CN220485286U - 一种模块翻转机 - Google Patents
一种模块翻转机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220485286U CN220485286U CN202322130857.2U CN202322130857U CN220485286U CN 220485286 U CN220485286 U CN 220485286U CN 202322130857 U CN202322130857 U CN 202322130857U CN 220485286 U CN220485286 U CN 220485286U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- module
- base
- tray
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及混凝土成型模块翻转，特别是一种模块翻转机，其包括底座和翻转臂，所述翻转臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端垂直连接，使所述翻转臂整体形成L型，且所述第一臂、第二臂的连接处与所述底座铰接，所述第一臂的另一端安装用于锁紧托盘的托盘锁紧机构，所述第一臂的底面与所述底座之间安装用于驱使所述翻转臂翻转的驱动机构，所述第二臂上安装升降平台，所述升降平台与所述第二臂之间安装用于驱使所述升降平台升或降的伸缩机构。本实用新型在将模块翻转90°的同时，将模块直接转移到了流水线的托盘上，一次实现了模块翻转和上流水线两个工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土成型模块翻转，特别是一种模块翻转机。
背景技术
工厂工业化生产的混凝土成型模块(简称模块)脱模后需要先翻转90°，然后再转移到流水线上才能进行后续的打磨装修等批量后续工作。目前模块翻转大多利用行车和吊具结合人工操作，操纵行车和模块密切配合，使模块以其一边为轴线缓慢转动90°达到翻转目的；翻转完成后再利用吊具将模块转移至流水线上。采用行车和模块密切配合翻转的方式工作效率极低，对工人的熟练程度有较高的要求，且翻转过程存在较大的安全隐患；翻转后还需进行一次吊运才能将模块转移到流水线上，进一步降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对工业化生产中混凝土成型模块的翻转及进入后续工序的不便，本实用新型提供一种能通过一次翻转实现混凝土成型模块翻转及上流水线的模块翻转机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种模块翻转机，包括底座和翻转臂，所述翻转臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端垂直连接，使所述翻转臂整体形成L型，且所述第一臂、第二臂的连接处与所述底座铰接，所述第一臂的另一端安装用于锁紧托盘的托盘锁紧机构，所述第一臂的底面与所述底座之间安装用于驱使所述翻转臂翻转的驱动机构，所述第二臂上安装升降平台，所述升降平台与所述第二臂之间安装用于驱使所述升降平台升或降的伸缩机构。
本实用新型在翻转臂的第一臂上设置托盘锁紧机构，使得流水线上的托盘可安全放置于翻转臂上，并在通过驱动机构驱使翻转臂翻转90度过程中不会掉落，同时本实用新型在翻转臂的第二臂上安装升降平台及驱使升降平台升或降的伸缩机构，这样在模块放置到升降平台上后，可通过伸缩机构调整模块与托盘的相对位置，使得模块翻转90度后正好落到托盘的中部，随后即可直接随同托盘一起进入后续的流水线进行后续作业。这样，不仅实现了模块的翻转，而且模块翻转90°后直接进入流水线，相对现有技术，省去了一次模块的吊运转移。
优选地，所述托盘锁紧机构包括铰接安装在所述底座上的夹紧臂、安装在所述夹紧臂和所述底座之间的驱动装置、安装在所述底座上表面的挂轮，所述驱动装置驱动所述夹紧臂，使所述夹紧臂夹住托盘或松开托盘。
优选地，所述夹紧臂的中部与所述底座铰接，且所述夹紧臂的一端为钩状，另一端经所述驱动装置与所述底座连接。
优选地，所述驱动装置为油缸。
优选地，所述底座的两侧设置耳板座，所述翻转臂经铰接轴与所述耳板座铰接。
优选地，所述驱动机构、伸缩机构为油缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在将脱模后的模块翻转90°的同时，将模块直接转移到了流水线的托盘上，一次实现了模块翻转+上线两个工作，即一次翻转解决了体积和重量都比较大的模块翻转90°及上流水线两个问题，模块经本实用新型翻转90°后直接进入流水线上，相对现有技术，省去了一次模块吊运转移。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型模块翻转机的结构示意图。
图2为图1的A处放大图，即本实用新型的托盘锁紧机构的结构示意图。
图3为本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。
请参阅图1，本实用新型模块翻转机一实施例包括底座1、翻转臂2、托盘锁紧机构3、驱动机构4、升降平台5和伸缩机构6。
所述底座1的两侧设置耳板座7。
所述翻转臂2包括第一臂21和第二臂22，所述第一臂21的一端与所述第二臂22的一端垂直连接，使所述翻转臂2整体形成L型，且所述第一臂21、第二臂22的连接处与所述底座1上的耳板座7经铰接轴10铰接，所述第一臂的另一端安装用于锁紧托盘8的托盘锁紧机构3，所述第一臂21的底面与所述底座1之间安装用于驱使所述翻转臂2翻转的驱动机构4，所述第二臂22上安装升降平台5，所述升降平台5与所述第二臂22之间安装用于驱使所述升降平台5升或降的伸缩机构6。
请参阅图2，所述托盘锁紧机构3包括铰接安装在所述底座1上的夹紧臂31、安装在所述夹紧臂31和所述底座1之间的驱动装置32、安装在所述底座1上表面的挂轮33。所述夹紧臂31的一端为钩状，中部经夹紧臂铰轴34与所述底座1铰接，另一端经所述驱动装置32与所述底座1连接。所述驱动装置32驱动所述夹紧臂31，使所述夹紧臂31的钩状部夹住托盘8或松开托盘8。
本实施例中，所述驱动机构4、伸缩机构6、驱动装置32都为油缸。显然，本实用新型并不局限于采用油缸，也可为电动推杆等本领域技术可想到的实现伸缩驱动的装置。
本实用新型模块翻转机使用时，翻转臂2和耳板座7的铰接轴10为翻转臂2的翻转铰点，驱动机构4的一端和底座1铰接，另一端和翻转臂2的第一臂21中部铰接，驱动机构4驱动翻转臂2绕翻转臂翻转铰点翻转；托盘锁紧机构3在翻转臂2的翻转过程中可以将托盘8锁紧在翻转臂2的第一臂21上，防止托盘8掉落引发安全事故；升降平台5可以在伸缩机构6(升降油缸)的驱动下将放在其上的不同尺寸的模块9升降，使模块9和托盘8对中。
在托盘放到翻转臂2的第一臂21上后，驱动装置32(夹紧油缸)推动夹紧臂31绕设置在翻转臂2上的夹紧臂铰轴34转动，夹紧臂31的钩状体夹住托盘纵梁槽钢的翼缘，防止翻转过程中托盘倾翻；同时，挂轮33会和托盘纵梁槽钢的背板贴合，挂住托盘8，防止托盘8由于重力作用在翻转过程中产生纵向位移。
在模块9翻转完成离开翻转臂2之前，驱动装置32(夹紧油缸)驱动夹紧臂31松开托盘8，托盘8才可以离开翻转机2，进入下一个工位。
图3所示为本实用新型模块翻转机工作流程示意图：空的模块翻转机等待托盘8，托盘8到位后，托盘锁紧机构3锁紧托盘8；托盘锁紧后翻转臂2翻转90°等待模块9；将模块9吊上翻转臂2上的升降平台5后，伸缩机构6(升降油缸)顶升升降平台5，使模块9中线和托盘8中线对齐；翻转臂2再往回翻转90°，将托盘8翻回初始位置，模块9在翻转过程中就转移到了托盘8上；驱动装置32(夹紧油缸)松开，升降平台5退回，模块9随托盘8就可以进入后面工序，翻转机等待下一个托盘8，如此往复。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方案，但本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种模块翻转机，包括底座和翻转臂，其特征在于：所述翻转臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端垂直连接，使所述翻转臂整体形成L型，且所述第一臂、第二臂的连接处与所述底座铰接，所述第一臂的另一端安装用于锁紧托盘的托盘锁紧机构，所述第一臂的底面与所述底座之间安装用于驱使所述翻转臂翻转的驱动机构，所述第二臂上安装升降平台，所述升降平台与所述第二臂之间安装用于驱使所述升降平台升或降的伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的模块翻转机，其特征在于，所述托盘锁紧机构包括铰接安装在所述底座上的夹紧臂、安装在所述夹紧臂和所述底座之间的驱动装置、安装在所述底座上表面的挂轮，所述驱动装置驱动所述夹紧臂，使所述夹紧臂夹住托盘或松开托盘。
3.根据权利要求2所述的模块翻转机，其特征在于，所述夹紧臂的中部与所述底座铰接，且所述夹紧臂的一端为钩状，另一端经所述驱动装置与所述底座连接。
4.根据权利要求2所述的模块翻转机，其特征在于，所述驱动装置为油缸。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的模块翻转机，其特征在于，所述底座的两侧设置耳板座，所述翻转臂经铰接轴与所述耳板座铰接。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的模块翻转机，其特征在于，所述驱动机构、伸缩机构为油缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322130857.2U CN220485286U (zh) | 2023-08-09 | 2023-08-09 | 一种模块翻转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322130857.2U CN220485286U (zh) | 2023-08-09 | 2023-08-09 | 一种模块翻转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220485286U true CN220485286U (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=89832103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322130857.2U Active CN220485286U (zh) | 2023-08-09 | 2023-08-09 | 一种模块翻转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220485286U (zh) |
-
2023
- 2023-08-09 CN CN202322130857.2U patent/CN220485286U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104591065B (zh) | 一种安全可靠的抱桶倾倒装置 | |
| CN217200588U (zh) | 一种马达工件自动翻转设备 | |
| CN2398250Y (zh) | 手动式移动吊车 | |
| CN220485286U (zh) | 一种模块翻转机 | |
| CN113636449A (zh) | 一种带锁紧机构的集装箱门式起重机 | |
| CN211198524U (zh) | 板件半自动安装设备 | |
| CN210736025U (zh) | 一种集装箱端墙自动上总装台装置 | |
| CN210710307U (zh) | 一种柔性车身前地板上线吊具 | |
| CN206940341U (zh) | 移动式联体剪式举升机 | |
| CN216072681U (zh) | 一种机械设备的起吊装置 | |
| CN115611156A (zh) | 一种车身吊具自动调整机构及包含其的吊具 | |
| CN112249859B (zh) | 一种车架纵梁转运吊具及其使用方法 | |
| CN2433137Y (zh) | 移动式折叠汽车修理升降机 | |
| CN217921111U (zh) | 一种不锈钢罐顶盖提升机 | |
| CN216687101U (zh) | 一种冶金专用提升翻转吊钩 | |
| JPS6145972Y2 (zh) | ||
| CN214167257U (zh) | 一种多功能自动搬运装置 | |
| CN216272917U (zh) | 一种长寿命液压升降台 | |
| JP3034305U (ja) | 車載リフト | |
| CN114572894B (zh) | 一种用于移动式升降机底盘装配的翻转机 | |
| CN116621072B (zh) | 一种电力设备运输升降装置 | |
| CN115285188B (zh) | 一种用于大型钢梁转运的行吊装置 | |
| CN217172236U (zh) | 一种性能可靠的翻转机翻转机构 | |
| CN218665268U (zh) | 一种用于新能源汽车装箱的起重设备 | |
| CN109592554B (zh) | 一种维修吊及轨道式集装箱门式起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |