CN103465635A - 一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及雷管制造技术领域，提供一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机，包括激光打标装置、卡口装置、自动取放装置、单片机处理单元，所述自动取放装置由第一雷管取放臂机构、第二雷管取放臂机构和滑动雷管槽机构组成。本发明的自动取放装置能够自动完成雷管的放入和拾取操作，在大大提高雷管生产效率的同时，保障了操作人员的安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及雷管制造技术领域,具体的说是一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机。
背景技术
传统的雷管生产制造过程是打标和卡口分开进行，采用人工控制打标机和卡口机的工作方式。这种工作方式效率较低，不能满足雷管大规模的批量生产要求。ZL201220054074.x公开了一种用于雷管制造的激光打标卡口一体机，将打标和卡口集中于一台设备完成，能够满足对雷管自动打标卡口的生产要求，大大提高雷管的生产效率。但仍然需要操作人员将雷管放入激光打标卡口工位，当激光打标卡口工序完成后，又需要操作人员将雷管取出，雷管属于易爆品，因此还是存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机，它的自动取放装置能够自动完成雷管的放入和拾取操作，在大大提高雷管生产效率的同时，保障了操作人员的安全问题。
本发明的目的是通过如下技术措施来实现的：一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机，包括激光打标装置、卡口装置、自动取放装置、单片机处理单元，所述自动取放装置由第一雷管取放臂机构、第二雷管取放臂机构和滑动雷管槽机构组成；所述第一雷管取放臂机构包括第一气动手臂，第一气动手臂前端设有气动手指夹头，第一气动手臂后端设有气动手臂连接板，气动手臂连接板固定在垂直设置的导向轨上，导向轨通过伸缩气缸连接板与伸缩气缸的推杆相连，所述伸缩气缸与滑动雷管槽机构垂直布置，气动手臂连接板后端连接有雷管导向进料杆，进料杆下端出口与激光打标卡口工位相通；所述第二雷管取放臂机构包括第二气动手臂，第二气动手臂前端设有气动手指夹头，第二气动手臂后端设有气动手臂连接板，气动手臂连接板固定在垂直设置的导向轨上，导向轨通过伸缩气缸连接板与伸缩气缸的推杆相连，所述伸缩气缸通过伸缩气缸连接板设置于旋转气缸上，所述旋转气缸与滑动雷管槽机构平行布置；所述滑动雷管槽机构包括双排雷管槽，双排雷管槽设置于滑动导轨上，双排雷管槽边缘均匀设有若干缺口，所述步进气缸与双排雷管槽平行布置，所述步进气缸的导向轨上设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆连接有边缘带凸起的连接板，所述伸缩气缸与双排雷管槽垂直布置，边缘带凸起的连接板的凸起与双排雷管槽边缘的缺口相对应；上述各气缸均与电磁阀相连，各气缸的电磁阀与单片机处理单元的控制信号输出端相连。
在上述技术方案中，所述雷管导向进料杆下部设有物料检测装置，该装置为电感式接近开关，该物料检测装置的输出端与单片机处理单元的信号输入端相连。
在上述技术方案中，所述雷管导向进料杆进料口上方连接有自动给料装置。
本发明还提供了一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机的工作方法，包括以下步骤：
（1）准备阶段，将雷管塞整齐排列在第一排的雷管槽中，给全自动激光打标卡口一体机上电；
（2）第一雷管取放臂机构的动作，自动给料装置往雷管导向进料杆中输送一个待打标卡口雷管，雷管导向进料杆下部的物料检测装置感应后向单片机处理单元发送信号，单片机接收到信号后再发出控制信号给第一雷管取放臂机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，推杆伸出，带动第一气动手臂伸向第一排雷管槽，第一气动手臂的气动手指夹头夹住一个雷管塞，伸缩气缸推杆缩回，带动第一气动手臂缩回到雷管塞正处于激光打标卡口工位上方，第一气动手臂沿导向轨向下运动，将雷管塞送至激光打标卡口工位，此时从雷管导向进料杆中进入的待打标卡口雷管已运动至激光打标卡口工位，正好与雷管塞实现对接，第一气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；当激光打标卡口工位上完成雷管的激光打标卡口全部工序后，第一气动手臂沿导向轨向下运动，气动手指夹头夹住雷管，第一气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；
（3）第二雷管取放臂机构的动作，单片机发出控制信号给第二雷管取放臂机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，第二气动手臂旋转伸出向第一气动手臂上的雷管靠近，第二气动手臂的气动手指夹头夹住雷管，伸缩气缸推杆缩回，旋转气缸运动，带动第二气动手臂旋转至第二排的雷管槽，此时雷管正处于一个空的雷管槽上方，第二气动手臂沿导向轨向下运动，将雷管送至空的雷管槽中，第二气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；
（4）滑动雷管槽机构的动作，单片机发出控制信号给滑动雷管槽机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，伸缩气缸推杆伸出，将边缘带凸起的连接板上的凸起卡进双排雷管槽的缺口中，步进气缸带动伸缩气缸沿滑动导轨水平移动，从而带动双排雷管槽在滑动导轨上移动一个工位，伸缩气缸推杆缩回，伸缩气缸沿步进气缸的导向轨运动至原位，其边缘带凸起的连接板上的凸起对准双排雷管槽边缘的下一个缺口；
（5）当雷管槽的第二排全部放满已激光打标卡口好的雷管时，一个生产流程完毕，等待进入下一个工作循环。
本发明用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机与现有技术相比具有以下优点：
1．工艺布置灵活、紧凑，雷管卡口、编码一次性完成，取代了以前传统的复杂的传输线工艺，减少了产品的二次中转。
2. 安全性能大幅提高，自动取放装置使操作人员接触产品量大大减少，发生安全事故的概率大幅下降。
3. 生产效率提高、经济效益好，将整个生产工艺合为一体式生产线，自动取放装置使生产效率大幅提高，生产人员配置也可下降，节约了一定的人工费用。
附图说明
图1为本发明用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机的结构示意图，其中第一雷管取放臂机构的伸缩气缸的推杆处于伸出状态。
图2为本发明用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机的结构示意图，其中第一雷管取放臂机构的伸缩气缸的推杆处于缩回状态。
图3为本发明中第一雷管取放臂机构的结构示意图。
图4为本发明中第二雷管取放臂机构的结构示意图。
图5为本发明中滑动雷管槽机构的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
其中：1. 第一雷管取放臂机构，101. 第一气动手臂，102. 气动手指夹头，103.导向轨，104. 雷管导向进料杆，105. 电感式接近开关，106. 伸缩气缸连接板，107. 伸缩气缸，2. 第二雷管取放臂机构，201. 第二气动手臂，202. 气动手指夹头，203. 导向轨，204. 伸缩气缸，205. 旋转气缸，3. 滑动雷管槽机构，301. 滑动导轨，302. 双排雷管槽，303. 步进气缸，304. 伸缩气缸，305. 边缘带凸起的连接板，306. 双排雷管槽边缘的缺口， 4.激光打标卡口工位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。以下为本发明的一种实施方式，但本发明不仅限于此实施方式。
如图1、2、3、4所示，一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机，包括激光打标装置、卡口装置、自动取放装置、单片机处理单元，所述自动取放装置由第一雷管取放臂机构1、第二雷管取放臂机构2和滑动雷管槽机构3组成；所述第一雷管取放臂机构1包括第一气动手臂101，第一气动手臂101前端设有气动手指夹头102，第一气动手臂101后端设有气动手臂连接板，气动手臂连接板固定在垂直设置的导向轨103上，导向轨103通过伸缩气缸连接板106与伸缩气缸107的推杆相连，所述伸缩气缸107与滑动雷管槽机构3垂直布置，气动手臂连接板后端连接有雷管导向进料杆104，进料杆下端出口与激光打标卡口工位相通；所述第二雷管取放臂机构2包括第二气动手臂201，第二气动手臂201前端设有气动手指夹头202，第二气动手臂201后端设有气动手臂连接板，气动手臂连接板固定在垂直设置的导向轨203上，导向轨203通过伸缩气缸连接板与伸缩气缸204的推杆相连，所述伸缩气缸204通过伸缩气缸连接板设置于旋转气缸205上，所述旋转气缸205与滑动雷管槽机构3平行布置；所述滑动雷管槽机构3包括双排雷管槽302，双排雷管槽302设置于滑动导轨301上，双排雷管槽302边缘均匀设有若干缺口306，所述步进气缸303与双排雷管槽302平行布置，所述步进气缸303的导向轨上设有伸缩气缸304，伸缩气缸304的推杆连接有边缘带凸起的连接板305，所述伸缩气缸304与双排雷管槽302垂直布置，边缘带凸起的连接板305的凸起与双排雷管槽边缘的缺口306相对应； 所述气动手臂和气动手指由气缸控制手臂沿导向轨上下移动及其手指开合动作。上述各气缸均与电磁阀相连，各气缸的电磁阀与单片机处理单元的控制信号输出端相连。
在上述实施例中，所述雷管导向进料杆104下部设有物料检测装置，该装置为电感式接近开关，该物料检测装置的输出端与单片机处理单元的信号输入端相连。
在上述实施例中，所述雷管导向进料杆104进料口上方连接有自动给料装置。
本实施例还提供了一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机的工作方法，包括以下步骤：
（1）准备阶段，将雷管塞整齐排列在第一排的雷管槽中，给全自动激光打标卡口一体机上电；
（2）第一雷管取放臂机构的动作，自动给料装置往雷管导向进料杆中输送一个待打标卡口雷管，雷管导向进料杆下部的物料检测装置感应后向单片机处理单元发送信号，单片机接收到信号后再发出控制信号给第一雷管取放臂机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，推杆伸出，带动第一气动手臂伸向第一排雷管槽，第一气动手臂的气动手指夹头夹住一个雷管塞，伸缩气缸推杆缩回，带动第一气动手臂缩回到雷管塞正处于激光打标卡口工位上方，第一气动手臂沿导向轨向下运动，将雷管塞送至激光打标卡口工位，此时从雷管导向进料杆中进入的待打标卡口雷管已运动至激光打标卡口工位，正好与雷管塞实现对接，第一气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；当激光打标卡口工位上完成雷管的激光打标卡口全部工序后，第一气动手臂沿导向轨向下运动，气动手指夹头夹住雷管，第一气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；
（3）第二雷管取放臂机构的动作，单片机发出控制信号给第二雷管取放臂机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，第二气动手臂旋转伸出向第一气动手臂上的雷管靠近，第二气动手臂的气动手指夹头夹住雷管，伸缩气缸推杆缩回，旋转气缸运动，带动第二气动手臂旋转至第二排的雷管槽，此时雷管正处于一个空的雷管槽上方，第二气动手臂沿导向轨向下运动，将雷管送至空的雷管槽中，第二气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；
（4）滑动雷管槽机构的动作，单片机发出控制信号给滑动雷管槽机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，伸缩气缸推杆伸出，将边缘带凸起的连接板上的凸起卡进双排雷管槽的缺口中，步进气缸带动伸缩气缸沿滑动导轨水平移动，从而带动双排雷管槽在滑动导轨上移动一个工位，伸缩气缸推杆缩回，伸缩气缸沿步进气缸的导向轨运动至原位，其边缘带凸起的连接板上的凸起对准双排雷管槽边缘的下一个缺口；
（5）当雷管槽的第二排全部放满已激光打标卡口好的雷管时，一个生产流程完毕，等待进入下一个工作循环。
上述各步骤中电磁阀的开关，及开关的先后顺序、时间都通过单片机处理单元内部编程控制，再经由单片机输出控制信号控制。
Claims (4)
1.一种用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机，包括激光打标装置、卡口装置、自动取放装置、单片机处理单元，其特征是：所述自动取放装置由第一雷管取放臂机构、第二雷管取放臂机构和滑动雷管槽机构组成；所述第一雷管取放臂机构包括第一气动手臂，第一气动手臂前端设有气动手指夹头，第一气动手臂后端设有气动手臂连接板，气动手臂连接板固定在垂直设置的导向轨上，导向轨通过伸缩气缸连接板与伸缩气缸的推杆相连，所述伸缩气缸与滑动雷管槽机构垂直布置，气动手臂连接板后端连接有雷管导向进料杆，进料杆下端出口与激光打标卡口工位相通；所述第二雷管取放臂机构包括第二气动手臂，第二气动手臂前端设有气动手指夹头，第二气动手臂后端设有气动手臂连接板，气动手臂连接板固定在垂直设置的导向轨上，导向轨通过伸缩气缸连接板与伸缩气缸的推杆相连，所述伸缩气缸通过伸缩气缸连接板设置于旋转气缸上，所述旋转气缸与滑动雷管槽机构平行布置；所述滑动雷管槽机构包括双排雷管槽，双排雷管槽设置于滑动导轨上，双排雷管槽边缘均匀设有若干缺口，所述步进气缸与双排雷管槽平行布置，所述步进气缸的导向轨上设有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆连接有边缘带凸起的连接板，所述伸缩气缸与双排雷管槽垂直布置，边缘带凸起的连接板的凸起与双排雷管槽边缘的缺口相对应；上述各气缸均与电磁阀相连，各气缸的电磁阀与单片机处理单元的控制信号输出端相连。
2.根据权利要求1所述的用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机，其特征是：所述雷管导向进料杆下部设有物料检测装置，该装置为电感式接近开关，该物料检测装置的输出端与单片机处理单元的信号输入端相连。
3.根据权利要求1所述的用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机，其特征是：所述雷管导向进料杆进料口上方连接有自动给料装置。
4.一种如权利要求1所述的用于雷管制造的全自动激光打标卡口一体机的工作方法，其特征是包括以下步骤：
（1）准备阶段，将雷管塞整齐排列在第一排的雷管槽中，给全自动激光打标卡口一体机上电；
（2）第一雷管取放臂机构的动作，自动给料装置往雷管导向进料杆中输送一个待打标卡口雷管，雷管导向进料杆下部的物料检测装置感应后向单片机处理单元发送信号，单片机接收到信号后再发出控制信号给第一雷管取放臂机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，推杆伸出，带动第一气动手臂伸向第一排雷管槽，第一气动手臂的气动手指夹头夹住一个雷管塞，伸缩气缸推杆缩回，带动第一气动手臂缩回到雷管塞正处于激光打标卡口工位上方，第一气动手臂沿导向轨向下运动，将雷管塞送至激光打标卡口工位，此时从雷管导向进料杆中进入的待打标卡口雷管已运动至激光打标卡口工位，正好与雷管塞实现对接，第一气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；当激光打标卡口工位上完成雷管的激光打标卡口全部工序后，第一气动手臂沿导向轨向下运动，气动手指夹头夹住雷管，第一气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；
（3）第二雷管取放臂机构的动作，单片机发出控制信号给第二雷管取放臂机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，第二气动手臂旋转伸出向第一气动手臂上的雷管靠近，第二气动手臂的气动手指夹头夹住雷管，伸缩气缸推杆缩回，旋转气缸运动，带动第二气动手臂旋转至第二排的雷管槽，此时雷管正处于一个空的雷管槽上方，第二气动手臂沿导向轨向下运动，将雷管送至空的雷管槽中，第二气动手臂沿导向轨向上运动回到原位；
（4）滑动雷管槽机构的动作，单片机发出控制信号给滑动雷管槽机构的电磁阀，电磁阀打开，气缸运动，伸缩气缸推杆伸出，将边缘带凸起的连接板上的凸起卡进双排雷管槽的缺口中，步进气缸带动伸缩气缸沿滑动导轨水平移动，从而带动双排雷管槽在滑动导轨上移动一个工位，伸缩气缸推杆缩回，伸缩气缸沿步进气缸的导向轨运动至原位，其边缘带凸起的连接板上的凸起对准双排雷管槽边缘的下一个缺口；
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