CN117383226A - 一种轴承用上下料输送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种轴承用上下料输送系统及其工作方法，包括：上料装置、搬运装置和下料装置；所述上料装置设置在所述搬运装置的一端；所述下料装置设置在所述搬运装置的另一端；所述上料装置适于将轴承逐一上料至所述搬运装置上；所述搬运装置适于将轴承运输至所述下料装置；所述下料装置适于对所述搬运装置搬运的轴承进行下料；所述上料装置在对轴承进行上料时适于避免轴承冲出上料装置，并且避免轴承上的毛刺残留在上料装置上；实现了轴承的稳定运输，避免轴承上毛刺的残留对轴承的运输造成影响。

Description

一种轴承用上下料输送系统及其工作方法

技术领域

本发明属于输送技术领域，具体涉及一种轴承用上下料输送系统及其工作方法。

背景技术

轴承在运输的过程中需要经过多道运输工序，轴承一般通过在斜面上滚动的方式掉落在下料装置内运输，但是滚动的方式难以控制，会发生轴承滚出下料装置的情况，并且斜面的安装受力点的不同有可能会在轴承长时间运输时造成斜面的断裂；以及轴承上的毛刺残留在斜面上会影响轴承的滚动。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的轴承用上下料输送系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承用上下料输送系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轴承用上下料输送系统，包括：

上料装置、搬运装置和下料装置；

所述上料装置设置在所述搬运装置的一端；

所述下料装置设置在所述搬运装置的另一端；

所述上料装置适于将轴承逐一上料至所述搬运装置上；

所述搬运装置适于将轴承运输至所述下料装置；

所述下料装置适于对所述搬运装置搬运的轴承进行下料；

所述上料装置在对轴承进行上料时适于避免轴承冲出上料装置，并且避免轴承上的毛刺残留在上料装置上。

进一步，所述上料装置包括：承接机构和上料机构；

所述承接机构设置在所述上料机构的一侧；

所述上料机构适于逐个将轴承上料至所述承接机构。

进一步，所述承接机构包括：支撑座、安装块、引导板和一对支撑轴；

所述支撑座设置在所述上料机构的一侧；

所述安装块设置在所述支撑座上；

所述支撑轴并排设置在所述安装块上，所述支撑轴之间存在空隙；

所述引导板远离上料机构的一侧搭在靠近上料机构的支撑轴上；

所述引导板靠近上料机构的一侧上开设有若干缺口；

所述引导板通过第一升降气缸与所述支撑座的顶面连接，所述引导板与所述第一升降气缸之间转动连接；

靠近上料机构的支撑轴上套设有若干圆环，所述圆环与所述支撑轴转动连接；

所述圆环上设置有第一延伸杆，所述第一延伸杆延伸至两根支撑轴之间；

所述圆环上设置有与缺口对应的第二延伸杆，所述第二延伸杆延伸至对应的缺口中。

进一步，所述上料机构包括：移动组件、上料组件和支撑组件；

所述支撑组件设置在所述支撑座的一侧；

所述上料组件设置在所述支撑组件处；

所述移动组件设置在所述上料组件下方，并且所述移动组件与所述上料组件连接。

进一步，所述支撑组件包括：支架和若干支撑板；

所述支架设置在所述支撑座的一侧；

所述支撑板并排设置在所述支撑架上，相邻的支撑板之间存在空隙；

所述支撑板上开设有若干第一支撑槽，所述第一支撑槽与轴承适配。

进一步，所述上料组件包括：与缺口对应的上料板；

所述上料板设置在支撑板之间；

所述上料板与所述移动组件连接；

所述上料板上开设有若干第二支撑槽。

进一步，所述移动组件包括：推动气缸、滑轨、滑块和一对第二升降气缸；

所述推动气缸与所述滑块连接；

所述滑轨设置在所述支撑板的下方；

所述滑块设置在所述滑轨上；

所述第二升降气缸设置在所述滑块上；

所述第二升降气缸的升降端上设置有连接板，所述上料板设置在所述连接板上。

进一步，所述搬运装置包括：移动气缸、同步板和若干夹取机构；

所述移动气缸与所述同步板连接；

所述夹取机构设置在所述同步板上；

所述夹取机构适于夹取一对支撑轴上支撑的轴承。

进一步，所述夹取机构包括：第三升降气缸、滑动板和夹爪气缸；

所述第三升降气缸设置在所述同步板上；

所述第三升降气缸的升降端与所述滑动板连接；

所述夹爪气缸设置在所述滑动板上；

所述滑动板与所述同步板之间滑动连接。

进一步，所述下料装置包括：推动机构、引导轨和一对支撑杆；

一对支撑杆并排设置在所述同步板的一侧；

所述引导轨设置在所述支撑杆的尾端；

所述推动机构设置在所述支撑杆的一侧。

进一步，所述推动机构包括：推送电机和推板；

所述推送电机的伸缩端与所述推板连接；

所述推板位于支撑杆上方。

另一方面，本发明还提供一种上述轴承用上下料输送系统所采用的工作方法，包括：

通过上料装置将轴承逐一上料至搬运装置上；

通过搬运装置将轴承运输至下料装置；

通过下料装置对搬运装置搬运的轴承进行下料。

本发明的有益效果是，本发明通过上料装置、搬运装置和下料装置；所述上料装置设置在所述搬运装置的一端；所述下料装置设置在所述搬运装置的另一端；所述上料装置适于将轴承逐一上料至所述搬运装置上；所述搬运装置适于将轴承运输至所述下料装置；所述下料装置适于对所述搬运装置搬运的轴承进行下料；所述上料装置在对轴承进行上料时适于避免轴承冲出上料装置，并且避免轴承上的毛刺残留在上料装置上；实现了轴承的稳定运输，避免轴承上毛刺的残留对轴承的运输造成影响。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种轴承用上下料输送系统的结构示意图；

图2是本发明的上料装置的结构示意图；

图3是本发明的上料板的结构示意图；

图4是本发明的支架的结构示意图；

图5是本发明的承接机构的结构示意图；

图6是本发明的支撑轴的结构示意图；

图7是本发明的搬运装置的结构示意图；

图8是本发明的夹爪气缸的结构示意图；

图9是本发明的下料装置的结构示意图。

图中：

1上料装置、11支撑座、111安装块、12引导板、121缺口、13支撑轴、131圆环、132第一延伸杆、133第二延伸杆、14第一升降气缸、15支架、151支撑板、152第一支撑槽、16上料板、161第二支撑槽、17推动气缸、171滑轨、172滑块、173第二升降气缸、174连接板；

2搬运装置、21移动气缸、22同步板、23第三升降气缸、24滑动板、25夹爪气缸；

3下料装置、31引导轨、32支撑杆、33推送电机、34推板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图9所示，本实施例1提供了一种轴承用上下料输送系统，包括：上料装置1、搬运装置2和下料装置3；所述上料装置1设置在所述搬运装置2的一端；所述下料装置3设置在所述搬运装置2的另一端；所述上料装置1适于将轴承逐一上料至所述搬运装置2上；所述搬运装置2适于将轴承运输至所述下料装置3；所述下料装置3适于对所述搬运装置2搬运的轴承进行下料；所述上料装置1在对轴承进行上料时适于避免轴承冲出上料装置1，并且避免轴承上的毛刺残留在上料装置1上；实现了轴承的稳定运输，避免轴承上毛刺的残留对轴承的运输造成影响。

在本实施例中，所述上料装置1包括：承接机构和上料机构；所述承接机构设置在所述上料机构的一侧；所述上料机构适于逐个将轴承上料至所述承接机构；上料机构可以逐个将轴承运输至承接机构上，再通过搬运装置2从承接机构上将轴承运输。

在本实施例中，所述承接机构包括：支撑座11、安装块111、引导板12和一对支撑轴13；所述支撑座11设置在所述上料机构的一侧；所述安装块111设置在所述支撑座11上；所述支撑轴13并排设置在所述安装块111上，所述支撑轴13之间存在空隙；所述引导板12远离上料机构的一侧搭在靠近上料机构的支撑轴13上；所述引导板12靠近上料机构的一侧上开设有若干缺口121；所述引导板12通过第一升降气缸14与所述支撑座11的顶面连接，所述引导板12与所述第一升降气缸14之间转动连接；靠近上料机构的支撑轴13上套设有若干圆环131，所述圆环131与所述支撑轴13转动连接；相邻的圆环131之间连接在一起使得圆环131同步转动；所述圆环131上设置有第一延伸杆132，所述第一延伸杆132延伸至两根支撑轴13之间；所述圆环131上设置有与缺口121对应的第二延伸杆133，所述第二延伸杆133延伸至对应的缺口121中；缺口121可以便于上料板16的升降，上料板16的升降会带动第二延伸杆133的摆动，通过圆环131带动第一延伸杆132的摆动；第一升降气缸14可以带动引导板12一侧的升降使得引导板12倾斜或水平，引导板12与第一升降气缸14之间转动连接可以便于引导板12的抬升倾斜或降低。

在本实施例中，所述上料机构包括：移动组件、上料组件和支撑组件；所述支撑组件设置在所述支撑座11的一侧；所述上料组件设置在所述支撑组件处；所述移动组件设置在所述上料组件下方，并且所述移动组件与所述上料组件连接；支撑组件可以对轴承进行支撑，移动组件带动上料组件移动可以将支撑组件上的轴承运输至引导板12上，此时将引导板12顶起使得引导板12远离支撑轴13的一侧抬升，使得轴承可以滚动至两根支撑轴13之间，通过两根支撑轴13进行支撑。

在本实施例中，所述支撑组件包括：支架15和若干支撑板151；所述支架15设置在所述支撑座11的一侧；所述支撑板151并排设置在所述支撑架上，相邻的支撑板151之间存在空隙；所述支撑板151上开设有若干第一支撑槽152，所述第一支撑槽152与轴承适配；通过支撑板151上的第一支撑槽152可以对轴承进行支撑并且避免轴承滚落。

在本实施例中，所述上料组件包括：与缺口121对应的上料板16；所述上料板16设置在支撑板151之间；所述上料板16与所述移动组件连接；所述上料板16上开设有若干第二支撑槽161；上料板16上的第二支撑槽161可以将轴承支撑，便于将轴承抬起并运输。

在本实施例中，所述移动组件包括：推动气缸17、滑轨171、滑块172和一对第二升降气缸173；所述推动气缸17与所述滑块172连接；所述滑轨171设置在所述支撑板151的下方；所述滑块172设置在所述滑轨171上；所述第二升降气缸173设置在所述滑块172上；所述第二升降气缸173的升降端上设置有连接板174，所述上料板16设置在所述连接板174上；第二升降气缸173可以带动上料板16的升降，推动气缸17可以带动上料板16的横向移动。

在对轴承进行运输过程中，初始状态下引导板12处于水平状态，此时轴承放置在支撑板151的第一支撑槽152中，上料板16的高度可以低于支撑板151，此时第二升降气缸173带动上料板16抬升，上料板16从支撑板151之间抬升后通过第二支撑槽161将轴承支撑并抬起，抬起轴承后通过推动气缸17带动滑块172向支撑轴13方向移动，使得上料板16进入对应缺口121中，进入缺口121后通过第二升降气缸173带动上料板16下降，使得轴承放置在引导板12上，并且在上料板16下降过程中会接触第二延伸杆133，使得第二延伸杆133下降，导致第一延伸杆132抬起，第一延伸杆132从两根支撑轴13之间露出，在轴承放置在引导板12上后第一升降气缸14使得引导板12一侧抬起，轴承沿倾斜的引导板12滚向支撑轴13，此时被露出的第一延伸杆132阻挡，避免轴承滚落，并且通过第一升降气缸14逐渐抬升引导板12，可以使得轴承在引导板12刚开始倾斜时就开始向支撑轴13滚动，降低轴承滚动的动能，避免轴承滚落，在轴承滚动至支撑轴13时，上料板16向远离支撑轴13方向移动，此时支撑轴13不再接触第二延伸杆133，轴承此时接触第一延伸杆132，将第一延伸杆132向下压，轴承可以进入两根支撑轴13之间，在轴承被两根支撑轴13支撑时，第一升降气缸14下降，使得引导板12远离支撑轴13的一侧靠下，此时重新带动上料板16向支撑轴13方向移动，此时的上料板16顶面低于支撑板151的顶面，上料板16进入缺口121后会接触此时位于缺口121中的第二延伸杆133的底面，使得第二延伸杆133向上转动，第二延伸杆133转动过程中接触引导板12，使得引导板12振动并向支撑板151方向转动，将轴承残留在引导板12上的毛刺抖落，避免残留的毛刺对后续轴承的运输造成影响，抖落毛刺后使得上料板16远离支撑轴13，使得引导板12复位，并且上料板16可以开始下一个轴承的运输；在上料板16反复抬起运输轴承时，是将最靠近引导板12的轴承放置在引导板12上，将后续其他的轴承向前移动一个第一支撑槽152的距离，使得后续的轴承逐个工位向前移动。

在本实施例中，所述搬运装置2包括：移动气缸21、同步板22和若干夹取机构；所述移动气缸21与所述同步板22连接；所述夹取机构设置在所述同步板22上；所述夹取机构适于夹取一对支撑轴13上支撑的轴承；移动气缸21可以带动同步板22移动，使得夹取机构同步移动，夹取机构夹取轴承后可以通过同步板22的移动向前逐个工位运输轴承。

在本实施例中，所述夹取机构包括：第三升降气缸23、滑动板24和夹爪气缸25；所述第三升降气缸23设置在所述同步板22上；所述第三升降气缸23的升降端与所述滑动板24连接；所述夹爪气缸25设置在所述滑动板24上；所述滑动板24与所述同步板22之间滑动连接；夹爪气缸25夹持轴承后，第三升降气缸23将夹爪气缸25抬起，避免移动轴承时发生碰撞摩擦等，在夹爪气缸25抬起后移动气缸21带动同步板22向前移动一个工位的长度，移动后第三升降气缸23带动夹爪气缸25下降，并且夹爪气缸25将轴承放下，放下后移动气缸21带动同步板22后退，此时靠前的夹爪气缸25夹持当前的轴承，反复该过程将轴承向前移动。

在本实施例中，所述下料装置3包括：推动机构、引导轨31和一对支撑杆32；一对支撑杆32并排设置在所述同步板22的一侧；所述引导轨31设置在所述支撑杆32的尾端；所述推动机构设置在所述支撑杆32的一侧；最靠前的夹爪气缸25将轴承放置在支撑杆32之间，通过推动机构将轴承推至引导轨31上。

在本实施例中，所述推动机构包括：推送电机33和推板34；所述推送电机33的伸缩端与所述推板34连接；所述推板34位于支撑杆32上方；推送电机33带动推板34向引导轨31方向移动，将轴承推至引导轨31上；推送电机33可以是丝杆电机等。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中轴承用上下料输送系统所采用的工作方法，包括：通过上料装置1将轴承逐一上料至搬运装置2上；通过搬运装置2将轴承运输至下料装置3；通过下料装置3对搬运装置2搬运的轴承进行下料。

综上所述，本发明通过上料装置1、搬运装置2和下料装置3；所述上料装置1设置在所述搬运装置2的一端；所述下料装置3设置在所述搬运装置2的另一端；所述上料装置1适于将轴承逐一上料至所述搬运装置2上；所述搬运装置2适于将轴承运输至所述下料装置3；所述下料装置3适于对所述搬运装置2搬运的轴承进行下料；所述上料装置1在对轴承进行上料时适于避免轴承冲出上料装置1，并且避免轴承上的毛刺残留在上料装置1上；实现了轴承的稳定运输，避免轴承上毛刺的残留对轴承的运输造成影响。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种轴承用上下料输送系统，其特征在于，包括：

上料装置、搬运装置和下料装置；

所述上料装置设置在所述搬运装置的一端；

所述下料装置设置在所述搬运装置的另一端；

所述上料装置适于将轴承逐一上料至所述搬运装置上；

所述搬运装置适于将轴承运输至所述下料装置；

所述下料装置适于对所述搬运装置搬运的轴承进行下料；

所述上料装置在对轴承进行上料时适于避免轴承冲出上料装置，并且避免轴承上的毛刺残留在上料装置上。

2.如权利要求1所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述上料装置包括：承接机构和上料机构；

所述承接机构设置在所述上料机构的一侧；

所述上料机构适于逐个将轴承上料至所述承接机构。

3.如权利要求2所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述承接机构包括：支撑座、安装块、引导板和一对支撑轴；

所述支撑座设置在所述上料机构的一侧；

所述安装块设置在所述支撑座上；

所述支撑轴并排设置在所述安装块上，所述支撑轴之间存在空隙；

所述引导板远离上料机构的一侧搭在靠近上料机构的支撑轴上；

所述引导板靠近上料机构的一侧上开设有若干缺口；

所述引导板通过第一升降气缸与所述支撑座的顶面连接，所述引导板与所述第一升降气缸之间转动连接；

靠近上料机构的支撑轴上套设有若干圆环，所述圆环与所述支撑轴转动连接；

所述圆环上设置有第一延伸杆，所述第一延伸杆延伸至两根支撑轴之间；

所述圆环上设置有与缺口对应的第二延伸杆，所述第二延伸杆延伸至对应的缺口中。

4.如权利要求3所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述上料机构包括：移动组件、上料组件和支撑组件；

所述支撑组件设置在所述支撑座的一侧；

所述上料组件设置在所述支撑组件处；

所述移动组件设置在所述上料组件下方，并且所述移动组件与所述上料组件连接。

5.如权利要求4所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述支撑组件包括：支架和若干支撑板；

所述支架设置在所述支撑座的一侧；

所述支撑板并排设置在所述支撑架上，相邻的支撑板之间存在空隙；

所述支撑板上开设有若干第一支撑槽，所述第一支撑槽与轴承适配。

6.如权利要求5所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述上料组件包括：与缺口对应的上料板；

所述上料板设置在支撑板之间；

所述上料板与所述移动组件连接；

所述上料板上开设有若干第二支撑槽。

7.如权利要求6所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述移动组件包括：推动气缸、滑轨、滑块和一对第二升降气缸；

所述推动气缸与所述滑块连接；

所述滑轨设置在所述支撑板的下方；

所述滑块设置在所述滑轨上；

所述第二升降气缸设置在所述滑块上；

所述第二升降气缸的升降端上设置有连接板，所述上料板设置在所述连接板上。

8.如权利要求7所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述搬运装置包括：移动气缸、同步板和若干夹取机构；

所述移动气缸与所述同步板连接；

所述夹取机构设置在所述同步板上；

所述夹取机构适于夹取一对支撑轴上支撑的轴承。

9.如权利要求8所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述夹取机构包括：第三升降气缸、滑动板和夹爪气缸；

所述第三升降气缸设置在所述同步板上；

所述第三升降气缸的升降端与所述滑动板连接；

所述夹爪气缸设置在所述滑动板上；

所述滑动板与所述同步板之间滑动连接。

10.如权利要求9所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述下料装置包括：推动机构、引导轨和一对支撑杆；

一对支撑杆并排设置在所述同步板的一侧；

所述引导轨设置在所述支撑杆的尾端；

所述推动机构设置在所述支撑杆的一侧。

11.如权利要求10所述的轴承用上下料输送系统，其特征在于：

所述推动机构包括：推送电机和推板；

所述推送电机的伸缩端与所述推板连接；

所述推板位于支撑杆上方。

12.一种如权利要求1所述轴承用上下料输送系统所采用的工作方法，其特征在于，包括：

通过上料装置将轴承逐一上料至搬运装置上；

通过搬运装置将轴承运输至下料装置；

通过下料装置对搬运装置搬运的轴承进行下料。