位置,将所述下回转支座(22)支撑于所述塔身组件(1),控制所述吊装器(32)将所述放置平台(221)上的标准节(11)引进所述下回转支座(22)内,直至标准节(11)的下端面和所述塔身组件(1)的上端面接触,进行标准节(11)连接后控制所述回转机构(2)沿所述塔身组件(1)爬升。
11.根据权利要求10所述的起重机施工方法,其特征在于,所述将下回转支座(22)支撑于所述塔身组件(1)具体包括:
将所述可转动换步爬爪(223)和所述可转动顶升爬爪支撑在标准节(11)的踏步上,将所述下回转支座(22)内的过渡节(12)去除。
12.根据权利要求11所述的起重机施工方法,其特征在于,所述控制所述吊装器(32)将所述放置平台(221)上的标准节(11)通过所述开口(311)引进所述下回转支座(22)内之前还包括:
通过所述吊装器(32)将去除的过渡节(12)放置于置物平台(315);
旋转所述翻转门(312)打开所述开口(311),通过所述吊装器(32)将标准节(11)吊升至所述翻转门(312)正上方,将所述水平起重臂(31)回转至工作位置。
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CN115448176B (zh) * | 2022-09-09 | 2023-06-23 | 中建工程产业技术研究院有限公司 | 自升式塔式起重机套架自动爬升装置 |
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