CN109984203B - 油豆皮炸卷装置及炸卷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种油豆皮炸卷装置及炸卷方法，包括机架，安装在机架上的传送机构、上料机构、下料机构、炸制槽，炸制槽内安装有电加热管，传送机构上安装有送料夹，上料机构、下料机构左右间隔设置在传送机构上方，传送机构包括主动链轮、从动链轮，从动链轮左右对称设置在主动链轮上方，主动链轮、从动链轮经链条传动，机架上安装有用于驱动主动链轮转动的步进电机，炸制槽安装在主动链轮下方，主动链轮左右两侧分别斜置有齿条A、齿条B，齿条A、齿条B位于链条外侧，齿条A、齿条B下端位于炸制槽内，齿条B外侧设置有压料拨片，压料拨片安装在机架上，压料拨片位于炸制槽上方，齿条B上端位于压料拨片上方，本发明使用方便，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种油豆皮炸卷装置及炸卷方法。
背景技术
油皮别名：百片、腐衣、豆腐皮、油豆腐皮。豆腐皮是大豆磨浆烧煮后，凝结干制而成的豆制品。豆腐皮是从锅中挑皮、捋直，将皮从中间粘起，成双层半圆形，经过烘干而制成的；皮薄透明，半圆而不破，黄色有光泽，柔软不粘，表面光滑、色泽乳白微黄光亮，风味独特，是高蛋白低脂肪不含胆固醇的营养食品。
油豆皮炸制成卷加工普遍采用人工过油炸制成卷，劳动强度大，效率不高。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供一种油豆皮炸卷装置及炸卷方法。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种油豆皮炸卷装置，包括机架，安装在机架上的传送机构、上料机构、下料机构、炸制槽，炸制槽内安装有电加热管，所述传送机构上安装有送料夹，上料机构、下料机构左右间隔设置在传送机构上方；
所述传送机构包括主动链轮、两个从动链轮，两个从动链轮左右对称设置在主动链轮上方，主动链轮、从动链轮经链条传动，机架上安装有用于驱动主动链轮转动的步进电机，炸制槽安装在主动链轮下方，主动链轮左右两侧分别斜置有齿条A、齿条B，齿条A、齿条B位于链条外侧，齿条A、齿条B下端位于炸制槽内，齿条B外侧设置有压料拨片，压料拨片安装在机架上，压料拨片位于炸制槽上方，齿条B上端位于压料拨片上方；
所述送料夹包括固定支撑板、夹手轴，所述固定支撑板前后设置两个，固定支撑板下端与链条相连接，夹手轴经轴承安装在两个固定支撑板上端，夹手轴前端设置有夹槽，夹手轴后端安装有能与齿条A、齿条B啮合传动的齿轮；
所述上料机构包括安装板A，安装板A上纵置有滑台气缸A，滑台气缸A的滑台上竖直安装有升降气缸A，升降气缸A的气缸杆杆末端连接有升降台，升降台下侧面安装有若干吸盘，升降台下方设置有豆皮储料槽，豆皮储料盒安装在机架上并位于传送机构前侧；
所述下料机构包括安装板B，安装板B上纵置有滑台气缸B，滑台气缸B的滑台上竖直安装有升降气缸B，升降气缸B的气缸杆杆末端连接有拨块，拨块下端后侧设置有拨叉，拨叉下方设置有出料导板，出料导板安装在机架上并位于传送机构前侧。
进一步的，升降台下方设置有导向机构，导向机构安装在机架上并位于传送机构后侧，夹手轴后端部设置有导向机构配合的导向块，导向机构包括沿链条传动方向依次设置引导板、导向板，导向板前侧面上横设置有导槽，引导板前侧面上设置有导向凸部，导向凸部下侧面为沿链条传动高度逐渐降低的弧形面。
进一步的，齿条A、齿条B上部后侧分别设置有调节背板A、调节背板B，调节背板A、调节背板B均安装在机架上，调节背板A、调节背板B上均设置有弧形槽，齿条A、齿条B、压料拨片下端均与机架铰接，齿条A上设置有与调节背板A上的弧形槽滑动配合的滑杆A，齿条B、压料拨片上分别设置有与调节背板B上的弧形槽滑动配合的滑杆B、滑杆C，各个滑杆经螺母与对应的调节背板锁固。
进一步的，压料拨片后侧设置有对固定支撑板上端进行让位的凹部。
进一步的，固定支撑板上部设置有用于安装轴承的安装孔，安装孔上端中部设置贯穿固定支撑板上端的通槽，通槽左右两侧设置有同轴心的固定孔，其中一固定孔为螺纹孔，另一固定孔为通孔，轴承经穿设通孔并与螺纹孔螺纹配合的螺钉锁固在固定支撑板上。
进一步的，主动链轮的轴部经轴承座安装在机架上，主动链轮的轴部经联轴器与步进电机连接传动。
进一步的，从动链轮的轴部安装在张紧机构上，所述张紧机构包括前后间隔设置的两个横移单元，所述横移单元包括安装在机架上的架体，所述架体上横置有滑槽，滑槽内设置有滑块，从动链轮的轴部经轴承安装在滑块上，滑块一端横置有螺杆，架体上设置有利于螺杆穿过的通孔，螺杆上与通孔两侧设置有螺母，螺杆经螺母与架体锁固。
进一步的，导向块为矩形块。
一种油豆皮炸卷方法：
上料：送料夹由传送机构带动移动至上料机构下方，上料机构将豆皮储料槽内的一片豆皮送至送料夹，豆皮被夹手轴上的夹槽夹住后，传送机构将其向下方炸制槽输送；
转动炸制：送料夹上的齿轮与齿条A啮合，送料夹上的夹手轴带动豆皮转动，豆皮受离心力发生自卷，随后豆皮浸入油中炸制，直至齿条B与送料夹上的齿轮再次在油液中形成啮合关系，实现豆皮炸制的边卷边炸；
压制：豆皮出油槽后，继续旋转并向前输送，豆皮与压料拨片接触进行压制成型；
下料：送料夹由传送机构带动移动至下料机构下方，下料机构经拨叉将制作好的豆皮卷由夹手轴上剥离，豆皮卷落入出料导板输出。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设置合理，使用方便，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本装置的结构示意图；
图2为传送机构的结构示意图；
图3为上料机构的结构示意图；
图4为下料机构的结构示意图；
图5为导向机构的结构示意图；
图6为送料夹的结构示意图；
图7为张紧机构的结构示意图。
图中：1-机架；2-炸制槽；3-传送机构；301-主动链轮；302-从动链轮；303-链条；4-上料机构；401-安装板A；402-滑台气缸A；403-升降气缸A；404-升降台；405-吸盘；5-下料机构；501-安装板B；502-滑台气缸B；503-升降气缸B；504-拨块；505-拨叉；6-送料夹；601-固定支撑板；602-夹手轴；603-夹槽；604-齿轮；605-导向块；606-安装孔；607-通槽；7-豆皮储料槽；8-出料导板；9-齿条A；10-齿条B；11-调节背板A；12-调节背板B；13-压料拨片；1301-凹部；14-导向机构；1401-引导板；1402-导向板；1403-导向凸部；1404-导槽；1405-连接耳；15-张紧机构；1501-架体；1502-滑块；1503-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-7所示，一种油豆皮炸卷装置，包括机架，安装在机架上的传送机构、上料机构、下料机构、炸制槽，炸制槽内安装有电加热管，所述传送机构上安装有送料夹，上料机构、下料机构左右间隔设置在传送机构上方；
所述传送机构包括主动链轮、两个从动链轮，两个从动链轮左右对称设置在主动链轮上方，主动链轮、从动链轮经链条传动，机架上安装有用于驱动主动链轮转动的步进电机，炸制槽安装在主动链轮下方，主动链轮左右两侧分别斜置有齿条A、齿条B，齿条A、齿条B位于链条外侧，齿条A、齿条B下端位于炸制槽内，齿条B外侧设置有压料拨片，压料拨片安装在机架上，压料拨片位于炸制槽上方，齿条B上端位于压料拨片上方；
所述送料夹包括固定支撑板、夹手轴，所述固定支撑板前后设置两个，固定支撑板下端与链条相连接，夹手轴经轴承安装在两个固定支撑板上端，夹手轴前端设置有夹槽，夹手轴后端安装有能与齿条A、齿条B啮合传动的齿轮，齿轮与夹手轴过盈配合并经螺钉与夹手轴锁固，固定支撑板主要用于抬高链条与油炸液面的距离，保证只有少数部件进入油炸液面，同时固定支撑板用于固定夹手轴，保证其在上料、输送、自转、压卷过程中的稳定；
所述上料机构包括安装板A，安装板A上纵置有滑台气缸A，滑台气缸A的滑台上竖直安装有升降气缸A，升降气缸A的气缸杆杆末端连接有升降台，升降台下侧面安装有若干吸盘，升降台下方设置有豆皮储料槽，豆皮储料盒安装在机架上并位于传送机构前侧；
所述下料机构包括安装板B，安装板B上纵置有滑台气缸B，滑台气缸B的滑台上竖直安装有升降气缸B，升降气缸B的气缸杆杆末端连接有拨块，拨块下端后侧设置有拨叉，拨叉下方设置有出料导板，出料导板安装在机架上并位于传送机构前侧。
在本实施例中，升降台下方设置有导向机构，导向机构安装在机架上并位于传送机构后侧，夹手轴后端部设置有导向机构配合的导向块，导向机构包括沿链条传动方向依次设置引导板、导向板，导向板前侧面上横设置有导槽，引导板前侧面上设置有导向凸部，导向凸部下侧面为沿链条传动高度逐渐降低的弧形面，在实际使用时，当送料夹接近上料部分时，导向块与引导板的导向凸部下侧弧形面率先接触，然后进入导槽，为保证夹手轴上的夹槽与水平方向平行，导向块呈矩形且与导槽形状一致，在链条的带动下通过引导板引导、导槽矫正来确保夹槽呈现水平状态，以此来实现上料机构的准确上料。
在本实施例中，齿条A、齿条B上部后侧分别设置有调节背板A、调节背板B，调节背板A、调节背板B均安装在机架上，调节背板A、调节背板B上均设置有弧形槽，齿条A、齿条B、压料拨片下端均与机架铰接，齿条A上设置有与调节背板A上的弧形槽滑动配合的滑杆A，齿条B、压料拨片上分别设置有与调节背板B上的弧形槽滑动配合的滑杆B、滑杆C，各个滑杆经螺母与对应的调节背板锁固，通过调节背板B上的弧形槽调节压料拨与送料夹的相对位置实现豆皮成卷的紧实度的调节，保证豆皮卷在后续运输过程中不会散开。
在本实施例中，压料拨片后侧设置有对固定支撑板上端进行让位的凹部。
在本实施例中，固定支撑板上部设置有用于安装轴承的安装孔，安装孔上端中部设置贯穿固定支撑板上端的通槽，通槽左右两侧设置有同轴心的固定孔，其中一固定孔为螺纹孔，另一固定孔为通孔，轴承经穿设通孔并与螺纹孔螺纹配合的螺钉锁固在固定支撑板上。
在本实施例中，主动链轮的轴部经轴承座安装在机架上，主动链轮的轴部经联轴器与步进电机连接传动。
在本实施例中，从动链轮的轴部安装在张紧机构上，所述张紧机构包括前后间隔设置的两个横移单元，所述横移单元包括安装在机架上的架体，所述架体上横置有滑槽，滑槽内设置有滑块，从动链轮的轴部经轴承安装在滑块上，滑块一端横置有螺杆，架体上设置有利于螺杆穿过的通孔，螺杆上与通孔两侧设置有螺母，螺杆经螺母与架体锁固。
在本实施例中，步进电机、上料机构、下料机构均由PLC控制，下料机构下方、上料机构下方均设置有接近传感器，接近传感器检测到送料夹到位后，PLC控制步进电机停止，上料机构、下料机构动作，随后PLC控制步进电机启动，上料机构、下料机构复位。
一种油豆皮炸卷方法：
上料：送料夹由传送机构带动移动至上料机构下方，上料机构将豆皮储料槽内的一片豆皮送至送料夹，豆皮被夹手轴上的夹槽夹住后，传送机构将其向下方炸制槽输送；
转动炸制：送料夹上的齿轮与齿条A啮合，送料夹上的夹手轴带动豆皮转动，豆皮受离心力发生自卷，随后豆皮浸入油中炸制，直至齿条B与送料夹上的齿轮再次在油液中形成啮合关系，实现豆皮炸制的边卷边炸；
压制：豆皮出油槽后，继续旋转并向前输送，豆皮与压料拨片接触进行压制成型；
下料：送料夹由传送机构带动移动至下料机构下方，下料机构经拨叉将制作好的豆皮卷由夹手轴上剥离，豆皮卷落入出料导板输出。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种油豆皮炸卷装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的传送机构、上料机构、下料机构、炸制槽，炸制槽内安装有电加热管，所述传送机构上安装有送料夹，上料机构、下料机构左右间隔设置在传送机构上方；
所述传送机构包括主动链轮、两个从动链轮，两个从动链轮左右对称设置在主动链轮上方，主动链轮、从动链轮经链条传动，机架上安装有用于驱动主动链轮转动的步进电机，炸制槽安装在主动链轮下方，主动链轮左右两侧分别斜置有齿条A、齿条B，齿条A、齿条B位于链条外侧，齿条A、齿条B下端位于炸制槽内，齿条B外侧设置有压料拨片，压料拨片安装在机架上，压料拨片位于炸制槽上方，齿条B上端位于压料拨片上方；
所述送料夹包括固定支撑板、夹手轴，所述固定支撑板前后设置两个，固定支撑板下端与链条相连接，夹手轴经轴承安装在两个固定支撑板上端，夹手轴前端设置有夹槽，夹手轴后端安装有能与齿条A、齿条B啮合传动的齿轮；
所述上料机构包括安装板A，安装板A上纵置有滑台气缸A，滑台气缸A的滑台上竖直安装有升降气缸A，升降气缸A的气缸杆杆末端连接有升降台，升降台下侧面安装有若干吸盘，升降台下方设置有豆皮储料槽，豆皮储料盒安装在机架上并位于传送机构前侧；
所述下料机构包括安装板B，安装板B上纵置有滑台气缸B，滑台气缸B的滑台上竖直安装有升降气缸B，升降气缸B的气缸杆杆末端连接有拨块，拨块下端后侧设置有拨叉，拨叉下方设置有出料导板，出料导板安装在机架上并位于传送机构前侧；
升降台下方设置有导向机构，导向机构安装在机架上并位于传送机构后侧，夹手轴后端部设置有导向机构配合的导向块，导向机构包括沿链条传动方向依次设置引导板、导向板，导向板前侧面上横设置有导槽，引导板前侧面上设置有导向凸部，导向凸部下侧面为沿链条传动高度逐渐降低的弧形面；
压料拨片后侧设置有对固定支撑板上端进行让位的凹部。
2.根据权利要求1所述的油豆皮炸卷装置，其特征在于：导向块为矩形块。
3.根据权利要求1所述的油豆皮炸卷装置，其特征在于：齿条A、齿条B上部后侧分别设置有调节背板A、调节背板B，调节背板A、调节背板B均安装在机架上，调节背板A、调节背板B上均设置有弧形槽，齿条A、齿条B、压料拨片下端均与机架铰接，齿条A上设置有与调节背板A上的弧形槽滑动配合的滑杆A，齿条B、压料拨片上分别设置有与调节背板B上的弧形槽滑动配合的滑杆B、滑杆C，各个滑杆经螺母与对应的调节背板锁固。
4.根据权利要求1所述的油豆皮炸卷装置，其特征在于：固定支撑板上部设置有用于安装轴承的安装孔，安装孔上端中部设置贯穿固定支撑板上端的通槽，通槽左右两侧设置有同轴心的固定孔，其中一固定孔为螺纹孔，另一固定孔为通孔，轴承经穿设通孔并与螺纹孔螺纹配合的螺钉锁固在固定支撑板上。
5.根据权利要求1所述的油豆皮炸卷装置，其特征在于：主动链轮的轴部经轴承座安装在机架上，主动链轮的轴部经联轴器与步进电机连接传动。
6.根据权利要求1所述的油豆皮炸卷装置，其特征在于：从动链轮的轴部安装在张紧机构上，所述张紧机构包括前后间隔设置的两个横移单元，所述横移单元包括安装在机架上的架体，所述架体上横置有滑槽，滑槽内设置有滑块，从动链轮的轴部经轴承安装在滑块上，滑块一端横置有螺杆，架体上设置有利于螺杆穿过的通孔，螺杆上与通孔两侧设置有螺母，螺杆经螺母与架体锁固。
7.一种油豆皮炸卷方法，采用如权利要求1-6任意一项所述的油豆皮炸卷装置，其特征在于：
上料：送料夹由传送机构带动移动至上料机构下方，上料机构将豆皮储料槽内的一片豆皮送至送料夹，豆皮被夹手轴上的夹槽夹住后，传送机构将其向下方炸制槽输送；
转动炸制：送料夹上的齿轮与齿条A啮合，送料夹上的夹手轴带动豆皮转动，豆皮受离心力发生自卷，随后豆皮浸入油中炸制，直至齿条B与送料夹上的齿轮再次在油液中形成啮合关系，实现豆皮炸制的边卷边炸；
压制：豆皮出油槽后，继续旋转并向前输送，豆皮与压料拨片接触进行压制成型；
下料：送料夹由传送机构带动移动至下料机构下方，下料机构经拨叉将制作好的豆皮卷由夹手轴上剥离，豆皮卷落入出料导板输出。
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