CN113510599B - 一种智能制造用pcb板抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛光装置，尤其涉及一种智能制造用PCB板抛光装置。本发明提供一种可夹紧固定，并能调节控制PCB板精准抛光且可快速出料的智能制造用PCB板抛光装置。一种智能制造用PCB板抛光装置，包括：底板和第一滑轨，底板上设有第一滑轨；第一滑杆，第一滑轨内设有第一滑杆；第一活动块，第一滑杆上滑动式设有第一活动块；双轴马达，第一活动块上安装有双轴马达；第一支撑架，第一活动块两侧对称设有第一支撑架。本发明通过设有旋转机构，托板旋转带动PCB板转动，使得PCB板翻转至两个摩擦盘之间，摩擦盘将对PCB板进行抛光，达到快速均匀抛光的效果；通过设有夹紧机构，压板向下运动将PCB板压紧固定，如此达到夹紧的效果。

Description

一种智能制造用PCB板抛光装置

技术领域

本发明涉及一种抛光装置，尤其涉及一种智能制造用PCB板抛光装置。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；由于印刷电路板并非一般终端产品，因此在名称的定义上略为混乱，例如：个人电脑用的母板，称为主板，而不能直接称为电路板，虽然主机板中有电路板的存在，但是并不相同，因此评估产业时两者有关却不能说相同。目前PCB板生产切割后，PCB板侧表面切割后表面比较粗糙，而现有一些PCB板在抛光过程中存在很多问题，如一些PCB板抛光时，可能会因固定效果较差而影响PCB板侧表面的抛光质量，同时抛光过程控制不好中会导致抛光过多或过少，影响PCB板质量的合格率。

因此，我们需要设计一种可夹紧固定，并能调节控制PCB板精准抛光且可快速出料的智能制造用PCB板抛光装置。

发明内容

为了克服现有PCB板抛光时，可能会因固定效果较差而影响PCB板侧表面的抛光质量，同时抛光过程控制不好中会导致抛光过多或过少，影响PCB板质量的合格率的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可夹紧固定，并能调节控制PCB板精准抛光且可快速出料的智能制造用PCB板抛光装置。

本发明的技术实施方案为：一种智能制造用PCB板抛光装置，包括：

底板和第一滑轨，底板上一侧设有第一滑轨；

第一滑杆，第一滑轨内设有第一滑杆；

第一活动块，第一滑杆上滑动式设有第一活动块；

双轴马达，第一活动块上安装有双轴马达；

第一支撑架，第一活动块两侧对称设有第一支撑架；

摩擦盘，两个第一支撑架内侧均转动式设有摩擦盘；

第一皮带，双轴马达两侧的输出轴与同侧的摩擦盘之间通过皮带轮连接有第一皮带；

旋转机构，底板一侧设有旋转机构；

夹紧机构，旋转机构上设有夹紧机构，夹紧机构与旋转机构配合。

更为优选的是，旋转机构包括：

第二支撑架，底板一侧中部设有第二支撑架；

第一转轴，第二支撑架上侧转动式设有第一转轴；

第三支撑架，第一转轴中部设有第三支撑架；

电机，第二支撑架上部一侧安装有电机；

第一对向齿轮，电机输出轴一端与第一转轴中部均设有第一对向齿轮，第一对向齿轮位于第三支撑架侧方；

托板，第三支撑架上设有托板。

更为优选的是，夹紧机构包括：

第二滑轨，托板两侧均设有第二滑轨；

压板，两个第二滑轨下部之间滑动式设有压板；

第一弹簧，第二滑轨内部均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与同侧的第二滑轨和压板连接。

更为优选的是，还包括有推料机构，推料机构包括：

第四支撑架，底板上设有第四支撑架；

收料框，第四支撑架顶端设有收料框；

第一推板，收料框一侧下部内滑动式设有第一推板，第一推板与压板配合。

更为优选的是，还包括有调节机构，调节机构包括：

第二弹簧，第一滑杆上绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第一活动块和第一滑轨连接；

第五支撑架，两个第一支撑架外端均设有第五支撑架；

第二滑杆，两个第五支撑架内端均对称设有第二滑杆；

第二活动块，同侧的两个第二滑杆之间均滑动式设有第二活动块；

滑套，两个第五支撑架上部内侧均设有滑套，两个滑套相互接触配合并均与托板配合；

第三弹簧，四个第二滑杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧两端均分别与同侧的第二活动块和第五支撑架连接。

更为优选的是，还包括有出料机构，出料机构包括：

第一支撑柱，底板另一侧中部设有第一支撑柱；

第六支撑架，第一支撑柱上部设有第六支撑架；

第二转轴，第六支撑架一侧转动式设有第二转轴；

第七支撑架，第二转轴一端设有第七支撑架；

第三转轴，第七支撑架侧部的上侧和中侧均转动式设有第三转轴；

第二对向齿轮，两个第三转轴一端之间均设有第二对向齿轮，两个第二对向齿轮相互啮合；

第八支撑架，第一支撑柱上侧滑动式设有第八支撑架；

滚轮，第八支撑架一侧转动式设有两个滚轮；

第一齿轮，一侧的滚轮上设有第一齿轮，第一齿轮与上侧的第二对向齿轮啮合；

第二皮带，两个滚轮侧部之间通过皮带轮连接有第二皮带；

第四弹簧，第一支撑柱上部绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第八支撑架和第一支撑柱连接；

第三皮带，下侧的第二对向齿轮中部与第二转轴之间通过皮带轮连接有第三皮带；

锥齿轮组，第二转轴另一端与第一转轴之间设有锥齿轮组。

更为优选的是，还包括有脱离机构，脱离机构包括：

第九支撑架，第一支撑柱顶端设有第九支撑架；

第二推板，第九支撑架上部一侧滑动式设有第二推板，第二推板与压板配合；

第五弹簧，第九支撑架上部一侧绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第二推板和第九支撑架连接；

第三推板，第九支撑架上部一侧设有第三推板。

更为优选的是，摩擦盘外形为圆形。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过设有旋转机构，托板旋转带动PCB板转动，使得PCB板翻转至两个摩擦盘之间，摩擦盘将对PCB板进行抛光，达到快速均匀抛光的效果；

2、通过设有夹紧机构，压板向下运动将PCB板压紧固定，如此达到夹紧的效果；

3、通过设有调节机构，两个第二活动块向外侧运动，使得托板脱离两个滑套，此时PCB板刚好被摩擦盘抛光打磨完，如此达到调节控制PCB板精准抛光打磨的效果；

4、通过设有出料机构，托板将顶压滚轮，使得滚轮、第一齿轮和第八支撑架能快速向下运动，第四弹簧被压缩，此时板能与左侧的滚轮接触，因滚轮转动的速度较快，使得能够完全将PCB板向右传送，达到快速出料的目的；

5、通过设有脱离机构，第二推板卡入压板后侧，从而带动压板向前运动，使得PCB板脱离压板，方便滚轮对PCB板进行传送，如此达到脱离效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的旋转机构立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图5为本发明的推料机构立体结构示意图。

图6为本发明的调节机构立体结构示意图。

图7为本发明的A部分放大立体结构示意图。

图8为本发明的出料机构第一部分立体结构示意图。

图9为本发明的出料机构第二部分立体结构示意图。

图10为本发明的脱离机构立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1、底板，2、第一滑轨，3、第一滑杆，4、第一活动块，5、双轴马达，6、第一支撑架，7、摩擦盘，8、第一皮带，9、旋转机构，91、第二支撑架，92、第一转轴，93、第三支撑架，94、电机，95、第一对向齿轮，96、托板，10、夹紧机构，101、第二滑轨，102、压板，103、第一弹簧，11、推料机构，111、第四支撑架，112、收料框，113、第一推板，12、调节机构，121、第二弹簧，122、第五支撑架，123、第二滑杆，124、滑套，125、第二活动块，126、第三弹簧，13、出料机构，131、第一支撑柱，132、第六支撑架，133、第二转轴，134、第七支撑架，135、第三转轴，136、第二对向齿轮，137、第八支撑架，138、滚轮，139、第一齿轮，1310、第二皮带，1311、第四弹簧，1312、第三皮带，1313、锥齿轮组，14、脱离机构，141、第九支撑架，142、第二推板，143、第五弹簧，144、第三推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种智能制造用PCB板抛光装置，如图1-4所示，包括有底板1、第一滑轨2、第一滑杆3、第一活动块4、双轴马达5、第一支撑架6、摩擦盘7、第一皮带8、旋转机构9和夹紧机构10，底板1上前侧设有第一滑轨2，第一滑轨2内设有第一滑杆3，第一滑杆3上滑动式设有第一活动块4，第一活动块4后侧安装有双轴马达5，第一活动块4左右两侧对称设有第一支撑架6，两个第一支撑架6后侧均转动式设有摩擦盘7，双轴马达5左右两侧的输出轴与同侧的摩擦盘7之间通过皮带轮连接有第一皮带8，底板1左侧设有旋转机构9，旋转机构9上设有夹紧机构10，夹紧机构10与旋转机构9配合。

当人们需要对PCB板抛光时，可使用这种智能制造用PCB板抛光装置，首先人们将PCB板放入旋转机构9中，夹紧机构10部件配合旋转机构9部件将PCB板夹紧，随后启动旋转机构9和双轴马达5，双轴马达5输出轴通过第一皮带8带动摩擦盘7运转，旋转机构9部件运转带动PCB板旋转至两个摩擦盘7之间，摩擦盘7将对PCB板进行抛光打磨，达到抛光的效果，PCB板抛光后，关闭旋转机构9和双轴马达5即可，随后将PCB板取出。

旋转机构9包括有第二支撑架91、第一转轴92、第三支撑架93、电机94、第一对向齿轮95和托板96，底板1左侧中部设有第二支撑架91，第二支撑架91上侧转动式设有第一转轴92，第一转轴92中部设有第三支撑架93，第二支撑架91上部右侧安装有电机94，电机94输出轴右端与第一转轴92中部均设有第一对向齿轮95，两个第一对向齿轮95相互啮合，第一对向齿轮95位于第三支撑架93左方，第三支撑架93后侧设有托板96。

当人们需要对PCB板抛光时，先将PCB板放在托板96上，随后启动电机94，电机94输出轴带动下侧的第一对向齿轮95逆时针运转，使得上侧的第一对向齿轮95顺时针运转，从而通过第一转轴92带动第三支撑架93和托板96顺时针旋转，进而带动PCB板顺时针转动，使得PCB板顺时针翻转至两个摩擦盘7之间，摩擦盘7将对PCB板进行抛光，达到快速均匀抛光的效果，PCB板抛光后，关闭电机94即可。

夹紧机构10包括有第二滑轨101、压板102和第一弹簧103，托板96前后两侧均设有第二滑轨101，两个第二滑轨101下部之间滑动式设有压板102，两个第二滑轨101内部均绕有第一弹簧103，第一弹簧103两端分别与同侧的第二滑轨101和压板102连接。

当人们需要对PCB板抛光时，人们可手动拉动压板102向上运动，第一弹簧103被压缩，然后将PCB板放入托板96上，随后松开手，第一弹簧103复位，带动压板102向下运动将PCB板压紧固定，如此达到夹紧的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5-10所示，还包括有推料机构11，推料机构11包括有第四支撑架111、收料框112和第一推板113，底板1后部左侧设有第四支撑架111，第四支撑架111顶端设有收料框112，收料框112左侧下部滑动式设有第一推板113，第一推板113与压板102配合。

人们先将需要抛光的PCB板放在收料框112上，随后人们手动向右推动第一推板113，第一推板113将带动PCB板向右运动，再手动拉动压板102向上运动，使得PCB板位于托板96和压板102之间，如此达到推料的效果，当人们松开拉动压板102上的手，第一弹簧103复位使得压板102向下运动，随后向左拉回第一推板113即可。

还包括有调节机构12，调节机构12包括有第二弹簧121、第五支撑架122、第二滑杆123、滑套124、第二活动块125和第三弹簧126，第一滑杆3上绕有第二弹簧121，第二弹簧121两端分别与第一活动块4和第一滑轨2连接，两个第一支撑架6后端均设有第五支撑架122，两个第五支撑架122内端均前后对称设有第二滑杆123，同侧的两个第二滑杆123之间滑动式设有第二活动块125，两个第五支撑架122上部内侧均设有滑套124，两个滑套124相互接触配合并均与托板96配合，四个第二滑杆123上均绕有第三弹簧126，第三弹簧126两端均分别与同侧的第二活动块125和第五支撑架122连接。

当托板96旋转至接触两个滑套124时，使得第五支撑架122、第一支撑架6、双轴马达5、第一活动块4、第一皮带8和摩擦盘7均向上旋转，同时摩擦盘7开始对PCB板抛光打磨，第二弹簧121被压缩，当第五支撑架122、第一支撑架6、双轴马达5、第一活动块4、第一皮带8和摩擦盘7均旋转至第一滑轨2上端时，托板96顶压两个滑套124，使得两个滑套124向外侧运动，从而带动两个第二活动块125向外侧运动，第三弹簧126被压缩，进而使得托板96脱离两个滑套124，此时PCB板刚好被摩擦盘7抛光打磨完，如此达到调节控制PCB板精准抛光打磨的效果，第三弹簧126复位，从而带动两个第二活动块125和滑套124均向内侧运动，同时第二弹簧121也复位，使得第五支撑架122、第一支撑架6、双轴马达5、第一活动块4、第一皮带8和摩擦盘7均反转至复位，托板96带动PCB板继续旋转一圈至复位。

还包括有出料机构13，出料机构13包括有第一支撑柱131、第六支撑架132、第二转轴133、第七支撑架134、第三转轴135、第二对向齿轮136、第八支撑架137、滚轮138、第一齿轮139、第二皮带1310、第四弹簧1311、第三皮带1312和锥齿轮组1313，底板1右侧中部设有第一支撑柱131，第一支撑柱131上部设有第六支撑架132，第六支撑架132上转动式设有第二转轴133，第二转轴133后端设有第七支撑架134，第七支撑架134前部上侧和中侧均转动式设有第三转轴135，两个第三转轴135前端之间均设有第二对向齿轮136，两个第二对向齿轮136相互啮合，第一支撑柱131上侧滑动式设有第八支撑架137，第八支撑架137左侧转动式设有两个滚轮138，右侧的滚轮138后侧设有第一齿轮139，第一齿轮139与上侧的第二对向齿轮136啮合，两个滚轮138后部之间通过皮带轮连接有第二皮带1310，第一支撑柱131上部绕有第四弹簧1311，第四弹簧1311两端分别与第八支撑架137和第一支撑柱131连接，下侧的第二对向齿轮136中部与第二转轴133之间通过皮带轮连接有第三皮带1312，第二转轴133前端与第一转轴92右端之间设有锥齿轮组1313，锥齿轮组1313由两个锥齿轮组成，一个锥齿轮连接在第一转轴92右端，另一个锥齿轮连接在第二转轴133前端。

电机94启动后，通过第一转轴92带动锥齿轮组1313运转，从而带动第二转轴133转动，进而通过第三皮带1312带动第二对向齿轮136运转，进而带动第一齿轮139运转，继而通过第二皮带1310带动滚轮138顺时针快速转动，当PCB板打磨抛光后随着夹紧机构10顺时针旋转至接触左侧滚轮138时，托板96将顶压滚轮138，使得滚轮138、第一齿轮139和第八支撑架137能快速向下运动，第四弹簧1311被压缩，此时PCB板能与左侧的滚轮138接触，因滚轮138转动的速度较快，使得能够完全将PCB板向右传送，达到快速出料的目的，使得PCB与压板102和托板96不接触，从而使得夹紧机构10继续顺时针转动，因第四弹簧1311复位，从而带动第八支撑架137、第一齿轮139和滚轮138快速向上运动。

还包括有脱离机构14，脱离机构14包括有第九支撑架141、第二推板142、第五弹簧143和第三推板144，第一支撑柱131顶端设有第九支撑架141，第九支撑架141上部左侧滑动式设有第二推板142，第九支撑架141上部左侧绕有第五弹簧143，第五弹簧143两端分别与第二推板142和第九支撑架141连接，第九支撑架141上部左侧设有第三推板144。

当托板96和压板102带动打磨抛光后的PCB板接触第二推板142时，第二推板142被压板102顶压向上运动，使得第五弹簧143被压缩，随后第二推板142卡入压板102后侧，从而带动压板102向前运动，使得PCB板脱离压板102，方便滚轮138对PCB板进行传送，如此达到脱离效果，进而使得第三推板144顶住PCB板，人们即可快速取出PCB板，第五弹簧143复位带动第二推板142向下运动至复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能制造用PCB板抛光装置，其特征在于，包括：

底板（1）和第一滑轨（2），底板（1）上一侧设有第一滑轨（2）；

第一滑杆（3），第一滑轨（2）内设有第一滑杆（3）；

第一活动块（4），第一滑杆（3）上滑动式设有第一活动块（4）；

双轴马达（5），第一活动块（4）上安装有双轴马达（5）；

第一支撑架（6），第一活动块（4）两侧对称设有第一支撑架（6）；

摩擦盘（7），两个第一支撑架（6）内侧均转动式设有摩擦盘（7）；

第一皮带（8），双轴马达（5）两侧的输出轴与同侧的摩擦盘（7）之间通过皮带轮连接有第一皮带（8）；

旋转机构（9），底板（1）一侧设有旋转机构（9）；

夹紧机构（10），旋转机构（9）上设有夹紧机构（10），夹紧机构（10）与旋转机构（9）配合；

旋转机构（9）包括：

第二支撑架（91），底板（1）一侧中部设有第二支撑架（91）；

第一转轴（92），第二支撑架（91）上侧转动式设有第一转轴（92）；

第三支撑架（93），第一转轴（92）中部设有第三支撑架（93）；

电机（94），第二支撑架（91）上部一侧安装有电机（94）；

第一对向齿轮（95），电机（94）输出轴一端与第一转轴（92）中部均设有第一对向齿轮（95），第一对向齿轮（95）位于第三支撑架（93）侧方；

托板（96），第三支撑架（93）上设有托板（96）；

夹紧机构（10）包括：

第二滑轨（101），托板（96）两侧均设有第二滑轨（101）；

压板（102），两个第二滑轨（101）下部之间滑动式设有压板（102）；

第一弹簧（103），第二滑轨（101）内部均绕有第一弹簧（103），第一弹簧（103）两端分别与同侧的第二滑轨（101）和压板（102）连接；

还包括有推料机构（11），推料机构（11）包括：

第四支撑架（111），底板（1）上设有第四支撑架（111）；

收料框（112），第四支撑架（111）顶端设有收料框（112）；

第一推板（113），收料框（112）一侧下部内滑动式设有第一推板（113），第一推板（113）与压板（102）配合；

还包括有调节机构（12），调节机构（12）包括：

第二弹簧（121），第一滑杆（3）上绕有第二弹簧（121），第二弹簧（121）两端分别与第一活动块（4）和第一滑轨（2）连接；

第五支撑架（122），两个第一支撑架（6）外端均设有第五支撑架（122）；

第二滑杆（123），两个第五支撑架（122）内端对称设有第二滑杆（123）；

第二活动块（125），同侧的两个第二滑杆（123）之间均滑动式设有第二活动块（125）；

滑套（124），两个第五支撑架（122）上部内侧均设有滑套（124），两个滑套（124）相互接触配合并均与托板（96）配合；

第三弹簧（126），四个第二滑杆（123）上均绕有第三弹簧（126），第三弹簧（126）两端均分别与同侧的第二活动块（125）和第五支撑架（122）连接；

还包括有出料机构（13），出料机构（13）包括：

第一支撑柱（131），底板（1）另一侧中部设有第一支撑柱（131）；

第六支撑架（132），第一支撑柱（131）上部设有第六支撑架（132）；

第二转轴（133），第六支撑架（132）一侧转动式设有第二转轴（133）；

第七支撑架（134），第二转轴（133）一端设有第七支撑架（134）；

第三转轴（135），第七支撑架（134）侧部的上侧和中侧均转动式设有第三转轴（135）；

第二对向齿轮（136），两个第三转轴（135）一端之间均设有第二对向齿轮（136），两个第二对向齿轮（136）相互啮合；

第八支撑架（137），第一支撑柱（131）上侧滑动式设有第八支撑架（137）；

滚轮（138），第八支撑架（137）一侧转动式设有两个滚轮（138）；

第一齿轮（139），一侧的滚轮（138）上设有第一齿轮（139），第一齿轮（139）与上侧的第二对向齿轮（136）啮合；

第二皮带（1310），两个滚轮（138）侧部之间通过皮带轮连接有第二皮带（1310）；

第四弹簧（1311），第一支撑柱（131）上部绕有第四弹簧（1311），第四弹簧（1311）两端分别与第八支撑架（137）和第一支撑柱（131）连接；

第三皮带（1312），下侧的第二对向齿轮（136）中部与第二转轴（133）之间连通过皮带轮连接有第三皮带（1312）；

锥齿轮组（1313），第二转轴（133）另一端与第一转轴（92）之间设有锥齿轮组（1313）。

2.按照权利要求1所述的一种智能制造用PCB板抛光装置，其特征在于，还包括有脱离机构（14），脱离机构（14）包括：

第九支撑架（141），第一支撑柱（131）顶端设有第九支撑架（141）；

第二推板（142），第九支撑架（141）上部滑动式设有第二推板（142），第二推板（142）与压板（102）配合；

第五弹簧（143），第九支撑架（141）上部绕有第五弹簧（143），第五弹簧（143）两端分别与第二推板（142）和第九支撑架（141）连接；

第三推板（144），第九支撑架（141）上部设有第三推板（144）。

3.按照权利要求1所述的一种智能制造用PCB板抛光装置，其特征在于，摩擦盘（7）外形为圆形。

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