CN108100612A - 一种量码机电路系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种量码机电路系统的控制方法，属于机械自动化控制领域。该方法为：继电器KM1线圈得电，布料接近开关得电，金属刀片落入到接料板上，布料接近开关感应到刀片，时间继电器T2线圈得电，达到设定的延时时间，电磁阀的线圈得电，控制驱动缸带动接料板张开，刀片落到皮带上，同时，磁性开关接通，计数器C1计数一次；继电器KM3的常闭触点和常闭触点断开，继电器KM2线圈失电，继电器KM2的常开触点和常开触点复位，同时，时间继电器T2线圈失电，时间继电器T2的常开触点断开，电磁铁的线圈失电，驱动缸回程，接料板收拢，开始进行下次接料。本发明的方法能实现量码机的自动化控制，完成物料的计数码垛操作。

Description

一种量码机电路系统的控制方法

本发明是申请号为：2016112123158，申请日为：2016年12月25日，名称为：一种自动化布料量码机的控制电路系统的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于机械自动化控制领域，更具体地说，涉及一种自动化布料量码机的控制电路系统。

背景技术

改革开放以来，中国经济发展取得了举世瞩目的成就，其经济实力及综合国力水平在在近几十年的时间里都得到了长足的发展，经济实力不断攀升，以及经济增长速度持续加速，令中国经济成为世界各国所关注的焦点。但近几年，随着国际环境的变化，劳动力成本的大幅增加，中国企业正面临从量变到质变的转型发展过程，提高产品质量、提高生产效率、降低劳动成本等方面都是企业打破僵局，走出困境的关键所在。

在目前产品生产中，经常需要对物料进行计数、码垛，以便于进入下一工序或包装，传统的人工计数码垛操作不能够满速高速发展的需求，已经逐渐被自动化的设备所替代，从而使得生产更加流水化、效率化，提高生产效率，也不容易出现差错。对于一些大而不易损坏的物料，目前多采用机械臂连接机械手进行搬运操作，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，码料效果差，工作效率低，单个机械手单次只能夹取一个坯料，码料时坯料易粘连，机械臂行程控制复杂，坯料摆放不整齐，机械手抓取时易滑落，适用范围小。正是针对这些问题，人们才不断的研发新的产品进行改进，例如，中国专利文献公开了一种码垛搬运抓手(申请号：200720041125.4)，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。该方案通过左、右夹板的同步反向直线运动，可快速的夹持或放开箱状物体，再配合夹板上的活动手指机构，可快速的将箱状物体抓取，活动手指机构在搬运时起托持作用，不使箱体滑落，摆放到指定的位置后，导杆气缸动作使手指灵活的从箱底抽出，箱体不会随意移位；同时活动手指机构上还设有多个可调押板，在夹持箱状物体时不被夹板夹裂，从而解决了上述机械手操作过程中的一些缺点。

正是对于不同行业、不同产品的计数码垛的特点，人们不断的进行探索研发，设计出适应生产需求的设备，从而提高生产力。同样，在金属刀片，如圆刀的生产过程中也需要进行计数和码垛，因圆刀本身薄而轻，对表面质量要求高，且锋利，采用人工进行计数、码垛、装箱等操作容易使刀片表面产生污染，拿取不方便，手易被划破，容易数错，效率低下。然而如果不采用人工操作，目前还没有进行此方面专用的设备，这是目前亟待解决的问题，因此，本申请的设备就应运而生。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有金属刀片采用人工计数、码垛存在易污染刀片表面，手易被划破，计数易出错和效率低下的问题，本发明提供一种自动化布料量码机，能够根据需要对刀片进行堆叠码垛，机器自动化操作，计数准确，效率高，无人工干预，不会对刀片表面质量产生影响，安全性高。本发明还提供了该自动化布料量码机的控制方法，能够控制该设备完成刀片的计数、码垛操作。同时，根据控制方法，本发明设计了该自动化布料量码机的控制电路系统，能实现自动化布料量码机的自动化控制，完成金属刀片的计数码垛操作。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动化布料量码机，包括布料机构和输送机构；所述的布料机构包括驱动缸和接料板，接料板用于接收或放下物料，驱动缸驱动接料板张开或收拢；所述的输送机构接收接料板上落下的物料，并进行输送。

作为本发明的进一步改进，所述的布料机构设置布料接近开关，当接料板接收到物料时，布料接近开关产生感应信号，并将信号传递给计数器从而能够自动计数。

作为本发明的进一步改进，所述的接料板具有两个，两个接料板在驱动缸的驱动作用下接近或分开实现张开或收拢动作。

作为本发明的进一步改进，所述的两个接料板各连接一个挡料块，可将物料限制在两个挡料块之间进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述的驱动缸为手指气缸，它包括缸体和缸体两侧的活塞杆，活塞杆连接有手指，手指通过过渡板与接料板连接。

作为本发明的进一步改进，所述的缸体上设置磁性开关，可感应缸体内活塞杆上安装的磁环，从而产生电信号。

作为本发明的进一步改进，所述的输送机构为带式输送机，它包括机架和设置在机架上的一对横梁，一对横梁之间通过滚筒安装皮带，滚筒通过电机驱动。

作为本发明的进一步改进，所述的布料机构设置在横梁的一端，横梁的另一端设置限位接近开关，用于感应输送机构输送物料的极限位置。

一种自动化布料量码机的控制方法，对金属刀片进行码垛控制，其步骤为：

首先，布料机构的驱动缸驱动接料板收拢，准备接料；然后，金属刀片落到接料板上被接收并定位；接着，驱动缸驱动接料板张开，金属刀片落到输送机构上，同时计数；接着，接料板再次收拢并重复上述步骤使得金属刀片在输送机构上进行叠加码垛，当叠加到设定数量后，输送机构带动码垛好的金属刀片向前移动一定距离后停止；然后，重复上述操作即可在输送机构上得到一排码垛好的金属刀片，完成金属刀片的计数和码垛操作。

作为本发明方法的进一步改进，所述的驱动缸为手指气缸，接料板的张开或收拢操作是通过与手指气缸的缸体两侧活塞杆相连接的手指驱动完成；驱动缸的伸缩动作是由布料接近开关感应到金属刀片落到接料板上产生电信号传递给控制元件进行控制完成；金属刀片的计数是通过安装在驱动缸上的磁性开关感应安装在活塞杆上的磁环的远离或靠近次数，并产生电信号传递给计数器实现。

一种自动化布料量码机的控制电路系统，它包括启动开关K1、计数器C1、时间继电器T2、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3和电磁阀；

其中，启动开关K1、继电器KM1线圈串联后连接220V电源，继电器KM1的常开触点1并联在启动开关K1的两端；计数器C1连接在220V电源两端，其计数操作由继电器KM3的常开触点控制；时间继电器T2线圈、继电器KM3的常闭触点1、继电器KM2的常开触点1三者串联后连接220V电源；时间继电器T2的常开触点与电磁阀线圈串联后连接220V电源，电磁阀用于控制驱动缸；

220V电压的火线和零线上分别连接继电器KM1的常开触点2和常开触点3后与变压器连接，将电压转变为24V电压；布料接近开关连接24V电压，布料接近开关的信号端连接继电器KM2线圈的一端，继电器KM2线圈的另一端与继电器KM3的开闭触点2的一端连接，继电器KM3的常闭触点2的另一端连接24V电压正极；继电器KM3线圈与磁性开关串联后连接24V电压。

进一步地，还包括时间继电器T1、继电器KM4、继电器KM5、继电器KM6和继电器KM7；继电器KM4常闭触点串联在启动开关K1与继电器KM1线圈之间；时间继电器T1线圈、继电器KM6的常开触点串联后连接220V电源，继电器KM5线圈与时间继电器T1的常闭触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端，继电器KM7线圈与时间继电器T1的常开触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端；计数器C1清零操作由继电器KM7的常开触点控制；

限位接近开关连接24V电压，其信号端与继电器KM4线圈的一端连接，继电器KM4线圈的另一端连接24V电压正极；继电器KM6线圈与计数器C1的常开触点串联后连接24V电压；电机通过继电器KM5线圈连接220V电源。

进一步地，在220V电源的火线和零线上各连接一个熔断器FU。

进一步地，220V电源的火线上连接急停开关，对整个电路进行保护。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明自动化布料量码机，通过布料机构和输送机构的组合使用实现物料，如金属刀片的计数和叠放码垛，布料机构的驱动缸驱动接料板张开或收拢，从而接料板可接受或放下物料，每接受一次物料计数一次，放下物料落到输送机构上，物料在输送机构上堆叠码垛到设定数量，输送机构可带动物料向前运动一段距离，再进行下一次码垛，如此反复可在输送机构上码垛多组物料，从而实现物料的计数和叠放码垛，自动化操作，计数准确，效率高，且无人工干预，不会对刀片表面质量产生影响，操作安全性高；该设备尤其适合金属刀片的计数、码垛，输送机构可将摆放好的刀片输送至下个工序，形成自动化生产线，也可方便将刀片打包装箱；

(2)本发明自动化布料量码机，布料机构设置布料接近开关，当接料板接收到物料时，布料接近开关产生感应信号，可将信号传递给控制元件，从而可控制驱动缸工作，实现放料动作；

(3)本发明自动化布料量码机，两个接料板在驱动缸的驱动作用下同时接近或分开实现张开或收拢动作，收拢后可接收物料，张开后可放下物料，物料落入到输送机构上进行码垛；

(4)本发明自动化布料量码机，接料板上挡料块的设计，接收到接料板上的物料被限制在挡料块中，得到自动定位，这样保证每次物料从接料板上落到输送机构上的位置都相同，从而码垛很均匀；

(5)本发明自动化布料量码机，布料机构的驱动缸采用手指气缸，两端双作用，从而可同时驱动两个接料板完成张开或收拢动作，实现接料和落料功能；

(6)本发明自动化布料量码机，缸体上设置磁性开关，可感应缸体内活塞杆上安装的磁环，从而产生电信号，并将信号传递给计数器和控制元件，计数器可进行自动计数，控制元件控制其后续动作；

(7)在物料无需进入下一工序时，物料在输送机构上码垛可能会超过其行程，而发生掉落危险，因此，本发明自动化布料量码机在输送机构上远离布料机构的一端设置限位接近开关，感应到物料输送至此处时，可发送信号给控制部件，使输送机构停止继续向前运输；

(8)本发明自动化布料量码机的控制方法，可控制该设备有条理、有顺序地完成金属刀片的计数和叠放码垛工作，实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明自动化布料量码机的立体结构示意图；

图2为本发明自动化布料量码机中布料机构的立体结构示意图；

图3为本发明自动化布料量码机码垛圆刀片时，布料机构接料状态示意图；

图4为本发明自动化布料量码机码垛圆刀片时，布料机构放料状态示意图；

图5为本发明自动化布料量码机码控制电路系统的一部分电路原理图；

图6为本发明自动化布料量码机码控制电路系统的另一部分电路原理图；

图7为本发明自动化布料量码机码控制电路系统中电机的连接电路图。

附图中的标号分别表示为：

1、布料机构；110、驱动缸；111、缸体；112、活塞杆；113、手指；114、过渡板；120、接料板；130、门形支架；140、支撑件；150、挡料块；160、布料接近开关；170、磁性开关；

2、输送机构；201、横梁；202、皮带；203、电机；

3、开关固定架；4、限位接近开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种自动化布料量码机，包括布料机构1和输送机构2；其中，作为本实施例的一种方案，输送机构2为带式输送机，它包括机架和设置在机架上的一对横梁201，一对横梁201之间通过滚筒安装皮带202，机架上安装电机203，电机203通过减速箱与滚筒连接，从而驱动滚筒转动，带动皮带202运动。当然，输送机构2采用带式输送机只是本实施例的一种优选方式，还可以采用现有技术中其它结构，只要能够实现输送功能即可。本实施例中，横梁201的上表面设有T型槽，便于其它部件的可拆卸安装，且位置可随意调整。

所述的布料机构1设置在输送机构2上，其具体结构如图2所示，它包括门形支架130、驱动缸110和接料板120，门形支架130设置在横梁201上的一端，并通过螺栓与T型槽配合进行固定，驱动缸110安装在门形支架130上侧的中间；作为本实施例的一种方案驱动缸110为手指气缸，它包括缸体111和缸体111两侧的活塞杆112，活塞杆112连接有手指113。当然，驱动缸110也可采用如液压缸等其它形式，本实施例只是一种优选方案，且采用上海崴邦科技有限公司生产制造的MHL2型手指气缸(网址：http://www.shengyidi.com/tree/d-29205044/)。两侧的两个手指113分别通过渡板114各连接一个接料板120，接料板120用于接收或放下物料，驱动缸110驱动两块接料板120接近或分开，从而实现张开或收拢动作；收拢时，接料板120可接收物料；张开时，接料板120上物料掉落到输送机构2的皮带202上进行码垛，并可控制进行输送。

本实施例中，在驱动缸110下方的门形支架130上通过支撑件140固定有一个布料接近开关160，并位于支撑件140的中间位置，当接料板120接收到物料时，布料接近开关160产生感应信号，可将信号传递给控制元件，从而控制元件可控制驱动缸110工作，实现放料动作。两个接料板120各连接一个挡料块150，挡料块150的一端与支撑件140铰接连接，另一端与接料板120铰接连接，且两个挡料块150之间形成V形空间，从而可将物料限制在两个挡料块150之间进行自动定位，这样保证每次物料从接料板120上落到输送机构1的皮带202上的位置都相同，从而实现均匀码垛；并且，挡料块150采用优力胶材料，不会对物料，尤其是金属刀片产生磨损，保证其质量。值得一提的是，本实施例中接料板120与挡料块150连接的一端是水平的，而远离挡料块150的一端是倾斜的，这样当物料落到倾斜端上时，在自重作用下可以滑入两个挡料块150之间去，得到自动定位，同时物料也成水平状态，在接料板120张开落料时，物料下落过程中一直保持水平，叠放码垛冲击很小，实现整齐码垛。

另外，本实施例中，驱动缸110的缸体111上设置磁性开关170，可感应缸体111内活塞杆112上安装的磁环，从而产生电信号，并将信号传递给计数器和中间继电器，计数器可进行自动计数，中间继电器控制相应部件，以便其后续完成规定的动作。本实施例，采用台湾亚德客工业股份有限公司生产的型号为：CS1-G-C08的磁性感应开关(网址：https://detail.1688.com/offer/1244303538.html)。

本实施例的自动化布料量码机，通过布料机构1和输送机构2的组合使用可实现物料，尤其是金属刀片的计数和叠放码垛，布料机构1的驱动缸110驱动接料板120张开或收拢，从而接料板120可接受或放下物料，每接受一次物料计数一次，放下物料落到输送机构2上，物料在输送机构2上堆叠码垛到设定数量，输送机构2即可带动物料向前运动一段距离，再进行下一次码垛，如此反复可在输送机构上码垛多组物料，从而实现物料的计数和叠放码垛，自动化操作，计数准确，效率高，且无人工干预，不会对物料表面质量产生影响，操作安全性高；该设备尤其适合金属刀片的计数、码垛，输送机构2可将摆放好的刀片输送至下个工序，形成自动化生产线，也可方便将刀片打包装箱。

实施例2

在物料无需进入下一工序时，物料在输送机构2上码垛可能会超过其行程，发生物料掉落问题，基于此前提，本实施例的自动化布料量码机，在实施例1的结构基础上在输送机构2上远离布料机构1的一端设置限位接近开关4，用于感应输送机构2输送物料的极限位置，限位接近开关4通过安装在横梁201上的开关固定架3进行固定。使用时，限位接近开关4感应到物料，并发送信号给控制部件，使输送机构2停止继续向前运输，此时，可对输送机构2上物料进行打包装箱等操作。

实施例3

本实施例提供了一种自动化布料量码机的控制方法，对实施例2的布料量码机控制使用，进行金属圆刀片的码垛操作，结合图3和图4所示，其具体步骤为：首先，布料机构1的驱动缸110驱动接料板120收拢，即缸体111两侧活塞杆112收缩，手指113带动两块接料板120相互靠近实现收拢，准备接料；然后，刀片落到接料板120上，卡入两块挡料块150之间，被接收并定位，同时布料接近开关160感应到刀片，产生电信号并传递控制元件，控制元件控制驱动缸110动作，驱动缸110的活塞杆112伸出，手指113驱动两个接料板120张开，刀片落到输送机构2的皮带202上；当活塞杆112伸出到设定长度，磁性开关170感应到磁环产生电信号，并将信号传递给计数器和控制元件，计数器自动计数，控制元件控制驱动缸110返程，接料板120再次收拢；重复上述步骤使得刀片在皮带202上进行叠加码垛，当叠加到设定数量后，输送机构2的电机203驱动皮带202带动刀片向前移动一段距离后停止，在此期间，布料机构1不动作；然后，重复上述操作即可在输送机构2上得到一排码垛好的刀片；当限位接近开关4感应到刀片时，说明皮带202上已经布满了刀片，此时限位接近开关4产生电信号并传递给中间继电器，控制布料机构1和输送机构2都停止动作，等待将叠放码垛好的刀片取下，再进行下一次操作。

通过本实施例的控制方法，可控制实施例2的自动化布料量码机有条理、有顺序地完成金属刀片的计数和叠放码垛工作，实现自动化生产。

实施例4

根据本实施例3的方法，本实施例设计了一种自动化布料量码机的控制电路系统，能够实现自动化布料量码机的自动化控制，完成金属刀片的计数码垛操作。该控制电路系统包括启动开关K1、计数器C1、时间继电器T1、时间继电器T2、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、继电器KM4、继电器KM5、继电器KM6、继电器KM7和电磁阀；其中，启动开关K1、继电器KM4的常闭触点、继电器KM1线圈三者串联后连接220V电源，继电器KM1的常开触点1并联在启动开关K1的两端；计数器C1连接在220V电源两端，其计数操作由继电器KM3的常开触点控制，清零操作由继电器KM7的常开触点控制；时间继电器T1线圈、继电器KM6的常开触点串联后连接220V电源，继电器KM5线圈与时间继电器T1的常闭触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端，继电器KM7线圈与时间继电器T1的常开触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端；时间继电器T2线圈、继电器KM3的常闭触点1、继电器KM2的常开触点1三者串联后连接220V电源；时间继电器T2的常开触点与电磁阀线圈串联后连接220V电源，电磁阀连接驱动缸110，用于控制驱动缸110的动作，电磁阀失电时，驱动缸110收缩，电磁阀得电时，驱动缸110伸出。

220V电压的火线和零线上分别连接继电器KM1的常开触点2和常开触点3后再与变压器连接，将电压转变为24V电压，布料接近开关160连接24V电压，布料接近开关160的信号端连接继电器KM2线圈的一端，继电器KM2线圈的另一端与继电器KM3的开闭触点2的一端连接，继电器KM3的常闭触点2的另一端连接24V电压正极；继电器KM3线圈与磁性开关170串联后连接24V电压；限位接近开关4连接24V电压，其信号端与继电器KM4线圈的一端连接，继电器KM4线圈的另一端连接24V电压正极；继电器KM6线圈与计数器C1的常开触点串联后连接24V电压；电机203通过继电器KM5线圈连接220V电源，从而可以通过继电器KM5控制电机203的启停。另外，在220V电源的火线和零线上各连接一个熔断器FU，且220V电源的火线上还连接急停开关，对整个电路进行保护。

该电路的具体控制过程如下：

电磁阀线圈未通电时，驱动缸110处于收缩状态，接料板120收拢，当按下启动开关K1，继电器KM1线圈得电，继电器KM1的常开触点1、常开触点2、常开触点3都接通，24V电压建立，布料接近开关160得电，金属刀片落入到接料板120上，布料接近开关160感应到刀片，布料接近开关160的信号端接通，继电器KM2线圈得电，继电器KM2的常开触点1和常开触点2接通，时间继电器T2线圈得电，达到设定的延时时间时，时间继电器T2的常开触点接通，电磁阀的线圈得电，控制驱动缸110带动接料板120张开，刀片落到皮带202上，同时，驱动缸110上的磁性开关170感应到磁环，磁性开关170接通，继电器KM3线圈得电，继电器KM3的常开触点接通，计数器C1计数一次，继电器KM3的常闭触点1和常闭触点2断开，继电器KM2线圈失电，继电器KM2的常开触点1和常开触点2复位，同时，时间继电器T2线圈失电，时间继电器T2的常开触点断开，电磁铁的线圈失电，驱动缸110回程，接料板120收拢，开始进行下次接料。重复上述过程，即可在皮带202上叠放码垛多个刀片，当刀片数量达到计数器C1设定数值，计数器C1的常开触点闭合，继电器KM6线圈得电，继电器KM6的常开触点闭合，时间继电器T1线圈得电，时间继电器T1的常闭触点延时断开，时间继电器T1的常开触点延时闭合，在时间继电器T1常闭触点延时断开的时间段内，继电器KM5的线圈得电，继电器KM5的常开触点闭合，电机203驱动皮带202带动刀片向前移动，当达到延时时间后，时间继电器T1的常闭触点断开，继电器KM5线圈失电，继电器KM5的常开触点断开，电机203停转，皮带202停止；同时，时间继电器T1的常开触点闭合，继电器KM7线圈得电，继电器KM7的常开触点闭合，计数器C1清零，使得计数器的常开触点断开，继电器KM6线圈失电，继电器KM6的常开触点断开，时间继电器T1线圈断电，时间继电器T1的常开触点和常闭触点复位，从而为下一次叠加码垛做准备。如此重复上述步骤，可在皮带202上得到一排码垛好的刀片；当限位接近开关4感应到刀片时，限位接近开关4的信号端接通继电器KM4线圈，继电器KM4线圈得电，继电器KM4的常闭开关断开，使得继电器KM1线圈断电，从而使得整个装置停止运行，等待将码垛好的刀片取走后，重新按下启动开关K1，进行下一轮的刀片码垛操作。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种量码机电路系统的控制方法，其操作步骤为：

电磁阀线圈断电时，驱动缸(110)处于收缩状态，接料板(120)收拢，当按下启动开关K1，继电器KM1线圈得电，继电器KM1的常开触点(1)、常开触点(2)、常开触点(3)都接通，24V电压建立，布料接近开关(160)得电，金属刀片落入到接料板(120)上，布料接近开关(160)感应到刀片，布料接近开关(160)的信号端接通，继电器KM2线圈得电，继电器KM2的常开触点(1)和常开触点(2)接通，时间继电器T2线圈得电，达到设定的延时时间时，时间继电器T2的常开触点接通，电磁阀的线圈得电，控制驱动缸(110)带动接料板(120)张开，刀片落到皮带(202)上，同时，驱动缸(110)上的磁性开关(170)感应到磁环，磁性开关(170)接通，继电器KM3线圈得电，继电器KM3的常开触点接通，计数器C1计数一次，继电器KM3的常闭触点(1)和常闭触点(2)断开，继电器KM2线圈失电，继电器KM2的常开触点(1)和常开触点(2)复位，同时，时间继电器T2线圈失电，时间继电器T2的常开触点断开，电磁铁的线圈失电，驱动缸(110)回程，接料板(120)收拢，开始进行下次接料；重复上述过程，即可在皮带(202)上叠放码垛多个刀片。

2.根据权利要求1所述的一种量码机电路系统的控制方法，其特征在于：量码机电路系统包括启动开关K1、计数器C1、时间继电器T2、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3和电磁阀；

其中，启动开关K1、继电器KM1线圈串联后连接220V电源，继电器KM1的常开触点(1)并联在启动开关K1的两端；计数器C1连接在220V电源两端，其计数操作由继电器KM3的常开触点控制；时间继电器T2线圈、继电器KM3的常闭触点(1)、继电器KM2的常开触点(1)三者串联后连接220V电源；时间继电器T2的常开触点与电磁阀线圈串联后连接220V电源，电磁阀用于控制驱动缸(110)；

220V电压的火线和零线上分别连接继电器KM1的常开触点(2)和常开触点(3)后与变压器连接，将电压转变为24V电压；布料接近开关(160)连接24V电压，布料接近开关(160)的信号端连接继电器KM2线圈的一端，继电器KM2线圈的另一端与继电器KM3的开闭触点(2)的一端连接，继电器KM3的常闭触点(2)的另一端连接24V电压正极；继电器KM3线圈与磁性开关(170)串联后连接24V电压。

3.根据权利要求2所述的一种量码机电路系统的控制方法，其特征在于：量码机电路系统还包括时间继电器T1、继电器KM4、继电器KM5、继电器KM6和继电器KM7；继电器KM4常闭触点串联在启动开关K1与继电器KM1线圈之间；时间继电器T1线圈、继电器KM6的常开触点串联后连接220V电源，继电器KM5线圈与时间继电器T1的常闭触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端，继电器KM7线圈与时间继电器T1的常开触点串联后再并联在时间继电器T1线圈的两端；计数器C1清零操作由继电器KM7的常开触点控制；

限位接近开关(4)连接24V电压，其信号端与继电器KM4线圈的一端连接，继电器KM4线圈的另一端连接24V电压正极；继电器KM6线圈与计数器C1的常开触点串联后连接24V电压；电机(203)通过继电器KM5线圈连接220V电源。

4.根据权利要求3所述的一种量码机电路系统的控制方法，其特征在于：

当刀片数量达到计数器C1设定数值，计数器C1的常开触点闭合，继电器KM6线圈得电，继电器KM6的常开触点闭合，时间继电器T1线圈得电，时间继电器T1的常闭触点延时断开，时间继电器T1的常开触点延时闭合，在时间继电器T1常闭触点延时断开的时间段内，继电器KM5的线圈得电，继电器KM5的常开触点闭合，电机(203)驱动皮带(202)带动刀片向前移动，当达到延时时间后，时间继电器T1的常闭触点断开，继电器KM5线圈失电，继电器KM5的常开触点断开，电机(203)停转，皮带(202)停止；同时，时间继电器T1的常开触点闭合，继电器KM7线圈得电，继电器KM7的常开触点闭合，计数器C1清零，使得计数器的常开触点断开，继电器KM6线圈失电，继电器KM6的常开触点断开，时间继电器T1线圈断电，时间继电器T1的常开触点和常闭触点复位，从而为下一次叠加码垛做准备；如此重复上述步骤，可在皮带(202)上得到一排码垛好的刀片。

5.根据权利要求4所述的一种量码机电路系统的控制方法，其特征在于：当限位接近开关(4)感应到刀片时，限位接近开关(4)的信号端接通继电器KM4线圈，继电器KM4线圈得电，继电器KM4的常闭开关断开，使得继电器KM1线圈断电，整个装置停止运行，等待将码垛好的刀片取走后，重新按下启动开关K1，进行下一轮的刀片码垛操作。

6.根据权利要求2或3所述的一种自动化布料量码机的控制电路系统，其特征在于：在220V电源的火线和零线上各连接一个熔断器FU。

7.根据权利要求2或3所述的一种自动化布料量码机的控制电路系统，其特征在于：在220V电源的火线上连接急停开关，对整个电路进行保护。