CN104525783B - 一种自动冲压打底系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动冲压打底系统，包括压力机，压力机的两侧面为敞口设置，压力机的一侧设有翻转输送机构，翻转输送机构的外侧设有烘烤炉，压力机的另一侧设有出料输送机构，压力机内设有共轴模内机械手，从烘烤炉出来的开口向下的产品移至翻转输送机构上，由翻转输送机构输送并翻转使产品开口向上，最终将开口向上的产品输送至压力机的一侧，由共轴模内机械手抓取产品移到压力机内产品模具上，由压力机对产品进行冲压打底，冲压打底后的产品由共轴模内机械手抓取并移送至出料输送机构，由出料输送机构将产品输送至成品区。本发明自动冲压打底系统具有效率高、质量好以及能自动输送、翻转、夹取和放置的优点。

Description

一种自动冲压打底系统

技术领域

本发明涉及产品冲压打底技术领域，具体是指一种自动冲压打底系统。

背景技术

目前，不锈钢餐具的冲压打底操作包括碰焊，高温烘烤，送料，放置在压力机内的产品模具上以及将冲压打底后的产品从压力机取出放置至成品区等工序，而上述各工序多数是由人工操作，一台压力机进行打底生产需要两个人操作，两个人分置于压力机的前后，前一个人将高温烘烤炉内烘烤的产品取出并翻转，然后人工送料至压力机，并将产品放置在压力机内的产品模具上，然后启动压力机进行冲压打底，后一个人将冲压打底后的产品从压力机内取出放置至成品区。该种人工操作方式一方面生产效率低、劳动强度大而且质量无法保证，尤其不适宜大批量生产；另一方面人工从高温烘烤炉内取出产品，人工将产品放入压力机内，容易出现工伤，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高、质量好，而且能自动完成输送、翻转、夹料和放置的自动冲压打底系统。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种自动冲压打底系统，包括翻转输送机构、共轴模内机械手、电控柜、压力机、出料输送机构和操作控制台，所述的压力机、翻转输送机构、共轴模内机械手和出料输送机构中的电动或气动零件与电控柜连接，电控柜与操作控制台电连接，所述的压力机的两侧面为敞口设置，压力机的一侧设有翻转输送机构，翻转输送机构的外侧设有烘烤炉，压力机的另一侧设有出料输送机构，压力机内设有共轴模内机械手，从烘烤炉出来的开口向下的产品移至翻转输送机构上，由翻转输送机构输送并翻转使产品开口向上，最终将开口向上的产品输送至压力机的一侧，由共轴模内机械手抓取产品移到压力机内产品模具上，由压力机对产品进行冲压打底，冲压打底后的产品由共轴模内机械手抓取并移送至出料输送机构，由出料输送机构将产品输送至成品区。本发明自动冲压打底系统中翻转输送机构、共轴模内机械手、电控柜、压力机、出料输送机构和操作控制台的设置，所述的翻转输送机构、共轴模内机械手、压力机以及出料输送机构中的气动或电动器件与电控柜连接并由操作控制台操作控制，由翻转输送机构输送并翻转产品至压力机前，然后由共轴模内机械手夹取产品并放至压力机内的产品模具上，由压力机进行螺旋冲压打底操作，冲压打底完成后的产品再由共轴模内机械手夹取将其移送至出料输送机构上，由出料输送机构将其输送至成品区，其整个过程通过操作控制台控制各个机构进行自动化操作，其具有操作简便、安全，自动化程度高，生产效率高，产品质量稳定和质量好的优点，同时降低了人工成本，避免了人工操作产生工伤的问题，操作简便，适宜批量化生产。

进一步地，所述的翻转输送机构包括第一送料机构、翻转机构和第二送料机构，所述的第一送料机构和第二送料机构之间设有翻转机构，所述的第一送料机构包括第一送料机架，第一送料机架的两端部分别设有第一主动轴和第一从动轴，所述的第一主动轴通过第一网格链带与第一从动轴连接，所述的第一主动轴与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动第一主动轴旋转，第一主动轴带动其上的第一网格链带随其移动进行输送产品；所述的第二送料机构包括第二送料机架，第二送料机架的高度低于第一送料机架的高度，第二送料机架的两端部分别设有第二主动轴和第二从动轴，所述的第二主动轴通过第二网格链带与第二从动轴连接，所述的第二主动轴与第二驱动机构连接，第二驱动机构驱动第二主动轴旋转，第二主动轴带动其上的第二网格链带随其移动进行输送产品；所述的翻转机构包括翻转固定块，所述的翻转固定块为两个，分别固定在第一送料机架的端部两侧，两个翻转固定块之间设有翻转轴，翻转轴上设有送料夹爪气缸，送料夹爪气缸与送料夹爪连接，翻转轴的一端与第三驱动机构连接，第三驱动机构驱动翻转轴旋转，翻转轴进而带动送料夹爪从第一网格链带上夹取产品并翻转至第二网格链带上。

进一步地，所述的第一驱动机构包括第一电机、第一电机安装板、第一主动轮、第一皮带和第一从动轮，所述的第一电机安装板安装在第一送料机架设有第一主动轴的一端侧部，第一电机安装板上设有第一电机，第一电机与第一主动轮连接，第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮连接，第一从动轮与第一主动轴连接，第一电机驱动第一主动轮旋转，进而由第一主动轮经第一皮带和第一从动轮后带动第一主动轴旋转；所述的第二驱动机构包括第二电机、第二电机安装板、第二主动轮、第二皮带和第二从动轮，所述的第二电机安装板安装在第二送料机架设有第二主动轴的一端侧部，第二电机安装板上设有第二电机，第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮连接，第二从动轮与第二主动轴连接，第二电机驱动第二主动轮旋转，进而由第二主动轮经第二皮带和第二从动轮后带动第二主动轴旋转；所述的第三驱动机构包括第三电机、第三电机安装板、第三主动轮、第三皮带和第三从动轮，所述的第三电机安装板安装在第一送料机架设有第一从动轴的一端侧部，第三电机安装板上设有第三电机，第三电机与第三主动轮连接，第三主动轮通过第三皮带与第三从动轮连接，第三从动轮与翻转轴连接，第三电机驱动第三主动轮旋转，进而由第三主动轮经第三皮带和第三从动轮后带动翻转轴旋转。

进一步地，与翻转机构靠近的一端距离端部一定距离处的第一送料机架两侧均设有挡料气缸，两个挡料气缸之间设有挡料杆，挡料气缸驱动挡料杆向下运动进行挡料。

进一步地，所述的第一送料机架上设有第一导料板，第一导料板位于第一送料机构上的挡料杆旁，所述的第二送料机架上设有第二导料板，第二导料板位于第二送料机构的输送端部。

进一步地，所述的共轴模内机械手包括共轴模内主机、共轴模内手臂、共轴模内副机和抓手机构，所述的共轴模内手臂的两端分别设有共轴模内主机和共轴模内副机，共轴模内主机和共轴模内副机相对设置分别位于压力机的两侧，共轴模内主机和共轴模内副机进行同步带动共轴模内手臂上下运动，所述的共轴模内手臂的前方设有两个抓手机构，两个抓手机构均在压力机内进行左右移动，一侧的抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取产品移送至压力机内产品模具上，另一侧的抓手机构由共轴模内主机驱动沿共轴模内手臂左右移动进行抓取压力机内冲压打底后的产品，将其移送至出料输送机构。由抓手机构进行抓取并放置产品，效率高，精度高，抓手机构设于压力机内，便于压力机更换产品模具，当更换模具时，将抓手机构移在模具与模具之间的空隙中（也即是避开模具即可），其不影响冲压，模具更换方便。

进一步地，所述的共轴模内主机包括侧面敞口的模内主机箱和第一滑座，所述的模内主机箱顶部设有第一伺服电机，模内主机箱内设有第一联轴器、第一丝杆和第一丝杆螺母座，所述的第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆上设有沿第一丝杆上下移动的第一丝杆螺母座，第一丝杆的两侧设有并列设置的两条第一滑轨；所述的第一滑座的侧面板与第一丝杆螺母座连接，第一滑座与第一丝杆螺母座连接的侧面板的两侧设有与第一滑轨相配合的第一滑块，第一滑座的底部设有第一模内手臂连接板，第一模内手臂连接板与共轴模内手臂的一端部连接，共轴模内手臂由第一伺服电机驱动进行上下运动；所述的第一滑座的端部设有搬运电机罩，搬运电机罩内设有搬运电机和同步轮，搬运电机与同步轮连接，同步轮与共轴模内手臂连接，同步轮由搬运电机驱动带动共轴模内手臂左右移动。

进一步地，所述的共轴模内副机包括侧面敞口的模内副机箱和第二滑座，所述的模内副机箱顶部设有第二伺服电机，模内副机箱内设有第二联轴器、第二丝杆和第二丝杆螺母座，所述的第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杆连接，第二丝杆上设有沿第二丝杆上下移动的第二丝杆螺母座，第二丝杆的两侧设有并列设置的两条第二滑轨；所述的第二滑座的侧面板与第二丝杆螺母座连接，第二滑座与第二丝杆螺母座连接的侧面板的两侧设有与第二滑轨相配合的第二滑块，第二滑座的底部设有第二模内手臂连接板，第二模内手臂连接板与共轴模内手臂的另一端部连接，共轴模内手臂由第二伺服电机驱动进行上下运动；所述的第二滑座内设有控制抓手机构的电磁阀，电磁阀与抓手机构连接。

进一步地，所述的共轴模内手臂包括同步带、同步带保护罩、手臂主体、传动连接板、同步带压板、抓手机构安装板和横向滑轨，所述的手臂主体的前面设有横向滑轨和抓手机构安装板，所述的抓手机构安装板通过横向滑块与横向滑轨连接，所述的手臂主体的顶部设有同步带，所述的同步带与同步轮连接，同步带上设有同步带保护罩，同步带内表面设有齿牙，同步带压板上设有与同步带齿牙相配合的齿槽，同步带压板将同步带压紧到传动连接板上，传动连接板与抓手机构安装板连接，抓手机构安装板由搬运电机驱动随同步带进行左右移动；所述的横向滑轨的两端分别设有左限位块和右限位块，所述的手臂主体的两端分别设有与左限位块和右限位块相配合的左限位感应开关和右限位感应开关。

进一步地，所述的抓手机构包括抓手气缸和取料夹爪，所述的抓手气缸通过气缸连接板与抓手机构安装板连接，取料夹爪与抓手气缸连接，抓手气缸控制取料夹爪进行夹紧或松开产品。

本发明自动冲压打底系统的有益效果：本发明自动冲压打底系统中翻转输送机构、共轴模内机械手、电控柜、压力机、出料输送机构和操作控制台的设置，所述的翻转输送机构、共轴模内机械手、压力机以及出料输送机构中的气动或电动器件与电控柜连接并由操作控制台操作控制，由翻转输送机构输送并翻转产品至压力机前，然后由共轴模内机械手夹取产品并放至压力机内的产品模具上，由压力机进行螺旋冲压打底操作，冲压打底完成后的产品再由共轴模内机械手夹取将其移送至出料输送机构上，由出料输送机构将其输送至成品区，其整个过程通过操作控制台控制各个机构进行自动化操作，其具有操作简便、安全，自动化程度高，生产效率高，产品质量稳定和质量好的优点，同时降低了人工成本，避免了人工操作产生工伤的问题，操作简便，适宜批量化生产。

附图说明

附图1为本发明自动冲压打底系统的结构示意图；

附图2为本发明自动冲压打底系统中翻转输送机构的结构示意图；

附图3为本发明自动冲压打底系统中共轴模内机械手的结构示意图；

附图4为附图3中共轴模内主机的立体图；

附图5为附图4共轴模内主机的正视图；

附图6为附图3中共轴模内副机的立体图；

附图7为附图6共轴模内副机的正视图；

附图8为附图3中共轴模内手臂的立体图；

附图9为附图3中抓手机构的立体图；

附图标记为：

1、翻转输送机构，2、共轴模内机械手，3、电控柜，4、压力机，5、出料输送机构，6、操作控制台；

11、第一网格链带，12、第一送料机架，13、第一导料板，14、挡料杆，15、挡料气缸，16、翻转轴，17、翻转固定块，18、送料夹爪气缸，19、送料夹爪，110、第二送料机架，111、第二网格链带，112、第二导料板，113、第二驱动机构，114、第三驱动机构，115、第一驱动机构；

21、共轴模内主机，211、第一伺服电机，212、模内主机箱，213、搬运电机，214、同步轮，215、第一模内手臂连接板，216、第一滑轨，217、第一丝杆，218、第一滑座，219、联轴器，2110、搬运电机罩；

22、共轴模内手臂，221、同步带，222、同步带保护罩，223、手臂主体，224、左限位感应开关，225、左限位块，226、传动连接板，227、同步带压板，228、抓手机构安装板，229、横向滑轨，2210、右限位块，2211、右限位感应开关；

23、共轴模内副机，231、第二伺服电机，232、模内副机箱，233、联轴器，234、第二滑座，235、第二模内手臂连接板，236、第二滑轨，237、第二丝杆；

24、抓手机构，241、抓手气缸，242、取料夹爪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，一种自动冲压打底系统，包括翻转输送机构1、共轴模内机械手2、电控柜3、压力机4、出料输送机构5和操作控制台6，所述的压力机4、翻转输送机构1、共轴模内机械手2和出料输送机构5中的电动或气动零件与电控柜3连接，电控柜3与操作控制台6电连接，所述的压力机4的两侧面为敞口设置，压力机4的一侧设有翻转输送机构1，翻转输送机构1的外侧设有烘烤炉，压力机4的另一侧设有出料输送机构5，压力机4内设有共轴模内机械手2，从烘烤炉出来的开口向下的产品移至翻转输送机构1上，由翻转输送机构1输送并翻转使产品开口向上，最终将开口向上的产品输送至压力机4的一侧，由共轴模内机械手2抓取产品移到压力机4内产品模具上，由压力机4对产品进行冲压打底，冲压打底后的产品由共轴模内机械手2抓取并移送至出料输送机构5，由出料输送机构5将产品输送至成品区。

如图1、图2所示，所述的翻转输送机构1包括第一送料机构、翻转机构和第二送料机构，所述的第一送料机构和第二送料机构之间设有翻转机构，所述的第一送料机构包括第一送料机架12，第一送料机架12的两端部分别设有第一主动轴和第一从动轴，所述的第一主动轴通过第一网格链带11与第一从动轴连接，所述的第一主动轴与第一驱动机构115连接，第一驱动机构115驱动第一主动轴旋转，第一主动轴带动其上的第一网格链带11随其移动进行输送产品；所述的第二送料机构包括第二送料机架110，第二送料机架110的高度低于第一送料机架12的高度，第二送料机架110的两端部分别设有第二主动轴和第二从动轴，所述的第二主动轴通过第二网格链带111与第二从动轴连接，所述的第二主动轴与第二驱动机构113连接，第二驱动机构113驱动第二主动轴旋转，第二主动轴带动其上的第二网格链带111随其移动进行输送产品；所述的翻转机构包括翻转固定块17，所述的翻转固定块17为两个，分别固定在第一送料机架12的端部两侧，两个翻转固定块17之间设有翻转轴16，翻转轴16上设有送料夹爪气缸18，送料夹爪气缸18与送料夹爪19连接，翻转轴16的一端与第三驱动机构114连接，第三驱动机构114驱动翻转轴16旋转，翻转轴16进而带动送料夹爪19从第一网格链带11上夹取产品并翻转至第二网格链带111上。

如图2所示，所述的第一驱动机构115包括第一电机、第一电机安装板、第一主动轮、第一皮带和第一从动轮，所述的第一电机安装板安装在第一送料机架12设有第一主动轴的一端侧部，第一电机安装板上设有第一电机，第一电机与第一主动轮连接，第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮连接，第一从动轮与第一主动轴连接，第一电机驱动第一主动轮旋转，进而由第一主动轮经第一皮带和第一从动轮后带动第一主动轴旋转；所述的第二驱动机构113包括第二电机、第二电机安装板、第二主动轮、第二皮带和第二从动轮，所述的第二电机安装板安装在第二送料机架110设有第二主动轴的一端侧部，第二电机安装板上设有第二电机，第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮连接，第二从动轮与第二主动轴连接，第二电机驱动第二主动轮旋转，进而由第二主动轮经第二皮带和第二从动轮后带动第二主动轴旋转；所述的第三驱动机构114包括第三电机、第三电机安装板、第三主动轮、第三皮带和第三从动轮，所述的第三电机安装板安装在第一送料机架12设有第一从动轴的一端侧部，第三电机安装板上设有第三电机，第三电机与第三主动轮连接，第三主动轮通过第三皮带与第三从动轮连接，第三从动轮与翻转轴16连接，第三电机驱动第三主动轮旋转，进而由第三主动轮经第三皮带和第三从动轮后带动翻转轴16旋转。与翻转机构靠近的一端距离端部一定距离处的第一送料机架12两侧均设有挡料气缸15，两个挡料气缸15之间设有挡料杆14，挡料气缸15驱动挡料杆14向下运动进行挡料。所述的第一送料机架12上设有第一导料板13，第一导料板13位于第一送料机构上的挡料杆14旁，所述的第二送料机架110上设有第二导料板112，第二导料板112位于第二送料机构的输送端部。

如图1、图3所示，所述的共轴模内机械手2包括共轴模内主机21、共轴模内手臂22、共轴模内副机23和抓手机构24，所述的共轴模内手臂22的两端分别设有共轴模内主机21和共轴模内副机23，共轴模内主机21和共轴模内副机23相对设置分别位于压力机4的两侧，共轴模内主机21和共轴模内副机23进行同步带动共轴模内手臂22上下运动，所述的共轴模内手臂22的前方设有两个抓手机构24，一侧的抓手机构24由共轴模内主机21驱动沿共轴模内手臂22左右移动进行抓取产品移送至压力机4内产品模具上，另一侧的抓手机构24由共轴模内主机21驱动沿共轴模内手臂22左右移动进行抓取压力机4内冲压打底后的产品，将其移送至出料输送机构5。

如图3、图4和图5所示，所述的共轴模内主机21包括侧面敞口的模内主机箱212和第一滑座218，所述的模内主机箱212顶部设有第一伺服电机211，模内主机箱212内设有第一联轴器219、第一丝杆217和第一丝杆螺母座，所述的第一伺服电机211通过第一联轴器219与第一丝杆217连接，第一丝杆217上设有沿第一丝杆217上下移动的第一丝杆螺母座，第一丝杆217的两侧设有并列设置的两条第一滑轨216；所述的第一滑座218的侧面板与第一丝杆螺母座连接，第一滑座218与第一丝杆螺母座连接的侧面板的两侧设有与第一滑轨216相配合的第一滑块，第一滑座218的底部设有第一模内手臂连接板215，第一模内手臂连接板215与共轴模内手臂22的一端部连接，共轴模内手臂22由第一伺服电机211驱动进行上下运动；所述的第一滑座218的端部设有搬运电机罩2110，搬运电机罩2110内设有搬运电机213和同步轮214，搬运电机213与同步轮214连接，同步轮214与共轴模内手臂22连接，同步轮214由搬运电机213驱动带动共轴模内手臂22左右移动。

如图3、图6和图7所示，所述的共轴模内副机23包括侧面敞口的模内副机箱232和第二滑座234，所述的模内副机箱232顶部设有第二伺服电机231，模内副机箱232内设有第二联轴器233、第二丝杆237和第二丝杆螺母座，所述的第二伺服电机231通过第二联轴器233与第二丝杆237连接，第二丝杆237上设有沿第二丝杆237上下移动的第二丝杆螺母座，第二丝杆237的两侧设有并列设置的两条第二滑轨236；所述的第二滑座234的侧面板与第二丝杆螺母座连接，第二滑座234与第二丝杆螺母座连接的侧面板的两侧设有与第二滑轨236相配合的第二滑块，第二滑座234的底部设有第二模内手臂连接板235，第二模内手臂连接板235与共轴模内手臂22的另一端部连接，共轴模内手臂22由第二伺服电机231驱动进行上下运动；所述的第二滑座234内设有控制抓手机构24的电磁阀，电磁阀与抓手机构24连接。

如图3、图8所示，所述的共轴模内手臂22包括同步带221、同步带保护罩222、手臂主体223、传动连接板226、同步带压板227、抓手机构安装板228和横向滑轨229，所述的手臂主体223的前面设有横向滑轨229和抓手机构安装板228，所述的抓手机构安装板228通过横向滑块与横向滑轨229连接，所述的手臂主体223的顶部设有同步带221，所述的同步带221与同步轮214连接，同步带221上设有同步带保护罩222，同步带221内表面设有齿牙，同步带压板227上设有与同步带221齿牙相配合的齿槽，同步带压板227将同步带221压紧到传动连接板226上，传动连接板226与抓手机构安装板228连接，抓手机构安装板228由搬运电机213驱动随同步带221进行左右移动；所述的横向滑轨229的两端分别设有左限位块225和右限位块2210，所述的手臂主体223的两端分别设有与左限位块225和右限位块2210相配合的左限位感应开关224和右限位感应开关2211。

如图3、图9所示，所述的抓手机构24包括抓手气缸241和取料夹爪242，所述的抓手气缸241通过气缸连接板与抓手机构安装板228连接，取料夹爪242与抓手气缸241连接，抓手气缸241控制取料夹爪242进行夹紧或松开产品。

本发明自动冲压打底系统的工作过程如下：从高温烘烤炉内烘烤后的开口向下的产品放至翻转机构中的第一送料机构的第一网格链带上，操作控制台控制第一送料机构将其输送至挡料杆前，控制翻转机构将其进行翻转使产品开口向上，并将翻转后的产品放至第二送料机构上的第二网格链带上，由第二送料机构将其输送至压力机前，然后由共轴模内机械手一侧的抓手机构抓取产品，并将其移送至压力机内的产品模具上，然后启动压力机进行螺旋冲压打底操作，冲压打底完成后，由共轴模内机械手另一侧的抓手机构抓取产品，并将其移送至压力机另一侧的出料输送机构，由出料输送机构将其输送至成品区。本发明自动冲压打底系统其送料输送、翻转动作、抓取移送以及出料输送整个过程仅通过操作控制台控制各个机构进行自动化操作即可，操作简便、安全，自动化程度高，生产效率高，产品质量稳定和质量好的优点，同时降低了人工成本，避免了人工操作产生工伤的问题，操作简便，适宜批量化生产。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲压打底系统，其特征在于：包括翻转输送机构（1）、共轴模内机械手（2）、电控柜（3）、压力机（4）、出料输送机构（5）和操作控制台（6），所述的压力机（4）、翻转输送机构（1）、共轴模内机械手（2）和出料输送机构（5）中的电动或气动零件与电控柜（3）连接，电控柜（3）与操作控制台（6）电连接，所述的压力机（4）的两侧面为敞口设置，压力机（4）的一侧设有翻转输送机构（1），翻转输送机构（1）的外侧设有烘烤炉，压力机（4）的另一侧设有出料输送机构（5），压力机（4）内设有共轴模内机械手（2），从烘烤炉出来的开口向下的产品移至翻转输送机构（1）上，由翻转输送机构（1）输送并翻转使产品开口向上，最终将开口向上的产品输送至压力机（4）的一侧，由共轴模内机械手（2）抓取产品移到压力机（4）内产品模具上，由压力机（4）对产品进行冲压打底，冲压打底后的产品由共轴模内机械手（2）抓取并移送至出料输送机构（5），由出料输送机构（5）将产品输送至成品区。

2.根据权利要求1所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的翻转输送机构（1）包括第一送料机构、翻转机构和第二送料机构，所述的第一送料机构和第二送料机构之间设有翻转机构，所述的第一送料机构包括第一送料机架（12），第一送料机架（12）的两端部分别设有第一主动轴和第一从动轴，所述的第一主动轴通过第一网格链带（11）与第一从动轴连接，所述的第一主动轴与第一驱动机构（115）连接，第一驱动机构（115）驱动第一主动轴旋转，第一主动轴带动其上的第一网格链带（11）随其移动进行输送产品；

所述的第二送料机构包括第二送料机架（110），第二送料机架（110）的高度低于第一送料机架（12）的高度，第二送料机架（110）的两端部分别设有第二主动轴和第二从动轴，所述的第二主动轴通过第二网格链带（111）与第二从动轴连接，所述的第二主动轴与第二驱动机构（113）连接，第二驱动机构（113）驱动第二主动轴旋转，第二主动轴带动其上的第二网格链带（111）随其移动进行输送产品；

所述的翻转机构包括翻转固定块（17），所述的翻转固定块（17）为两个，分别固定在第一送料机架（12）的端部两侧，两个翻转固定块（17）之间设有翻转轴（16），翻转轴（16）上设有送料夹爪气缸（18），送料夹爪气缸（18）与送料夹爪（19）连接，翻转轴（16）的一端与第三驱动机构（114）连接，第三驱动机构（114）驱动翻转轴（16）旋转，翻转轴（16）进而带动送料夹爪（19）从第一网格链带（11）上夹取产品并翻转至第二网格链带（111）上。

3.根据权利要求2所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的第一驱动机构（115）包括第一电机、第一电机安装板、第一主动轮、第一皮带和第一从动轮，所述的第一电机安装板安装在第一送料机架（12）设有第一主动轴的一端侧部，第一电机安装板上设有第一电机，第一电机与第一主动轮连接，第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮连接，第一从动轮与第一主动轴连接，第一电机驱动第一主动轮旋转，进而由第一主动轮经第一皮带和第一从动轮后带动第一主动轴旋转；

所述的第二驱动机构（113）包括第二电机、第二电机安装板、第二主动轮、第二皮带和第二从动轮，所述的第二电机安装板安装在第二送料机架（110）设有第二主动轴的一端侧部，第二电机安装板上设有第二电机，第二电机与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮连接，第二从动轮与第二主动轴连接，第二电机驱动第二主动轮旋转，进而由第二主动轮经第二皮带和第二从动轮后带动第二主动轴旋转；

所述的第三驱动机构（114）包括第三电机、第三电机安装板、第三主动轮、第三皮带和第三从动轮，所述的第三电机安装板安装在第一送料机架（12）设有第一从动轴的一端侧部，第三电机安装板上设有第三电机，第三电机与第三主动轮连接，第三主动轮通过第三皮带与第三从动轮连接，第三从动轮与翻转轴（16）连接，第三电机驱动第三主动轮旋转，进而由第三主动轮经第三皮带和第三从动轮后带动翻转轴（16）旋转。

4.根据权利要求3所述的自动冲压打底系统，其特征在于：与翻转机构靠近的一端距离端部一定距离处的第一送料机架（12）两侧均设有挡料气缸（15），两个挡料气缸（15）之间设有挡料杆（14），挡料气缸（15）驱动挡料杆（14）向下运动进行挡料。

5.根据权利要求4所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的第一送料机架（12）上设有第一导料板（13），第一导料板（13）位于第一送料机构上的挡料杆（14）旁，所述的第二送料机架（110）上设有第二导料板（112），第二导料板（112）位于第二送料机构的输送端部。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的共轴模内机械手（2）包括共轴模内主机（21）、共轴模内手臂（22）、共轴模内副机（23）和抓手机构（24），所述的共轴模内手臂（22）的两端分别设有共轴模内主机（21）和共轴模内副机（23），共轴模内主机（21）和共轴模内副机（23）相对设置分别位于压力机（4）的两侧，共轴模内主机（21）和共轴模内副机（23）进行同步带动共轴模内手臂（22）上下运动，所述的共轴模内手臂（22）的前方设有两个抓手机构（24），一侧的抓手机构（24）由共轴模内主机（21）驱动沿共轴模内手臂（22）左右移动进行抓取产品移送至压力机（4）内产品模具上，另一侧的抓手机构（24）由共轴模内主机（21）驱动沿共轴模内手臂（22）左右移动进行抓取压力机（4）内冲压打底后的产品，将其移送至出料输送机构（5）。

7.根据权利要求6所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的共轴模内主机（21）包括侧面敞口的模内主机箱（212）和第一滑座（218），所述的模内主机箱（212）顶部设有第一伺服电机（211），模内主机箱（212）内设有第一联轴器（219）、第一丝杆（217）和第一丝杆螺母座，所述的第一伺服电机（211）通过第一联轴器（219）与第一丝杆（217）连接，第一丝杆（217）上设有沿第一丝杆（217）上下移动的第一丝杆螺母座，第一丝杆（217）的两侧设有并列设置的两条第一滑轨（216）；

所述的第一滑座（218）的侧面板与第一丝杆螺母座连接，第一滑座（218）与第一丝杆螺母座连接的侧面板的两侧设有与第一滑轨（216）相配合的第一滑块，第一滑座（218）的底部设有第一模内手臂连接板（215），第一模内手臂连接板（215）与共轴模内手臂（22）的一端部连接，共轴模内手臂（22）由第一伺服电机（211）驱动进行上下运动；

所述的第一滑座（218）的端部设有搬运电机罩（2110），搬运电机罩（2110）内设有搬运电机（213）和同步轮（214），搬运电机（213）与同步轮（214）连接，同步轮（214）与共轴模内手臂（22）连接，同步轮（214）由搬运电机（213）驱动带动共轴模内手臂（22）左右移动。

8.根据权利要求7所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的共轴模内副机（23）包括侧面敞口的模内副机箱（232）和第二滑座（234），所述的模内副机箱（232）顶部设有第二伺服电机（231），模内副机箱（232）内设有第二联轴器（233）、第二丝杆（237）和第二丝杆螺母座，所述的第二伺服电机（231）通过第二联轴器（233）与第二丝杆（237）连接，第二丝杆（237）上设有沿第二丝杆（237）上下移动的第二丝杆螺母座，第二丝杆（237）的两侧设有并列设置的两条第二滑轨（236）；

所述的第二滑座（234）的侧面板与第二丝杆螺母座连接，第二滑座（234）与第二丝杆螺母座连接的侧面板的两侧设有与第二滑轨（236）相配合的第二滑块，第二滑座（234）的底部设有第二模内手臂连接板（235），第二模内手臂连接板（235）与共轴模内手臂（22）的另一端部连接，共轴模内手臂（22）由第二伺服电机（231）驱动进行上下运动；

所述的第二滑座（234）内设有控制抓手机构（24）的电磁阀，电磁阀与抓手机构（24）连接。

9.根据权利要求7所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的共轴模内手臂（22）包括同步带（221）、同步带保护罩（222）、手臂主体（223）、传动连接板（226）、同步带压板（227）、抓手机构安装板（228）和横向滑轨（229），所述的手臂主体（223）的前面设有横向滑轨（229）和抓手机构安装板（228），所述的抓手机构安装板（228）通过横向滑块与横向滑轨（229）连接，所述的手臂主体（223）的顶部设有同步带（221），所述的同步带（221）与同步轮（214）连接，同步带（221）上设有同步带保护罩（222），同步带（221）内表面设有齿牙，同步带压板（227）上设有与同步带（221）齿牙相配合的齿槽，同步带压板（227）将同步带（221）压紧到传动连接板（226）上，传动连接板（226）与抓手机构安装板（228）连接，抓手机构安装板（228）由搬运电机（213）驱动随同步带（221）进行左右移动；

所述的横向滑轨（229）的两端分别设有左限位块（225）和右限位块（2210），所述的手臂主体（223）的两端分别设有与左限位块（225）和右限位块（2210）相配合的左限位感应开关（224）和右限位感应开关（2211）。

10.根据权利要求9所述的自动冲压打底系统，其特征在于：所述的抓手机构（24）包括抓手气缸（241）和取料夹爪（242），所述的抓手气缸（241）通过气缸连接板与抓手机构安装板（228）连接，取料夹爪（242）与抓手气缸（241）连接，抓手气缸（241）控制取料夹爪（242）进行夹紧或松开产品。