CN207592283U - 一种汽车法兰盘检测分类机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车法兰盘检测分类机构，包括取料移送机构，接料机构，检测机构，分类卸料机构，取料移送机构包括移送模组，取料滑板，取料气缸，第一压板，吸料单元以及中转台，取料滑板设置在移送模组上，第一压板下方设置有吸料单元，中转台设置在吸料单元下方，接料机构包括接料滑板以及接料模组，分类卸料机构包括x轴卸料模组，y轴卸料模组，搬运单元，不良品盒以及良品流线，搬运单元设置在x轴模组上。本实用新型通过自动取料，检测单元检测汽车法兰盘内接插口的性能，搬运单元卸料的同时完成合格品与不合格品的分类，自动化程度高，提高生产效率，避免了人工检测分类造成物料的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于汽车法兰盘的检测分类机构。
背景技术
汽车法兰盘在整车的稳定性以及连接性中具有重要的作用，因此生产汽车法兰盘对其检测是极其重要的一步，面对汽车中不同的法兰盘，需要对其机械性能的检测，一些汽车中的特殊法兰盘中还有接插口，现阶段的检测中一般采用人工检测其导通，短路，断路，耐压,高低针等性能，其缺点是人工无法控制均衡的力量以及相同角度，容易插坏接插口，而且效率很低，再加上后续需要人工分类不良品，造成整个生产线的效率极其低下，因此研发出一种能用于汽车法兰盘的检测分类机构成为业内亟需解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车法兰盘的检测分类机构。
本实用新型技术方案如下：一种汽车法兰盘检测分类机构，包括取料移送机构，接料机构，检测机构，分类卸料机构，其特征在于：所述取料移送机构包括移送模组，取料滑板，取料气缸，第一压板，吸料单元以及中转台，所述取料滑板设置在移送模组上，所述取料气缸设置在取料滑板中部且其输出轴穿过取料滑板与第一压板固定连接，所述第一压板下方设置有吸料单元，所述中转台设置在吸料单元下方，所述接料机构包括接料滑板以及接料模组，所述接料模组设置在中转台下方，所述接料滑板设置在接料模组上，所述接料滑板的运动方向与取料滑板的运动方向在同一方向，所述检测机构设置在机架上且位于接料滑板运动方向的上方，所述分类卸料机构包括x轴卸料模组，y轴卸料模组，搬运单元，不良品盒以及良品流线，所述y轴卸料模组设置在检测机构一侧，所述x轴卸料模组设置在y轴卸料模组上，所述搬运单元设置在x轴模组上，所述良品流线以及不良品盒设置在机架上且位于搬运单元的运动范围内。
具体地：所述吸料单元包括取料吸嘴以及固定板，所述取料吸嘴设置在固定板下方。
具体地：所述压板下方设有2个吸料单元。
具体地：所述检测机构包括检测架，以及检测单元，所述检测单元对称设置在检测架上，所述检测单元包括设置在检测架侧板两侧的检测气缸以及压料气缸，所述检测气缸输出轴与检测头固定连接，所述压料气缸输出轴与压杆固定连接。
具体地：所述检测机构有两个且对称设置在位于接料滑板运动方向的两侧。
具体地：所述搬运单元包括设置在x轴模组上的承载板，上下滑板，搬运气缸，第二压板以及搬运吸嘴，所述搬运气缸设置在承载板上，所述搬运气缸输出轴与上下滑板固定连接，所述上下滑板与第二压板固定连接，所述第二压板下方设置有搬运吸嘴。
具体地：所述搬运单元的第二压板上还设置有物料传感器。
具体地：所述搬运单元还包括打标气缸以及打标头，所述打标气缸有两个且对称设置在承载板两侧，所述打标气缸的输出轴与打标头固定连接。
具体地：所述移送模组，接料模组，x轴卸料模组以及y轴卸料模组均为丝杆模组。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过自动取料，检测单元检测汽车法兰盘内接插口的性能，搬运单元卸料的同时完成合格品与不合格品的分类，自动化程度高，避免了人工检测分类造成物料的损伤；设置两组吸料单元与检测单元效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中检测机构结构示意图。
图3是本实用新型中搬运单元结构示意图。
其中：1、移送模组2、取料滑板3、取料气缸4、固定板5、取料吸嘴6、中转台7、接料模组71、接料滑板8、检测单元81、检测气缸82、检测头83、压料气缸84、压杆85、检测架侧板9、搬运单元91、搬运气缸92、承载板93、上下滑板94、第二压板95、搬运吸嘴96、物料传感器97、打标气缸98、打标头10、x轴卸料模组11、y轴卸料模组12、良品流线13、不良品盒14、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参阅图1-3一种汽车法兰盘检测分类机构，包括取料移送机构，接料机构，检测机构，分类卸料机构，其特征在于：所述取料移送机构包括移送模组1，取料滑板2，取料气缸3，第一压板（未标出），吸料单元以及中转台6，所述取料滑板2设置在移送模组1上，所述取料气缸3设置在取料滑板3中部且其输出轴穿过取料滑板2与第一压板4固定连接，所述第一压板4下方设置有吸料单元，所述中转台6设置在吸料单元下方，所述接料机构包括接料滑板71以及接料模组7，所述接料模组7设置在中转台6下方，所述接料滑板71设置在接料模组7上，所述接料滑板71的运动方向与取料滑板2的运动方向在同一方向，所述检测机构8设置在机架14上且位于接料滑板71运动方向的上方，所述分类卸料机构包括x轴卸料模组10，y轴卸料模组11，搬运单元9，不良品盒13以及良品流线12，所述y轴卸料模组11设置在检测机构8一侧，所述x轴卸料模10组设置在y轴卸料模组11上，所述搬运单元9设置在x轴卸料模组10上，所述良品流线12以及不良品盒13设置在机架14上且位于搬运单元9的运动范围内。
本实用新型中所述吸料单元包括取料吸嘴5以及固定板4，所述取料吸嘴5设置在固定板4下方。
本实用新型中所述第一压板下方设有2个吸料单元。
本实用新型中所述检测机构包括检测架（未标出），以及检测单元8，所述检测单元8对称设置在检测架上，所述检测单元8包括设置在检测架侧板85两侧的检测气缸81以及压料气缸83，所述检测气缸81输出轴与检测头82固定连接，所述压料气缸83输出轴与压杆84固定连接。
本实用新型中所述检测机构有两个且对称设置在位于接料滑板71运动方向的两侧。
本实用新型中所述搬运单元9包括设置在x轴卸料模组10上的承载板，上下滑板93，搬运气缸91，第二压板94以及搬运吸嘴95，所述搬运气缸91设置在承载板上92，所述搬运气缸91输出轴与上下滑板93固定连接，所述上下滑板93与第二压板94固定连接，所述第二压板94下方设置有搬运吸嘴95。
本实用新型中所述搬运单元9的第二压板95上还设置有物料传感器96，物料传感器96会检测下方是否有物料存在，如果检测不到则机器发出警报。
本实用新型中所述搬运单元9还包括打标气缸97以及打标头98，所述打标气缸97有两个且对称设置在承载板92两侧，所述打标气缸97的输出轴与打标头98固定连接，可以标记合格的物料，便于物料的分类。
本实用新型中所述移送模组1，接料模组7，x轴卸料模组10以及y轴卸料模组11均为丝杆模组，精度高。
在实际运行中，取料气缸3驱动取料吸嘴5吸取中转台6上的物料，由移送模组1驱动运送到接料滑板71上，接料滑板71在接料模组7的驱动下运行到检测机构的正下方，检测单元8的压料气缸83驱动压杆84向下压住物料，同时检测气缸81驱动检测头82检测物料，如果不合格，搬运单元9在x轴卸料模组10以及y轴卸料模组11的驱动下将物料运送到不良品盒13，如果检测合格则被搬运单元9先进行打标，再运送到良品流线12。在搬运单元9抓取物料过程中，物料传感器96会检测下方是否有物料存在，如果检测不到则机器发出警报。
上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。
Claims (9)
1.一种汽车法兰盘检测分类机构，包括取料移送机构，接料机构，检测机构，分类卸料机构，其特征在于：所述取料移送机构包括移送模组，取料滑板，取料气缸，第一压板，吸料单元以及中转台，所述取料滑板设置在移送模组上，所述取料气缸设置在取料滑板中部且其输出轴穿过取料滑板与第一压板固定连接，所述第一压板下方设置有吸料单元，所述中转台设置在吸料单元下方，所述接料机构包括接料滑板以及接料模组，所述接料模组设置在中转台下方，所述接料滑板设置在接料模组上，所述接料滑板的运动方向与取料滑板的运动方向在同一方向，所述检测机构设置在机架上且位于接料滑板运动方向的上方，所述分类卸料机构包括x轴卸料模组，y轴卸料模组，搬运单元，不良品盒以及良品流线，所述y轴卸料模组设置在检测机构一侧，所述x轴卸料模组设置在y轴卸料模组上，所述搬运单元设置在x轴模组上，所述良品流线以及不良品盒设置在机架上且位于搬运单元的运动范围内。
2.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述吸料单元包括取料吸嘴以及固定板，所述取料吸嘴设置在固定板下方。
3.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述压板下方设有2个吸料单元。
4.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述检测机构包括检测架，以及检测单元，所述检测单元对称设置在检测架上，所述检测单元包括设置在检测架侧板两侧的检测气缸以及压料气缸，所述检测气缸输出轴与检测头固定连接，所述压料气缸输出轴与压杆固定连接。
5.根据权利要求4所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述检测机构有两个且对称设置在位于接料滑板运动方向的两侧。
6.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述搬运单元包括设置在x轴模组上的承载板，上下滑板，搬运气缸，第二压板以及搬运吸嘴，所述搬运气缸设置在承载板上，所述搬运气缸输出轴与上下滑板固定连接，所述上下滑板与第二压板固定连接，所述第二压板下方设置有搬运吸嘴。
7.根据权利要求6所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述搬运单元的第二压板上还设置有物料传感器。
8.根据权利要求6所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述搬运单元还包括打标气缸以及打标头，所述打标气缸有两个且对称设置在承载板两侧，所述打标气缸的输出轴与打标头固定连接。
9.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述移送模组，接料模组，x轴卸料模组以及y轴卸料模组均为丝杆模组。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590229A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-04-09 | 上海歌通实业有限公司 | 一种蜂窝陶瓷通孔检测系统及其检测方法 |
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2017
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