CN216613816U - 一种万向幕墙及其构件快速吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向幕墙及其构件快速吊装装置，包括建筑物部分，在所述建筑物部分顶部的四周设置有轨道部分，在所述建筑物部分顶部的中部设置有中央动力点起吊部分，在所述轨道部分上设置有至少一组吊点部分，在位于所述建筑物部分外围设置有与所述吊点部分数量相适配的可伸缩的吊装部分，所述中央动力点起吊部分通过吊点部分对可伸缩的吊装部分进行控制起吊。本实用新型适应多吊点吊装，可直接应用在现有万向幕墙及构件的吊装过程中，有效提高幕墙的吊装效率。

Description

一种万向幕墙及其构件快速吊装装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种万向幕墙及其构件快速吊装装置。

背景技术

高层幕墙的安装及构件的吊装，通常需要在高层建筑物的楼顶设置起吊装置，来进行吊装。现有诸多建筑物有多面幕墙，造型也较为奇特，致使吊装的过程中需要诸多的吊架，导致施工成本高，传统的幕墙起吊和安装方式，单一起吊机只能对单个幕墙进行起吊，由于幕墙自身需要起吊的位置也各不相同，从而导致需要反复变换起吊位置，影响施工效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种万向幕墙及其构件快速吊装装置，适应多吊点吊装，可直接应用在现有万向幕墙及构件的吊装过程中，有效提高幕墙的吊装效率。

为进一步实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种万向幕墙及其构件快速吊装装置，包括建筑物部分，在所述建筑物部分顶部的四周设置有轨道部分，在所述建筑物部分顶部的中部设置有中央动力点起吊部分，在所述轨道部分上设置有至少一组吊点部分，在位于所述建筑物部分外围设置有与所述吊点部分数量相适配的可伸缩的吊装部分，所述中央动力点起吊部分通过吊点部分对可伸缩的吊装部分进行控制起吊。

可选的，所述建筑物部分包括建筑物主体、女儿墙以及L型安装支架，所述女儿墙预制于所述建筑物主体顶部外围；所述L型安装支架安装于所述女儿墙内侧，其竖直面与女儿墙连接，其水平面与铝合金导轨连接。

可选的，所述轨道部分包括铝合金导轨以及电机轨道，所述铝合金导轨下部与L型安装支架水平面固定，所述电机轨道包括环形齿条轨道和作为支撑的齿条轨道支架；所述电机轨道环绕安装于铝合金导轨上。

可选的，所述吊点部分包括移动单元、转向单元、旋转单元以及调整单元，所述移动单元包括移动小车、安装于移动小车上的支撑螺纹杆、用于连接两移动小车的万向轴、用于安装旋转单元的固定盘、用于稳定固定盘的螺母、安装于所述固定盘上的第一步进电机、以及与第一步进电机传动轴相连的第一步进电机齿轮、安装于固定盘底部的牛眼滚珠，所述移动小车安装于铝合金轨道的内部轨道上；所述移动小车中部设有支撑螺纹杆，所述固定盘通过螺母安装于支撑螺纹杆上；所述第一步进电机齿轮与环形齿条轨道啮合连接；

所述转向单元包括矩形支撑架、安装于矩形支撑架上面的竖向定滑轮、与竖向定滑轮转轴相连的竖向转轴、与竖向转轴相连的竖向锥形齿轮、安装于矩形支撑架侧面的横向定滑轮、与横向定滑轮转轴相连的横向转轴、与横向转轴相连的横向锥形齿轮；所述矩形支撑架安装于旋转单元的分度盘上；所述竖向锥形齿轮与横向锥形齿轮啮合；

所述旋转单元包括分度盘、安装于分度盘上的异型钢悬臂、用于固定两异型钢悬臂的固定钢板、第一螺栓、槽型固定钢；所述分度盘安装于固定盘上；所述异型钢悬臂悬臂端内侧预制有矩形凹槽，所述矩形凹槽上方设置有直线齿条轨道；

所述调整单元包括矩形钢板、第一轴承、连杆、滚轮、步进电机支板、第二步进电机、第二步进电机齿轮、第一吊环、第二吊环、吊装定滑轮，所述滚轮通过连杆、第一轴承与矩形钢板连接，所述吊装定滑轮安装于矩形钢板底端中部，所述滚轮安装于矩形凹槽上，所述步进电机支板安装于矩形钢板边缘，所述第二步进电机的传动轴与第二步进电机齿轮连接，所述第二步进电机齿轮与直线齿条轨道啮合。

可选的，所述可伸缩的吊装部分由上横梁、下横梁与左右两块槽型钢支架通过第二螺栓拼接构成主体，所述上横梁上端设置有第三吊环，所述上横梁侧面设置有第四吊环，所述上横梁下端设置有第五吊环；所述第五吊环与单元幕墙上端的上吊钩连接，所述下横梁侧面设置有两个第四吊环，并分别与第一安全绳、第二安全绳上的卸扣连接；所述下横梁上设置有弹簧钩，所述弹簧钩与单元幕墙下端的下吊钩相连接；所述第一安全绳上方与第一吊环连接，第二安全绳上方与第二吊环连接。

可选的，所述中央动力点起吊部分包括基座单元、施力单元以及固定单元，所述基座单元包括异型钢支架，所述异型钢支架中部为预制的三层空心开口，所述异型钢支架上端中部设有减速机安装座，所述异型钢支架通过四面的支撑架固定于建筑物主体顶端中部，所述支撑架通过第三螺栓与异型钢支架、建筑物主体连接；

所述施力单元包括三相异步电动机、减速机、异型绞盘，所述三相异步电动机固定于异型钢支架上端，输出轴与减速机连接；所述减速机固定在减速机安装座上，所述减速机通过减速机传动轴将多个异型绞盘串联；所述异型绞盘包括上下两个绞盘外盘、上下两个绞盘轴承、位于中部的锁链绞索鼓轮、用于驱动锁链绞索鼓轮的绞盘传动轴、与减速机传动轴连接的异型传动轴、用于连接异型传动轴与绞盘传动轴的异型插销，所述锁链绞索鼓轮套于两绞盘轴承之间的绞盘传动轴上，横向定滑轮与所述异型绞盘通过锁链连接；所述异型插销两侧预制有稳定插条，用于插入绞盘传动轴预制的槽口之中，上方设置有拨片；

所述固定单元包括上固定座、固定插销、固定轴承、固定支架；所述固定轴承内部与减速机传动轴连接，外部与上固定座连接；所述上固定座四角设置有固定插销；所述固定支架下部固定在异型钢支架四周，上部与固定插销连接。

进一步的，所述上横梁上端中部设置有网络摄像头。

进一步的，所述矩形钢板底部安装有绳索式防坠器，所述绳索式防坠器的吊钩与所述上横梁侧面中部设置的防坠落吊环连接。

由上，本实用新型的关键点在于：采取楼顶中央点动力提升，同时充分利用建筑物女儿墙，设置可根据楼顶形状改变的支撑轨道。

以中央动力点的中央动力点起吊部分链锁与女儿墙轨道形成，结构简约，受力稳定的幕墙提升支撑结构，以可转向、前后移动的外悬挑支架形成，可动提升装置，进而完成幕墙的万向吊装。

一方面，减少了传统环形吊装中需要铺设结构体系复杂的、数量较多的钢支架的搭设，作为幕墙安装吊点的做法，节约了施工成本。

二方面，使用中央动力点的中央动力点起吊部分上的一个电机，运行过程中，动力点采用了插销结构可同时同步或分开独立控制建筑物多个立方面的幕墙安装或上下吊装作业。

三方面，采用轨道中的万向铰接连接轨道车与分度盘，可使得吊装角度不受幕墙位置限制。

对比环形幕墙使用的单独在楼顶设置安装支架的方法，进行单面单扇的幕墙吊装施工。本实用新型采用集成式，一动力多吊点，全面不受限的施工理念。通过依附女儿墙、以中央动力点和分散的铰接可转向的吊点支架，来实现多面多层幕墙的同时安装，降低成本的同时，能够节约空间场地，提高施工效率。

另外，针对于楼界面大小宽度不一样的楼层界面，本实用新型中的支架，是可以内外调节延伸的，同时设置了可视化的观察系统，在楼顶可根据建筑物的形状，合理调整支架的外伸长度，在变截面处，可以进行调整，同样适用，本实用新型中已有的轨道，不仅是可应用规则例如方形的楼顶，对于不规则楼顶，乃至于圆形或弧度楼顶，均可使用，如果是不规则楼顶，本实用新型的优势更加明显，轨道内部采用了万向铰接的小车，能够灵活的变向运转，本实用新型所设置的轨道是依据女儿墙形状设置，改变轨道的形状，适应建筑物的外形，正好可适用于截面不同的建筑物，同时起吊时安全绳底部可固定于地面，幕墙安装时通过卸扣穿过安全绳可保证大风等天气下的稳定性，还设有绳索式防坠器来预防装置失灵带来幕墙突然坠落的安全隐患。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：

1、采用的异型绞盘单元结构实现了一个电机对多个吊点的起吊，同时，通过异型插销还可对每个绞盘单元结构进行单独开关操控，也可根据实际情况增加异型绞盘单元结构以提高吊装效率。

2、通过环形移动轨道实现了吊装点的快速移动，还可根据实际情况增加移动吊点，有效提高吊装效率。

3、通过锥形齿轮组将竖直拉力统一转换为水平拉力，与分度盘进行组合，通过控制分度盘的转动，使吊点部分旋转，再与轨道部分进行配合，让吊点部分能在轨道上各点移动，既能调整起吊位置又能调整起吊角度，实现了起吊点的多角度调整。

4、通过设置吊点部分上的异型悬臂，悬臂上设有可前后移动的小车，实现了对可伸缩的吊装部分的前后调整。

5、可伸缩的吊装部分通过设置幕墙的组合架，可同时对多件幕墙单元进行起吊，还可根据实际情况增加组合架宽度来增加一次的幕墙吊装量，同时组合架上设有网络摄像头，施工人员可在建筑物顶部通过网络监视组合架吊装情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型建筑物部分结构示意图；

图3为本实用新型L型安装支架结构示意图；

图4为本实用新型轨道部分整体结构示意图；

图5为本实用新型轨道部分结构放大示意图；

图6为本实用新型铝合金导轨剖面图；

图7为本实用新型吊点部分整体结构示意图；

图8为本实用新型吊点部分移动单元结构示意图；

图9为本实用新型吊点部分转向单元结构示意图；

图10为本实用新型吊点部分旋转单元结构示意图；

图11为本实用新型分度盘具体结构示意图；

图12为本实用新型吊点部分调整单元结构示意图；

图13为本实用新型可伸缩的吊装部分整体结构示意图；

图14为本实用新型中央动力点起吊部分整体结构示意图；

图15为本实用新型中央动力点起吊部分基座单元结构示意图；

图16为本实用新型中央动力点起吊部分施力单元结构示意图；

图17为本实用新型中央动力点起吊部分异型绞盘结构示意图；

图18为本实用新型中央动力点起吊部分异型插销结构示意图；

图19为本实用新型中央动力点起吊部分固定单元结构示意图；

图20为本实用新型锁链结构示意图；

图21为本实用新型中央动力点起吊部分电路图。

图中标记说明：

0000-建筑物部分：

0001-建筑物主体；0002-女儿墙；0003-L型安装支架；

1000-轨道部分：

1001-铝合金导轨；1002-电机轨道；1002a-环形齿条轨道；1002b-齿条轨道支架；

2000-吊点部分：

2100-移动单元；2101-移动小车；2102-支撑螺纹杆；2103-万向轴；2104-固定盘；2105a-第一步进电机；2105b-第一步进电机齿轮；2106-螺母；2107-牛眼滚珠；

2200-转向单元；2201-矩形支撑架；2202a-竖向定滑轮；2203a-竖向转轴；2204a-竖向锥形齿轮；2202b-横向定滑轮；2203b-横向转轴；2204b-横向锥形齿轮；

2300-旋转单元；2301-分度盘；2301a-主轴；2301b-定位孔；2301c-轴套锁紧螺钉；2301d-分度手轮；2301e-固定座；2302-异型钢悬臂；2302a-矩形凹槽；2302b-直线齿条轨道；2303-固定钢板；2304-第一螺栓；2305-槽型固定钢；

2400-调整单元；2401-矩形钢板；2402-第一轴承；2403-连杆；2404-滚轮；2405-步进电机支板；2406-第二步进电机；2407-第二步进电机齿轮；2408a-第一吊环；2408b-第二吊环；2409-吊装定滑轮；2410-绳索式防坠器；

3000-可伸缩的吊装部分：

3101-槽型钢支架；3102-第二螺栓；3103a-上横梁；3103b-下横梁；3104-网络摄像头；3105-第三吊环；3106-第四吊环；3107-第五吊环；3108-弹簧钩；3109-防坠落吊环；3201a-第一安全绳；3201b-第二安全绳；3202-卸扣；3301-单元幕墙；3302a-上吊钩；3302b-下吊钩；

4000-中央动力点起吊部分：

4100-基座单元；4101-异型钢支架；4102a-支撑架；4102b-第三螺栓；4103-减速机安装座；4104-控制柜；4105-变频器；

4200-施力单元；4201-三相异步电动机；4202-减速机；4202a-减速机传动轴；4203-异型绞盘；4203a-绞盘外盘；4203b-锁链绞索鼓轮；4203c-异型传动轴；4203d-异型插销；4203d1-拨片；4203d2-稳定插条；4203e-绞盘传动轴；4203f-绞盘轴承；4204-锁链；

4300-固定单元；4301-上固定座；4302-固定插销；4303-固定轴承；4304-固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种万向幕墙及其构件快速吊装装置，如图1-21所示，包括建筑物部分0000、轨道部分1000、吊点部分2000、可伸缩的吊装部分3000、中央动力点起吊部分4000；其位置和连接关系是：在建筑物部分0000顶部的四周设置轨道部分1000，中部设置中央动力点起吊部分4000，轨道部分1000与吊点部分2000连接，吊点部分2000与可伸缩的吊装部分3000连接，可伸缩的吊装部分3000位于建筑物部分0000外围；工作机理是：建筑物部分0000是整体基础性承载的平台，在顶部四周设置轨道部分1000，在顶部中间设置中央动力点起吊部分4000，轨道部分1000上设置有可移动可固定的吊点部分2000，吊点部分2000可对起吊方向进行调节，吊点部分2000上连接有可伸缩的吊装部分3000，可伸缩的吊装部分3000可对起吊物进行前后调节，中央动力点起吊部分4000通过吊点部分2000对可伸缩的吊装部分3000进行控制起吊。

其中：建筑物部分0000是本装置的支撑体。如图2-图5所示，建筑物部分0000包括建筑物主体0001、女儿墙0002、L型安装支架0003；

L型安装支架0003为通用件，作为受力支撑；

所述女儿墙0002预制于建筑物主体0001顶部外围；所述L型安装支架0003安装于女儿墙0002内侧，其竖直面与女儿墙0002连接，其水平面与铝合金导轨1001连接。

本实用新型中充分使用了女儿墙作为承力结构，并作为安装的轨道支撑体，节约了传统幕墙额外制作支架安装体的费用，同时传统支架体安装于楼顶，由于数量较多，钢架安装完毕后，导致楼顶施工可操作的空间减少，施工不便。而本实用新型L型钢架体竖直面用于固定在女儿墙内侧，水平面用于支撑轨道部分，大大节约了楼顶的操作空间，进而为施工人员操作提供了便利。

如图4、图5、图6所示，轨道部分1000由铝合金导轨1001构成主体，铝合金导轨1001上设置有电机轨道1002；所述电机轨道1002安装于铝合金导轨1001上方，用于提供吊点部分2000的移动轨道；所述铝合金导轨1001下部与L型安装支架0003水平面通过螺母固定；所述电机轨道1002包括环形齿条轨道1002a和作为支撑的齿条轨道支架1002b；所述电机轨道1002环绕安装于铝合金导轨1001上；

所述铝合金导轨1001为通用件，作为支撑小车移动的轨道。

如图7所示，吊点部分2000包括移动单元2100、转向单元2200、旋转单元2300、调整单元2400；

所述移动单元2100位于吊点部分2000底部，作为整体受力支撑，安装于铝合金导轨1001内部；所述旋转单元2300安装于移动单元2100上，作为装置的旋转机构，实现吊点部分2000的多角度转向；所述转向单元2200安装于旋转单元2300内侧，作为转向装置将水平拉力全部转换为竖直拉力；所述调整单元2400安装于旋转单元2300外侧，作为调整装置，实现对可伸缩的吊装部分3000的前后距离调整；

如图8所示，移动单元2100包括移动小车2101、安装于移动小车2101上的支撑螺纹杆2102、用于连接两移动小车2101的万向轴2103、用于安装旋转单元2300的固定盘2104、用于稳定固定盘2104的螺母2106、安装于固定盘2104上的第一步进电机2105a、以及与第一步进电机2105a传动轴相连的第一步进电机齿轮2105b；所述移动小车2101安装于铝合金轨道1001的内部轨道上，作为移动机构带动吊点部分2000在铝合金轨道1001上进行移动；所述移动小车2101中部设有支撑螺纹杆2102；所述固定盘2104通过螺母2106安装于支撑螺纹杆2102上，作为分度盘2301的整体受力支撑；所述固定盘2104下方设有两排牛眼滚珠2107；所述牛眼滚珠2107可沿轨道面滑动，起到对分度盘2301的稳定支撑作用；所述第一步进电机齿轮2105b与环形齿条轨道1002a啮合连接，并将其作为移动单元2100运动轨道；当吊点部分2000安装于轨道部分1000上时，第一步进电机齿轮2105b与环形齿条轨道1002a啮合连接，只有第一步进电机2105a启动才能带动移动单元2100在轨道部分1000上移动，第一步进电机2105a关闭时，移动单元2100因自身重力作用通过第一步进电机齿轮2105b与环形齿条轨道1002a啮合作用固定在轨道部分1000上；根据所述吊点部分2000的结构设置，移动单元2100上的转向单元2200、旋转单元2300、调整单元2400整体的重心在移动单元2100上方，故无论是静止还是移动，移动单元2100因自身重力稳固在轨道部分1000上,同时通过固定盘2104下的牛眼滚珠2107分担重力，增强了稳定性，即使在检修断开锁链4204或者大风等天气条件下都可以保持稳定。

所述移动小车2101为一种通用件，作为移动构件；

所述万向轴2103为一种通用件，能调整两移动小车2101连接角度，使其能在拐角处实现转弯；

所述第一步进电机2105a为一种通用件，型号为J-5718HB1401，作为动力源；

所述第一步进电机齿轮2105b为一种通用件，作为传动件。

如图9所示，转向单元2200包括矩形支撑架2201、安装于矩形支撑架2201上面的竖向定滑轮2202a、与竖向定滑轮2202a转轴相连的竖向转轴2203a、与竖向转轴2203a相连的竖向锥形齿轮2204a、安装于矩形支撑架2201侧面的横向定滑轮2202b、与横向定滑轮2202b转轴相连的横向转轴2203b、与横向转轴2203b相连的横向锥形齿轮2204b；所述横向定滑轮2202b与异型绞盘4203通过锁链4204连接；所述矩形支撑架2201安装于旋转单元2300的分度盘2301上；所述竖向锥形齿轮2204a与横向锥形齿轮2204b啮合，将水平拉力转换为竖直拉力；

所述竖向锥形齿轮2204a和横向锥形齿轮2204b为一种通用件，作用是改变传动方向。

如图10、图11所示，旋转单元2300包括作为整体底座的分度盘2301、安装于分度盘2301上的异型钢悬臂2302、用于固定两异型钢悬臂2302的固定钢板2303、第一螺栓2304、槽型固定钢2305；所述分度盘2301安装于固定盘2104上，用于调整吊点部分2000的起吊角度；所述分度盘2301下部分为固定座，安装于固定盘2104上，上方为可旋转的圆盘，当人工调整角度时分度盘2301下部分固定座2301e不动，主轴2301a可在水平旋转任意角度。分度机构由分度盘和传动比为1:40的蜗杆-蜗轮副组成，分度盘上有多圈不同等分的定位孔2301b。将定位销插入选定的定位孔内，即可实现分度。分度前须将分度盘轴套锁紧螺钉2301c锁紧，利用分度手轮2301d上的可转动的分度刻度环和分度游标环来实现分度，分度刻度环每旋转一周分度值为9°，刻度环每一小格读数为1′，分度游标环刻度一小格读数为10″；所述异型钢悬臂2302悬臂端内侧预制有矩形凹槽2302a，用于提供调整单元2400的滚轮2404的移动空间；所述矩形凹槽2302a上方设置有直线齿条轨道2302b，作为调整单元2400的移动轨道。

如图12所示，调整单元2400包括作为主体结构的矩形钢板2401、第一轴承2402、连杆2403、滚轮2404、步进电机支板2405、第二步进电机2406、第二步进电机齿轮2407、第一吊环2408a、第二吊环2408b、吊装定滑轮2409、绳索式防坠器2410；所述滚轮2404通过连杆2403、第一轴承2402与矩形钢板2401连接；所述吊装定滑轮2409安装于矩形钢板2401底端中部，用于对可伸缩的吊装部分3000进行起吊；所述滚轮2404安装于矩形凹槽2302a上；所述步进电机支板2405安装于矩形钢板2401边缘，用于固定安装第二步进电机2406；所述第二步进电机2406的传动轴与第二步进电机齿轮2407连接；所述第二步进电机齿轮2407与直线齿条轨道2302b啮合，将直线齿条轨道2302b作为调整单元2400的移动轨道，实现对可伸缩的吊装部分3000的前后距离调整；

所述第二步进电机2406为一种通用件，型号为J-5718HB1401，作为动力源；

所述第二步进电机齿轮2407为一种通用件，作为传动件。

所述绳索式防坠器2410为一种通用件，安装在矩形钢板2401底部，作用是当安全绳拉出速度明显加快，即坠落时，器内锁止系统即自动锁止，防止吊装部分坠落。

如图13所示，可伸缩的吊装部分3000由上横梁3103a、下横梁3103b与左右两块槽型钢支架3101通过第二螺栓3102拼接构成主体；所述上横梁3103a上面中部设置有网络摄像头3104和第三吊环3105；所述上横梁3103a侧面设置有两个第四吊环3106；所述上横梁侧面中部设置有防坠落吊环3109，与调整单元2400的绳索式防坠器2410的吊钩相连接；所述上横梁3103a下面设置有三个第五吊环3107；所述第三吊环3105为起吊吊环，吊钩从竖向定滑轮2202a穿过吊装定滑轮2409通过第三吊环3105将可伸缩的吊装部分3000吊起；所述第四吊环3106为安全吊环，左右两个第四吊环3106分别与第一安全绳3201a、第二安全绳3201b上的卸扣3202连接，用于稳定可伸缩的吊装部分3000，保证起吊过程中可伸缩的吊装部分3000不发生偏移与摆动；所述第五吊环3107与单元幕墙3301上端的上吊钩3302a连接，用于吊起单元幕墙3301；同理，所述下横梁3103b侧面也设置有两个第四吊环3106，并分别与第一安全绳3201a、第二安全绳3201b上的卸扣3202连接，用于稳定可伸缩的吊装部分3000；所述下横梁3103b上面设置有三个弹簧钩3108；所述弹簧钩3108与单元幕墙3301下端的下吊钩3302b相连接，用于稳定单元幕墙3301，防止幕墙起吊过程中发生偏移与摆动；所述第一安全绳3201a上方与第一吊环2408a相连接，第二安全绳3201b上方与第二吊环2408b相连接，用于稳定可伸缩的吊装部分3000；

所述网络摄像头3104为一种通用件，作用是将可伸缩的吊装部分3000的吊装情况通过网络实时传输给施工人员，以控制起吊进度；

所述第一安全绳3201a、第二安全绳3201b均为同一种通用件，通过与固定在矩形钢板2401下方的第一吊环2408a、第二吊环2408b连接，始终让第三吊环3105与吊装定滑轮2409保持同一水平面，确保可伸缩的吊装部分3000起吊时不会发生偏移与摆动；

所述卸扣3202为一种通用件，可在安全绳上上下移动，用于连接安全绳与吊件；

所述弹簧钩3108为一种通用件，可与吊钩相连接，稳定吊钩；

所述上吊钩3302a、下吊钩3302b均为一种通用件，上带锁扣，可用于吊起单元幕墙3301。

可根据实际需要增加上横梁3103a与下横梁3103b宽度，宽度增加后再用两块槽型钢支架3101安装在左右两侧稳固幕墙，再增加第五吊环3107与弹簧钩3108的数量来达到一次吊起多个单元幕墙3301的目的；此外，在根据实际需要增宽的时候需保证增宽后位于可伸缩的吊装部分上的安全绳仍能保持平衡，当宽度增加到两安全绳无法确保平衡时，停止增宽。

如图14-20所示，中央动力点起吊部分4000包括基座单元4100、施力单元4200、固定单元4300，其中：

如图15所示，所述基座单元4100由异型钢支架4101构成主体；所述异型钢支架4101中部为预制的三层空心开口；所述异型钢支架4101中部一层开口中设有控制柜4104、变频器4105，二层开口可用于存放锁链4204，三层开口可填入混凝土；所述异型钢支架4101上端中部设有减速机安装座4103；所述异型钢支架4101通过四面的支撑架4102a固定于建筑物主体0001顶端中部；所述支撑架4102a通过第三螺栓4102b与异型钢支架4101、建筑物主体0001连接；

如图16所示，所述施力单元4200包括三相异步电动机4201、减速机4202、异型绞盘4203组成；所述三相异步电动机4201固定于异型钢支架4101上端，输出轴与减速机4202相连接；所述减速机4202固定在减速机安装座4103上；所述减速机4202通过减速机传动轴4202a将四个异型绞盘4203串联起来；

所述三相异步电动机4201是一种通用件，型号为100L-2，作为动力源；

所述减速机4202是一种通用件，可调整降低传动轴转速；

所述控制柜4104是一种通用件，用于控制装置的开启关闭；

所述变频器4105是一种通用件，型号为CIMR-HB4A，作用是改变电流频率，调整三相异步电动机4201转速；

如图17所示，所述异型绞盘4203包括上下两个绞盘外盘4203a、上下两个绞盘轴承4203f、位于中部的锁链绞索鼓轮4203b、用于驱动锁链绞索鼓轮4203b的绞盘传动轴4203e、与减速机传动轴4202a连接的异型传动轴4203c、用于连接异型传动轴4203c与绞盘传动轴4203e的异型插销4203d；所述异型绞盘4203由内到外依次连接顺序为：减速机传动轴4202a、异型传动轴4203c、异型插销4203d、绞盘传动轴4203e、绞盘轴承4203f、绞盘外盘4203a；所述锁链绞索鼓轮4203b套于两绞盘轴承4203f之间的绞盘传动轴4203e上；所述锁链绞索鼓轮4203b用于施加拉力的结构将钢丝绳换成了锁链4204，目的是更加稳定的向定滑轮施加拉力；当连接不同高度的异型绞盘4203与横向定滑轮2202b时，可通过改变分度盘2301的固定座2301e的高度来实现装置的水平一致。

如图18所示，所述异型插销4203d由一矩形铝合金块构成主体其两侧预制有稳定插条4203d2，用于插入绞盘传动轴4203e预制的槽口之中，上方设置有拨片4203d1，实现稳定插拔的目的；当将拨片4203d1拨动使异型插销4203d插入异型传动轴4203c时，异型传动轴4203c带动绞盘传动轴4203e转动，异型绞盘4203得以打开转动；当将拨片4203d1拨动使异型插销4203d抽出异型传动轴4203c时，异型传动轴4203c与绞盘传动轴4203e分离，异型绞盘4203得以关闭；当要使用不同异型绞盘4203时，可通过对每个异型插销4203d的控制实现各绞盘的开启与关闭。

在实际情况中，可根据需求通过增加或者减少异型绞盘4203的数量来提高吊装的效率；

如图19所示，所述固定单元4300包括上固定座4301、固定插销4302、固定轴承4303、固定支架4304；所述固定轴承4303内部与减速机传动轴4202a连接，外部与上固定座4301连接；所述上固定座4301四角设置有固定插销4302；所述固定支架4304下部固定在异型钢支架4101四周，上部与固定插销4302连接；所述固定支架4304的作用是稳定减速机4202传动轴上端，防止其发生晃动；所述固定插销4302可打开，当吊点部分2000移动到角落时，可打开固定插销4302，放下固定支架4304，让绞盘锁链4204通过后再重新放回固定支架4304，关闭固定插销4302；不断开锁链4204，断开支架与插销连接，放下支架，锁链4204通过支架部分，再放回支架。

如图21所示，所述中央动力点起吊部分4000电路图由控制柜4104控制变频器4105调整电流频率，进而控制三相异步电机4201转速，三相异步电动机4201再通过减速机4202对传动轴进行减速，减速机4202带动异型绞盘4203进行转动，异型绞盘4204拉动锁链4204实现对吊点部分施加拉力。

本实用新型可根据施工实际情况，通过在轨道部分上增加吊点部分，合理增设安装面，仅需少量施工人员配合，开启中心动力点，根据实际情况调整可伸缩的吊装部分幕墙携带量，采用多面幕墙进入夹架整体整层提升的形式，可实现多面多扇幕墙的同时安装，可实现整楼层幕墙的安装，极大的提升了施工效率。

下面结合上述结构描述，参照图1-21对本实用新型万向幕墙及其构件快速吊装装置的具体工作原理进行简单地描述。

使用前：

(1)楼顶施工人员根据实际情况设置若干吊点部分2000安装于轨道部分1000上，同时设置相应数量的异型绞盘4203安装于中央动力点起吊部分4000中，相较于传统起吊方式，本实用新型完成了一个电机对多个吊点的起吊，同时吊点可在轨道上快速移动，节约了空间成本，还可根据不同的建筑楼体改变轨道形状，满足不同楼梯的吊装需求；地面施工人员根据实际情况设置可伸缩的吊装部分3000的单元幕墙3301吊装量，实现了对多个幕墙单元的同时起吊，提高了效率。

(2)楼顶施工人员通过第一步进电机2105a调整各吊点部分2000在轨道部分1000的位置，接着通过分度盘2301调整吊点部分2000的起吊角度，再通过第二步进电机2406改变调整单元2400的前后距离，进而控制可伸缩的吊装部分3000的前后距离，最后再将各异型绞盘4203的锁链4204分别与各吊点部分2000的横向定滑轮2202b相连，相较于传统起吊点，本实用新型的起吊点通过控制分度盘的转动，使吊点部分旋转，再与轨道部分进行配合，让吊点部分能在轨道上各点移动，既能调整起吊位置又能调整起吊角度调整，实现了起吊点的多角度调整；地面施工人员将从竖向定滑轮2202a穿过吊装定滑轮2409的吊钩钩住可伸缩的吊装部分3000的第三吊环3105，再将上横梁3103a与下横梁3103b侧面的两个第四吊环3106与第一安全绳3201a、第二安全绳3201b上的卸扣3202连接，至此完成安装。

使用时：

楼顶施工人员根据需要拨下要使用的异型绞盘4203的异型插销4203d，本实用新型使用的异型插销4203d使多个绞盘实现独立控制，能够实现多吊点的同时起吊，也能单独起吊；接着通过控制柜4104启动整体电路，变频器4105控制三相异步电动机4201转速，三相异步电动机4201通过减速机4202带动拨下插销的异型绞盘4203转动，异型绞盘4203拉动横向定滑轮2202b转动，横向定滑轮2202b通过锥形齿轮组将水平拉力转换为竖直拉力带动竖向定滑轮转动，进而拉起可伸缩的吊装部分3000，同时楼顶施工人员可通过可伸缩的吊装部分3000上的网络摄像头3104实时监控可伸缩的吊装部分3000的起吊高度，当可伸缩的吊装部分3000提升至安装楼层时，控制三相异步电动机4201使可伸缩的吊装部分3000停止提升，位于安装楼层的施工人员可对挂于可伸缩的吊装部分3000上的单元幕墙3301进行安装，至此吊装完成。

吊装完成后，通过控制柜4104控制电路，变频器4105控制三相异步电动机4201反转，可伸缩的吊装部分3000受到重力被缓慢放下，待放到初始高度后即可进行下一个周期的往复工作。如在吊装过程中出现吊装超过目标楼层或需要拆除幕墙的情况，亦可使用上述方式解决。

本实用新型能够通过中央动力点的中央动力点起吊部分，依附于女儿墙的轨道设计，层次的链式稳定体系，能够节约楼顶场地、同时更好的完成不规则楼顶的幕墙安装施工，不受制于楼体形状的限制，提高施工效率。本实用新型由于采用的可单独调节的中央动力点的中央动力点起吊部分，使得幕墙在安装的时候，可以利用夹架，实现多面多层幕墙的安装，从而大大的提升了施工效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也是视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种万向幕墙及其构件快速吊装装置，包括建筑物部分(0000)，其特征在于，在所述建筑物部分(0000)顶部的四周设置有轨道部分(1000)，在所述建筑物部分(0000)顶部的中部设置有中央动力点起吊部分(4000)，在所述轨道部分(1000)上设置有至少一组吊点部分(2000)，在位于所述建筑物部分(0000)外围设置有与所述吊点部分(2000)数量相适配的可伸缩的吊装部分(3000)，所述中央动力点起吊部分(4000)通过吊点部分(2000)对可伸缩的吊装部分(3000)进行控制起吊。

2.根据权利要求1所述的万向幕墙及其构件快速吊装装置，其特征在于，所述建筑物部分(0000)包括建筑物主体(0001)、女儿墙(0002)以及L型安装支架(0003)，所述女儿墙(0002)预制于所述建筑物主体(0001)顶部外围；所述L型安装支架(0003)安装于所述女儿墙(0002)内侧，其竖直面与女儿墙(0002)连接，其水平面与铝合金导轨(1001)连接。

3.根据权利要求2所述的万向幕墙及其构件快速吊装装置，其特征在于，所述轨道部分(1000)包括铝合金导轨(1001)以及电机轨道(1002)，所述铝合金导轨(1001)下部与L型安装支架(0003)水平面固定，所述电机轨道(1002)包括环形齿条轨道(1002a)和作为支撑的齿条轨道支架(1002b)；所述电机轨道(1002)环绕安装于铝合金导轨(1001)上。

4.根据权利要求1所述的万向幕墙及其构件快速吊装装置，其特征在于，所述吊点部分(2000)包括移动单元(2100)、转向单元(2200)、旋转单元(2300)以及调整单元(2400)，

所述移动单元(2100)包括移动小车(2101)、安装于移动小车(2101)上的支撑螺纹杆(2102)、用于连接两移动小车(2101)的万向轴(2103)、用于安装旋转单元(2300)的固定盘(2104)、用于稳定固定盘(2104)的螺母(2106)、安装于所述固定盘(2104)上的第一步进电机(2105a)、以及与第一步进电机(2105a)传动轴相连的第一步进电机齿轮(2105b)、安装于固定盘(2104)底部的牛眼滚珠(2107)，所述移动小车(2101)安装于铝合金导轨(1001)的内部轨道上；所述移动小车(2101)中部设有支撑螺纹杆(2102)，所述固定盘(2104) 通过螺母(2106)安装于支撑螺纹杆(2102)上；所述第一步进电机齿轮(2105b)与环形齿条轨道(1002a)啮合连接；

所述转向单元(2200)包括矩形支撑架(2201)、安装于矩形支撑架(2201)上面的竖向定滑轮(2202a)、与竖向定滑轮(2202a)转轴相连的竖向转轴(2203a)、与竖向转轴(2203a)相连的竖向锥形齿轮(2204a)、安装于矩形支撑架(2201)侧面的横向定滑轮(2202b)、与横向定滑轮(2202b)转轴相连的横向转轴(2203b)、与横向转轴(2203b)相连的横向锥形齿轮(2204b)；所述矩形支撑架(2201)安装于旋转单元(2300)的分度盘(2301)上；所述竖向锥形齿轮(2204a)与横向锥形齿轮(2204b)啮合；

所述旋转单元(2300)包括分度盘(2301)、安装于分度盘(2301)上的异型钢悬臂(2302)、用于固定两异型钢悬臂(2302)的固定钢板(2303)、第一螺栓(2304)、槽型固定钢(2305)；所述分度盘(2301)安装于固定盘(2104)上；所述异型钢悬臂(2302)悬臂端内侧预制有矩形凹槽(2302a)，所述矩形凹槽(2302a)上方设置有直线齿条轨道(2302b)；

所述调整单元(2400)包括矩形钢板(2401)、第一轴承(2402)、连杆(2403)、滚轮(2404)、步进电机支板(2405)、第二步进电机(2406)、第二步进电机齿轮(2407)、第一吊环(2408a)、第二吊环(2408b)、吊装定滑轮(2409)，所述滚轮(2404)通过连杆(2403)、第一轴承(2402)与矩形钢板(2401)连接，所述吊装定滑轮(2409)安装于矩形钢板(2401)底端中部，所述滚轮(2404)安装于矩形凹槽(2302a)上，所述步进电机支板(2405)安装于矩形钢板(2401)边缘，所述第二步进电机(2406)的传动轴与第二步进电机齿轮(2407)连接，所述第二步进电机齿轮(2407)与直线齿条轨道(2302b)啮合。

5.根据权利要求1所述的万向幕墙及其构件快速吊装装置，其特征在于，所述可伸缩的吊装部分(3000)由上横梁(3103a)、下横梁(3103b)与左右两块槽型钢支架(3101)通过第二螺栓(3102)拼接构成主体，所述上横梁(3103a)上端设置有第三吊环(3105)，所述上横梁(3103a)侧面设置有第四吊环(3106)，所述上横梁(3103a)下端设置有第五吊环(3107)；所述第五吊环(3107)与单元幕墙(3301)上端的上吊钩(3302a)连接，所述下横梁(3103b)侧面设置有两个第四吊环(3106)，并分别与第一安全绳(3201a)、第二安全绳(3201b) 上的卸扣(3202)连接；所述下横梁(3103b)上设置有弹簧钩(3108)，所述弹簧钩(3108)与单元幕墙(3301)下端的下吊钩(3302b)相连接；所述第一安全绳(3201a)上方与第一吊环(2408a)连接，第二安全绳(3201b)上方与第二吊环(2408b)连接。

6.根据权利要求1所述的万向幕墙及其构件快速吊装装置，其特征在于，所述中央动力点起吊部分(4000)包括基座单元(4100)、施力单元(4200)以及固定单元(4300)，

所述基座单元(4100)包括异型钢支架(4101)，所述异型钢支架(4101)中部为预制的三层空心开口，所述异型钢支架(4101)上端中部设有减速机安装座(4103)，所述异型钢支架(4101)通过四面的支撑架(4102a)固定于建筑物主体(0001)顶端中部，所述支撑架(4102a)通过第三螺栓(4102b)与异型钢支架(4101)、建筑物主体(0001)连接；

所述施力单元(4200)包括三相异步电动机(4201)、减速机(4202)、异型绞盘(4203)，所述三相异步电动机(4201)固定于异型钢支架(4101)上端，输出轴与减速机(4202)连接；所述减速机(4202)固定在减速机安装座(4103)上，所述减速机(4202)通过减速机传动轴(4202a)将多个异型绞盘(4203)串联；所述异型绞盘(4203)包括上下两个绞盘外盘(4203a)、上下两个绞盘轴承(4203f)、位于中部的锁链绞索鼓轮(4203b)、用于驱动锁链绞索鼓轮(4203b)的绞盘传动轴(4203e)、与减速机传动轴(4202a)连接的异型传动轴(4203c)、用于连接异型传动轴(4203c)与绞盘传动轴(4203e)的异型插销(4203d)，所述锁链绞索鼓轮(4203b)套于两绞盘轴承(4203f)之间的绞盘传动轴(4203e)上，横向定滑轮(2202b)与所述异型绞盘(4203)通过锁链(4204)连接；所述异型插销(4203d)两侧预制有稳定插条(4203d2)，用于插入绞盘传动轴(4203e)预制的槽口之中，上方设置有拨片(4203d1)；

所述固定单元(4300)包括上固定座(4301)、固定插销(4302)、固定轴承(4303)、固定支架(4304)；所述固定轴承(4303)内部与减速机传动轴(4202a)连接，外部与上固定座(4301)连接；所述上固定座(4301)四角设置有固定插销(4302)；所述固定支架(4304)下部固定在异型钢支架(4101)四周，上部与固定插销(4302)连接。

7.根据权利要求5所述的万向幕墙及其构件快速吊装装置，其特征在于，所述上横梁(3103a)上端中部设置有网络摄像头(3104)。

8.根据权利要求4所述的万向幕墙及其构件快速吊装装置，其特征在于，所述矩形钢板(2401)底部安装有绳索式防坠器(2410)，所述绳索式防坠器(2410)的吊钩与上横梁(3103a)侧面中部设置的防坠落吊环(3109)连接。

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