CN111439579A - 用于推板窑自动上下料的系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供的用于推板窑自动上下料的系统中，包括夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置及PLC控制装置，其中主向升降装置中包括可以横向延伸的舌板，顶部升降轴、顶部平移轴、主向升降轴、主向横移轴、舌板伸缩轴构成五轴直角坐标机械系统，利用夹取装置和五轴直角坐标机械系统可以实现整板物料的装卸作业；同时本申请中还提供了激光位移传感器，激光位移传感器可以检测推板之间的缝隙，同时提供推板与机械手的距离参数，通过与主向横移轴的配合，能够精确定位推板的位置，在精确获取推板位置的前提下进而实现整板物料的装卸作业；本申请可代替人工周转实现烧结工序与前后工序的连接，提高工作效率。

Description

用于推板窑自动上下料的系统

技术领域

本申请涉及软磁铁氧体烧结加工技术领域，尤其涉及一种用于推板窑自动上下料的系统。

背景技术

软磁铁氧体是一种具有尖晶石结构的软磁性材料，因其具有高的磁导率、低损耗等理化特性而被广泛应用于通信、传感、电视机等行业中；软磁铁氧体包括锰锌铁氧体等；干法生产锰锌铁氧体等软磁性铁氧体的加工步骤有配料→混料→压片/造球→预烧结→破碎→砂磨→混胶→造粒→成型→烧结。

国内现有的软磁铁氧体的烧结设备有推板窑、气氛钟罩炉、钢包炉等；其中，常用的推板窑形式有氮气保护推板窑，氮气保护推板窑因高效节能、烧结温度高、气氛控制均匀及产品一致性高且为连续化生产模式而被大量应用。

烧结工序中铁氧体粉料在成型工序被压制成特定形状和尺寸的毛坯，然后通过自动毛坯机将毛坯整齐排列至承烧板或周转盒中，然后人工转运承烧板或周转盒将排列整齐的毛坯叠层排列至推板窑的推板上；在推板上完成烧结后又需要人工将烧结好的磁芯人工分类到周转盒中；一般地，单通道推板窑每班次需要三到四人人工完成上下料，具体地上料过程指的是将毛坯转运至推板窑的推板上进行烧结工序，下料过程指的是将推板上烧结好的磁芯转运至下一工序；在实际生产过程中，上下料过程中的周转量巨大，如果依靠人工周转，工作强度大且工作效率低。

发明内容

本申请提供了一种用于推板窑自动上下料的系统，以解决目前推板窑上下料过程中人工周转强度大、效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请提供了一种用于推板窑自动上下料的系统，包括：

夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置及PLC控制装置，其中：

所述顶部平移装置与所述顶部升降装置呈垂直设置，所述夹取装置与所述顶部升降装置连接于同一竖直线上，所述主向升降装置与所述主向横移装置呈垂直设置；

所述夹取装置的两侧均分别设有电磁铁、传动杆、倒钩、连接杆、定位滑块、复位器，其中所述倒钩固定于所述传动杆上，所述传动杆与所述连接杆垂直设置，所述连接杆的两端分别连接有定位滑块，其中一定位滑块与所述电磁铁的活动杆连接，所述复位器设于所述倒钩与所述连接杆之间；

所述顶部升降装置包括顶升降伺服电机、顶升降丝杠及导向柱，其中所述顶升降丝杠与所述导向柱均垂直设置；

所述顶部平移装置包括顶部平移装置本体、顶平移伺服电机、分设于所述顶部平移装置本体两侧的轨道连接板，所述轨道连接板上均设有传动轴，所述传动轴的两端分别设有同步轮，沿所述顶部平移装置本体的上部设有顶平移直线导轨，沿所述顶平移直线导轨设有顶平移同步带；

所述主向升降装置包括主向升降装置本体、主升降伺服电机、舌板伸缩伺服电机，沿所述主向升降装置本体的上部设有传动丝杠，所述传动丝杠上依次设有舌板滑块和舌板，沿所述舌板的底端设有舌板伸缩直线导轨，所述主向升降装置本体的两侧设有主升降丝杠；

所述主向横移装置包括主向横移装置本体、主横移伺服电机，所述主向横移装置本体的下端设有连接板，所述连接板的一侧设有斜齿轮，与所述斜齿轮连接设有主横移同步带；

所述主向升降装置本体的一侧还设有激光位移传感器，所述激光位移传感器用于准确定位所述推板窑的推板位置。

可选的，所述夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置均与所述PLC控制装置电连接；

所述PLC控制装置包括PLC控制器及与所述顶升降伺服电机、所述顶平移伺服电机、所述主升降伺服电机及所述主横移伺服电机电连接的伺服驱动器。

可选的，所述倒钩的端部设有圆弧面，所述连接杆的底部与所述倒钩的圆弧面相接触。

可选的，所述夹取装置的两侧还分别设有接近开关，所述复位器设为复位弹簧。

可选的，所述顶部升降装置还包括导向座，所述导向座与所述导向柱固定连接；

所述顶部升降装置还包括原点传感器座。

可选的，所述顶部平移装置的上端设有顶部小车，所述顶部小车与所述夹取装置连接。

可选的，所述顶部平移装置还包括从动轴支座，所述从动轴支座设置于所述传动轴上；

所述顶部平移装置还包括传感器座。

可选的，所述主向升降装置还包括托板，所述舌板滑块固定于所述托板上。

可选的，所述主向横移装置还包括皮带张紧器，所述皮带张紧器与所述主横移同步带连接。

可选的，与所述主升降丝杠平行设置有主升降直线导轨，所述主升降丝杠与所述主升降直线导轨均设置于型材上。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

由上述方案可见，本申请提供的用于推板窑自动上下料的系统中，系统包括夹取装置、顶部升降装置、顶部平移装置、主向升降装置、主向横移装置及PLC控制装置，其中主向升降装置中包括可以横向延伸的舌板，顶部升降轴、顶部平移轴、主向升降轴、主向横移轴、舌板伸缩轴构成五轴直角坐标机械系统，本申请提供的五轴直角坐标机械系统可以实现不同层次、不同方向的运动；本申请利用夹取装置和五轴直角坐标机械系统可以实现整板物料的装卸作业；同时本申请中还提供了激光位移传感器，激光位移传感器可以检测推板之间的缝隙，同时提供推板与机械手的距离参数，通过与主向横移轴的配合，能够精确定位推板的位置，在精确获取推板位置的前提下进而实现整板物料的装卸作业。

本申请提供的推板窑自动上下料的系统中实现了铁氧体磁芯成型工段与烧结工段的衔接，是工厂连续化生产的作业设备，减少了毛坯无效的周转过程，创新性地利用直角坐标机械手实现推板窑自动装卸料。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统总装结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统总装结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的局部装置结构示意图；

图4为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图；

图5为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图；

图6为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图；

图7为本申请实施例提供的用于推板窑自动上下料的系统的另一局部装置结构示意图。

其中：

1-夹取装置，11-电磁铁，111-活动杆，12-传动杆，13-倒钩，14-连接杆，15-定位滑块，16-复位器，17-接近开关；

2-顶部升降装置，21-顶升降伺服电机，22-顶升降丝杠，23-导向柱，24-导向座，25-原点传感器座；

3-顶部平移装置，31-顶平移伺服电机，32-轨道连接板，33-传动轴，34-同步轮，35-顶平移直线导轨，36-顶平移同步带，37-顶部小车，38-从动轴支座；

4-主向升降装置，41-主升降伺服电机，42-舌板伸缩伺服电机，43-传动丝杠，44-舌板滑块，45-舌板，46-舌板伸缩直线导轨，47-主升降丝杠，48-托板；

5-主向横移装置，51-主横移伺服电机，52-连接轴，53-斜齿轮，54-主横移同步带，55-皮带张紧器，56-主升降直线导轨，57-型材；

6-PLC控制装置，7-激光位移传感器，8-周转车。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请提供的一种用于推板窑自动上下料的系统，如图1和图2示出，系统包括：

夹取装置1、顶部升降装置2、顶部平移装置3、主向升降装置4、主向横移装置5及PLC控制装置6，其中：

本申请提供的一种用于推板窑自动上下料的系统与推板窑轨道平行放置，周转车8放置于另一侧；自动排坯机将压机压制的毛坯整齐的排列到承烧板上，然后将承烧板放在周转车8的隔板上，人工把周转车8推到该装置的小车定位槽中，该装置以轮询的方式将每层隔板上的承烧板依次放到窑炉推板上，推板上的层数可以通过PLC控制装置6的触摸屏设置。

本申请实施例中的顶部平移装置3与顶部升降装置2呈垂直设置，夹取装置1与顶部升降装置2连接于同一竖直线上，主向升降装置4与主向横移装置5呈垂直设置；主向升降装置中包括可以横向延伸的舌板，顶部升降轴、顶部平移轴、主向升降轴、主向横移轴、舌板伸缩轴构成五轴直角坐标机械系统；顶部升降装置2可以带动夹取装置1升降，顶部平移装置3可以带动夹取装置1平移，夹取装置1的升降和平移可以准确与推板对接；顶部平移装置3可以实现系统上层次的水平方向的平移，顶部升降装置2可以实现系统上层次的竖直方向的升降；主向升降装置4可以实现系统下层次的竖直方向的升降；主向横移装置5可以实现系统下层次的水平方向的横移；由此可见，本申请提供的系统可以实现不同层次、不同方向的运动；具体为：

如图3，夹取装置1的两侧均分别设有电磁铁11、传动杆12、倒钩13、连接杆14、定位滑块15、复位器16，其中倒钩13固定于传动杆12上，传动杆12与连接杆14垂直设置，连接杆14的两端分别连接有定位滑块15，其中一定位滑块15与电磁铁11的活动杆111连接，复位器16设于倒钩13与连接杆14之间；倒钩13的端部设有圆弧面，连接杆14的底部与所述倒钩13的圆弧面相接触，复位器16设为复位弹簧，其中，当电磁铁11处于得电状态时，电磁铁11具有吸引力，可吸引上端的定位滑块15连接活动杆111向下运动，在定位滑块15向下运动时带动连接杆14向下运动，进而使倒钩13托起承烧板，承烧板被抓取；当电磁铁11处于失电状态时，电磁铁11失去吸力，通过复位器16将连接杆14转换为倒钩13 90°的旋转运动，此时承烧板被释放。

如图4，顶部升降装置2包括顶升降伺服电机21、顶升降丝杠22及导向柱23，其中顶升降丝杠22与导向柱23均垂直设置；顶部升降装置2还包括导向座24，导向座24与导向柱23固定连接。在升降伺服电机21的驱动下，顶部升降装置本体在导向柱23的限制下沿顶升降丝杠22做上下移动；其中升降伺服电机21通过皮带轮带动旋转螺母传动；且升降伺服电机21包含电磁制动，在失电或者伺服驱动器未能正常工作的情况下避免因夹取装置1自重而下落。

如图5，顶部平移装置3包括顶部平移装置本体、顶平移伺服电机31、分设于顶部平移装置本体两侧的轨道连接板32，轨道连接板32上均设有传动轴33，传动轴33的两端分别设有同步轮34，沿顶部平移装置本体的上部设有顶平移直线导轨35，沿顶平移直线导轨35设有顶平移同步带36；顶部平移装置3的上端设有顶部小车37，顶部小车37与所述夹取装置1连接。在顶平移伺服电机31的驱动下，通过传动轴33带动同步轮34旋转，同步轮34的旋转带动顶平移同步带36水平移动，顶平移同步带36的水平移动进而拉动顶部小车37沿顶平移直线导轨35作水平直线运动，由于顶部小车37与所述夹取装置1连接，因此在顶部小车37作水平直线运行的同时带动夹取装置1同步作水平直线运动。

如图6，主向升降装置4包括主向升降装置本体、主升降伺服电机41、舌板伸缩伺服电机42，沿主向升降装置本体的上部设有传动丝杠43，传动丝杠43上依次设有舌板滑块44和舌板45，沿舌板45的底端设有舌板伸缩直线导轨46，主向升降装置本体的两侧设有主升降丝杠47；与主升降丝杠47平行设置有主升降直线导轨56，主升降丝杠47与主升降直线导轨56均设置于型材57上。第一，主向升降装置本体在主升降伺服电机41的驱动下沿主升降丝杠47做上下移动；第二，舌板45在舌板伸缩伺服电机42的驱动下沿舌板滑块44做水平伸缩运动；主向升降装置本体与舌板伸缩相配合可以实现舌板45与承烧板对接。且，主升降伺服电机41含刹车装置，防止断电时主升降自动滑落。

如图7，主向横移装置5包括主向横移装置本体、主横移伺服电机51，主向横移装置本体的下端设有连接板52，连接板52的一侧设有斜齿轮53，与斜齿轮53连接设有主横移同步带54。在主横移伺服电机51的驱动下，斜齿轮53带动主横移同步带54水平移动，从而实现整个系统的水平移动。且，底部轨道型材采用重型调节脚杯支撑，外侧加装固定地脚螺栓，防止运行过程中的轨道偏移。

由于推板本身尺寸有偏差，几十块连续的推板排在一起会有很大的累积误差，且推板窑是连续式生产，每间隔一段时间推板会运动一次，很难利用设备进行整板装料卸料，因此在本申请实施例中，主向升降装置本体的一侧还设有激光位移传感器7，激光位移传感器7用于准确定位所述推板窑的推板位置。具体包括：激光位移传感器7的原理是利用激光三角测量法测量传感器与被测物体之间的距离；本申请中采用的激光位移传感器光柱直径0.3mm，精度0.2mm，探测距离200±80mm；推板四个顶点有圆弧倒角，推板之间会产生一个V形沟，把激光位移传感器7安装到主向升降装置本体的一侧立柱上，使之可以随主向横移轴运动。当激光位移传感器7经过推板之间的缝隙时传感器与推板之间的距离会发生明显的变化，记录下此时主向横移轴编码器的位置，计算出推板的X坐标，利用激光位移传感器7检测到的距离作为Y坐标，这样就完成了推板的精确定位，在推板精确定位后可以使系统与推板完美对接。

在一实施例中，基于上述各装置该系统完成上料的具体过程为：首先通过自动排坯机将毛坯整齐排列至承烧板上，然后将承烧板放置于本申请实施例中提供的周转车8上；推板移动完成后，PLC接收检测推板到位的行程开关信号，主向横移装置5沿推板运动方向慢速运动；通过激光位移传感器7检测推板之间的缝隙，PLC记录下主轴位置，自动计算推板的精确位置；然后主向横移装置5移动到装有毛坯的周转车8位置处；主向升降装置4升降到周转车8相应层数；此时控制舌板45伸出，主向升降装置4向上移动20mm，托起承烧板，舌板45缩回原位，完成从周转车8取料步骤；顶部平移装置3移动到舌板45上方，顶部升降装置2下降到承烧板位置，夹取装置1中的电磁铁11得电，倒钩13托起承烧板；顶部升降装置2向上移动到高点；顶部平移装置3移动到窑炉轨道上方；主向横移装置5移动到目标推板位置；顶部升降装置2向下移动到目标层位置；夹取装置1中的电磁铁11失电，承烧板放到对应推板上；然后各装置回到初始位置，继续下一层的上料动作。

在另一实施例中，基于上述各装置该系统完成下料的具体过程为：推板窑轨道上的推板移动完成并静止后，PLC接收检测推板到位的行程开关信号，主向横移装置5沿推板运动方向慢速运动。通过激光位移传感器7检测推板之间的缝隙，PLC记录下主轴位置，自动计算出推板的精确位置。主向横移装置5移动到取件位；顶部平移装置3移动夹取装置1到推板窑轨道上方；顶部升降装置2下降到承烧板板的位置，夹取装置1中的电磁铁11得电，倒钩13托起承烧板；顶部升降装置2升起；顶部平移装置3移动夹取装置1至舌板45上方；主向升降装置4移动到承烧板位置，夹取装置1中的电磁铁11失电，倒钩13翻转，将承烧板放到舌板45上；主向横移装置5移动到相应周转车8位置，主向升降装置4升降到周转车8相应层数，到达位置后，舌板45伸出，将承烧板放到周转车8上，然后各装置回归到初始位置继续下一层的下料动作。

本申请能够对窑炉推板精确定位，将自动排坯机排好的磁芯直接转移到推板上，不需要人工二次装板。

由上述方案可见，本申请提供的用于推板窑自动上下料的系统中，顶部升降轴、顶部平移轴、主向升降轴、主向横移轴、舌板伸缩轴构成五轴直角坐标机械系统，本申请利用夹取装置1和五轴直角坐标机械系统可以实现整板物料的装卸作业；同时本申请中还提供了激光位移传感器7，激光位移传感器7可以检测推板之间的缝隙，同时提供推板与机械手的距离参数，通过与主向横移轴的配合，能够精确定位推板的位置，在精确获取推板位置的前提下进而实现整板物料的装卸作业。

本申请实施例中控制方式为PLC控制，所述夹取装置1、顶部升降装置2、顶部平移装置3、主向升降装置4、主向横移装置5均与所述PLC控制装置6电连接；PLC控制装置6包括PLC控制器及与顶升降伺服电机21、顶平移伺服电机31、主升降伺服电机41及主横移伺服电机51电连接的伺服驱动器。

本申请实施例中，夹取装置1的两侧还分别设有接近开关17；接近开关17是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动PLC控制装置6提供控制指令。

在本申请实施例中为了给各个装置提供运动的基准点，顶部升降装置还包括原点传感器座25。

进一步地，顶部平移装置3还包括从动轴支座38，从动轴支座38设置于传动轴33上。

进一步地，主向升降装置4还包括托板48，舌板滑块44固定于托板48上。

进一步地，主向横移装置5还包括皮带张紧器55，皮带张紧器55与主横移同步带54连接，皮带张紧器55可以保持主横移同步带5在传动过程中拥有适当的张紧力，避免主横移同步带5发生跳齿或脱齿而拖出。

由上述可见，本申请提供的推板窑自动上下料的系统中实现了铁氧体磁芯成型工段与烧结工段的衔接，是工厂连续化生产的作业设备，减少了毛坯无效的周转过程，创新性地利用直角坐标机械手实现推板窑自动装卸料。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述系统包括：

夹取装置(1)、顶部升降装置(2)、顶部平移装置(3)、主向升降装置(4)、主向横移装置(5)及PLC控制装置(6)，其中：

所述顶部平移装置(3)与所述顶部升降装置(2)呈垂直设置，所述夹取装置(1)与所述顶部升降装置(2)连接于同一竖直线上，所述主向升降装置(4)与所述主向横移装置(5)呈垂直设置；

所述夹取装置(1)的两侧均分别设有电磁铁(11)、传动杆(12)、倒钩(13)、连接杆(14)、定位滑块(15)、复位器(16)，其中所述倒钩(13)固定于所述传动杆(12)上，所述传动杆(12)与所述连接杆(14)垂直设置，所述连接杆(14)的两端分别连接有定位滑块(15)，其中一定位滑块(15)与所述电磁铁(11)的活动杆(111)连接，所述复位器(16)设于所述倒钩(13)与所述连接杆(14)之间；

所述顶部升降装置(2)包括顶升降伺服电机(21)、顶升降丝杠(22)及导向柱(23)，其中所述顶升降丝杠(22)与所述导向柱(23)均垂直设置；

所述顶部平移装置(3)包括顶部平移装置本体、顶平移伺服电机(31)、分设于所述顶部平移装置本体两侧的轨道连接板(32)，所述轨道连接板(32)上均设有传动轴(33)，所述传动轴(33)的两端分别设有同步轮(34)，沿所述顶部平移装置本体的上部设有顶平移直线导轨(35)，沿所述顶平移直线导轨(35)设有顶平移同步带(36)；

所述主向升降装置(4)包括主向升降装置本体、主升降伺服电机(41)、舌板伸缩伺服电机(42)，沿所述主向升降装置本体的上部设有传动丝杠(43)，所述传动丝杠(43)上依次设有舌板滑块(44)和舌板(45)，沿所述舌板(45)的底端设有舌板伸缩直线导轨(46)，所述主向升降装置本体的两侧设有主升降丝杠(47)；

所述主向横移装置(5)包括主向横移装置本体、主横移伺服电机(51)，所述主向横移装置本体的下端设有连接板(52)，所述连接板(52)的一侧设有斜齿轮(53)，与所述斜齿轮(53)连接设有主横移同步带(54)；

所述主向升降装置本体的一侧还设有激光位移传感器(7)，所述激光位移传感器(7)用于准确定位所述推板窑的推板位置。

2.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述夹取装置(1)、顶部升降装置(2)、顶部平移装置(3)、主向升降装置(4)、主向横移装置(5)均与所述PLC控制装置(6)电连接；

所述PLC控制装置(6)包括PLC控制器及与所述顶升降伺服电机(21)、所述顶平移伺服电机(31)、所述主升降伺服电机(41)及所述主横移伺服电机(51)电连接的伺服驱动器。

3.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述倒钩(13)的端部设有圆弧面，所述连接杆(14)的底部与所述倒钩(13)的圆弧面相接触。

4.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述夹取装置(1)的两侧还分别设有接近开关(17)，所述复位器(16)设为复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述顶部升降装置(2)还包括导向座(24)，所述导向座(24)与所述导向柱(23)固定连接；

所述顶部升降装置还包括原点传感器座(25)。

6.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述顶部平移装置(3)的上端设有顶部小车(37)，所述顶部小车(37)与所述夹取装置(1)连接。

7.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述顶部平移装置(3)还包括从动轴支座(38)，所述从动轴支座(38)设置于所述传动轴(33)上。

8.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述主向升降装置(4)还包括托板(48)，所述舌板滑块(44)固定于所述托板(48)上。

9.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述主向横移装置(5)还包括皮带张紧器(55)，所述皮带张紧器(55)与所述主横移同步带(54)连接。

10.根据权利要求1所述的用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，与所述主升降丝杠(47)平行设置有主升降直线导轨(56)，所述主升降丝杠(47)与所述主升降直线导轨(56)均设置于型材(57)上。

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