CN216869453U - 一种盖板尺寸外观检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖板尺寸外观检测仪。本实用新型提供的一种盖板尺寸外观检测仪，包括：第一伺服上盘机构、第二伺服上盘机构、第一伺服下盘机构、第二伺服下盘机构、检测工装、XY上料机械手、XY下料机械手、第一托盘移动组件、第二托盘移动组件；检测工装包括视觉检测工位、转盘、激光双张检测工位、激光刻线检测工位；能对盖板进行全面检测，提升工作效率，有效控制不合格产品流入市场。

Description

一种盖板尺寸外观检测仪

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种盖板尺寸外观检测仪。

背景技术

目前各大厂家对盖板类产品，比如电池盖板的检测仍然处于人工抽检的阶段，无法做到全部检核，通过人工识别率低，检测所得结果靠经验不准确，大量人工品管检测，企业运营成本高，产品质量要求高，如果不及时发现剔除，只是抽检部分样品，不合格品流向用户之后会造成很多不良影响，例如尺寸差异大，重叠，油污细微划痕等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盖板尺寸外观检测仪，以解决目前盖板不能全检；抽检人员主观意识上对缺陷等的判断，给出不准确的测量数值；大量人工抽检对企业运营造成的高成本的问题。

本实用新型提供一种盖板尺寸外观检测仪，包括：第一伺服上盘机构、第二伺服上盘机构、第一伺服下盘机构、第二伺服下盘机构、检测工装、XY上料机械手、XY下料机械手、第一托盘移动组件、第二托盘移动组件；第一托盘移动组件设置在第一伺服上盘机构和第一伺服下盘机构之间，第二托盘移动组件设置在第二伺服上盘机构和第二伺服下盘机构之间；所述检测工装包括视觉检测工位、转盘、激光双张检测工位、激光刻线检测工位，视觉检测工位、激光双张检测工位、激光刻线检测工位呈圆形分布架设在转盘上方；所述第一伺服上盘机构用于将装有盖板的托盘向检测工装传输，利用XY上料机械手将盖板转移到检测工装进行检测；所述第一托盘移动组件用于将第一伺服上盘机构上的空托盘转移到第一伺服下盘机构；所述第二伺服上盘机构用于将空托盘向检测工装传输，利用XY下料机械手检测工装上的盖板转移到空托盘上，所述第二托盘移动组件用于将第二伺服上盘机构上的装有盖板的托盘转移到第二伺服下盘机构。

进一步地，第一伺服上盘机构和第二伺服上盘机构结构相同，所述第一伺服上盘机构包括上料传感器、限位轴、气缸滑轨、升降滑轨、第一对射传感器、升降托架、 升降限位轴、上料平台、伺服电机；气缸滑轨设置在上料平台上，气缸滑轨一端上方设置托盘放置架，限位轴设置在托盘放置架两侧，上料传感器设置在托盘放置架一端的下方，上料平台末端设置升降滑轨，升降滑轨上设置升降托架，升降托架两侧设置升降限位轴，升降滑轨顶端区域设置第一对射传感器，升降滑轨通过伺服电机驱动。

进一步地，第一伺服下盘机构和第二伺服下盘机构结构相同，所述第一伺服下盘机构包括第二对射传感器、定位气缸、安装板、底板、伺服收盘、进出料平台、下料平台；两个安装板相对设置，两个底板相对在两个安装板之间，安装板和底板均位于下料平台一端上方，第二对射传感器设置在安装板上，定位气缸设置在底板上，两个定位气缸构成第一定位组件；安装板和底板下设置伺服收盘，下料平台上设置下料滑轨，下料滑轨上设置进出料平台。

进一步地，所述转盘一侧设置有剔除收集台。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供一种盖板尺寸外观检测仪，能对盖板进行全面检测，提升工作效率，有效控制不合格产品流入市场。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种盖板尺寸外观检测仪的俯视图；

图2为本实用新型的一种盖板尺寸外观检测仪的第一伺服上盘机构示意图；

图3为本实用新型的一种盖板尺寸外观检测仪的第一伺服下盘机构示意图。

图示说明：1-托盘；2-第一伺服上盘机构；3-XY上料机械手；4-第一定位组件；5-检测工装；6-视觉检测工位；7-转盘；8-激光双张检测工位；9-激光刻线检测工位；10-剔除收集台；11-XY下料机械手；12-第二托盘移动组件；13-第二定位组件；14-第二伺服下盘机构；15-第二伺服上盘机构；16-合格品；17-第一托盘移动组件；18-第一伺服下盘机构；；19-空托盘；21-上料传感器；22-限位轴；23-气缸滑轨；24-升降滑轨；25-第一对射传感器；26-升降托架；27-升降限位轴；28-上料平台；29-伺服电机；181-第二对射传感器；182-定位气缸；183-安装板；184-底板；185-伺服收盘；186-进出料平台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种盖板尺寸外观检测仪，包括：第一伺服上盘机构2、第二伺服上盘机构15、第一伺服下盘机构18、第二伺服下盘机构14、检测工装5、XY上料机械手3、XY下料机械手11、第一托盘移动组件17、第二托盘移动组件12。第一托盘移动组件17设置在第一伺服上盘机构2和第一伺服下盘机构18之间，第二托盘移动组件12设置在第二伺服上盘机构15和第二伺服下盘机构14之间。

以电池盖板检测为例，其中，第一伺服上盘机构2用于将装有盖板的托盘1向检测工装5传输，利用XY上料机械手3将盖板转移到检测工装5进行检测；第一托盘移动组件17用于将第一伺服上盘机构2上的空托盘转移到第一伺服下盘机构18。第二伺服上盘机构15用于将空托盘向检测工装5传输，利用XY下料机械手11检测工装5上的盖板转移到空托盘上，第二托盘移动组件12用于将第二伺服上盘机构15上的装有盖板的托盘转移到第二伺服下盘机构14。

第一伺服上盘机构2包括上料传感器21、限位轴22、气缸滑轨23、升降滑轨24、第一对射传感器25、升降托架26、 升降限位轴27、上料平台28、伺服电机29；气缸滑轨23设置在上料平台28上，气缸滑轨23一端上方设置托盘放置架，限位轴22设置在托盘放置架两侧，上料传感器21设置在托盘放置架一端的下方，上料平台28末端设置升降滑轨24，升降滑轨24上设置升降托架26，升降托架26两侧设置升降限位轴27，升降滑轨24顶端区域设置第一对射传感器25，升降滑轨24通过伺服电机29驱动。

第一伺服下盘机构18包括第二对射传感器181、定位气缸182、安装板183、底板184、伺服收盘185、进出料平台186、下料平台；两个安装板183相对设置，两个底板184相对在两个安装板183之间，安装板183和底板184均位于下料平台一端上方，第二对射传感器181设置在安装板183上，定位气缸182设置在底板184上，两个定位气缸182构成第一定位组件4；安装板183和底板184下设置伺服收盘185，下料平台上设置下料滑轨，下料滑轨上设置进出料平台186。第二伺服下盘机构14设置有相同结构的第二定位组件13。

检测工装5包括视觉检测工位6、转盘7、激光双张检测工位8、激光刻线检测工位9，视觉检测工位6、激光双张检测工位8、激光刻线检测工位9呈圆形分布架设在转盘7上方。转盘7一侧设置有剔除收集台10。

本实用新型提供的一种盖板尺寸外观检测仪的工作原理如下：人工将装满盖板的托盘放置在第一伺服上盘机构2的托盘放置架上，利用限位轴22对托盘进行限位，一次性可以放置多个托盘，上料传感器21感应到放料之后，由气缸滑轨23将托盘传送到升降托架26。伺服电机29驱动升降滑轨24，将托盘提升至第一对射传感器25，升降限位轴27对托盘进行限位。第一托盘移动组件17将托盘转移到第一伺服下盘机构18的底板184上，通过定位气缸182定位，使托盘固定在中间位置，等待XY上料机械手3抓盖板，将托盘内的盖板抓取到检测工装5进行检测。转盘7转动，利用视觉检测工位6、激光双张检测工位8、激光刻线检测工位9对盖板进行检测。转盘分为八个工位，由八工分割器带动，分别经过视觉检测工位、激光双张检测 和激光刻线检测工位，不和格的盖板被XY出料机械手放置在不合格品收集台，不合格品收集台分为多类别分别存放。合格品存放在空托盘里。当托盘里的盖板被去完之后，定位气缸182收回，托盘掉入伺服收盘185，通过下料滑轨实现空托盘下料。伺服收盘185结构与第一伺服上盘机构2工作原理相反，伺服电机驱动滑轨下降，存满足够数量托盘后，下降到固定位置，托盘落在进出料平台上，然后被整体传送出来。合格品16的位置设置第二伺服上盘机构15、第二伺服下盘机构14，第二伺服上盘机构15将空托盘19按照与第一伺服上盘机构2相同的工作方式进行传输，第二伺服下盘机构14将装有检测完毕的盖板的托盘按照第一伺服下盘机构18相同的工作方式进行传输。第一伺服上盘机构2和第二伺服上盘机构15结构相同，第一伺服下盘机构18和第二伺服下盘机构14结构相同，只是空盘和满盘运动方向相反。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种盖板尺寸外观检测仪，其特征在于，包括：第一伺服上盘机构（2）、第二伺服上盘机构（15）、第一伺服下盘机构（18）、第二伺服下盘机构（14）、检测工装（5）、XY上料机械手（3）、XY下料机械手（11）、第一托盘移动组件（17）、第二托盘移动组件（12）；第一托盘移动组件（17）设置在第一伺服上盘机构（2）和第一伺服下盘机构（18）之间，第二托盘移动组件（12）设置在第二伺服上盘机构（15）和第二伺服下盘机构（14）之间；所述检测工装（5）包括视觉检测工位（6）、转盘（7）、激光双张检测工位（8）、激光刻线检测工位（9），视觉检测工位（6）、激光双张检测工位（8）、激光刻线检测工位（9）呈圆形分布架设在转盘（7）上方；

所述第一伺服上盘机构（2）用于将装有盖板的托盘（1）向检测工装（5）传输，利用XY上料机械手（3）将盖板转移到检测工装（5）进行检测；所述第一托盘移动组件（17）用于将第一伺服上盘机构（2）上的空托盘转移到第一伺服下盘机构（18）；

所述第二伺服上盘机构（15）用于将空托盘向检测工装（5）传输，利用XY下料机械手（11）检测工装（5）上的盖板转移到空托盘上，所述第二托盘移动组件（12）用于将第二伺服上盘机构（15）上的装有盖板的托盘转移到第二伺服下盘机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种盖板尺寸外观检测仪，其特征在于，第一伺服上盘机构（2）和第二伺服上盘机构（15）结构相同，所述第一伺服上盘机构（2）包括上料传感器（21）、限位轴（22）、气缸滑轨（23）、升降滑轨（24）、第一对射传感器（25）、升降托架（26）、 升降限位轴（27）、上料平台（28）、伺服电机（29）；气缸滑轨（23）设置在上料平台（28）上，气缸滑轨（23）一端上方设置托盘放置架，限位轴（22）设置在托盘放置架两侧，上料传感器（21）设置在托盘放置架一端的下方，上料平台（28）末端设置升降滑轨（24），升降滑轨（24）上设置升降托架（26），升降托架（26）两侧设置升降限位轴（27），升降滑轨（24）顶端区域设置第一对射传感器（25），升降滑轨（24）通过伺服电机（29）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种盖板尺寸外观检测仪，其特征在于，第一伺服下盘机构（18）和第二伺服下盘机构（14）结构相同，所述第一伺服下盘机构（18）包括第二对射传感器（181）、定位气缸（182）、安装板（183）、底板（184）、伺服收盘（185）、进出料平台（186）、下料平台；两个安装板（183）相对设置，两个底板（184）相对在两个安装板（183）之间，安装板（183）和底板（184）均位于下料平台一端上方，第二对射传感器（181）设置在安装板（183）上，定位气缸（182）设置在底板（184）上，两个定位气缸（182）构成第一定位组件（4）；安装板（183）和底板（184）下设置伺服收盘（185），下料平台上设置下料滑轨，下料滑轨上设置进出料平台（186）。

4.根据权利要求3所述的一种盖板尺寸外观检测仪，其特征在于，所述转盘（7）一侧设置有剔除收集台（10）。

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