CN115193679A - 一种减速机轴体加工系统及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种减速机轴体加工系统及工作方法，其包括：搬运装置，所述搬运装置适于搬运减速机轴体；运输装置，所述运输装置设置在所述搬运装置的一侧，所述运输装置适于运输减速机轴体；筛选装置，所述筛选装置适于承接运输装置运输的减速机轴体，并且所述筛选装置适于对减速机轴体进行筛选，实现了对于减速机轴体的筛分，便于将不同品质的减速机轴体进行分类，便于后续对各品质的减速机轴体进行后续的处理，避免资源的浪费。

Description

一种减速机轴体加工系统及工作方法

技术领域

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种减速机轴体加工系统及工作方法。

背景技术

在减速机轴体生产过程中会存在残次品，例如有的轴体外壁上的凸起未形成，有的轴体在车削过程中断裂导致长度不足，因此需要在生产过程中将不合格与合格的减速机轴体进行筛选区分。

因此基于上述技术问题需要设计一种新的减速机轴体加工系统及工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种减速机轴体加工系统及工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种减速机轴体加工系统，包括：

搬运装置，所述搬运装置适于搬运减速机轴体；

运输装置，所述运输装置设置在所述搬运装置的一侧，所述运输装置适于运输减速机轴体；

筛选装置，所述筛选装置适于承接运输装置运输的减速机轴体，并且所述筛选装置适于对减速机轴体进行筛选。

进一步，所述筛选装置包括：驱动机构、筛分机构和承托机构；

所述驱动机构与所述筛分机构连接；

所述筛分机构设置在所述承托机构内，所述承托机构设置在底座上；

所述筛分机构适于承载减速机轴体；

所述驱动机构适于驱动所述筛分机构转动，以对筛分机构承载的减速机轴体进行筛分。

进一步，所述承托机构包括：环形底板和环形竖板；

所述环形底板设置在底座上；

所述环形竖板沿所述环形底板的边沿周向设置，并且所述环形竖板上设置缺口；

所述环形竖板的内壁为粗糙层。

进一步，所述驱动机构包括：驱动电机和连接块；

所述驱动电机设置在底座上；

所述驱动电机与所述连接块连接；

所述筛分机构与所述连接块连接；

所述驱动电机适于驱动所述连接块转动以带动所述筛分机构转动。

进一步，所述连接块的中心位置开设有落料孔，并且所述连接块从边沿向中心凹陷。

进一步，所述筛分机构包括：在连接块的侧壁上周向等距设置的若干导向块；

所述导向块的侧壁上开设有滑槽；

相邻导向块之间设置有滑块，滑块的侧壁上设置有与滑槽适配的凸起；

相邻导向块之间设置有限位条，限位条的一端设置在一导向块上，另一端设置在相邻的导向块上；

限位条设置在滑块上方，并且与滑块上表面紧密接触；

减速机轴体的一端放置在连接块上，另一端向两个相邻的导向块之间延伸，并与限位条上表面接触；

在驱动电机驱动连接块转动时，滑块沿滑槽向远离连接块中心的方向移动。

进一步，所述导向块的侧壁上设置有凸块，所述凸块设置在所述滑槽下方，所述凸块适于支撑滑块；

所述连接块的上表面上设置有海绵层，减速机轴体的一端放置在连接块的海绵层上。

进一步，所述环形竖板上设置有拨板，所述拨板朝向连接块的中心设置。

进一步，所述运输装置包括：传送带，以及沿传送带运输方向设置在传送带两侧的限位板；

所述传送带适于运输减速机轴体。

进一步，所述搬运装置包括：滑轨、移动块、气缸和若干夹爪；

所述滑轨设置在底座上；

所述移动块设置在所述滑轨上；

所述气缸设置在底座上，所述气缸与移动块连接；

所述夹爪设置在所述连接块上；

所述夹爪适于夹取减速机轴体；

所述气缸适于推动移动块在滑轨上移动，带动夹爪移动至传送带上方，将减速机轴体放置在传送带上。

另一方面，本发明还提供一种上述减速机轴体加工系统的工作方法，包括：

对减速机轴体进行筛选。

本发明的有益效果是，本发明通过搬运装置，所述搬运装置适于搬运减速机轴体；运输装置，所述运输装置设置在所述搬运装置的一侧，所述运输装置适于运输减速机轴体；筛选装置，所述筛选装置适于承接运输装置运输的减速机轴体，并且所述筛选装置适于对减速机轴体进行筛选，实现了对于减速机轴体的筛分，便于将不同品质的减速机轴体进行分类，便于后续对各品质的减速机轴体进行后续的处理，避免资源的浪费。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种减速机轴体加工系统的结构示意图；

图2是本发明的搬运装置的结构示意图；

图3是本发明的筛选装置的结构示意图。

图中：

1搬运装置、11滑轨、12移动块、13气缸、14夹爪；

2运输装置、21传送带、22限位板；

3筛选装置、31环形底板、32环形竖板、321缺口、33驱动电机、34连接块、341落料孔、342导向块、343滑槽、344滑块、345限位条、346凸块、347海绵层、35拨板；

4底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例1提供了一种减速机轴体加工系统，包括：搬运装置1，所述搬运装置1适于搬运减速机轴体；运输装置2，所述运输装置2设置在所述搬运装置1的一侧，所述运输装置2适于运输减速机轴体；筛选装置3，所述筛选装置3适于承接运输装置2运输的减速机轴体，并且所述筛选装置3适于对减速机轴体进行筛选，实现了对于减速机轴体的筛分，便于将不同品质的减速机轴体进行分类，便于后续对各品质的减速机轴体进行后续的处理，避免资源的浪费。

在本实施例中，减速机轴体的半成品结构可以是在一个柱体的外壁上设置有凸部，而一般在生产过程中可能产生的残次品为：柱体的外壁上未设置有凸部、或虽然柱体的外壁上设置有凸部但是柱体的长度的不足，这些都是减速机轴体中的残次品，需要被剔除。

在本实施例中，所述筛选装置3包括：驱动机构、筛分机构和承托机构；所述驱动机构与所述筛分机构连接；所述筛分机构设置在所述承托机构内，所述承托机构设置在底座4上；所述筛分机构适于承载减速机轴体；所述驱动机构适于驱动所述筛分机构转动，以对筛分机构承载的减速机轴体进行筛分；驱动机构可以带动筛分机构转动，通过离心力对筛分机构上的减速机轴体进行筛分，可以精确的对各个品质状态的减速机轴体进行筛分。

在本实施例中，所述承托机构包括：环形底板31和环形竖板32；所述环形底板31设置在底座4上；所述环形竖板32沿所述环形底板31的边沿周向设置，并且所述环形竖板32上设置缺口321；所述环形竖板32的内壁为粗糙层；所述环形竖板32与所述环形底板31垂直设置，环形竖板32可以在筛分机构转动时避免减速机轴体直接从筛分机构上飞出，避免飞出的减速机轴体对工作人员或设备造成危害或损伤等。

在本实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机33和连接块34；所述驱动电机33设置在底座4上；所述驱动电机33与所述连接块34连接；所述筛分机构与所述连接块34连接；所述驱动电机33适于驱动所述连接块34转动以带动所述筛分机构转动；驱动电机33可以平稳匀速的带动连接块34转动，并且可以通过调节驱动电机33的转速调节连接块34的转速；所述连接块34的横截面可以是圆形，便于匀速平稳的转动。

在本实施例中，所述连接块34的中心位置开设有落料孔341，并且所述连接块34从边沿向中心凹陷，可以便于减速机轴体从落料孔341中掉落。

在本实施例中，所述筛分机构包括：在连接块34的侧壁上周向等距设置的若干导向块342；所述导向块342的侧壁上开设有滑槽343；相邻导向块342之间设置有滑块344（初始位置的滑块344可以承托减速机轴体，初始位置可以是滑块344完全位于限位条345与连接块34之间），滑块344的侧壁上设置有与滑槽343适配的凸起；相邻导向块342之间设置有限位条345，限位条345的一端设置在一导向块342上，另一端设置在相邻的导向块342上；限位条345设置在滑块344上方，并且与滑块344上表面紧密接触；减速机轴体的一端放置在连接块34上，另一端向两个相邻的导向块342之间延伸，并与限位条345上表面接触；在驱动电机33驱动连接块34转动时，滑块344沿滑槽343向远离连接块34中心的方向移动；所述环形竖板32上设置有拨板35，所述拨板35朝向连接块34的中心设置，拨板35可以为三角形，尖端朝向连接块34的中心，便于拨动减速机轴体；所述导向块342的侧壁上设置有凸块346，所述凸块346设置在所述滑槽343下方，所述凸块346适于支撑滑块344，可以在滑块344滑动时使得滑块344更加平稳；所述连接块34的上表面上设置有海绵层347，减速机轴体的一端放置在连接块34的海绵层347上；减速机轴体的头部放置在连接块34上表面的海绵层347上，海绵层347内吸附有润滑油，润滑油可涂覆在轴体（减速机轴体）的头部，便于后续对半成品的轴体进行处理加工；两个导向块342之间的位置为放置工位，半成品轴体的一端设置在连接块34的海绵层347上，另一端向远离连接块34中心的方向延伸，为与两个导向块342之间，并且与限位条345的上表面接触，初始位置时（驱动电机33未开始驱动连接块34转动时），缺口321对应的工位中可以未放置半成品轴体，并且沿连接块34转动方向的反方向可以连续设置多个空缺的工位（例如5个），便于在驱动电机33开始带动连接块34转动时，每个半成品轴体在经过缺口321时受到的离心力相同（在半成品轴体不被限位条345阻挡时可以从缺口321飞出），并且拨板35设置在缺口321沿连接板转动方向向前的一侧，在驱动电机33开始带动连接块34转动时，半成品轴体受到离心力向远离连接块34中心的方向移动，此时表面为设置凸部的轴体的一端与环形竖板32的内壁接触，一端架设在限位条345的上表面上，随着连接块34的转动通过环形竖板32粗糙层对轴体的端面进行摩擦，并且在该种轴体经过缺口321时从缺口321飞出，外壁上设置有凸部但是长度不合格的轴体向远离连接块34中心的方向移动，此时凸部抵住限位条345，该种轴体无法从缺口321飞出，该种轴体的凸部抵住限位条345时轴体的端部离开连接块34，滑块344受到离心力的作用向远离连接块34的方向移动，并且完全位于限位条345远离连接块34的一侧（滑块344不再承托轴体），相应长度不够的轴体从两个导向块342之间掉落（环形底板31设置在导向块342下方，限位条345与连接块34之间部分对应的环形底板31部分也为缺失部分，便于轴体的掉落，并且在轴体外壁为设置凸部并且长度不足的轴体在飞出导向块342之间掉落在环形底板31上后会沿环形底板31移动，与外壁上设置有凸部但是长度不合格的轴体掉落在同一地方，可以作为废弃的材料进行二次利用），在滑块344向远离连接块34方向移动时通过限位条345对滑块344的上表面进行刮除，刮除上表面上的杂质，刮落的杂质从两个导向块342之间掉落，合格的轴体在连接块34转动时向远离连接块34的方向移动，该种轴体外壁上的凸部抵住限位条345，头部位于连接块34上，当该种轴体移动至拨板35处时，拨板35波动轴体，使得轴体的凸部离开限位条345，使得轴体由于头部的重量翘起，该种轴体沿连接块34上表面移动从落料孔341掉落，完成对合格的半成品轴体收集，实现了对各种形状品质的半成品轴体分开收集。

在本实施例中，所述运输装置2包括：传送带21，以及沿传送带21运输方向设置在传送带21两侧的限位板22；所述传送带21适于运输减速机轴体；限位板22可以对减速机轴体限位，便于传送带21的运输，在传送带21运送方向的尾端可以设置机械手，将运输的减速机轴体放置在工位上，对减速机轴体进行分类。

在本实施例中，所述搬运装置1包括：滑轨11、移动块12、气缸13和若干夹爪14；所述滑轨11设置在底座4上；所述移动块12设置在所述滑轨11上；所述气缸13设置在底座4上，所述气缸13与移动块12连接；所述夹爪14设置在所述连接块34上；所述夹爪14适于夹取减速机轴体；所述气缸13适于推动移动块12在滑轨11上移动，带动夹爪14移动至传送带21上方，将减速机轴体放置在传送带21上；通过若干夹爪14可以同时搬运多个减速机轴体，提高减速机轴体的搬运效率。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中减速机轴体加工系统的工作方法，包括：对减速机轴体进行筛选，具体的工作方法在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过搬运装置1，所述搬运装置1适于搬运减速机轴体；运输装置2，所述运输装置2设置在所述搬运装置1的一侧，所述运输装置2适于运输减速机轴体；筛选装置3，所述筛选装置3适于承接运输装置2运输的减速机轴体，并且所述筛选装置3适于对减速机轴体进行筛选，实现了对于减速机轴体的筛分，便于将不同品质的减速机轴体进行分类，便于后续对各品质的减速机轴体进行后续的处理，避免资源的浪费。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种减速机轴体加工系统，其特征在于，包括：

搬运装置，所述搬运装置适于搬运减速机轴体；

运输装置，所述运输装置设置在所述搬运装置的一侧，所述运输装置适于运输减速机轴体；

筛选装置，所述筛选装置适于承接运输装置运输的减速机轴体，并且所述筛选装置适于对减速机轴体进行筛选。

2.如权利要求1所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述筛选装置包括：驱动机构、筛分机构和承托机构；

所述驱动机构与所述筛分机构连接；

所述筛分机构设置在所述承托机构内，所述承托机构设置在底座上；

所述筛分机构适于承载减速机轴体；

所述驱动机构适于驱动所述筛分机构转动，以对筛分机构承载的减速机轴体进行筛分。

3.如权利要求2所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述承托机构包括：环形底板和环形竖板；

所述环形底板设置在底座上；

所述环形竖板沿所述环形底板的边沿周向设置，并且所述环形竖板上设置缺口；

所述环形竖板的内壁为粗糙层。

4.如权利要求3所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述驱动机构包括：驱动电机和连接块；

所述驱动电机设置在底座上；

所述驱动电机与所述连接块连接；

所述筛分机构与所述连接块连接；

所述驱动电机适于驱动所述连接块转动以带动所述筛分机构转动；

所述连接块的中心位置开设有落料孔，并且所述连接块从边沿向中心凹陷。

5.如权利要求4所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述筛分机构包括：在连接块的侧壁上周向等距设置的若干导向块；

所述导向块的侧壁上开设有滑槽；

相邻导向块之间设置有滑块，滑块的侧壁上设置有与滑槽适配的凸起；

相邻导向块之间设置有限位条，限位条的一端设置在一导向块上，另一端设置在相邻的导向块上；

限位条设置在滑块上方，并且与滑块上表面紧密接触；

减速机轴体的一端放置在连接块上，另一端向两个相邻的导向块之间延伸，并与限位条上表面接触；

在驱动电机驱动连接块转动时，滑块沿滑槽向远离连接块中心的方向移动。

6.如权利要求5所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述导向块的侧壁上设置有凸块，所述凸块设置在所述滑槽下方，所述凸块适于支撑滑块；

所述连接块的上表面上设置有海绵层，减速机轴体的一端放置在连接块的海绵层上。

7.如权利要求6所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述环形竖板上设置有拨板，所述拨板朝向连接块的中心设置。

8.如权利要求7所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述运输装置包括：传送带，以及沿传送带运输方向设置在传送带两侧的限位板；

所述传送带适于运输减速机轴体。

9.如权利要求8所述的减速机轴体加工系统，其特征在于，

所述搬运装置包括：滑轨、移动块、气缸和若干夹爪；

所述滑轨设置在底座上；

所述移动块设置在所述滑轨上；

所述气缸设置在底座上，所述气缸与移动块连接；

所述夹爪设置在所述连接块上；

所述夹爪适于夹取减速机轴体；

所述气缸适于推动移动块在滑轨上移动，带动夹爪移动至传送带上方，将减速机轴体放置在传送带上。

10.一种如权利要求1所述减速机轴体加工系统的工作方法，其特征在于，包括：

对减速机轴体进行筛选。

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