CN210816315U - 用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，属于视觉检测领域，其包括机架，所述机架上设置有转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设置于所述转盘的外侧。本实用新型分拣精确。

Description

用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取工件转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，检测完成后需要将转盘上具有不同检测结构的工件进行下料操作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，包括机架，所述机架上设置有转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设置于所述转盘的外侧。

其中，振动盘、定位机构、视觉检测机构均为现有技术的机构，因此说明书未对其详细结构进行赘述。

检测时，振动盘将其中的工件输送到转盘上，然后工件随着转盘的转动依次经过定位机构、视觉检测机构和下料机构，其中，定位机构用于标记工件的位置信息，视觉检测机构用于检测工件的外形、颜色等以判断该工件是否为合格品，并将该工件的检测结果与该工件的位置信息相匹配，然后下料机构根据工件的检测结构与位置信息对工件进行分别下料操作，以对不同检测结构的工件分开下料，从而实现对于工件的精确分拣；具体的，首先，转盘的转速是固定的，工件在转盘上随着转盘移动，定位机构可以检测到转盘上各工件依次经过定位机构所需的时间，而由于工件被振动盘上料到转盘上后，均会位于转盘上以转盘的圆心为圆心的同一圆形轨道上，因此可以推算出转盘上各工件之间的距离，从而得到各工件的位置信息；然后在视觉检测机构对工件进行检测时，可以将得到的检测结果与定位机构得到的各工件的位置信息相结合，则可以得到各个位置的工件的产品信息：良品、不良品或者需要重新检测，然后下料机构可以精准地识别各位置的工件的产品信息，从而可以精准地对各工件进行下料操作。

优选的，所述下料机构包括设置于所述机架上的第一收集腔、第二收集腔、第三收集腔以及下料支架，所述下料支架对应所述第一收集腔、第二收集腔和第三收集腔分别设置有第一下料装置、第二下料装置和第三下料装置。

其中，第一下料装置用于将为良品的工件卸载到第一收集腔中；第二下料装置用于将不良品的工件卸载到第二收集腔中，第三下料装置用于将需要重新检测的工件卸载到第三收集腔中。

进一步的，所述第一下料装置和第二下料装置包括可转动地设置于所述下料支架上的夹爪和设置于所述夹爪上的喷嘴，所述喷嘴与设置于所述机架上的气源连接；所述第三下料装置包括可上下移动地设置于所述下料支架上的挡板，所述挡板远离所述下料支架的一端延伸出所述转盘的表面并延伸到所述第三收集腔内。

其中，通过转动夹爪可以调节喷嘴的朝向，以保证喷嘴能对准转盘上的工件，从而保证喷嘴能被顺利地吹落到第一收集腔或者第二收集腔中，另外，下料支架上的挡板的底部与转盘具有一定的间隙，该间隙的高度小于工件的高度，且挡板远离所述下料支架的一端朝向所述转盘的转动方向倾斜设置，以保证工件能被顺利的推落到第三收集腔中。

下料操作时，下料机构依据定位机构和视觉检测机构对于工件的位置信息和检测结果，对经过其的工件进行相应的操作，具体的，当良品工件经过第一下料装置时，第一下料装置将该工件吹落到第一收集腔中，当不良品工件经过第二下料装置时，第二下料装置将该工件吹落到第二收集腔中，剩下的未被吹落的工件会由于挡板的阻挡而掉入到第三收集腔中。

其中，由于第一下料装置和第二下料装置已经将良品和不良品吹落到了第一收集腔和第二收集腔中，因此仍留在转盘上的工件肯定为需要重新检测的工件，因此被挡板推落到第三收集腔中的工件均为需要重新检测的工件，因此无需对第三下料装置进行自动化设置，以降低本实用新型的生产成本。

进一步的，所述下料支架上可水平转动地设置有连接杆，所述连接杆远离所述下料支架的一端设置有可竖直转动地设置有连接架，所述夹爪可竖直转动地设置于所述连接架的两端。

通过转动连接杆、连接架以及夹爪，可以任意调节喷嘴的朝向，从而使得喷嘴能吹落位于转盘上的任意位置的工件，保证本实用新型工件分拣的精确度。

进一步的，所述转盘呈圆环状，所述下料支架设置于所述转盘的内侧。

将下料支架设置在圆环形的转盘的内侧，可以使得本实用新型结构紧凑，以减小其体积、降低其空间占有率，从而便于运输与存放。

优选的，所述机架上还设置有表架，所述表架上设置有千分表。

通过将千分表的侧头与转盘的上表面相抵，可以测得转盘的水平度，以保证转盘在工作工程中始终保持水平，以保证本申请中定位机构测得的各工件的位置信息的准确度，从而提高本实用新型分拣的准确度。

优选的，所述定位机构包括设置于所述机架上的定位支架，所述定位支架上可上下移动地设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有光电传感器，所述支撑杆的一端延伸至所述转盘的上方，所述光电传感器的发射端和接收端分别设置于所述支撑杆的两端。

通过调节支撑杆在定位支架上的高度可以调节光电传感器的发射端和接收端的高度，从而使得工件始终会经过发射端与接收端之间，以准确地检测到工件的位置信息。

优选的，所述机架上还设置有单片机，所述单片机与所述转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构通讯连接。

单片机用于接收并处理来自转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构的信息，然后依据这些信息协调转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构的动作。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型检测时，振动盘将其中的工件输送到转盘上，然后工件随着转盘的转动依次经过定位机构、视觉检测机构和下料机构，其中，定位机构用于标记工件的位置信息，视觉检测机构用于检测工件的外形、颜色等以判断该工件是否为合格品，并将该工件的检测结果与该工件的位置信息相匹配，然后下料机构根据工件的检测结构与位置信息对工件进行分别下料操作，以对不同检测结构的工件分开下料，从而实现对于工件的精确分拣。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所述用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统的结构示意图；

图4为图3的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架，11-振动盘，12-转盘，13-定位机构，131-定位支架，132-支撑杆，133-光电传感器，14-视觉检测机构，15-下料机构，151-下料支架，1511-连接杆，1512-连接架，1513-夹爪，1514-喷嘴，1515-挡板，152-第一收集腔，153-第二收集腔，154-第三收集腔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-4，一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，包括机架1，所述机架1上设置有转盘12、振动盘11、定位机构13、视觉检测机构14和下料机构15，所述转盘12可转动地设置于所述机架1上，所述振动盘11、定位机构13、视觉检测机构14和下料机构15沿着所述转盘12的转动方向依次设置于所述转盘12的外侧。

其中，振动盘11、定位机构13、视觉检测机构14均为现有技术的机构，因此说明书未对其详细结构进行赘述。

检测时，振动盘11将其中的工件输送到转盘12上，然后工件随着转盘12的转动依次经过定位机构13、视觉检测机构14和下料机构15，其中，定位机构13用于标记工件的位置信息，视觉检测机构14用于检测工件的外形、颜色等以判断该工件是否为合格品，并将该工件的检测结果与该工件的位置信息相匹配，然后下料机构15根据工件的检测结构与位置信息对工件进行分别下料操作，以对不同检测结构的工件分开下料，从而实现对于工件的精确分拣；具体的，首先，转盘12的转速是固定的，工件在转盘12上随着转盘12移动，定位机构13可以检测到转盘12上各工件依次经过定位机构13所需的时间，而由于工件被振动盘11上料到转盘12上后，均会位于转盘12上以转盘12的圆心为圆心的同一圆形轨道上，因此可以推算出转盘12上各工件之间的距离，从而得到各工件的位置信息；然后在视觉检测机构14对工件进行检测时，可以将得到的检测结果与定位机构13得到的各工件的位置信息相结合，则可以得到各个位置的工件的产品信息：良品、不良品或者需要重新检测，然后下料机构15可以精准地识别各位置的工件的产品信息，从而可以精准地对各工件进行下料操作。

其中一种实施例，所述下料机构15包括设置于所述机架1上的第一收集腔152、第二收集腔153、第三收集腔154以及下料支架151，所述下料支架151对应所述第一收集腔152、第二收集腔153和第三收集腔154分别设置有第一下料装置、第二下料装置和第三下料装置。

其中，第一下料装置用于将为良品的工件卸载到第一收集腔152中；第二下料装置用于将不良品的工件卸载到第二收集腔153中，第三下料装置用于将需要重新检测的工件卸载到第三收集腔154中。

其中一种实施例，所述第一下料装置和第二下料装置包括可转动地设置于所述下料支架151上的夹爪1513和设置于所述夹爪1513上的喷嘴1514，所述喷嘴1514与设置于所述机架1上的气源连接；所述第三下料装置包括可上下移动地设置于所述下料支架151上的挡板1515，所述挡板1515远离所述下料支架151的一端延伸出所述转盘12的表面并延伸到所述第三收集腔154内。

其中，通过转动夹爪1513可以调节喷嘴1514的朝向，以保证喷嘴1514能对准转盘12上的工件，从而保证喷嘴1514能被顺利地吹落到第一收集腔152或者第二收集腔153中，另外，下料支架151上的挡板1515的底部与转盘12具有一定的间隙，该间隙的高度小于工件的高度，且挡板1515远离所述下料支架151的一端朝向所述转盘12的转动方向倾斜设置，以保证工件能被顺利的推落到第三收集腔154中。

下料操作时，下料机构15依据定位机构13和视觉检测机构14对于工件的位置信息和检测结果，对经过其的工件进行相应的操作，具体的，当良品工件经过第一下料装置时，第一下料装置将该工件吹落到第一收集腔152中，当不良品工件经过第二下料装置时，第二下料装置将该工件吹落到第二收集腔153中，剩下的未被吹落的工件会由于挡板1515的阻挡而掉入到第三收集腔154中。

其中，由于第一下料装置和第二下料装置已经将良品和不良品吹落到了第一收集腔152和第二收集腔153中，因此仍留在转盘12上的工件肯定为需要重新检测的工件，因此被挡板1515推落到第三收集腔154中的工件均为需要重新检测的工件，因此无需对第三下料装置进行自动化设置，以降低本实用新型的生产成本。

其中，本实施例适用于检测重量较轻的工件，以保证工件能被喷嘴1514吹动。

其中一种实施例，所述下料支架151上可水平转动地设置有连接杆1511，所述连接杆1511远离所述下料支架151的一端设置有可竖直转动地设置有连接架1512，所述夹爪1513可竖直转动地设置于所述连接架1512的两端。

通过转动连接杆1511、连接架1512以及夹爪1513，可以任意调节喷嘴1514的朝向，从而使得喷嘴1514能吹落位于转盘12上的任意位置的工件，保证本实用新型工件分拣的精确度。

其中一种实施例，所述转盘12呈圆环状，所述下料支架151设置于所述转盘12的内侧。

将下料支架151设置在圆环形的转盘12的内侧，可以使得本实用新型结构紧凑，以减小其体积、降低其空间占有率，从而便于运输与存放。

其中一种实施例，所述机架上还设置有表架，所述表架上设置有千分表。

通过将千分表的侧头与转盘12的上表面相抵，可以测得转盘12的水平度，以保证转盘12在工作工程中始终保持水平，以保证本申请中定位机构13测得的各工件的位置信息的准确度，从而提高本实用新型分拣的准确度。

其中一种实施例，所述定位机构13包括设置于所述机架1上的定位支架131，所述定位支架131上可上下移动地设置有支撑杆132，所述支撑杆132上设置有光电传感器133，所述支撑杆132的一端延伸至所述转盘12的上方，所述光电传感器133的发射端和接收端分别设置于所述支撑杆132的两端。

通过调节支撑杆132在定位支架131上的高度可以调节光电传感器133的发射端和接收端的高度，从而使得工件始终会经过发射端与接收端之间，以准确地检测到工件的位置信息。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有单片机，所述单片机与所述转盘12、振动盘11、定位机构13、视觉检测机构14和下料机构15通讯连接。

单片机用于接收并处理来自转盘12、振动盘11、定位机构13、视觉检测机构14和下料机构15的信息，然后依据这些信息协调转盘12、振动盘11、定位机构13、视觉检测机构14和下料机构15的动作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，包括机架，所述机架上设置有转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构，其特征在于，所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构沿着所述转盘的转动方向依次设置于所述转盘的外侧；其特征在于，所述下料机构包括设置于所述机架上的第一收集腔、第二收集腔、第三收集腔以及下料支架，所述下料支架对应所述第一收集腔、第二收集腔和第三收集腔分别设置有第一下料装置、第二下料装置和第三下料装置；所述第一下料装置和第二下料装置包括可转动地设置于所述下料支架上的夹爪和设置于所述夹爪上的喷嘴，所述喷嘴与设置于所述机架上的气源连接；所述第三下料装置包括可上下移动地设置于所述下料支架上的挡板，所述挡板远离所述下料支架的一端延伸出所述转盘的表面并延伸到所述第三收集腔内。

2.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述下料支架上可水平转动地设置有连接杆，所述连接杆远离所述下料支架的一端设置有可竖直转动地设置有连接架，所述夹爪可竖直转动地设置于所述连接架的两端。

3.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述转盘呈圆环状，所述下料支架设置于所述转盘的内侧。

4.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述机架上还设置有表架，所述表架上设置有千分表。

5.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述定位机构包括设置于所述机架上的定位支架，所述定位支架上可上下移动地设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有光电传感器，所述支撑杆的一端延伸至所述转盘的上方，所述光电传感器的发射端和接收端分别设置于所述支撑杆的两端。

6.根据权利要求1所述的用于图像视觉检测装置的高精度定位分拣系统，其特征在于，所述机架上还设置有单片机，所述单片机与所述转盘、振动盘、定位机构、视觉检测机构和下料机构通讯连接。

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