CN104012588A - 一种油豆腐自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油豆腐自动加工设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中油炸锅油炸豆腐时，需要人工送料、翻滚、打捞、装箱，劳动强度大，油豆腐的质量极难保证等技术问题。本油豆腐自动加工设备，包括机架和油锅，本油豆腐自动加工设备还包括送料装置、翻滚装置、推送装置和下料装置。本发明具有能够自动送料、翻滚、推送、下料的优点、生产效率高的优点。

Description

一种油豆腐自动加工设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种加工设备，特别是一种油豆腐自动加工设备。

背景技术

油豆腐是豆腐的炸制食品，长期以来使用传统的手工方式生产，人工将豆腐放入油锅进行油炸，劳动强度大，产品质量较差。

经检索，在中国专利文献公开了一种油豆腐油炸锅【专利号：ZL200920141878.1；授权公告号：CN201356459Y】。这种油炸锅，由锅体、料槽、电热管、散热管、蒸汽管所组成，油豆腐油炸锅上安装有智能温控仪，在锅体的内壁安装一个温度传感器。

该专利中公开的油炸锅尽管能够对油温进行智能调节，但是用该油炸锅来油炸豆腐时，需要人工送料、翻滚、打捞、装箱，劳动强度大，且油豆腐的质量也极难保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种油豆腐自动加工设备，该加工设备具有能够自动送料、翻滚、推送、下料的特点、生产效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种油豆腐自动加工设备，包括机架和油锅，其特征在于，本油豆腐自动加工设备还包括送料装置、翻滚装置、推送装置和下料装置。

本油豆腐自动加工设备的工作原理如下，车间人员添加三分之二体积的食用油到油锅内，将分割好的整板豆腐通过送料装置送到油锅内，通过翻滚装置对豆腐进行翻滚，通过推送装置对炸好的油豆腐推送，通过下料装置对油豆腐收集装箱。

所述的送料装置包括处于油锅侧部的送料板一和送料板二，所述送料板一和送料板二相互平行，送料板一的一端和送料板二的一端之间通过轴向固定且周向转动的方式设置有转动轴一，送料板一的另一端和送料板二的另一端之间通过轴向固定且周向转动的方式设置有转动轴二，所述的转动轴一和转动轴二之间套设有输送带一，所述的转动轴一与一能带动其转动的动力机构一相连接，所述的送料板一与一能带动其朝向油锅来回移动的推动机构相连接。

当需将豆腐倒入到油锅时，通过推动机构带动送料板一向靠近油锅的方向移动，送料板一带动输送带一一起向靠近油锅的方向移动，当3/4的输送带移动到油锅的上方后；通过推动机构带动送料板一向远离油锅的方向移动，送料板一带动输送带一一起向远离油锅的方向移动，同时，通过动力机构一带动转动轴一正转，转动轴一带动输送带一一起正转，随着输送带一向远离油锅的方向移动和输送带一的正转，放在输送带一的豆腐逐一倒入到油锅中，且均匀的分布在油锅中。

所述的推动机构包括导轨一、导轨二、齿条、若干滚轮一、若干滚轮二、齿轮一和推动电机，所述的导轨一和导轨二平行固定在机架上，所述的若干滚轮一固定在送料板一上，所述的若干滚轮二固定在送料板二上，所述的滚轮一的外圈均设置在导轨一的轨道中，所述的滚轮二的外圈均设置在导轨二的轨道中，所述的齿条固定在送料板一上，且齿条的布置方向与送料板一的长度方向相平行，所述的推动电机固定在机架上，齿轮一固定在推动电机的输出轴上，且齿轮一与齿条相啮合。

当需将豆腐向靠近油锅的方向移动时，控制推动电机的输出轴正转，推动电机的输出轴带动齿轮一一起正转，齿轮一带动齿条向靠近油锅的方向移动，齿条带动送料板一一起向靠近油锅的方向移动，送料板一带动输送带一一起向靠近油锅的方向移动，输送带一带动豆腐一起向靠近油锅的方向移动；当需要将豆腐向远离油锅的方向移动时，控制推动电机的输出轴反转，推动电机的输出轴带动齿轮一一起反转，齿轮一带动齿条向远离油锅的方向移动，齿条一带动送料板一一起向远离油锅的方向移动，送料板一带动输送带一一起向远离油锅的方向移动，输送带一带动豆腐一起向远离油锅的方向移动。

所述的动力机构一包括电机一、齿轮二和齿轮三，所述的电机一固定在送料板二上，齿轮二固定在电机一的输出轴上，齿轮三固定在转动轴一上，齿轮二和齿轮三相啮合。

当需将豆腐倒入到油锅时，控制电机一的输出轴正转，电机一的输出轴带动齿轮二一起正转，齿轮二带动齿轮三一起正转，齿轮三带动转动轴一一起正转，转动轴一带动输送带一一起正转，随着输送带一的正转，将豆腐均匀的倒入油锅中。

所述机架上固定有行程开关一和行程开关二，所述的送料板一上固定有凸出的接触块一和接触块二，所述的接触块一能与所述的行程开关一相接触，所述的接触块二能与所述的行程开关二相接触，所述的行程开关一和行程开关二通过线路与一PLC可编程控制器相连接，上述的推动电机和电机一通过线路与PLC可编程控制器相连接。

当送料板一向靠近油锅的方向移动时，送料板一上固定的接触块一与行程开关一相接触，行程开关一将该信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制推动电机的输出轴反转，同时，PLC可编程控制器控制电机一的输出轴正转；当送料板一向远离油锅的方向移动时，送料板一上固定的接触块二与行程开关二相接触，行程开关二将该信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器控制推动电机和电机一停止转动。

所述转动轴一和转动轴二之间还设置有若干辅助轴，所述辅助轴的两端分别通过轴向固定且周向转动的方式设置在送料板一和送料板二上。

所述转动轴一的一端套设并固定有轴承一，所述轴承一外设置有轴承座一，所述轴承座一固定在送料板一上；所述转动轴一的另一端套设并固定有轴承二，所述轴承二外设置有轴承座二，所述的轴承座二固定在送料板二上；所述转动轴二的一端套设并固定有轴承三，所述轴承三外设置有轴承座三，所述轴承座三固定在送料板一上；所述转动轴二的另一端套设并固定有轴承四，所述轴承四外设置有轴承座四，所述轴承座四固定在送料板二上；所述辅助轴的一端套设并固定有辅助轴承一，所述辅助轴承一外设置有辅助轴承座一，所述的辅助轴承座一固定在送料板一上；所述辅助轴的另一端套设并固定有辅助轴承二，所述辅助轴承二外设置有辅助轴承座二，所述的辅助轴承座二固定在送料板二上。

所述的送料板一上开设有呈条形的安装孔一，所述的送料板二上开设有呈条形的安装孔二，所述的轴承座三和轴承座四上分别固定有定位螺栓一和定位螺栓二，所述定位螺栓一穿过安装孔一与定位螺母一相连接，所述定位螺栓二穿过安装孔二与定位螺母二相连接。

当输送带一过松时，旋松定位螺母一和定位螺母二，将轴承座三和轴承座四向远离油锅的方向移动，将输送带一调节到合适的松紧度，旋紧定位螺母一和定位螺母二。

所述的翻滚装置包括设置在油锅内的翻滚架，所述的翻滚架包括呈环形的翻滚框和若干固定在翻滚框内的翻滚杆，所述翻滚杆的数量为奇数根，所述每两根相邻的翻滚杆之间的距离均相同，所述的中间的一根翻滚杆与一能带动其上下升降并将其定位住的升降机构相连。

当需对豆腐翻滚时，通过升降机构带动翻滚架中间的一根翻滚杆一起做上下往复移动，中间的一根翻滚杆带动翻滚框一起上下往复移动，翻滚框带动翻滚架一起上下往复移动，翻滚架对油锅内的豆腐进行反复翻滚作业，使豆腐被充分的油炸。

所述的升降机构包括支撑杆和气缸一，所述的支撑杆处于油锅正上方，且支撑杆两端固定在上述的机架上，所述气缸一的缸体固定在支撑杆上，气缸一的活塞杆竖直向下，且气缸一的活塞杆端部与中间的一根翻滚杆相固连。

当需对豆腐进行翻滚时，控制气缸一的活塞杆向下移动，气缸一的活塞杆带动中间的一根翻滚杆向下移动，中间的一根翻滚杆带动翻滚框一起向下移动，翻滚框带动翻滚架一起向下移动，当气缸一的活塞杆向下移动到下止点，控制气缸一的活塞杆向上移动，气缸一的活塞杆带动中间的一根翻滚杆向上移动，中间的一根翻滚杆带动翻滚框一起向上移动，翻滚框带动翻滚架一起向上移动，完成豆腐的单次翻滚作业。

所述的翻滚框和支撑杆之间还设有升降框，所述的机架上还固定有若干气缸二，所述的气缸二的活塞杆竖直向上，气缸二的活塞杆端部固定在升降框下部处。

当需对豆腐进行翻滚时，控制气缸二的活塞杆向下移动，气缸二的活塞杆带动升降框一起向下移动，升降框带动支撑杆和翻滚框一起向下移动，当气缸二的活塞杆向下移动到下止点时，可使翻滚架能处于食用油中；当完成豆腐的翻滚作业时，控制气缸二的活塞杆向上移动，气缸二的活塞杆带动升降框一起向上移动，升降框带动支撑杆和翻滚框一起向上移动，当气缸二的活塞杆向上移动到上止点时，可使翻滚架处于油锅上方。

所述的升降框内固定有相互平行的第一安装杆和第二安装杆，所述的第一安装杆与上述的翻滚杆相垂直，所述的支撑杆两端分别固定在第一安装杆和第二安装杆上，所述第一安装杆的两端分别穿设有第一导柱和第二导柱，所述第二安装杆的两端分别穿设有第三导柱和第四导柱，所述第一导柱的下端和第二导柱的下端与上述的其中一根翻滚杆相固定，所述第三导柱的下端和第四导柱的下端与上述的其中一根翻滚杆相固定。

所述的升降框的一侧分别穿设有第五导柱和第六导柱，所述的升降框的另一侧分别穿设有第七导柱和第八导柱，所述第五导柱的下端和第六导柱的下端与上述的机架的一侧固定，所述第七导柱的下端和第八导柱的下端与上述的机架的另一侧固定。

所述的每两根相邻的翻滚杆之间的距离为3cm～6cm。

所述的推送装置包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上的且相互平行的转动轴三和转动轴四，转动轴三和油锅的长度方向相互垂直，转动轴三与一能带动其转动的动力机构二相连接，所述转动轴三两端分别套设固定有齿轮四和齿轮五，转动轴四上固定有与齿轮四相对应的齿轮六和与齿轮五相对应的齿轮七，所述的齿轮四和齿轮六之间设置有链条一，所述链条一最低点和油锅的最高点的距离为a，齿轮五和齿轮七之间设置有链条二，所述的链条一的链节和链条二的链节之间固定有若干均匀分布的推送板，所述推送板的高度为b，b大于a，所述推送板的高度方向和链条一的长度方向相垂直，所述推送板的高度方向与转动轴三的轴向相垂直。

当需推送油豆腐时，通过动力机构二带动转动轴三一起正转，转动轴三带动齿轮四和齿轮五一起正转，齿轮四和齿轮五二分别带动相应的链条一和链条二一起正转，链条一和链条二带动推送板一起正转，随着推送板的正转，可对油豆腐进行推送。

所述的转动轴三的两端设置有轴承五和轴承六，所述的轴承五的内圈和轴承六的内圈固定在转动轴三的两端，所述的机架上还固定有轴承座五和轴承座六，所述的轴承五的外圈固定在轴承座五上，所述的轴承六的外圈固定在轴承座六上；所述的转动轴四的两端设置有轴承七和轴承八，所述的轴承七的内圈和轴承八的内圈固定在转动轴四的两端，所述的机架上还固定有轴承座七和轴承座八，所述的轴承七的外圈固定在轴承座七上，所述的轴承八的外圈固定在轴承座八上。

所述的动力机构二包括电机二、减速器一、主动皮带轮一、从动皮带轮一和皮带一，所述的电机二固定在机架上，所述的减速器一的输入端和电机二的输出轴通过联轴器一相连接，所述主动皮带轮一固定在减速器一的输出端上，所述从动皮带轮一固定在上述转动轴三上，所述的皮带一设置在主动皮带轮一和从动皮带轮一之间。

当油豆腐需推送时，控制电机二的输出轴正转，电机二的输出轴通过联轴器一带动减速器一的输入端一起正转，减速器一的输出端带动主动皮带轮一一起正转，主动皮带轮一通过皮带一带动从动皮带轮一一起正转，从动皮带轮一带动转动轴三一起正转。

所述推送板上固定有安装块一和安装块二，所述链条一的链节上固定有连接件一，所述的安装块一和连接件一通过安装螺栓一相固定，所述链条二的链节上相对连接件一对应的位置固定有连接件二，所述的安装块二和连接件二通过安装螺栓二相固定。

所述推送板上开设有若干通孔，所述通孔的大小为2cm～4cm。

所述的下料装置包括设置在机架上的用于输送油豆腐的输送带二，所述的输送带二的一端临近油锅，输送带二的另一端的机架上设置有下料斗，所述的下料斗上部具有进料口，下料斗下部为出料口，所述的出料口下方设置有呈环形的输送带三，所述输送带三套设在转动轴五和转动轴六之间，转动轴五和转动轴六均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，所述的转动轴五与一能带动其转动的动力电机相连，所述的输送带三上设置有若干收集箱，所述输送带三的中部设置有定位板，所述的定位板两端固定在机架上，所述的定位板上固定有圆柱弹簧，圆柱弹簧上部固定有支撑板，所述的圆柱弹簧中部设置有行程开关三，行程开关三固定在定位板上，在初始状态下，支撑板处于行程开关三的上方，所述的其中一个收集箱处于支撑板的正上方，所述的行程开关三与所述的动力电机相连接。

当需将油豆腐收集装箱时，控制输送带二正转，随着输送带二的正转，输送带二将油豆腐输送到下料斗的进料口处，油豆腐从出料口处滑落到收集箱内，随着收集箱内油豆腐的增加，在重力的作用下使收集箱带动支撑板向下移动，支撑板向下移动对圆柱弹簧进行压缩，当收集好油豆腐后，支撑板和行程开关三接触，控制输送带二停止正转，同时，行程开关三控制动力电机正转，动力电机带动转动轴五一起正转，转动轴五带动输送带三一起正转，随着输送带三的正转，使收集好油豆腐的收集箱离开下料口处，使下一个收集箱进入到出料口的下方，完成油豆腐的单次收集；输送带二的两端分别套设固定有主动轴和从动轴，主动轴的一端与一能带动其转动的主动电机相连，主动轴的两端分别固定有第一轴承和第二轴承，第一轴承的内圈和第二轴承的内圈分别固定在主动轴的两端，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈分别通过第一轴承座和第二轴承座固定在机架上，从动轴的两端分别固定有第三轴承和第四轴承，第三轴承的内圈和第四轴承的内圈分别固定在从动轴的两端，第三轴承的外圈和第四轴承的外圈分别通过第三轴承座和第四轴承座固定在机架上。

所述的机架上设置有能将收集箱逐一输送到输送带三上的送箱机构，送箱机构包括相互平行的支架一和支架二，所述的支架一的下部具有开口一，支架二的下部具有开口二，上述的输送带三穿过开口一和开口二，开口一的深度和开口二的深度均大于收集箱的高度，所述的支架一上固定有气缸三，气缸三的活塞杆竖直向下，所述气缸三的活塞杆端部固定有安装板一，所述的安装板一上固定有导轨三，所述的导轨三和支架一相互平行，所述的安装板一上固定有夹紧气缸一，夹紧气缸一的活塞杆水平设置，所述夹紧气缸一的活塞杆端部固定有夹紧块一；所述的支架二上固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下，所述气缸四的活塞杆端部固定有安装板二，所述的安装板二上固定有导轨四，所述的导轨四和导轨三相互平行，所述的安装板二上固定有夹紧气缸二，夹紧气缸二的活塞杆水平设置，所述夹紧气缸二的活塞杆端部固定有夹紧块二。

气缸四的活塞杆移动到上止点，输送带三上的收集箱能进入到出料口的正下方，气缸四的活塞杆移动到下止点，输送带三上的收集箱不能进入到出料口的正下方；当需输送收集箱时，控制夹紧气缸一的活塞杆向靠近支架二的方向移动，夹紧气缸一的活塞杆带动夹紧块一向靠近支架二的方向移动，同时，控制夹紧气缸二的活塞杆向靠近支架一的方向移动，夹紧气缸二的活塞杆带动夹紧块二向靠近支架一的方向移动，随着夹紧块一和夹紧块二两者相对靠近，将上层的收集箱夹紧；控制气缸三的活塞杆和气缸四的活塞杆一起向上移动，气缸三的活塞杆和气缸四的活塞杆分别带动安装板一和安装板二一起向上移动，安装板一和安装板二分别带动导轨三和导轨四一起向上移动，在夹紧块一和夹紧块二的作用下将上层的收集箱向上移动，控制输送带三的动力电机正转，将底层的收集箱送至出料口处；控制输送带三的动力电机停止正转，控制气缸三的活塞杆和气缸四的活塞杆一起向下移动，气缸三的活塞杆和气缸四的活塞杆分别带动安装板一和安装板二一起向下移动，安装板一和安装板二分别带动导轨三和导轨四一起向下移动，在夹紧块一和夹紧块二的作用下将上层的收集箱向下移动，控制夹紧气缸一的活塞杆向远离支架二的方向移动，夹紧气缸一的活塞杆带动夹紧块一向远离支架二的方向移动，同时，控制夹紧气缸二的活塞杆向远离支架一的方向移动，夹紧气缸二的活塞杆带动夹紧块二向远离支架一的方向移动，随着夹紧块一和夹紧块二两者相对远离，上层的收集箱在导轨三和导轨四的导向作用下，上层的收集箱和输送带三接触。

所述的转动轴五两端均通过轴承九和轴承十定位在机架上，所述的转动轴六两端均通过轴承十一和轴承十二定位在机架上，所述的转动轴五和动力电机之间设置有传动结构。

所述的传动结构包括减速器二、主动皮带轮二、从动皮带轮二和皮带二，所述减速器二的输入端和动力电机的输出轴通过联轴器二相连，所述主动皮带轮二固定减速器二的输出端上，所述从动皮带轮二固定转动轴五上，皮带二设置在主动皮带轮二和从动皮带轮二之间。

当需将输送带三正转时，控制动力电机的输出轴正转，动力电机的输出轴通过联轴器二带动减速器二的输入端一起正转，减速器二的输出端带动主动皮带轮二一起正转，主动皮带轮二通过皮带二带动从动皮带轮二一起正转，从动皮带轮二带动转动轴五一起正转，转动轴五带动输送带三一起正转。

所述的下料斗的进料口的面积大于下料斗的出料口的面积，下料斗通过连接支架固定在机架上。

所述收集箱的长度等于c，所述导轨三和导轨四的之间的距离等于d，c等于d。

与现有技术相比，本油豆腐自动加工设备具有以下优点：

1、本发明采用输送带一将豆腐倒入到油锅内，替代人工送料，有效的减轻了人工的工作量；采用气缸一带动翻滚架做上下反复移动，实现对豆腐的自动翻滚，翻滚效率高；采用推送板推送油豆腐，推送效率高；采用输送带三的中部设置有定位板，定位板两端固定在机架上，定位板上固定有圆柱弹簧，圆柱弹簧上部固定有支撑板，圆柱弹簧中部设置有行程开关三，实现了对油豆腐的快速装箱，装箱效率高。

2、采用输送带一采用平移和正转两种运动相结合，可使豆腐逐一倒入到油锅内，且均匀分布在油锅内，油豆腐的质量可靠。

3、翻滚架包括翻滚框和固定在翻滚框内的翻滚杆，每两根相邻的翻滚杆之间的距离均相同，采用该结构可使豆腐均匀分布在油锅内，翻滚效果好；翻滚杆之间的距离为3cm～6cm，当翻滚架向下移动到油锅中，确保豆腐能从翻滚杆之间穿过，结构合理、油豆腐质量好。

4、翻滚框和支撑杆之间设有升降框，气缸二的活塞杆端部固定在升降框下部处，当需对豆腐进行翻滚作业时，通过气缸二带控制升降框向上或向下移动，可减少翻滚架向上或向下移动的行程，翻滚效率高、结构合理。

5、推送板上开设有通孔，可有效减小推送板工作时的阻力，又可将油豆腐收集在一起，设计合理、劳动强度低。

6、气缸三的活塞杆端部固定有安装板一，安装板一上固定有导轨三，安装板一上固定有夹紧气缸一，夹紧气缸一的活塞杆端部固定有夹紧块一；气缸四的活塞杆端部固定有安装板二，安装板二上固定有导轨四，安装板二上固定有夹紧气缸二，夹紧气缸二的活塞杆端部固定有夹紧块二，采用该结构可使收集箱逐个进入到出料口下方，实现连续有序的送箱，生产效率高。

附图说明

图1是本油豆腐自动加工设备的立体结构示意图。

图2是本油豆腐自动加工设备中送料装置立体结构示意图。

图3是本油豆腐自动加工设备中翻滚装置立体结构示意图。

图4是本油豆腐自动加工设备中推送装置立体结构示意图。

图5是本油豆腐自动加工设备中下料装置立体结构示意图。

图6是本油豆腐自动加工设备中输送带三立体结构示意图。

图7是本油豆腐自动加工设备中拆去部分零件平面示意图。

图8是本油豆腐自动加工设备中送箱机构立体结构示意图。

图中，1、机架；2、推动电机；3、油锅；3a、定形区；3b、成形区；4、气缸二；5、输送带三；6、支架一；7、支架二；8、下料斗；9、输送带二；10、转动轴四；11、推送板；12、转动轴三；13、输送带一；14、电机一；15、送料板二；16、送料板一；17、齿条；18、行程开关二；19、接触块二；20、接触块一；21、PLC可编程控制器；22、行程开关一；23、导轨一；24、定位螺栓一；25、定位螺母一；26、齿轮一；27、翻滚架；28、升降框；29、第一安装杆；30、支撑杆；31、气缸一；32、第二安装杆；33、齿轮四；34、安装块一；35、连接件一；36、链条一；37、齿轮六；38、气缸四；39、导轨四；40、导轨三；41、气缸三；42、收集箱；43、连接支架；44、支撑板；45、行程开关三；46、圆柱弹簧；47、定位板；48、夹紧块二；49、夹紧气缸二；50、安装板二；51、安装板一；52、夹紧气缸一；53、夹紧块一。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本油豆腐自动加工设备，包括机架1和油锅3，在本实施例中，油锅3的长度为4米，宽度为1.5米，油锅3分为定形区3a和成形区3b，定形区3a的油温在130°，成形区3b的油温在135°至150°；本油豆腐自动加工设备还包括送料装置、翻滚装置、推送装置和下料装置。

如图1、图2所示，送料装置包括处于油锅3侧部的送料板一16和送料板二15，送料板一16和送料板二15相互平行，送料板一16的一端和送料板二15的一端之间通过轴向固定且周向转动的方式设置有转动轴一，转动轴一的一端套设并固定有轴承一，轴承一外设置有轴承座一，轴承座一固定在送料板一16上，轴承座一通过螺栓连接的方式固定在送料板一16上，转动轴一的另一端套设并固定有轴承二，轴承二外设置有轴承座二，轴承座二固定在送料板二15上，轴承座二通过螺栓连接的方式固定在送料板二15上；送料板一16的另一端和送料板二15的另一端之间通过轴向固定且周向转动的方式设置有转动轴二，转动轴二的一端套设并固定有轴承三，轴承三外设置有轴承座三，轴承座三固定在送料板一16上，转动轴二的另一端套设并固定有轴承四，轴承四外设置有轴承座四，轴承座四固定在送料板二15上，转动轴一和转动轴二之间套设有输送带一13，转动轴一与一能带动其转动的动力机构一相连接，送料板一16与一能带动其朝向油锅3来回移动的推动机构相连接。

如图1、图2所示，推动机构包括导轨一23、导轨二、齿条17、若干滚轮一、若干滚轮二、齿轮一26和推动电机2，滚轮一和滚轮二采用市场上可以买到的定向轮；导轨一23和导轨二平行固定在机架1上，若干滚轮一固定在送料板一16上，在本实施例中，滚轮一的数量为三个，滚轮一通过螺栓连接的方式固定在送料板一16上；若干滚轮二固定在送料板二15上，在本实施例中，滚轮二的数量为三个，滚轮二通过螺栓连接的方式固定在送料板二15上；滚轮一的外圈均设置在导轨一23的轨道中，滚轮二的外圈均设置在导轨二的轨道中，齿条17固定在送料板一16上，且齿条17的布置方向与送料板一16的长度方向相平行，推动电机2固定在机架1上，推动电机2通过螺栓固定在机架1上；齿轮一26固定在推动电机2的输出轴上，齿轮一26通过键连接的方式固定在推动电机2的输出轴上；且齿轮一26与齿条17相啮合。

如图1、图2所示，动力机构一包括电机一14、齿轮二和齿轮三，电机一14固定在送料板二15上，电机一14通过螺栓固定在送料板二15上；齿轮二固定在电机一14的输出轴上，齿轮二通过键连接的方式固定在电机一14的输出轴上；齿轮三固定在转动轴一上，齿轮三通过键连接的方式固定在转动轴一上；齿轮二和齿轮三相啮合。

如图1、图2所示，机架1上固定有行程开关一22和行程开关二18，行程开关一22是靠近油锅3，行程开关二18是远离油锅3；送料板一16上固定有凸出的接触块一20和接触块二19，接触块一20和接触块二19分别采用焊接的方式固定在送料板一16上；接触块一20能与行程开关一22相接触，接触块二19能与行程开关二18相接触，行程开关一22和行程开关二18通过线路与一PLC可编程控制器21相连接，PLC可编程控制器21是市场上买到的现有产品，其程序不需要重新设计；推动电机2和电机一14通过线路与PLC可编程控制器21相连接。

转动轴一和转动轴二之间还设置有若干辅助轴，在本实施例中，辅助轴的数量为三根；辅助轴的两端分别通过轴向固定且周向转动的方式设置在送料板一16和送料板二15上，辅助轴的一端套设并固定有辅助轴承一，辅助轴承一外设置有辅助轴承座一，辅助轴承座一固定在送料板一16上，辅助轴承座一通过螺栓连接的方式固定在送料板一16上；辅助轴的另一端套设并固定有辅助轴承二，辅助轴承二外设置有辅助轴承座二，辅助轴承座二固定在送料板二15上，辅助轴承座二通过螺栓连接的方式固定在送料板二15上。

如图2所示，送料板一16上开设有呈条形的安装孔一，送料板二15上开设有呈条形的安装孔二，轴承座三和轴承座四上分别固定有定位螺栓一24和定位螺栓二，定位螺栓一24和定位螺栓二通过焊接的方式分别固定在轴承座三和轴承座四上；定位螺栓一24穿过安装孔一与定位螺母一25相连接，定位螺栓二穿过安装孔二与定位螺母二相连接。

如图1、图3所示，翻滚装置包括设置在油锅3内的翻滚架27，翻滚架27包括呈环形的翻滚框和若干固定在翻滚框内的翻滚杆，翻滚杆通过焊接的方式固定在翻滚框内；翻滚杆的数量为奇数根，在本实施例中，翻滚杆的数量为十七根；每两根相邻的翻滚杆之间的距离均相同，中间的一根翻滚杆与一能带动其上下升降并将其定位住的升降机构相连。

如图1、图3所示，升降机构包括支撑杆30和气缸一31，支撑杆30处于油锅3正上方，且支撑杆30两端固定在机架1上，支撑杆30两端通过气缸一31的缸体固定在支撑杆30上，气缸一31的缸体通过螺栓连接的方式固定在支撑杆30上；气缸一31的活塞杆竖直向下，且气缸一31的活塞杆端部与中间的一根翻滚杆相固连，气缸一31的活塞杆端部通过螺栓连接的方式固定在中间的一根翻滚杆上。

如图1、图3所示，升降框28内固定有相互平行的第一安装杆29和第二安装杆32，第一安装杆29和第二安装杆32分别通过焊接的方式固定在升降框28上；第一安装杆29与翻滚杆相垂直，支撑杆30两端分别固定在第一安装杆29和第二安装杆32上，支撑杆30两端分别通过焊接的方式固定在第一安装杆29和第二安装杆32上；第一安装杆29的两端分别穿设有第一导柱和第二导柱，第二安装杆32的两端分别穿设有第三导柱和第四导柱，第一导柱的下端和第二导柱的下端与其中一根翻滚杆相固定，第一导柱的下端和第二导柱的下端分别通过焊接的方式和其中一根翻滚杆相固定；第三导柱的下端和第四导柱的下端与其中一根翻滚杆相固定，第三导柱的下端和第四导柱的下端分别通过焊接的方式和其中一根翻滚杆相固定，采用该结构可确保翻滚架27上下移动更加平稳、可靠。

如图1、图3所示，升降框28的一侧分别穿设有第五导柱和第六导柱，升降框28的另一侧分别穿设有第七导柱和第八导柱，第五导柱的下端和第六导柱的下端与机架1的一侧固定，第五导柱的下端和第六导柱的下端通过焊接的方式和机架1的一侧固定；第七导柱的下端和第八导柱的下端与机架1的另一侧固定，第七导柱的下端和第八导柱的下端通过焊接的方式和机架1的另一侧固定，采用该结构可确保升降框28上下移动更加平稳、可靠。

如图1、图3所示，每两根相邻的翻滚杆之间的距离为3cm～6cm，在本实施例中，每两根相邻的翻滚杆之间的距离为5cm，当翻滚架27向下移动到油锅3中，确保豆腐能从翻滚杆之间穿过。

如图1、图4所示，推送装置包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上的且相互平行的转动轴三12和转动轴四10，转动轴三12和油锅3的长度方向相互垂直，转动轴三12与一能带动其转动的动力机构二相连接，转动轴三12两端分别套设固定有齿轮四33和齿轮五，齿轮四33和齿轮五通过键连接的方式固定在转动轴三12上；转动轴四10上固定有与齿轮四33相对应的齿轮六37和与齿轮五相对应的齿轮七，齿轮六37和齿轮七通过键连接的方式固定在转动轴四10上；齿轮四33和齿轮六37之间设置有链条一36，链条一36最低点和油锅3的最高点的距离为a，在本实施例中，a的距离为30cm；齿轮五和齿轮七之间设置有链条二，链条一36的链节和链条二的链节之间固定有若干均匀分布的推送板11，在本实施例中，推送板11的数量为四块；推送板11的高度为b，在本实施例中，b的距离为50cm；b大于a，推送板11的高度方向和链条一36的长度方向相垂直，推送板11的高度方向与转动轴三12的轴向相垂直。

如图1、图4所示，转动轴三12的两端设置有轴承五和轴承六，轴承五的内圈和轴承六的内圈固定在转动轴三12的两端，轴承五的内圈和转动轴三12的一端的配合属于过渡配合，轴承六的内圈和转动轴三12的另一端的配合属于过渡配合；机架1上还固定有轴承座五和轴承座六，轴承座五和轴承座六分别通过螺栓连接的方式固定在机架1上；轴承五的外圈固定在轴承座五上，轴承五的外圈和轴承座五的配合属于过渡配合；轴承六的外圈固定在轴承座六上，轴承六的外圈和轴承座六的配合属于过渡配合；转动轴四10的两端设置有轴承七和轴承八，轴承七的内圈和轴承八的内圈固定在转动轴四10的两端，轴承七的内圈和转动轴四10的一端的配合属于过渡配合，轴承八的内圈和转动轴四10的另一端的配合属于过渡配合；机架1上还固定有轴承座七和轴承座八，轴承座七和轴承座八分别通过螺栓连接的方式固定在机架1上；轴承七的外圈固定在轴承座七上，轴承七的外圈和轴承座七的配合属于过渡配合；轴承八的外圈固定在轴承座八上，轴承八的外圈和轴承座八的配合属于过渡配合。

动力机构二包括电机二、减速器一、主动皮带轮一、从动皮带轮一和皮带一，电机二固定在机架1上，电机二通过螺栓连接的方式固定在机架1上；减速器一的输入端和电机二的输出轴通过联轴器一相连接，主动皮带轮一固定在减速器一的输出端上，主动皮带轮一通过键连接的方式固定在减速器一的输出轴上；从动皮带轮一固定在转动轴三12上，从动皮带轮一通过键连接的方式固定在转动轴三12上；皮带一设置在主动皮带轮一和从动皮带轮一之间。

如图1、图4所示，推送板11上固定有安装块一34和安装块二，安装块一34和安装块二分别通过螺栓连接的方式固定在推送板11上；链条一36的链节上固定有连接件一35，连接件一35通过焊接的方式固定在链条一36的链节上；安装块一34和连接件一35通过安装螺栓一相固定，链条二的链节上相对连接件一35对应的位置固定有连接件二，连接件二通过焊接的方式固定在链条二的链节上；安装块二和连接件二通过安装螺栓二相固定。

如图1、图4所示，推送板11上开设有若干通孔，在本实施例中，通孔为三十个呈长方形通孔；通孔的大小为2cm～4cm，在本实施例中，通孔的大小为3cm。

如图1、图5、图6、图7所示，下料装置包括设置在机架1上的用于输送油豆腐的输送带二9，输送带二9的一端临近油锅3，输送带二9的另一端的机架1上设置有下料斗8，下料斗8上部具有进料口，下料斗8下部为出料口，出料口下方设置有呈环形的输送带三5，输送带三5套设在转动轴五和转动轴六之间，转动轴五和转动轴六均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架1上，转动轴五与一能带动其转动的动力电机相连，输送带三5上设置有若干收集箱42，在本实施例中，收集箱42的数量为四个；输送带三5的中部设置有定位板47，定位板47两端固定在机架1上，定位板47通过螺栓连接的方式固定在机架1上；定位板47上固定有圆柱弹簧46，圆柱弹簧46下部通过焊接的方式固定在定位板47上；圆柱弹簧46上部固定有支撑板44，支撑板44通过焊接的方式和圆柱弹簧46的上部相连接；圆柱弹簧46中部设置有行程开关三45，行程开关三45固定在定位板47上，行程开关三45通过螺栓连接的方式固定在定位板47上；在初始状态下，支撑板44处于行程开关三45的上方，其中一个收集箱42处于支撑板44的正上方，行程开关三45与动力电机相连接，行程开关三45通过电线与动力电机相连接。

如图1、图5、图8所示，机架1上设置有能将收集箱42逐一输送到输送带三5上的送箱机构，送箱机构包括相互平行的支架一6和支架二7，支架一6的下部具有开口一，支架二7的下部具有开口二，输送带三5穿过开口一和开口二，开口一的深度和开口二的深度均大于收集箱42的高度，确保收集箱42能从开口二中通过；支架一6上固定有气缸三41，气缸三41通过螺栓连接的方式固定在支架一6上；气缸三41的活塞杆竖直向下，气缸三41的活塞杆端部固定有安装板一51，安装板一51通过螺栓连接的方式固定在气缸三41的活塞杆端部；安装板一51上固定有导轨三40，导轨三40通过螺栓连接的方式固定在安装板一51上；导轨三40和支架一6相互平行，安装板一51上固定有夹紧气缸一52，夹紧气缸一52通过螺栓连接的方式固定在安装板一51上；夹紧气缸一52的活塞杆水平设置，夹紧气缸一52的活塞杆端部固定有夹紧块一53，夹紧块一53通过螺栓连接的方式固定在夹紧气缸一52的活塞杆端部；支架二7上固定有气缸四38，气缸四38通过螺栓连接的方式固定在支架二7上；气缸四38的活塞杆竖直向下，气缸四38的活塞杆端部固定有安装板二50，安装板二50通过螺栓连接的方式固定在气缸四38的活塞杆端部；安装板二50上固定有导轨四39，导轨四39通过螺栓连接的方式固定在安装板二50上；导轨四39和导轨三40相互平行，安装板二50上固定有夹紧气缸二49，夹紧气缸二49通过螺栓连接的方式固定在安装板二50上；夹紧气缸二49的活塞杆水平设置，夹紧气缸二49的活塞杆端部固定有夹紧块二48，夹紧块二48通过螺栓连接的方式固定在夹紧气缸二49的活塞杆端部。

转动轴五两端均通过轴承九和轴承十定位在机架1上，转动轴五的两端分别和轴承九的内圈、轴承十的内圈的配合属于过渡配合；轴承九和轴承十外分别设置有轴承座九和轴承座十，轴承九的外圈和轴承座九的配合属于过渡配合，轴承十的外圈和轴承座十的配合属于过渡配合；转动轴六两端均通过轴承十一和轴承十二定位在机架1上，转动轴六的两端分别和轴承十一的内圈、轴承十二的内圈的配合属于过渡配合；轴承十一和轴承十二外分别设置有轴承座十一和轴承座十二，轴承十一的外圈和轴承座十一的配合属于过渡配合，轴承十二的外圈和轴承座十二的配合属于过渡配合；转动轴五和动力电机之间设置有传动结构。

传动结构包括减速器二、主动皮带轮二、从动皮带轮二和皮带二，减速器二的输入端和动力电机的输出轴通过联轴器二相连，主动皮带轮二固定减速器二的输出端上，主动皮带轮二通过键连接的方式和减速器二的输出端相连接；从动皮带轮二固定转动轴五上，从动皮带轮二通过键连接的方式固定在转动轴五上；皮带二设置在主动皮带轮二和从动皮带轮二之间。

如图1、图5所示，下料斗8的进料口的面积大于下料斗8的出料口的面积，便于油豆腐进入到下料斗8中；下料斗8通过连接支架43固定在机架1上，下料斗8通过螺栓连接的方式固定在连接支架43上，连接支架43通过焊接的方式固定在机架1上。。

收集箱42的长度等于c，在本实施例中，c等于80cm；导轨三40和导轨四39的之间的距离等于d，c等于d。

本油豆腐自动加工设备的工作原理如下，车间人员添加三分之二体积的食用油到油锅3内，将分割好的整板豆腐放到输送带一13上，PLC可编程控制器21控制推动电机2的输出轴正转，推动电机2的输出轴带动齿轮一26一起正转，齿轮一26带动齿条17向靠近油锅3的方向移动，齿条17带动送料板一16一起向靠近油锅3的方向移动，送料板一16带动输送带一13一起向靠近油锅3的方向移动，输送带一13带动豆腐一起向靠近油锅3的方向移动，当3/4的输送带一13移动到定形区3a上方后，送料板一16上固定的接触块一20与行程开关一22相接触，行程开关一22将该信号传递给PLC可编程控制器21，PLC可编程控制器21控制推动电机2的输出轴反转，推动电机2的输出轴带动齿轮一26一起反转，齿轮一26带动齿条17向远离油锅3的方向移动，齿条17带动送料板一16一起向远离油锅3的方向移动，送料板一16带动输送带一13一起向远离油锅3的方向移动，输送带一13带动豆腐一起向远离油锅3的方向移动，同时，PLC可编程控制器21控制电机一14的输出轴正转，电机一14的输出轴带动齿轮二一起正转，齿轮二带动齿轮三，齿轮三带动转动轴一一起正转，转动轴一带动输送带一13一起正转，随着输送带一13向远离油锅3的方向移动和输送带一13的正转，放在输送带一13的整板豆腐逐一的倒入到定形区3a中，且均匀的分布在定形区3a中，当送料板一16上固定的接触块二19与行程开关二18相接触，行程开关二18将该信号传递给PLC可编程控制器21，PLC可编程控制器21控制推动电机2和电机一14停止转动，完成豆腐的单次送料作业；当豆腐在油锅3的定形区3a完成定形后，PLC控制电机二的输出轴正转，电机二的输出轴通过联轴器一带动减速器一的输入端一起正转，减速器一的输出端带动主动皮带轮一一起正转，主动皮带轮一通过皮带一带动从动皮带轮一一起正转，从动皮带轮一带动转动轴三12一起正转，转动轴三12带动齿轮四33和齿轮五一起正转，齿轮四33和齿轮五二分别带动相应的链条一36和链条二一起正转，链条一36和链条二带动推送板11一起正转，随着推送板11的正转，将定形的豆腐推送到成形区3b；PLC可编程控制器21控制气缸二4的活塞杆向下移动，气缸二4的活塞杆带动升降框28一起向下移动，升降框28带动支撑杆30和翻滚框一起向下移动，气缸二4的活塞杆向下移动到下止点，使翻滚架27处于食用油中，PLC可编程控制器21控制气缸一31的活塞杆上下往复移动，气缸一31的活塞杆带动中间的一根翻滚杆一起上下往复移动，中间的一根翻滚杆带动翻滚框一起上下往复移动，翻滚框带动翻滚架27一起上下往复移动，翻滚架27对油锅3内的豆腐进行反复翻滚作业，当豆腐完成五次翻滚后，PLC可编程控制器21控制气缸二4的活塞杆向上移动，气缸二4的活塞杆带动升降框28一起向上移动，升降框28带动支撑杆30和翻滚框一起向上移动，当气缸二4的活塞杆向上移动到上止点，使翻滚架27处于油锅3上方，完成豆腐的油炸作业；PLC控制电机二的输出轴正转，电机二的输出轴通过联轴器一带动减速器一的输入端一起正转，减速器一的输出端带动主动皮带轮一一起正转，主动皮带轮一通过皮带一带动从动皮带轮一一起正转，从动皮带轮一带动转动轴三12一起正转，转动轴三12带动齿轮四33和齿轮五一起正转，齿轮四33和齿轮五二分别带动相应的链条一36和链条二一起正转，链条一36和链条二带动推送板11一起正转，随着推送板11的正转，将炸好的豆腐推送到输送带二9上；PLC可编程控制器21控制主动电机的输出轴，主动电机的输出轴带动主动轴一起正转，主动轴带动输送带二9一起正转，随着输送带二9的正转，输送带二9将油豆腐输送到下料斗8的进料口处，油豆腐从出料口处滑落到收集箱42内，随着收集箱42内油豆腐的增加，在重力的作用下使收集箱42带动支撑板44向下移动，支撑板44向下移动对圆柱弹簧46进行压缩，支撑板44和行程开关三46接触，形成开关三46将该信号传递给PLC可编程控制器21，PLC可编程控制器21控制主动电机停止正转，同时，PLC可编程控制器21控制夹紧气缸一52的活塞杆向靠近支架二7的方向移动，夹紧气缸一52的活塞杆带动夹紧块一53向靠近支架二7的方向移动，同时，PLC可编程控制器21控制夹紧气缸二49的活塞杆向靠近支架一6的方向移动，夹紧气缸二49的活塞杆带动夹紧块二48向靠近支架一6的方向移动，随着夹紧块一53和夹紧块二48两者相对靠近，将上层的收集箱42夹紧；PLC可编程控制器21控制气缸三41的活塞杆和气缸四38的活塞杆一起向上移动，气缸三41的活塞杆和气缸四38的活塞杆分别带动安装板一51和安装板二50一起向上移动，安装板一51和安装板二50分别带动导轨三40和导轨四39一起向上移动，在夹紧块一53和夹紧块二48的作用下将上层的收集箱42向上移动，PLC可编程控制器21控制控制动力电机正转，动力电机的输出轴通过联轴器二带动减速器二的输入端一起正转，减速器二的输出端带动主动皮带轮二一起正转，主动皮带轮二通过皮带二带动从动皮带轮二一起正转，从动皮带轮二带动转动轴五一起正转，转动轴五带动输送带三5一起正转，随着输送带三5的正转，使收集好油豆腐的收集箱42离开出料口处，底层的收集箱42进入到出料口处，完成油豆腐的单次收集。

Claims (10)

1.一种油豆腐自动加工设备，包括机架(1)和油锅(3)，其特征在于，本油豆腐自动加工设备还包括送料装置、翻滚装置、推送装置和下料装置。

2.根据权利要求1所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的送料装置包括处于油锅(3)侧部的送料板一(16)和送料板二(15)，所述送料板一(16)和送料板二(15)相互平行，送料板一(16)的一端和送料板二(15)的一端之间通过轴向固定且周向转动的方式设置有转动轴一，送料板一(16)的另一端和送料板二(15)的另一端之间通过轴向固定且周向转动的方式设置有转动轴二，所述的转动轴一和转动轴二之间套设有输送带一(13)，所述的转动轴一与一能带动其转动的动力机构一相连接，所述的送料板一(16)与一能带动其朝向油锅(3)来回移动的推动机构相连接；所述的推动机构包括导轨一(23)、导轨二、齿条(17)、若干滚轮一、若干滚轮二、齿轮一(26)和推动电机(2)，所述的导轨一(23)和导轨二平行固定在机架(1)上，所述的若干滚轮一固定在送料板一(16)上，所述的若干滚轮二固定在送料板二(15)上，所述的滚轮一的外圈均设置在导轨一(23)的轨道中，所述的滚轮二的外圈均设置在导轨二的轨道中，所述的齿条(17)固定在送料板一(16)上，且齿条(17)的布置方向与送料板一(16)的长度方向相平行，所述的推动电机(2)固定在机架(1)上，齿轮一(26)固定在推动电机(2)的输出轴上，且齿轮一(26)与齿条(17)相啮合；所述的动力机构一包括电机一(14)、齿轮二和齿轮三，所述的电机一(14)固定在送料板二(15)上，齿轮二固定在电机一(14)的输出轴上，齿轮三固定在转动轴一上，齿轮二和齿轮三相啮合。

3.根据权利要求2所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述机架(1)上固定有行程开关一(22)和行程开关二(18)，所述的送料板一(16)上固定有凸出的接触块一(20)和接触块二(19)，所述的接触块一(20)能与所述的行程开关一(22)相接触，所述的接触块二(19)能与所述的行程开关二(18)相接触，所述的行程开关一(22)和行程开关二(18)通过线路与一PLC可编程控制器(21)相连接，上述的推动电机(2)和电机一(14)通过线路与PLC可编程控制器(21)相连接；所述转动轴一和转动轴二之间还设置有若干辅助轴，所述辅助轴的两端分别通过轴向固定且周向转动的方式设置在送料板一(16)和送料板二(15)上；所述转动轴一的一端套设并固定有轴承一，所述轴承一外设置有轴承座一，所述的轴承座一固定在送料板一(16)上；所述转动轴一的另一端套设并固定有轴承二，所述轴承二外设置有轴承座二，所述的轴承座二固定在送料板二(15)上；所述转动轴二的一端套设并固定有轴承三，所述轴承三外设置有轴承座三，所述的轴承座三固定在送料板一(16)上；所述转动轴二的另一端套设并固定有轴承四，所述轴承四外设置有轴承座四，所述的轴承座四固定在送料板二(15)上；所述辅助轴的一端套设并固定有辅助轴承一，所述辅助轴承一外设置有辅助轴承座一，所述的辅助轴承座一固定在送料板一(16)上；所述辅助轴的另一端套设并固定有辅助轴承二，所述辅助轴承二外设置有辅助轴承座二，所述的辅助轴承座二固定在送料板二(15)上；所述的送料板一(16)上开设有呈条形的安装孔一，所述的送料板二(15)上开设有呈条形的安装孔二，所述的轴承座三和轴承座四上分别固定有定位螺栓一(24)和定位螺栓二，所述定位螺栓一(24)穿过安装孔一与定位螺母一(25)相连接，所述定位螺栓二穿过安装孔二与定位螺母二相连接。

4.根据权利要求1所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的翻滚装置包括设置在油锅(3)内的翻滚架(27)，所述的翻滚架(27)包括呈环形的翻滚框和若干固定在翻滚框内的翻滚杆，所述翻滚杆的数量为奇数根，所述每两根相邻的翻滚杆之间的距离均相同，所述的中间的一根翻滚杆与一能带动其上下升降并将其定位住的升降机构相连；所述的升降机构包括支撑杆(30)和气缸一(31)，所述的支撑杆(30)处于油锅(3)正上方，且支撑杆(30)两端固定在上述的机架(1)上，所述气缸一(31)的缸体固定在支撑杆(30)上，气缸一(31)的活塞杆竖直向下，且气缸一(31)的活塞杆端部与中间的一根翻滚杆相固连；所述的翻滚框和支撑杆(30)之间还设有升降框(28)，所述的机架(1)上还固定有若干气缸二(4)，所述的气缸二(4)的活塞杆竖直向上，气缸二(4)的活塞杆端部固定在升降框(28)下部处。

5.根据权利要求4所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的升降框(28)内固定有相互平行的第一安装杆(29)和第二安装杆(32)，所述的第一安装杆(29)与上述的翻滚杆相垂直，所述的支撑杆(30)两端分别固定在第一安装杆(29)和第二安装杆(32)上，所述第一安装杆(29)的两端分别穿设有第一导柱和第二导柱，所述第二安装杆(32)的两端分别穿设有第三导柱和第四导柱，所述第一导柱的下端和第二导柱的下端与上述的其中一根翻滚杆相固定，所述第三导柱的下端和第四导柱的下端与上述的其中一根翻滚杆相固定；所述的升降框(28)的一侧分别穿设有第五导柱和第六导柱，所述的升降框(28)的另一侧分别穿设有第七导柱和第八导柱，所述第五导柱的下端和第六导柱的下端与上述的机架(1)的一侧固定，所述第七导柱的下端和第八导柱的下端与上述的机架(1)的另一侧固定；所述的每两根相邻的翻滚杆之间的距离为3cm～6cm。

6.根据权利要求1所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的推送装置包括通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上的且相互平行的转动轴三(12)和转动轴四(10)，转动轴三(12)和油锅(3)的长度方向相互垂直，转动轴三(12)与一能带动其转动的动力机构二相连接，所述转动轴三(12)两端分别套设固定有齿轮四(33)和齿轮五，转动轴四(10)上固定有与齿轮四(33)相对应的齿轮六(37)和与齿轮五相对应的齿轮七，所述的齿轮四(33)和齿轮六(37)之间设置有链条一(36)，所述链条一(36)最低点和油锅(3)的最高点的距离为a，齿轮五和齿轮七之间设置有链条二，所述的链条一(36)的链节和链条二的链节之间固定有若干均匀分布的推送板(11)，所述推送板(11)的高度为b，b大于a，所述推送板(11)的高度方向和链条一(36)的长度方向相垂直，所述推送板(11)的高度方向与转动轴三(12)的轴向相垂直。

7.根据权利要求6所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的转动轴三(12)的两端设置有轴承五和轴承六，所述的轴承五的内圈和轴承六的内圈固定在转动轴三(12)的两端，所述的机架(1)上还固定有轴承座五和轴承座六，所述的轴承五的外圈固定在轴承座五上，所述的轴承六的外圈固定在轴承座六上；所述的转动轴四(10)的两端设置有轴承七和轴承八，所述的轴承七的内圈和轴承八的内圈固定在转动轴四(10)的两端，所述的机架(1)上还固定有轴承座七和轴承座八，所述的轴承七的外圈固定在轴承座七上，所述的轴承八的外圈固定在轴承座八上。

8.根据权利要求7所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的动力机构二包括电机二、减速器一、主动皮带轮一、从动皮带轮一和皮带一，所述的电机二固定在机架(1)上，所述的减速器一的输入端和电机二的输出轴通过联轴器一相连接，所述主动皮带轮一固定在减速器一的输出端上，所述从动皮带轮一固定在上述转动轴三(12)上，所述的皮带一设置在主动皮带轮一和从动皮带轮一之间；所述推送板(11)上固定有安装块一(34)和安装块二，所述链条一(36)的链节上固定有连接件一(35)，所述的安装块一(34)和连接件一(35)通过安装螺栓一相固定，所述链条二的链节上相对连接件一(35)对应的位置固定有连接件二，所述的安装块二和连接件二通过安装螺栓二相固定；所述推送板(11)上开设有若干通孔，所述通孔的大小为2cm～4cm。

9.根据权利要求1所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的下料装置包括设置在机架(1)上的用于输送油豆腐的输送带二(9)，所述的输送带二(9)的一端临近油锅(3)，输送带二(9)的另一端的机架(1)上设置有下料斗(8)，所述的下料斗(8)上部具有进料口，下料斗(8)下部为出料口，所述的出料口下方设置有呈环形的输送带三(5)，所述输送带三(5)套设在转动轴五和转动轴六之间，转动轴五和转动轴六均通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架(1)上，所述的转动轴五与一能带动其转动的动力电机相连，所述的输送带三(5)上设置有若干收集箱(42)，所述输送带三(5)的中部设置有定位板(47)，所述的定位板(47)两端固定在机架(1)上，所述的定位板(47)上固定有圆柱弹簧(46)，圆柱弹簧(46)上部固定有支撑板(44)，所述的圆柱弹簧(46)中部设置有行程开关三(45)，行程开关三(45)固定在定位板(47)上，在初始状态下，支撑板(44)处于行程开关三(45)的上方，所述的其中一个收集箱(42)处于支撑板(44)的正上方，所述的行程开关三(45)与所述的动力电机相连接；所述的机架(1)上设置有能将收集箱(42)逐一输送到输送带三(5)上的送箱机构，送箱机构包括相互平行的支架一(6)和支架二(7)，所述的支架一(6)的下部具有开口一，支架二(7)的下部具有开口二，上述的输送带三(5)穿过开口一和开口二，开口一的深度和开口二的深度均大于收集箱(42)的高度，所述的支架一(6)上固定有气缸三(41)，气缸三(41)的活塞杆竖直向下，所述气缸三(41)的活塞杆端部固定有安装板一(51)，所述的安装板一(51)上固定有导轨三(40)，所述的导轨三(40)和支架一(6)相互平行，所述的安装板一(51)上固定有夹紧气缸一(52)，夹紧气缸一(52)的活塞杆水平设置，所述夹紧气缸一(52)的活塞杆端部固定有夹紧块一(53)；所述的支架二(7)上固定有气缸四(38)，气缸四(38)的活塞杆竖直向下，所述气缸四(38)的活塞杆端部固定有安装板二(50)，所述的安装板二(50)上固定有导轨四(39)，所述的导轨四(39)和导轨三(40)相互平行，所述的安装板二(50)上固定有夹紧气缸二(49)，夹紧气缸二(49)的活塞杆水平设置，所述夹紧气缸二(49)的活塞杆端部固定有夹紧块二(48)；所述的转动轴五两端均通过轴承九和轴承十定位在机架(1)上，所述的转动轴六两端均通过轴承十一和轴承十二定位在机架(1)上，所述的转动轴五和动力电机之间设置有传动结构。

10.根据权利要求9所述的油豆腐自动加工设备，其特征在于，所述的传动结构包括减速器二、主动皮带轮二、从动皮带轮二和皮带二，所述减速器二的输入端和动力电机的输出轴通过联轴器二相连，所述主动皮带轮二固定减速器二的输出端上，所述从动皮带轮二固定转动轴五上，皮带二设置在主动皮带轮二和从动皮带轮二之间；所述的下料斗(8)的进料口的面积大于下料斗(8)的出料口的面积，下料斗(8)通过连接支架(43)固定在机架(1)上；所述收集箱(42)的长度等于c，所述导轨三(40)和导轨四(39)的之间的距离等于d，c等于d。