CN211191032U - 机械零件检测剔除回收设备 - Google Patents
机械零件检测剔除回收设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211191032U CN211191032U CN201922236679.5U CN201922236679U CN211191032U CN 211191032 U CN211191032 U CN 211191032U CN 201922236679 U CN201922236679 U CN 201922236679U CN 211191032 U CN211191032 U CN 211191032U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rejecting
- rotary table
- cylinder
- dividing rotary
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了机械零件检测剔除回收设备，包括CCD检测相机、供料装置、分度转台、剔除组件、卸料组件，分度转台上方设有数个称重面板，供料装置的出料口于分度转台上方连接有导料板，CCD检测相机于分度转台上方设置，剔除组件包括不良品回收箱、剔除气缸、电磁吸附头一，剔除气缸设于分度转台的外侧，不良品回收箱设于剔除气缸与分度转台中间，电磁吸附头一固设于剔除气缸的伸缩杆头部，卸料组件包括合格品回收箱、卸料气缸、电磁吸附头二，卸料气缸设于分度转台的外侧，合格品回收箱设于卸料气缸与分度转盘中间，电磁吸附头二固设于卸料气缸的伸缩杆头部，本实用新型可对供料装置所供零件进行连续性检测，检测效果较好，效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及机械零件检测剔除回收设备。
背景技术
随着机械工业的发展，对生产的零件质量要求越来越高，在零件进行检测时，传统的检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点，现有的检测方式满足不了现代工业发展的要求。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了于零件检测设备中的不良品剔除机构。
技术方案：机械零件检测剔除回收设备，包括CCD检测相机、供料装置、分度转台、剔除组件、卸料组件，所述分度转台上方设有数个称重面板，所述供料装置的出料口于分度转台上方连接有导料板，所述CCD检测相机于分度转台上方设置，所述剔除组件包括不良品回收箱、剔除气缸、电磁吸附头一，所述剔除气缸设于分度转台的外侧，所述不良品回收箱设于剔除气缸与分度转台中间，所述电磁吸附头一固设于剔除气缸的伸缩杆头部，所述卸料组件包括合格品回收箱、卸料气缸、电磁吸附头二，所述卸料气缸设于分度转台的外侧，所述合格品回收箱设于卸料气缸与分度转盘中间，所述电磁吸附头二固设于卸料气缸的伸缩杆头部。
进一步的是，所述供料装置、CCD检测相机、剔除组件、以及卸料组件按照顺时针方向设置。
进一步的是，所述供料装置为振动盘。
进一步的是，每个所述称重面板表面均设有防滑纹，每个所述称重面板的四周均设有围板。
进一步的是，所述分度转台的外侧设有L型支架，所述CCD检测相机设于L型支架的顶部。
本实用新型实现以下有益效果：
1.本实用新型在分度转台上设置数个称重面板，能够同时检测到数个零件的重量，相对于人工称量而言，大大的提高了检测速度。
2.本实用新型通过设置CCD检测相机取代人工进行检测，检测起来较为精准，同时降低了操作人员的劳动强度，减少了生产成本。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的剔除组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-2，机械零件检测剔除回收设备，包括CCD检测相机3、供料装置2、分度转台1、剔除组件、卸料组件，分度转台上方设有数个称重面板4，用于对待检测的零件进行称重，供料装置的出料口5于分度转台上方连接有导料板6，用于将零件输送至各个称重面板，CCD检测相机于分度转台上方设置，用于对零件的外形进行检测，剔除组件包括不良品回收箱14、剔除气缸10、电磁吸附头一11，剔除气缸设于分度转台的外侧，不良品回收箱设于剔除气缸与分度转台中间，电磁吸附头一固设于剔除气缸的伸缩杆头部，卸料组件包括合格品回收箱7、卸料气缸8、电磁吸附头二9，卸料气缸设于分度转台的外侧，合格品回收箱设于卸料气缸与分度转盘中间，电磁吸附头二固设于卸料气缸的伸缩杆头部，本实用新型中需采用PLC控制器(未示出)进行整体控制。
工作原理:分度转台转动，称重面板到达导料板下方时，供料装置向该称重面板卸下一零件物料，称重面板称取该零件的重量并发送至PLC控制器，称重面板到达CCD检测相机下方时，CCD检测相机对称重面板上的零件进行检测，并将检测的信息发送至PLC控制器，称重面板到达剔除气缸前侧时，PLC控制器根据CCD检测相机以及称重面板所发送的检测信息进行判断，该零件是否为合格品，(称重面板的重量检测与CCD检测相机的外形检测都合格为合格品)，若此时位于剔除气缸前侧的零件为不合格产品，剔除气缸驱动其伸缩杆伸向该零件的上方，设置在伸缩杆上的电磁吸附头一将该零件吸附，接着剔除气缸的伸缩杆缩回至不良品回收箱上方，将该零件下放至不良回收箱内，若零件为合格品时，称重面板到达卸料气缸前侧时，卸料气缸驱动其伸缩杆伸缩至零件上方，设置在伸缩杆上的电磁吸附头二将该零件吸附，接着卸料气缸的伸缩杆缩回至合格品回收箱上方，将该零件下放至合格品回收箱内，本实用新型中的电磁吸附头一以及电磁吸附二均通过得电以及失电的方式对零件进行吸附和下放。
在本实施例中，供料装置、CCD检测相机、剔除组件、以及卸料组件按照顺时针方向设置，以上顺序可实现将零件供料、称重、剔除以及卸料。
在本实施例中，供料装置为振动盘。
在本实施例中，每个称重面板表面均设有防滑纹，每个称重面板的四周均设有围板13，用于对零件进行限位，以上能够避免分度转台转动的过程中所造成的零件移动或者从称重面板上掉落的情况发生。
在本实施例中，分度转台的外侧设有L型支架12，CCD检测相机设于L型支架的顶部，此L型支架在设置时为倒设，L型支架横向部分的头部指向分度转台，并且CCD检测相机于设于该横向部分的自由端。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.机械零件检测剔除回收设备，其特征在于，包括CCD检测相机、供料装置、分度转台、剔除组件、卸料组件，所述分度转台上方设有数个称重面板，所述供料装置的出料口于分度转台上方连接有导料板，所述CCD检测相机于分度转台上方设置，所述剔除组件包括不良品回收箱、剔除气缸、电磁吸附头一，所述剔除气缸设于分度转台的外侧，所述不良品回收箱设于剔除气缸与分度转台中间，所述电磁吸附头一固设于剔除气缸的伸缩杆头部，所述卸料组件包括合格品回收箱、卸料气缸、电磁吸附头二，所述卸料气缸设于分度转台的外侧，所述合格品回收箱设于卸料气缸与分度转盘中间，所述电磁吸附头二固设于卸料气缸的伸缩杆头部。
2.根据权利要求1所述的机械零件检测剔除回收设备，其特征在于，所述供料装置、CCD检测相机、剔除组件、以及卸料组件按照顺时针方向设置。
3.根据权利要求1所述的机械零件检测剔除回收设备，其特征在于，所述供料装置为振动盘。
4.根据权利要求1所述的机械零件检测剔除回收设备，其特征在于，每个所述称重面板表面均设有防滑纹，每个所述称重面板的四周均设有围板。
5.根据权利要求1所述的机械零件检测剔除回收设备，其特征在于，所述分度转台的外侧设有L型支架，所述CCD检测相机设于L型支架的顶部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922236679.5U CN211191032U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 机械零件检测剔除回收设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922236679.5U CN211191032U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 机械零件检测剔除回收设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211191032U true CN211191032U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71861191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922236679.5U Expired - Fee Related CN211191032U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 机械零件检测剔除回收设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211191032U (zh) |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201922236679.5U patent/CN211191032U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207106970U (zh) | 一种自动检测摆盘机 | |
| CN109622396A (zh) | 一种透镜外径和中心厚双参数自动检测装置 | |
| WO2023216739A1 (zh) | 多层交错式料盒收纳装置、下料分选设备和分选系统 | |
| CN109856237A (zh) | 一种铁路轴承内外圈的超声波在线自动检测设备 | |
| CN105758307A (zh) | 锻造件检测装置及检测方法 | |
| CN113560741A (zh) | 一种一体化电感自动上料剥漆光学筛选机 | |
| CN211191032U (zh) | 机械零件检测剔除回收设备 | |
| CN210847224U (zh) | 一种新型工件尺寸测试分类装置 | |
| CN201572750U (zh) | 一种物料分拣装置 | |
| CN210816315U (zh) | 用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统 | |
| CN105698727B (zh) | 一种十字轴万向节全自动智能检测机 | |
| CN210803306U (zh) | 一种双转盘外观检测装置 | |
| CN208146459U (zh) | 一种基于ccd相机检测的自动分拣下料机构 | |
| CN111701884B (zh) | 汇流式吸盘陶瓷瑕疵检测装置 | |
| CN216174400U (zh) | 一种物料视觉检测设备用外观检测装置 | |
| CN205309767U (zh) | 球销加工自动线设备 | |
| CN212555640U (zh) | 一种黄金金锭打标设备 | |
| CN213111159U (zh) | 一种具有检料功能的自动上料装置 | |
| CN212916614U (zh) | 一种杯子自动分拣设备 | |
| CN211997822U (zh) | 玻璃盖板aoi检测自动上下料设备 | |
| CN205289002U (zh) | 全自动测量分选机 | |
| CN220804497U (zh) | 一种转盘式产品视觉检测装置 | |
| CN217191041U (zh) | 一种工件正品、次品剔除机构 | |
| CN111054649A (zh) | 一种厚度自动筛选设备 | |
| CN214718493U (zh) | 一种自动包装机的药板检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200807 Termination date: 20211213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |